JPH03194209A - 駆動装置内蔵直動案内ユニット - Google Patents

駆動装置内蔵直動案内ユニット

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JPH03194209A
JPH03194209A JP1332419A JP33241989A JPH03194209A JP H03194209 A JPH03194209 A JP H03194209A JP 1332419 A JP1332419 A JP 1332419A JP 33241989 A JP33241989 A JP 33241989A JP H03194209 A JPH03194209 A JP H03194209A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種電子機器の駆動部あるいは半導体等の電
子機器部品の製造装置等に用いられす る小型で高精度の移動を行なう直動案内ユニットの改良
に関する。
［従来の技術］ この種の小型の直動案内ユニットとしては、従来は第７
図に示されるごとくヘッドＡに摺動テーブルＢがベアリ
ングを介して往復動自在に保持されているが、摺動テー
ブルＢを往復動させる駆動装置としては、直動案内ユニ
ットの系外に、ラックピニオン形式の往復直線駆動装置
を設け、これに衝動テーブルＢを係合させた構造であり
、装置全体が大型とならざるを得す、製作コストが高く
なる等の問題が存した。
［発明が解決しようとする課題］ 前述の従来装置の有する問題点に鑑み、本発明は、小型
でコンパクトな構造とされ、比較的廉価に提供できる駆
動装置内蔵型の直動案内ユニットを得ることを課題とし
ている。
［課題を解決するための手段］ 前述の課題を解決するため、本発明は、ベースプレート
にベッドが固定され、該ヘッドにヘアリングを介して摺
動テーブルが往復摺動てきるよう保持されており、前記
ベースプレートにおりるヘッド両端部位置にプーリーか
配設さね、該ベット内側に配置された無端の巻掛け伝動
条帯が前記プーリー間に掛け渡され、前記摺動テーブル
が前記巻掛け伝動条帯の一側に固定されていると共に、
前記プーリーの一方は、ベースプレート下部に配置した
モータの軸に結合されているという構成を採用している
。
［作用コ 本発明は、前述の構成であり、プーリーと巻掛け伝動条
帯とがベット両端とベッド内側とに配置され、しかもプ
ーリーに結合されるモータはベースプレートの下部に配
置されているので、直動案内ユニットの外周域に駆動装
置を配置する必要がなく、駆動装置はすへて直動案内ユ
ニット内とその下部に存することとなり、直動案内ユニ
ットとその駆動装置とを小型でコンパクトにまとめるこ
とが可能となる。
［実施例コ 第１図ないし第６図は巻掛け伝動条帯としてタイミング
ベルトを使用した実施の一例を示しており、ベースプレ
ート１に直動案内ユニットの縦断面が扁平Ｕ字形のヘッ
ト２がホルト３て固定されており、このヘッド２にベア
リング４を介して摺動テーブル５か往復摺動できるよう
に保持されている。
ベースプレート１におけるベッド２０両端部６．７に近
接した位置にタイミングベルトプーリー８．９が回転自
在に配置され、前記ベット２の内側に配置された無端の
タイミングヘルド１０が、前記タイミングベルトプーリ
ー８，９に掛け渡されている。
前述の摺動テーブル５は、固定具１１でタイミングベル
ト１０の一側１２に固定されており、前記タイミングベ
ルトプーリー８は、ベースプレート１の下部に配置され
たステッピングモータ１３の軸１４に結合されている。
前述のタイミングベルトプーリー８は、第３図に示され
るごとく、歯形部１５を有するボス部１６で前記軸１４
に焼き嵌めされている。
またタイミングベルトプーリー９は、第４図に示される
ごとく、ベースプレート１に固定された軸１７にベアリ
ング１８．１９を介して、歯形部２０を有するボス部２
１が回転自在に嵌着されている。
前述の軸１７は、第１図、第２図および第４図に示され
るごとく、ベースプレート１の長孔２２内に配置された
固定ボルト２３に螺締され、該ボルト２３の固定位置を
双矢印Ｘ方向に変化させることにより、ベースプレート
１の長さ方向に位置調節され、タイミングベルト１ｏの
張架張力が調節される。
第４図中符号２４はワッシャー、符号２５はスペーサー
を兼ねる軸圧、符号２６はデイスタンスカラーである。
摺動テーブル５をタイミングベルト１０に固定している
固定具１１の一例は、第５図、第６図に示されるごとく
、ボルト２７で摺動テーブル５の裏面に固定されたベル
ト止め２８と、ベルト止め２８にボルト２９で固定され
たベルト押え３０とで構成され、ヘルド止め２８の下垂
壁３１の内面３２とベルト押え３０の外端面３３との間
でタイミングベルト１０が挟圧支持されている。
前述のベルト押え３０の外端面３３には、タイミングベ
ルト１０の歯形部３４に噛合する歯形部３５が形成され
、両歯形部３４．３５の噛合により摺動テーブル５とタ
イミングベルト１０とは一体に結合されている。
以上説明した構成により、ステッピングモータ１３が駆
動されると、タイミングベルト１゜は、固定具１１がタ
イミングベルトプーリー８゜９間で移動できる区間内で
往復動じ、摺動テーブル５が固定具１１に導かれて同区
間を往復動する。
この実施例では、タイミングベルト１ｏとステッピング
モータ１３とを使用して摺動テーブルを駆動するので、
停止位置決め精度を著しく高くしうる。
タイミングベルト１０は、ガラス繊維、ピアノ線、ケブ
ラー繊維、セラミック繊維その他の非伸縮性繊維でベル
ト本体を補強すれば、抗張力と剛性が優れ、ベルトの伸
びが無く、ステッピングモータに対する追従性がよく、
また位置決め剛性が高くなるのみでなく、迅速な加減速
に対する応答性も向上し、常に正確かつ均一な移動、停
止が保証される。
なお、巻掛け伝動条帯としては、タイミングベルトの外
に、■ベルト、チェノその他滑りのない伝動条帯であれ
ば如何なるものでもよく、駆動モータとしてもステッピ
ングモータに限定されるものではない。
［発明の効果］ 本発明は、以上説明した構成１作用のものであって、摺
動テーブルを摺動させる駆動装置は、すべて直動案内ユ
ニットの内部とその下部とに収納され、該ユニットの外
周域に大型の駆動機構を設置する必要がないので、駆動
装置を内蔵するにも拘らず、直動案内ユニットを小型で
コンパクトなものとしうる効果がある。
さらに、構造を比較的簡単とすることが可能であり外部
駆動機構を用いないこととあいまち比較的安価に提供で
きる効果も有している。
【図面の簡単な説明】
第１図は実施の一例の一部切欠平面図、第２図は第１図
に示すものの一部切欠側面図、第３図は第１図中ＩＩＩ
　−ＩＩＩ線半裁拡大縦断面図、第４図は第１図中ＩＶ
−ＩＶ線半裁拡大縦断面図、第５図は摺動テーブルとタ
イミングベルトとの固定具の一部を断面とした拡大側面
図５、第６図は第５図に示すものの裏面図、第７図は従
来の直動案内ユニットの拡大斜面図である。 １：ベースプレート、２：ベッド、５：摺動テーブル、
６．７＝端部、８，９：プーリーたるタイミングベルト
プーリー、１ｏ：巻掛け伝動条帯の一例たるタイミング
ベルト、１１：固定具、１２ニー側、１３：モータの一
例たるステッピングモータ、１４：軸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ベースプレートにベッドが固定され、該ベッドにベアリ
    ングを介して摺動テーブルが往復摺動できるよう保持さ
    れており、前記ベースプレートにおけるベッド両端部位
    置にプーリーが配設され、該ベッド内側に配置された無
    端の巻掛け伝動条帯が前記プーリー間に掛け渡され、前
    記摺動テーブルが前記巻掛け伝動条帯の一側に固定され
    ていると共に、前記プーリーの一方は、ベースプレート
    下部に配置したモータの軸に結合されている駆動装置内
    蔵直動案内ユニット。
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