JPH05269535A - 長尺の被加工品における加工部への端部押込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】被加工品を加工部に向けてＺ軸方向に移動する
際に、たとえその端部が加工部の周辺機器に衝接したと
しても被加工品に変形や損傷を与えないための端部押込
装置を提供する。 【構成】把持装置Ｇにより把持された長尺の被加工品
を、把持装置Ｇと共に長手方向に移動させ、その被加工
端部を加工部の設定位置まで押し込むための被加工品端
部の押込装置Ｐｚであって、数値制御により送り位置及
び送り速度が制御され、長尺のテーブル上を加工部に向
けて進退するサドル部１１，１２．１３と前記把持装置
Ｇの支持手段１５とを、ゴム成形体１４を介して結合
し、例えば被加工品の端部が加工部の周辺機器に衝接し
ても、その衝撃を前記ゴム成形体１４により吸収させて
被加工品に変形や損傷を与えないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の長さをもつ長尺
の被加工品の端部、例えば予め所定の長さに切断された
アルミサッシ枠の構成部材となるアルミ型材の端部に多
様な加工を施すにあたり、前記被加工品を把持装置で把
持し、同把持装置と共に被加工品を長手方向に移動し
て、その端部を加工部の定位置まで自動的に押し込むた
めの端部押込装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記アルミ型材に限らず一般に所定の長
さに切断された長尺の被加工品には、最終組立てに必要
な多種多様の加工がなされる。前記アルミ型材の端部加
工をみても、その端部四面に切欠き、打ち抜き、穿孔等
の数種の加工がなされるばかりでなく、その各加工形状
も多岐にわたる。これらの加工は主にプレス加工による
ことが多く、一般的には人手により単品毎に一連の加工
がなされる。そのため、作業能率が低く自動化等による
生産性の向上が強く望まれている。

【０００３】この要望に応えるべく、従来から所定の金
型を備えた複数組のダイセットを並設した多頭プレス機
を採用し、前記一連の加工を順次行うようにしている。
しかしながら、これらの作業も相変わらず手作業による
ものであり、その作業負担は大きく、しかも前記ダイセ
ットの設置組数にも制限があるため、前記一連の加工を
一回の作業で終了させることは難しく、複数の多頭プレ
ス機を併設せざるを得ず、スペースの面からも問題があ
った。

【０００４】このスペース面の問題を解決すると共に省
力化を図るべく、例えば特開平３−１９８９３０号公報
には、完全自動化を実現するためのアルミ型材の加工方
法と加工装置が開示されている。該公報に開示された加
工装置によると、それぞれに固有のコードが付された異
なるプレス金型を装備する多数のプレス機を平面座標の
Ｘ軸，Ｙ軸上に並列状態で多段に立設し、その側部にサ
ッシ型材の供給装置を設置すると共に、前記多数のプレ
ス機の前面には数値制御により前記Ｘ軸，Ｙ軸の平面上
を移動すると同時に前記プレス機に向けて前後（Ｚ軸）
に動くアルミ型材の把持装置が配されている。アルミ型
材の端部加工にあたっては、前記供給装置により横並び
で順次供給されて加工装置の側部に待機するアルミ型材
の一本を前記把持装置が水平に把持し、予め設定されて
いる加工順序に基づき、先ずＸ，Ｙ軸の平面上を移動し
て第１の加工を行うプレス機の前面までアルミ型材を移
送し、そこでアルミ型材の被加工端を前記プレス機の所
望の金型内に向けてＺ軸に沿って移動させ、その端部を
同プレス機内に押し込み、所望のプレス加工をなすよう
している。この加工が終了すると、前記把持装置が後退
してアルミ型材を前記金型内から引き出し、次いでアル
ミ型材を把持したままＸ軸，Ｙ軸に沿って移動し、次回
の加工を行うプレス機の前面で停止する。このあと、把
持装置はＺ軸上を前進してアルミ型材を前記プレス機に
押し込み２番目のプレス加工を行う。以降は、上記加工
順序に従って前記動作が繰り返され、全加工がなされ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記公報に
記載された自動化のための提案では、長尺の被加工品で
あるアルミ型材を把持装置で把持し、該把持装置を目的
の加工がなされる所定のプレス機の前面までＸ，Ｙ，Ｚ
軸方向を移動させるための従来の工作機械における一般
的なシステムとプレス機の駆動機構を概略で示してはい
るものの、その他の構成については概念的に開示してい
るに止まり、特に上記把持装置については具体的な構成
が開示されていないに等しい。

【０００６】ところで、上記長尺の被加工品として前記
アルミ型材の端部加工を例にとると、アルミ型材の断面
形状は単なる矩形ではなく複雑な形状を有している上
に、肉部が薄い中空構造でもあるため、小さな衝撃に対
しても極めて変形しやすいものである。しかも、この種
のアルミ型材は多種多様な寸法を有し、それぞれの寸法
に合わせて端部を加工位置に数値制御等により正確な位
置決めをすることも可能ではあるが、この場合、極めて
煩雑な手順の設計とそのための複雑な機構とが必要とな
る。

【０００７】かかる状況下にあって、長尺の被加工品の
端部を加工するにあたり完全自動化を実現するために
は、例えば従来の足踏み式のフットスイッチに代えて、
プレス機の作動機構として加工部にマイクロスイッチ等
の位置決めの検出と起動とを兼用する機構を設置し、被
加工品の端部が加工部の所定位置に押し込まれた際に、
その端部位置を検出すると同時に位置決めして起動され
るようにすることが考えられ、加工の正確性、経済性、
作業効率等の面からも望ましい。

【０００８】しかして、上述の数値制御による場合、或
いは前記マイクロスイッチ等による場合であっても、把
持装置により把持された被加工品をＺ軸上を移動させ、
その端部を加工部の所定位置に押し込んで位置決めしよ
うとするとき、上述のごとく複雑な断面を有する被加工
品の端部が周辺の機器に衝接しやすく、この衝接により
被加工品が変形してしまうという不具合が生じる。これ
は、たとえ歪み計等の公知の衝撃感知手段を採用しても
解決し得ない。

【０００９】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は被加工品を加工部に向けてＺ軸
方向に移動する際に、たとえその端部が加工部周辺の機
器に衝接したとしても被加工品に変形や損傷を与えない
ための端部押込装置を提供することにあり、その他の目
的は後述する好適な実施例の説明により明らかにされ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は把持装置により把持された長尺の被加工品
を、把持装置と共に長手方向に移動させ、その被加工端
部を加工部の設定位置まで押し込むための被加工品端部
の押込装置であって、数値制御により送り位置及び送り
速度が制御され、長尺のテーブル上を加工部に向けて進
退するサドル部と、該サドル部に緩衝手段を介して結合
される前記把持装置の支持手段とを備えてなることを特
徴とする長尺の被加工品における加工部への端部押込装
置を主要な構成としている。

【００１１】更に具体的には、前記緩衝手段として硬質
のゴム成形体や金属製スプリングが挙げられ、また前記
サドル部と前記支持手段が、所定の長さ寸法をもつ板状
部材をもち、前記緩衝手段が前記両板状部材の四隅部に
配置され、同時に前記サドル部と前記支持手段が、その
略中心部において所定の自由度をもって僅かに相対移動
が可能に連結される。

【００１２】

【作用】把持装置に被加工品が把持された状態で予め設
定された手順に従った制御指令に基づき、例えば上記特
開平３−１９８９３０号公報に開示された加工装置にお
いて碁盤状に配置された多数のパンチ機の前面をＸ軸移
動装置及びＹ軸移動装置が作動して、把持装置がＸ軸及
びＹ軸に沿って移動し、所定のパンチ機の正面で停止す
る。その停止後に、制御指令によりサーボモーターが起
動し、その出力軸を回転させる。該出力軸の回転により
送りネジが回転し、送りナットに固設されたサドル部及
び該サドル部と緩衝手段を介して連結された把持装置
が、一体となってテーブル上を加工部に向けて送り出さ
れる。

【００１３】こうして把持装置が、被加工品を把持して
その前端を加工部に向けて所定の行程を前進し、前記被
加工品の先端が前記加工部内の所定位置に到達すると、
その先端が例えばストッパーに衝接する。このときの衝
接音を検出して上記サーボモーターの回転を停止させ
る。勿論、衝接音を検出してサーボモーターの回転を停
止させることに代えて、通常の数値制御によりサーボモ
ーターの駆動を制御するようにしてもよい。

【００１４】ところで、アルミ型材のような変形しやす
い材質や構造をもつ被加工品では、その前端面が何らか
の障害物に衝接すると、その反動が大きい場合、通常の
端部押込装置では被加工品に大きな衝撃を受けて変形や
損傷が起こりやすい。しかるに本発明では、被加工品で
あるアルミ型材が上記ストッパーに限らず加工部の周辺
機器に衝接したとき、サドルと把持装置との間に介在す
る上記緩衝手段により、その衝撃が緩和され被加工品の
変形や損傷を防止する。

【００１５】更に本発明によると、サドル部材の上面に
ある程度長尺の板材で構成された第１支持板材を固着す
ると共に、上記把持装置の下面に同じく長尺の第２支持
板材を固着し、第１支持板材と第２支持板材との四隅に
前記緩衝手段を介在させると共に、その略中心位置で両
支持板材の相対動作をある程度許容させる規制部材によ
り結合するときは、被加工品が障害物に衝接したときに
緩衝手段の弾性変形を最小に抑えることを可能にし、ま
た同時に前記第１及び第２支持板材間の僅かな相対移動
を許容しながら両板材の大きな相対移動を規制するた
め、それぞれの支持板材に大きな変形をもたらさない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて具体的に説明する。図１は本発明の端部押込装置
を備えたハンドリング部を示す縦断面図、図２は同ハン
ドリング部の一部を切開して示すの正面図、図３は同ハ
ンドリング部の一部を切開して示すの平面図である。

【００１７】上記ハンドリング部は、上記特開平３−１
９８９３０号公報に開示された加工装置におけるアルミ
型材の図示せぬハンドリング装置に相当するものであ
り、アルミ型材を水平に把持し、図示せぬ制御盤からの
制御指令に基づきＺ軸に沿って長手方向の端部を加工部
に向けて前後進する機能を有している。

【００１８】本実施例によるハンドリング部は、図１に
示すごとくアルミ型材の把持装置Ｇと、アルミ型材を把
持したままＺ軸を中心に回転しアルミ型材の押込姿勢を
位置決めする回転位置決め装置ＲＰと、前記把持装置Ｇ
及び回転位置決め装置ＲＰをＺ軸に沿って進退させるア
ルミ型材の端部押込装置Ｐｚとを備えている。このう
ち、前記把持装置Ｇ及び回転位置決め装置ＲＰは本発明
の直接の対象ではなく、従って前記両装置は図示例に限
定されず公知の把持装置を採用できることは当然であ
り、また例えば上記公報に開示された加工装置のごとく
前記回転位置決め装置ＲＣを備えていなくてもよい。

【００１９】本発明は、上述のごとく上記ハンドリング
部の前記端部押込装置Ｐｚが直接の対象となるため、以
下の説明では同端部押込装置Ｐｚを中心に説明する。図
１〜図３において、１は断面が凹字状とされた長尺の板
材からなるテーブルであり、該テーブル１の両側突設部
１ａの上面には全長にわたってそれぞれに案内レール２
が固着一体化されている。また、前記テーブル１の後端
（図１の右端）にはサーボモーター３が固設されてお
り、同サーボモーター３の出力軸３ａには送りネジ４が
連結され、同送りネジ４の両端は前記テーブル１の凹部
１ｂに立設された支持部材５に軸受６を介して回転自在
に支持されている。更に、前記サーボモーター３の出力
軸３ａと前記送りネジ４との継手部分及び前記テーブル
１の前端（図１の左端）には後述する送りネジ４の上面
を覆うカバー７の前後両端を支持固定するための支持部
材８が固着されている。

【００２０】前記送りネジ４には送りナット９が螺合さ
れ、同送りナット９が同ナット９を包持するブロック１
０を介してサドル部材１１の下面に固着される。前記サ
ドル部材１１は、図１及び図２に示すごとく下面の前後
左右に計４個のレール摺動部材１２を突設した断面が凹
字状の板材からなり、前記各レール摺動部材１２の下面
には摺動溝１２ａが形成されており、各摺動溝１２ａが
上記テーブル１の上面に延設された左右一対の案内レー
ル２に嵌合される。そして、前記サドル部材１１の上面
凹部１１ａの空間を前後に貫通させるようにして、上記
カバー７の端部がテーブル１の前後に固設した上記支持
部材８に固定される。従って、送りネジ４が回転する
と、前記サドル部材１１はテーブル１上を案内レール２
に沿って前後進することになる。なお本実施例では、前
記送りネジ４と送りナット９としてボールネジとボール
ナットを使用している。

【００２１】前記サドル部材１１の上面には、該サドル
部材１１の長さよりも長く設定され、その幅方向の両側
部１３ａを図２の下方に折り曲げた第１支持板１３が固
着されており、このサドル部材１１と第１支持板１３が
本発明のサドル部をなす。更に、前記第１支持板１３の
上方に緩衝手段を介して前記第１支持板１３より僅かに
長尺の中央を一部残して肉抜きされた第２支持板１５が
固設されている。本実施例においては、前記緩衝手段と
して硬弾性のゴム成形体１４が使用されており、その構
造は図１及び図２に示すごとく上面の前後に延びる肉薄
のフランジ部１４ａを有すると共に、底部１４ｂが肉薄
とされた凹状をなし、その前後の立設部１４ｃを略菱形
断面をもつ肉厚としている。勿論、緩衝手段の材質や構
造は前記ゴム成形体１４に限定されるものではなく、例
えば金属製の各種スプリング等も使用できる。

【００２２】そして、本実施例では上記構成からなる４
個の緩衝手段１４を、その底部１４ｂを上記第１支持板
１３の四隅部に固設すると共に、前記フランジ部１４ａ
をそれぞれ上記第２支持板１５の下面に固設し、更に図
１及び図２に示すごとく前記第２支持板１５の略中央部
の下端にローラー１５ａが回転自在に取り付けられ、同
ローラー１５ａを前記第１支持板１３の対向位置に固着
されている凹字形状の嵌着部材１３ｂの凹陥部に嵌着さ
せている。

【００２３】本実施例において、前記第２支持板１５に
は上記位置決め装置ＲＰが載置固設され、同位置決め装
置ＲＰに上記アルミ型材の把持装置Ｇが回転自在に支持
される。前記回転位置決め装置ＲＰは、図１及び図２に
示すごとく上部に軸受部１６ａを有し、下部に固設フラ
ンジ部１６ｂを有する全体形状が略リング状をなした本
体１６と、前記軸受部１６ａの上面に固設されるステッ
プモーター１８を固定支持するための支持ブロック１７
とからなる。前記本体１６の軸受部１６ａには一端に中
間歯車１９を固設した軸体２０が回転自在に支持され、
前記固設フランジ部１４ｂが上記第２支持板１５の中心
より僅か前方の上面に、本体１６のリング面がテーブル
１の長手方向の軸線に直交するように固設されている。
また、前記支持ブロック１７の後部に支持されたステッ
プモーター１８の出力軸１８ａには歯車２１が固着され
ており、該歯車２１が前記中間歯車１９と噛み合ってい
る。更に、前記支持ブロック１７の前面には音波検出器
２２が設置されているが、同音波検出器２２は必ずしも
設置する必要はない。

【００２４】かかる構成をもつ前記回転位置決め装置Ｒ
Ｐの内径面に、上記把持装置Ｇがリング状の軸受部材２
３を介して回転自在に取り付けられる。同把持装置Ｇ
は、前記回転位置決め装置ＲＰの内径にほぼ等しい外径
を有するリング状の本体２４と、該本体２４の前後に突
出して固設される型材把持部２５とからなる。

【００２５】前記本体２４の外周面には、上記回転位置
決め装置ＲＰの内径面に当接する表面の周方向に形成さ
れた複数本のＯリング嵌着溝２４ａと、上記リング状の
軸受部１６ａが密嵌固定される切欠部２４ｂと、上記中
間歯車１９と対向する外周面に形成された外歯２４ｃと
を有している。そして、該本体２４は上述のごとくリン
グ状の軸受部１６ａを介して上記回転位置決め装置ＲＰ
の本体１６により回転自在に支持されるが、このとき同
時に前記Ｏリング嵌着溝２４ａにＯリング２６が嵌着さ
れ、前記Ｏリング嵌着溝２４ａとＯリング２６の間に形
成されるリング状の空隙は型材把持部２５の後述する作
動エアシリンダー２８への空圧供給・排出路として利用
される。従って、前記回転位置決め装置ＲＣの本体１６
には前記Ｏリング嵌着溝２４ａに通じる図示せぬエア供
給・排出路が形成されており、型材把持装置Ｇの本体２
４に形成された前記Ｏリング嵌着溝２４ａと前記各エア
シリンダー２８との間にも図示せぬエア供給・排出路が
形成されている。また、回転位置決め装置ＲＣの本体１
６を挟んだ前後表面には、同各表面からそれぞれ前後に
突出するエアシリンダーを固設するための所望数の支持
ブラケット２７が設けられている。前記外歯２４ｃは前
記回転位置決め装置ＲＰの中間歯車１９に噛合される。

【００２６】前記型材把持部２５は、前記支持ブラケッ
ト２７に固設保持されるエアシリンダー２８と、該エア
シリンダー２８により駆動される型材把持部材２９とか
らなる。本実施例によると、前記エアシリンダー２８は
本体２４の前後にそれぞれ２個一対の第１及び第２のエ
アシリンダー２８ａ，２８ｂが型材の把持中心に対して
所定の間隔をもたせ直交して配設される。そして、前記
第１のエアシリンダー２８ａにはその作動方向に直交す
る一枚の板状把持部材２９ａが固着され、前記第２のエ
アシリンダー２８ｂには前記板状把持部材２９ａに対向
し平行に配され型材把持面３０ａを有する板状把持部材
３０が一体に取り付けれている。また、前記第２のエア
シリンダー２８ｂにはその作動方向に直交して平行に配
列された二枚の板状把持部材２９ｂ，２９ｃが設けら
れ、その一枚の板状把持部材２９ｂは前記第２のエアシ
リンダー２８ｂにより直接駆動され、他の一枚の板状把
持部材２９ｃはその配設位置が固定されている。従っ
て、本体２４を挟んで前後に配設されたそれぞれ一対の
前記両エアシリンダー２８ａ，２８ｂが型材を把持する
方向に作動されると、前記各板状把持部材２９ａ，２９
ｂ，２９ｃ，３０の間隔が一斉に狭まり、それぞれの把
持面により型材の外側面を本体２３の前後において四面
から強固に把持することになる。なお、本発明は図示実
施例に限定されないことは明らかであり、あらゆる型材
の把持機構が採用可能である。

【００２７】上記構成からなる本実施例によるハンドリ
ング部は、上記テーブル１が例えばＹ軸上を移動する公
知の図示せぬ移動部材に同じく図示せぬブラケットを介
して片持ち支持されＹ軸に沿って移動すると共に、前記
端部押込装置Ｐｚが作動して前記把持装置Ｇ及び回転位
置決め装置ＲＰが一体となってＺ軸上を図示せぬ加工部
に向かって前後進する。更に前記把持装置Ｇは、前記回
転位置決め装置ＲＰの内径面上をＺ軸を中心として回転
し、アルミ型材の予め設定された被加工面が加工部に正
確にセッティングされるよう回転位置決めする。

【００２８】こうした動作のうち、本発明に関連する前
記端部押込装置Ｐｚの動作について、図面を参照しなが
ら詳しく説明する。なお、上記回転位置決め装置ＲＰは
本発明において直接対象とするものではないが、新規な
構成と機能を有するためここでも詳しく説明する。ま
た、上記把持装置Ｇについては型材が把持できる機構で
あれば公知の機構も採用できるため、以下の説明ではそ
の動作については簡単に説明するに止める。

【００２９】図示せぬエア供給源から所要圧のエアが回
転位置決め装置ＲＰの本体１６及び把持装置Ｇに形成さ
れたＯリング嵌着溝２４ａを介して一対のエアシリンダ
ー２８ａ及び２８ｂに供給され、同各エアシリンダー２
８ａ，２８ｂが作動し図示せぬアルミ型材を板状把持部
材２９ａ〜２９ｃ及び３０間に把持し、その状態で図示
せぬ制御盤からの指令に基づき前記把持装置Ｇが図示せ
ぬ制御盤からの指令に基づき、例えば上記特開平３−１
９８９３０号公報に開示された加工装置において碁盤状
に配置された多数のパンチ機の前面をＸ軸及びＹ軸に沿
って移動し、所定のパンチ機の正面で停止する。その移
動の途中、或いはその停止後に、必要に応じて前記制御
盤から指令が出されて回転位置決め装置ＲＰのステップ
モーター１８を起動して歯車２１を所定の角度回転さ
せ、中間歯車１９を介して把持装置Ｇを所望の角度（通
常は９０°又は１８０°）回転させる。この回転によ
り、把持装置Ｇにより把持されたアルミ型材も加工部に
押し込まれるときの所望の加工面に変更される。

【００３０】次いで、前記端部押込装置Ｐｚが図１の状
態で前記制御盤から指令が発せられてサーボモーター３
が起動し出力軸３ａを回転させる。該出力軸３ａの回転
により送りネジ４が回転し、送りナット９に固設された
サドル部材１１、該サドル部材１１の上面に固設された
第１支持板１３、該第１支持板１３にゴム成形体１４を
介して固設される第２支持板１５、該第２支持板１５に
搭載固定された上記回転位置決め装置ＲＰ及び該回転位
置決め装置ＲＰに回転可能に支持された上記把持装置Ｇ
が、一体となってテーブル１上の案内レールに沿って前
方（図１の左方）に送り出される。

【００３１】こうして上記回転位置決め装置ＲＰ及び把
持装置Ｇが、図示せぬアルミ型材を回転位置決めして把
持したまま、その前端を図示せぬプレス機のプレス部に
向けて所定の行程を前進し、前記アルミ型材の前端が前
記プレス部内の所定位置に到達すると、その前端が例え
ば図示せぬストッパーに衝接する。このときの衝接音を
音波検出器２２で検出して上記サーボモーター３の回転
を停止させる。本実施例では、衝接音を検出してサーボ
モーター３の回転を停止させるようにしているが、単に
所定の位置に被加工品の端部を押し込むだけで済む場合
には、通常の数値制御によりサーボモーター３の回転を
制御してもよい。

【００３２】ところで、アルミ型材のような変形しやす
い材質や構造をもつ被加工品では、その前端面が何らか
の障害物に衝接すると、その反動が大きい場合、通常の
端部押込装置では被加工品に大きな衝撃を受けて変形や
損傷が起こりやすい。しかるに本発明では、被加工品で
あるアルミ型材が上記ストッパーに限らず加工部の周辺
機器に衝接すると、サドル部と回転位置決め装置ＲＰ等
の型材把持部との間に介在する上記ゴム成形体１４のご
とき緩衝手段により、その衝撃が緩和されるため、被加
工品が変形したり損傷したりすることが防止される。

【００３３】更に上記実施例によると、サドル部材１１
の上面に固着される第１支持板材１３と上記回転位置決
め装置ＲＰの下面に固着される第２支持板材１５を、あ
る程度長尺の板材で構成して、その四隅に緩衝手段であ
るゴム成形体１４を配設しているため、被加工品が障害
物に衝接したときに前記ゴム成形体１４の弾性変形を最
小に抑えることを可能にする。また同時に、前記第１及
び第２支持板材１３，１５を、その略中心部において略
凹字形状の嵌着部材１３ａに回転ローラー１５ａを嵌着
させて、前記第１及び第２支持板材１３，１５間の前後
の相対移動を規制すると共に左右方向の僅かな移動及び
上下左右の僅かな捩じれを許容させているため、それぞ
れの支持板材１３，１５に大きな変形をもたらさないよ
うにしている。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
に係る被加工品の端部押込装置によれば、サドル部と把
持装置の支持部との間に緩衝手段を介在させているた
め、被加工品を加工部に押し込む際に、たとえ被加工品
の先端が周辺機器に衝接したとしても、前記緩衝手段が
作用して衝接による被加工品に対する衝撃を緩和し、被
加工品の変形や損傷が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る被加工品の端部押込装置を備えた
長尺被加工品の端部加工機におけるハンドリング部の縦
断面図である。

【図２】同ハンドリング部の一部を切開して示す正面図
である。

【図３】同ハンドリング部の一部を切開して示す平面図
である。

【符号の説明】

１ テーブル １ａ 突設部 １ｂ 凹部 ２ 案内レール ３ サーボモーター ４ 送りネジ ５，８ 支持部材 ６ 軸受 ７ カバー ９ 送りナット １０ ブロック １１ サドル部材 １２ レール摺動部材 １２ａ 溝部 １３ 第１支持板材 １４ ゴム成形体 １４ａ フランジ部 １４ｂ 底部 １４ｃ 立設部 １５ 第２支持板材 １６ リング状本体 １６ａ 軸受ブロック １６ｂ 固設部 １７ 支持ブロック １８ ステップモーター １８ａ 出力軸 １９ 中間歯車 ２０ 軸体 ２１ 歯車 ２２ 音波検出装置 ２３ リング状軸受 ２４ リング状本体 ２４ａ Ｏリング嵌着溝 ２４ｂ 切欠部 ２４ｃ 外歯 ２５ 型材把持部 ２６ Ｏリング ２７ 支持ブラケット ２８ａ，２８ｂ エアシリンダー 29a 〜29c,30 板状把持部材 Ｐｚ 長尺被加工品の端部押込装置 ＲＰ 回転位置決め装置 Ｇ 把持装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 把持装置（Ｇ）により把持された長尺の
   被加工品を、把持装置Ｇと共に長手方向に移動させ、そ
   の被加工端部を加工部の設定位置まで押し込むための被
   加工品端部の押込装置（Ｐｚ）であって、 数値制御により送り位置及び送り速度が制御され、長尺
   のテーブル上を加工部に向けて進退するサドル部（１
   １，１２，１３）と、該サドル部（１１，１２，１３）
   に緩衝手段を介して結合される前記把持装置（Ｇ）の支
   持手段（１５）とを備えてなることを特徴とする長尺の
   被加工品における加工部への端部押込装置。
2. 【請求項２】 前記緩衝手段が硬質のゴム成形体（１
   ４）である請求項１記載の端部押込装置。
3. 【請求項３】 前記緩衝手段が金属製スプリングである
   請求項１記載の端部押込装置。
4. 【請求項４】 前記サドル部と前記支持手段が、所定の
   長さ寸法をもつ板状部材（１３，１５）をもち、前記緩
   衝手段が前記両板状部材（１３，１５）の四隅部に配置
   されてなる請求項１記載の端部押込装置。
5. 【請求項５】 更に前記サドル部と前記支持手段とが、
   その略中心部において所定の自由度をもって僅かに相対
   移動が可能に連結されてなる請求項４記載の端部押込装
   置。