JPH0319717B2 - - Google Patents
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- JPH0319717B2 JPH0319717B2 JP3231882A JP3231882A JPH0319717B2 JP H0319717 B2 JPH0319717 B2 JP H0319717B2 JP 3231882 A JP3231882 A JP 3231882A JP 3231882 A JP3231882 A JP 3231882A JP H0319717 B2 JPH0319717 B2 JP H0319717B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/09—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping
- H01S3/097—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping by gas discharge of a gas laser
- H01S3/09705—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping by gas discharge of a gas laser with particular means for stabilising the discharge
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、横流型ガスレーザ装置に関する。
［発明の技術的背景］
大出力のレーザ装置は、銅板の切断、溶接、金
属の熱処理等の種々の加工分野に多用されてい
る。このような用途に用いられるレーザ装置の一
つには、横流型ガスレーザ装置がある。この装置
は、放電電極間にガス放電を生じさせ、放電部に
気体、例えば、炭酸ガスを含むレーザガスを強制
循環させる方式のものである。
属の熱処理等の種々の加工分野に多用されてい
る。このような用途に用いられるレーザ装置の一
つには、横流型ガスレーザ装置がある。この装置
は、放電電極間にガス放電を生じさせ、放電部に
気体、例えば、炭酸ガスを含むレーザガスを強制
循環させる方式のものである。
従来この種の横流型ガスレーザ装置しては、第
１図に示すように構成されたものがある。すなわ
ち、レーザ装置の放電部１が、陽極２と陰極３の
と放電電極で構成され、放電部１と陽極２と陰極
３の間に生じた放電を、一対の共振器ミラー４に
よつてレーザ光５を励起発射する。なお、レーザ
ガスは、放電部１において紙面に垂直な方向に流
れる。
１図に示すように構成されたものがある。すなわ
ち、レーザ装置の放電部１が、陽極２と陰極３の
と放電電極で構成され、放電部１と陽極２と陰極
３の間に生じた放電を、一対の共振器ミラー４に
よつてレーザ光５を励起発射する。なお、レーザ
ガスは、放電部１において紙面に垂直な方向に流
れる。
この放電部１には、３相交流電源６が、SCR
ライン制御回路７、トランス８、整流回路９を介
して接続されており、整流回路９と陽極２間には
放電安定化用抵抗１０が挿入され、また陰極３と
整流回路９間には放電電流検出用抵抗１１が挿入
されている。
ライン制御回路７、トランス８、整流回路９を介
して接続されており、整流回路９と陽極２間には
放電安定化用抵抗１０が挿入され、また陰極３と
整流回路９間には放電電流検出用抵抗１１が挿入
されている。
この放電電流検出用抵抗１１の高電位端１２
は、演算増幅器１３の一方の入力端子に接続さ
れ、位相制御回路１４を経てSCRライン制御回
路７に接続され、放電電流の制御のためのフイー
ドバツク回路１５を形成している。
は、演算増幅器１３の一方の入力端子に接続さ
れ、位相制御回路１４を経てSCRライン制御回
路７に接続され、放電電流の制御のためのフイー
ドバツク回路１５を形成している。
さらに演算増幅器１３の他方の入力端子すなわ
ち制御端子１６には、比較用基準電圧を発生する
出力可変モード設定回路１７が接続されている。
ち制御端子１６には、比較用基準電圧を発生する
出力可変モード設定回路１７が接続されている。
このように構成されたレーザ装置は、トランス
８にSCRライン制御回路７を介して、位相制御
による電力制御された３相交流電源６が供給さ
れ、トランス８によつて昇圧され、整流回路９で
整流と平滑が行なわれた直流電圧が陽極２に加え
られ、放電部１が放電してレーザ光５が発射され
る。
８にSCRライン制御回路７を介して、位相制御
による電力制御された３相交流電源６が供給さ
れ、トランス８によつて昇圧され、整流回路９で
整流と平滑が行なわれた直流電圧が陽極２に加え
られ、放電部１が放電してレーザ光５が発射され
る。
一方、放電電流検出用抵抗１１の高電位端１２
には放電電流に比例した電圧が発生し、この電圧
と出力可変モード設定回路１７の出力電圧とが演
算増幅器１３に入力され、その差に相当する電圧
が位相制御回路１４へ加えられる。
には放電電流に比例した電圧が発生し、この電圧
と出力可変モード設定回路１７の出力電圧とが演
算増幅器１３に入力され、その差に相当する電圧
が位相制御回路１４へ加えられる。
位相制御回路１４は、SCRライン制御回路７
のSCRを点弧導通させるパルスを発生する。こ
のパルスの位相は、演算増幅器１３の出力に応じ
て変化する。
のSCRを点弧導通させるパルスを発生する。こ
のパルスの位相は、演算増幅器１３の出力に応じ
て変化する。
そして比較用基準電圧に対する放電電流の変化
分を検出してSCRライン制御回路７へフイード
バツクさせて、常に一定の放電電流が得られるよ
うになつている。なお、出力可変モード設定回路
１７のボリユウム１８を調整してその出力電圧を
変えてやれば、放電電流を可変することができ
る。
分を検出してSCRライン制御回路７へフイード
バツクさせて、常に一定の放電電流が得られるよ
うになつている。なお、出力可変モード設定回路
１７のボリユウム１８を調整してその出力電圧を
変えてやれば、放電電流を可変することができ
る。
［背景技術の問題点］
従来このようなガスレーザ装置を各種の加工作
業に用いる場合、消費電力を節約するため加工が
終了すると電源を切つて放電を止め、また加工を
開始するときには再び放電を開始させている。
業に用いる場合、消費電力を節約するため加工が
終了すると電源を切つて放電を止め、また加工を
開始するときには再び放電を開始させている。
しかしながら上述のような横流型ガスレーザ装
置にあつては、放電により多量の熱が発生し、そ
の発生する熱量はときには10キロワツトにもおよ
び、たとえ熱交換器による放熱を行なつたとして
も、レーザ装置各部が室温から所定温度にまで上
昇して安定するまでには、レーザ出力が安定しな
い。そのため、加工の度にレーザ装置の電源を入
れてから安定して使用可能になるまでに、長時間
を要するという欠点があつた。
置にあつては、放電により多量の熱が発生し、そ
の発生する熱量はときには10キロワツトにもおよ
び、たとえ熱交換器による放熱を行なつたとして
も、レーザ装置各部が室温から所定温度にまで上
昇して安定するまでには、レーザ出力が安定しな
い。そのため、加工の度にレーザ装置の電源を入
れてから安定して使用可能になるまでに、長時間
を要するという欠点があつた。
また従来の装置において、電源を切らずにビー
ムシヤツタを用いてレーザ光を遮断して待機さ
せ、即座にレーザ加工を開始できるようにしたも
のもある。しかしながらこの場合には、動作状態
においてビームシヤツタでレーザ光を遮断するだ
けであるから、待機状態においても消費電力が動
作状態とあまり変わらず、電力をむだに消費する
難点がある。
ムシヤツタを用いてレーザ光を遮断して待機さ
せ、即座にレーザ加工を開始できるようにしたも
のもある。しかしながらこの場合には、動作状態
においてビームシヤツタでレーザ光を遮断するだ
けであるから、待機状態においても消費電力が動
作状態とあまり変わらず、電力をむだに消費する
難点がある。
［発明の目的］
本発明は以上の欠点を解消するためになされた
もので、使用停止時の消費電力が少なく使用時の
放電立ち上りの早い横流型ガスレーザ装置を提供
することを目的とする。
もので、使用停止時の消費電力が少なく使用時の
放電立ち上りの早い横流型ガスレーザ装置を提供
することを目的とする。
［発明の概要］
この目的を達成するために本発明は、放電安定
化用フイードバツク回路を有する横流型ガスレー
ザ装置において、放電電流を可変設定する出力可
変モード設定回路と、前記レーザ装置の放電電極
間にグロー放電を維持し得る範囲の中の比較的低
電流値に放電電流を固定するスタンバイモード設
定回路と、前記両設定回路のいずれか一方を前記
フイードバツク回路の制御端子に接続する動作モ
ード切換スイツチとを具備することを特徴とす
る。
化用フイードバツク回路を有する横流型ガスレー
ザ装置において、放電電流を可変設定する出力可
変モード設定回路と、前記レーザ装置の放電電極
間にグロー放電を維持し得る範囲の中の比較的低
電流値に放電電流を固定するスタンバイモード設
定回路と、前記両設定回路のいずれか一方を前記
フイードバツク回路の制御端子に接続する動作モ
ード切換スイツチとを具備することを特徴とす
る。
［発明の実施例］
以下本発明の詳細を説明する。なお従来と共通
する部分には同一の付号を付す。
する部分には同一の付号を付す。
まず本発明の横流型ガスレーザ装置の実施例を
説明する前に、横流型ガスレーザ装置における特
徴を検討する。
説明する前に、横流型ガスレーザ装置における特
徴を検討する。
一般に、ガスレーザ装置の放電は、グロー放電
によつて行なわれる。これは、放電がグロー放電
からアーク放電に移行してしまうと、ガス温度が
上昇しすぎて、分子励起状態のいわゆる「反転分
布」が生じなくなつてレーザ発振しなくなるため
である。
によつて行なわれる。これは、放電がグロー放電
からアーク放電に移行してしまうと、ガス温度が
上昇しすぎて、分子励起状態のいわゆる「反転分
布」が生じなくなつてレーザ発振しなくなるため
である。
第２図は、横流型ガスレーザ装置におけるグロ
ー放電とアーク放電との関係を放電電極の電流−
電圧特性で示したものである。図において、レー
ザ放電部には正規グロー放電領域、すなわち電流
がI1の点Ａから電流がI2の点Ｂまでの間の領域で
は、電流−電圧特性は図のように定電圧特性を示
す。そして電流がI2以上になると、電圧が上昇し
た後下降し、アーク放電に変化することを示して
いる。
ー放電とアーク放電との関係を放電電極の電流−
電圧特性で示したものである。図において、レー
ザ放電部には正規グロー放電領域、すなわち電流
がI1の点Ａから電流がI2の点Ｂまでの間の領域で
は、電流−電圧特性は図のように定電圧特性を示
す。そして電流がI2以上になると、電圧が上昇し
た後下降し、アーク放電に変化することを示して
いる。
また一方、レーザ出力Ｐは、第３図に示すよう
に、放電電流Ｉの増大に比例して増加する。従つ
て、第２図に示す定電圧特性の領域においては、
第３図中のＥ点に放電電流Ｉを減少させるなら
ば、所定の放電を保ちながらレーザ出力を低下さ
せることが可能となつて、良好な横流型ガスレー
ザ装置が得られることとなる。なお第３図中Ｄ点
は加工動作時の放電電流点、Ｃ点は従来のビーム
シヤツタを用いる場合の待機時の放電電流点であ
る。
に、放電電流Ｉの増大に比例して増加する。従つ
て、第２図に示す定電圧特性の領域においては、
第３図中のＥ点に放電電流Ｉを減少させるなら
ば、所定の放電を保ちながらレーザ出力を低下さ
せることが可能となつて、良好な横流型ガスレー
ザ装置が得られることとなる。なお第３図中Ｄ点
は加工動作時の放電電流点、Ｃ点は従来のビーム
シヤツタを用いる場合の待機時の放電電流点であ
る。
第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。図において、レーザ装置の放電部１は、複
数の陽極２と１つの陰極３との放電電極で構成さ
れ、レーザガスが放電部１において紙面に垂直な
方向に流れている。そして放電部１と陽極２間に
生じた放電を用い、放電部１に近設配置された一
対の共振器ミラー４によつてレーザ光５を励起さ
せ、図中右方向に出力する。
ある。図において、レーザ装置の放電部１は、複
数の陽極２と１つの陰極３との放電電極で構成さ
れ、レーザガスが放電部１において紙面に垂直な
方向に流れている。そして放電部１と陽極２間に
生じた放電を用い、放電部１に近設配置された一
対の共振器ミラー４によつてレーザ光５を励起さ
せ、図中右方向に出力する。
この放電部１には、３相交流電源６が、SCR
ライン制御回路７、トランス８、整流回路９を介
して直列接続されている。
ライン制御回路７、トランス８、整流回路９を介
して直列接続されている。
また、整流回路９と各陽極２とを接続する回路
には、放電安定化用抵抗１０が挿入され、また陰
極３と整流回路９とを接続する回路には放電電流
検出用抵抗１１が挿入されている。
には、放電安定化用抵抗１０が挿入され、また陰
極３と整流回路９とを接続する回路には放電電流
検出用抵抗１１が挿入されている。
この放電電流検出用抵抗１１の高電位端１２に
は、２入力演算増幅器１３の一方の入力端子に接
続され、その出力は位相制御回路１４を経て
SCRライン制御回路７に接続されており、演算
増幅器１３と位相制御回路１４によつて放電電流
の制御のためのフイードバツク回路１５を形成し
ている。
は、２入力演算増幅器１３の一方の入力端子に接
続され、その出力は位相制御回路１４を経て
SCRライン制御回路７に接続されており、演算
増幅器１３と位相制御回路１４によつて放電電流
の制御のためのフイードバツク回路１５を形成し
ている。
さらにこのフイードバツク回路１５の制御端子
１６、すなわち演算増幅器１３の他方の入力端子
には、動作モード切換スイツチ２０の可動端子が
接続され、このスイツチ２０の一方の固定端子に
は比較用基準電圧を発生する出力可変モード設定
回路１７が接続されており、また、他方の固定端
子にはスタンバイモード設定回路２１が接続され
ている。
１６、すなわち演算増幅器１３の他方の入力端子
には、動作モード切換スイツチ２０の可動端子が
接続され、このスイツチ２０の一方の固定端子に
は比較用基準電圧を発生する出力可変モード設定
回路１７が接続されており、また、他方の固定端
子にはスタンバイモード設定回路２１が接続され
ている。
出力可変モード設定回路１７は、装置の動作放
電電流を設定する回路であつて、放電電源電圧を
分圧する可変抵抗器の可動端子を出力端子として
いる。またスタンバイモード設定回路２１は、前
記第２図における正規グロー放電領域において放
電電流を低下させる低基準電圧を設定する回路で
あり、電源とその電源電圧を分圧出力する抵抗か
らなつている。
電電流を設定する回路であつて、放電電源電圧を
分圧する可変抵抗器の可動端子を出力端子として
いる。またスタンバイモード設定回路２１は、前
記第２図における正規グロー放電領域において放
電電流を低下させる低基準電圧を設定する回路で
あり、電源とその電源電圧を分圧出力する抵抗か
らなつている。
次に、このように構成されたレーザ装置の動作
を説明する。なお演算増幅器１３の他方の出力端
子には出力可変モード設定回路１７を接続してお
く。
を説明する。なお演算増幅器１３の他方の出力端
子には出力可変モード設定回路１７を接続してお
く。
まず、トランス８にはSCRライン制御回路７
を介して、位相制御による電力制御された３相交
流電源６が供給され、トランス８によつて昇圧さ
れ、整流回路９で３相ブリツジ整流と平滑が行な
われ、陽極２と陰極３の間に直流電圧が加えら
れ、放電部１が放電し、レーザ光５が出力され
る。
を介して、位相制御による電力制御された３相交
流電源６が供給され、トランス８によつて昇圧さ
れ、整流回路９で３相ブリツジ整流と平滑が行な
われ、陽極２と陰極３の間に直流電圧が加えら
れ、放電部１が放電し、レーザ光５が出力され
る。
一方、放電電流検出用抵抗１１の高電位端１２
には放電電流に比例した電圧が発生し、この電圧
と出力可変モード設定回路１７の出力電圧とが演
算増幅器１３に入力され、その差に相当する電圧
が位相制御回路１４へ加えられる。
には放電電流に比例した電圧が発生し、この電圧
と出力可変モード設定回路１７の出力電圧とが演
算増幅器１３に入力され、その差に相当する電圧
が位相制御回路１４へ加えられる。
位相制御回路１４は、SCRライン制御回路７
のSCRを点弧導通させるパルスを発生する。こ
のパルスの位相は、演算増幅器１３の出力に応じ
て変化する。すなわち放電電流が設定値より小さ
く演算増幅器１３の出力電圧が高くなつた場合に
は、SCRの導通角を大きくし、シランス８へ供
給する電力量を増加させ、その逆の場合には減少
させる。そのため常に一定の放電電流が得られ、
装置が安定して動作する。
のSCRを点弧導通させるパルスを発生する。こ
のパルスの位相は、演算増幅器１３の出力に応じ
て変化する。すなわち放電電流が設定値より小さ
く演算増幅器１３の出力電圧が高くなつた場合に
は、SCRの導通角を大きくし、シランス８へ供
給する電力量を増加させ、その逆の場合には減少
させる。そのため常に一定の放電電流が得られ、
装置が安定して動作する。
次に動作モード切換スイツチ２０を切換えて、
演算増幅器１３の他方の入力端子にスタンバイモ
ード設定回路２１を接続する。すると、演算増幅
器１３の基準電圧が低下するのでフイードバツク
回路１５を介してSCRライン制御回路７が制御
され、グロー放電が停止しない範囲で放電電流が
低下する。そのため、レーザ光５の出力が低下す
るので加工を停止することができるし、消費電力
も低下する。しかも、装置はグロー放電状態とな
つているので、スイツチ２０を切換えて動作を開
始させる場合にも即座に安定した放電状態を得る
ことができる。
演算増幅器１３の他方の入力端子にスタンバイモ
ード設定回路２１を接続する。すると、演算増幅
器１３の基準電圧が低下するのでフイードバツク
回路１５を介してSCRライン制御回路７が制御
され、グロー放電が停止しない範囲で放電電流が
低下する。そのため、レーザ光５の出力が低下す
るので加工を停止することができるし、消費電力
も低下する。しかも、装置はグロー放電状態とな
つているので、スイツチ２０を切換えて動作を開
始させる場合にも即座に安定した放電状態を得る
ことができる。
なお、上述の本発明の装置においては、動作時
および停止時における出力可変モード設定回路お
よびスタンバイモード設定回路の基準電圧は、可
変抵抗器などを用いて任意に調整可能である。
および停止時における出力可変モード設定回路お
よびスタンバイモード設定回路の基準電圧は、可
変抵抗器などを用いて任意に調整可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の横流型ガスレーザ
装置は、出力可変モード設定回路と、レーザ装置
の放電電極間にグロー放電を維持し得る低電流値
に放電電流を固定するスタンバイモード設定回路
を備え、両設定回路をフイードバツク回路の制御
端子に切換可能に接続してなるので、加工停止時
すなわちスタンバイモードにおいても最少の放電
電流で動作し、レーザ風洞等の各溝成部材の温度
が、レーザ加工に使用している際の状態と比較し
て大きな差がなくなり、再び動作を開始させても
立ち上り特性が極めて良好である。
装置は、出力可変モード設定回路と、レーザ装置
の放電電極間にグロー放電を維持し得る低電流値
に放電電流を固定するスタンバイモード設定回路
を備え、両設定回路をフイードバツク回路の制御
端子に切換可能に接続してなるので、加工停止時
すなわちスタンバイモードにおいても最少の放電
電流で動作し、レーザ風洞等の各溝成部材の温度
が、レーザ加工に使用している際の状態と比較し
て大きな差がなくなり、再び動作を開始させても
立ち上り特性が極めて良好である。
また消費電力は、スタンバイモード時において
大幅に低下するので、消費電力を大幅に節約する
ことが可能となる。特に、横流型炭酸ガスレーザ
装置は、放電効率が約10％といわれている。従つ
て放電入力はレーザ出力の約10倍程度必要であ
り、第３図中Ｃ点とＥ点の電流比はほぼ５分の１
から４分の１であり、3kwのレーザ装置では、６
〜7kwでスタンバイできることとなる。これに対
し、従来の横流型ガスレーザ装置は、ビームシヤ
ツタによつてレーザ光を遮断して待機する場合に
おいて、出力可変モード設定回路１７のボリユウ
ム１８を調整しても第２図Ｃ点での設定しかでき
ないので消費電流が多く、不経済であつた。
大幅に低下するので、消費電力を大幅に節約する
ことが可能となる。特に、横流型炭酸ガスレーザ
装置は、放電効率が約10％といわれている。従つ
て放電入力はレーザ出力の約10倍程度必要であ
り、第３図中Ｃ点とＥ点の電流比はほぼ５分の１
から４分の１であり、3kwのレーザ装置では、６
〜7kwでスタンバイできることとなる。これに対
し、従来の横流型ガスレーザ装置は、ビームシヤ
ツタによつてレーザ光を遮断して待機する場合に
おいて、出力可変モード設定回路１７のボリユウ
ム１８を調整しても第２図Ｃ点での設定しかでき
ないので消費電流が多く、不経済であつた。
第１図は従来の横流型炭酸ガスレーザ装置を示
すブロツク図、第２図はその放電電極の放電電流
−電圧特性図、第３図はレーザ出力−放電電流特
性図、第４図は本発明の横流型ガスレーザ装置の
一実施例を示すブロツク図である。 １……放電部、２……陽極、３……陰極、１１
……放電電流検出用抵抗、１５……放電安定化用
フイードバツク回路、１６……制御端子、１７…
…出力可変モード設定回路、２０……スタンバイ
モード設定回路。
すブロツク図、第２図はその放電電極の放電電流
−電圧特性図、第３図はレーザ出力−放電電流特
性図、第４図は本発明の横流型ガスレーザ装置の
一実施例を示すブロツク図である。 １……放電部、２……陽極、３……陰極、１１
……放電電流検出用抵抗、１５……放電安定化用
フイードバツク回路、１６……制御端子、１７…
…出力可変モード設定回路、２０……スタンバイ
モード設定回路。
Claims (1)
- １ 放電安定化用フイードバツク回路を有する横
流型ガスレーザ装置において、放電電流を可変設
定する出力可変モード設定回路と、前記レーザ装
置の放電電極間にグロー放電を維持し得る範囲の
中の比較的低電流値に放電電流を固定するスタン
バイモード設定回路と、前記両設定回路のいずれ
か一方を前記フイードバツク回路の制御端子に接
続する動作モード切換スイツチとを具備すること
を特徴とする横流型ガスレーザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231882A JPS58151083A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 横流型ガスレ−ザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231882A JPS58151083A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 横流型ガスレ−ザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58151083A JPS58151083A (ja) | 1983-09-08 |
| JPH0319717B2 true JPH0319717B2 (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=12355581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231882A Granted JPS58151083A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 横流型ガスレ−ザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58151083A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714087B2 (ja) * | 1984-05-14 | 1995-02-15 | 日本電気株式会社 | イオンレ−ザ装置 |
| JPH0626270B2 (ja) * | 1987-10-26 | 1994-04-06 | 三菱電機株式会社 | レーザ発振器 |
| JP2644315B2 (ja) * | 1989-01-23 | 1997-08-25 | ファナック株式会社 | 高周波放電励起レーザ装置 |
| JP2527955Y2 (ja) * | 1990-03-16 | 1997-03-05 | 株式会社リコー | 画像形成装置の定着用ヒータ支持装置 |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP3231882A patent/JPS58151083A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58151083A (ja) | 1983-09-08 |
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