JPH03193950A - 織機のヘッドルを作動させる制御装置 - Google Patents
織機のヘッドルを作動させる制御装置Info
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- JPH03193950A JPH03193950A JP2321375A JP32137590A JPH03193950A JP H03193950 A JPH03193950 A JP H03193950A JP 2321375 A JP2321375 A JP 2321375A JP 32137590 A JP32137590 A JP 32137590A JP H03193950 A JPH03193950 A JP H03193950A
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- 239000004753 textile Substances 0.000 title 1
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- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 239000013641 positive control Substances 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007420 reactivation Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/16—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and oscillating motion
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
- D03C5/02—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices operated by rotating cams
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は織機の軸線方向厚さに制限があるヘッドルを作
動させるための共役輪郭形状をもつ互いに対向したカム
の対をもつ制御装置に関する。
動させるための共役輪郭形状をもつ互いに対向したカム
の対をもつ制御装置に関する。
（技術的背景）
緯糸と経糸を構成する糸から出発して仕上げ布を作る織
機の分野では、杼口の深さを、それ故ヘッドルの動くス
トロークを最少にする目的で軸線方向の全寸法を最少と
して最高速度を維持する間に交互の制御されかつモニタ
された運動をなすように、ヘッドルを作動させる必要が
あることは知られている。
機の分野では、杼口の深さを、それ故ヘッドルの動くス
トロークを最少にする目的で軸線方向の全寸法を最少と
して最高速度を維持する間に交互の制御されかつモニタ
された運動をなすように、ヘッドルを作動させる必要が
あることは知られている。
そのため、ヘッドルフレームを制御するてこ機構を作動
するためにいわゆる製織・制御機械が作られた。前記製
織・制御機械はヘッドルフレームを制御するレバー機構
に連結した共役カムをもつ確実作動手段を使用する。
するためにいわゆる製織・制御機械が作られた。前記製
織・制御機械はヘッドルフレームを制御するレバー機構
に連結した共役カムをもつ確実作動手段を使用する。
しかしかかる機械は成る重要な制限、特にロッカーアー
ムの捩じり剛性が低くなり、ロッカーアームに支持され
るローラと制御カム間の遊びを出来るだけ減らすために
、制御カムとたわみローラ間の連結にいわゆる予荷重力
を加える必要があるという制限を受ける。前記予荷重は
しかし、ヘッドルを作動させるために使用する荷重の一
部を除去し、そのためヘッドルフレームの運動速度を減
らすことになる。
ムの捩じり剛性が低くなり、ロッカーアームに支持され
るローラと制御カム間の遊びを出来るだけ減らすために
、制御カムとたわみローラ間の連結にいわゆる予荷重力
を加える必要があるという制限を受ける。前記予荷重は
しかし、ヘッドルを作動させるために使用する荷重の一
部を除去し、そのためヘッドルフレームの運動速度を減
らすことになる。
それ故、織機のヘッドルの再作動方向に確実に制御する
ためのカム型式の装置を作る問題が生じてきた。前記装
置はヘッドルのピッチにより決まる有効な最大スペース
内に含まれるように最少の軸線方向寸法をもつようにな
し、所定の条件下で速度を増大させてヘッドルを移動さ
せるために有効荷重全体を使用でき、ローラとカム間の
遊びを減らすためこれらの間の連結の精度を最大となし
、また最大の剛性を与えられる必要がある。
ためのカム型式の装置を作る問題が生じてきた。前記装
置はヘッドルのピッチにより決まる有効な最大スペース
内に含まれるように最少の軸線方向寸法をもつようにな
し、所定の条件下で速度を増大させてヘッドルを移動さ
せるために有効荷重全体を使用でき、ローラとカム間の
遊びを減らすためこれらの間の連結の精度を最大となし
、また最大の剛性を与えられる必要がある。
前記装置は更に、取付けが簡単であり、部品の磨耗又は
カムの組の取り替えに起因して生じる遊びを除去するた
めに何時でも人手の介入が出来るよう簡単に調整出来な
ければならない。
カムの組の取り替えに起因して生じる遊びを除去するた
めに何時でも人手の介入が出来るよう簡単に調整出来な
ければならない。
（発明の開示）
本発明も目的は上記要望を満たす装置を提供することに
ある。
ある。
上記目的は本発明により、ヘッドルと連結するレバーシ
ャフトの両方向に確実制御するための共役輪郭形状をも
つ１対の対向するカムを含む織機の軸線方向厚さが制限
されたヘッドルを作動させる制御装置において、制御運
動を単一の接触ローラに伝え、前記ローラ面が互いに対
向したカムの面と確実に直接接触し、これら部品間の初
期の遊びを除去するため及びその後磨耗に起因する予定
の遊びを除去するためにカム用の２つの作動シャフトの
少なくとも一方が他方のカムに対する中心間距離を調節
可能となしたことを特徴とする制御装置により達成され
る。
ャフトの両方向に確実制御するための共役輪郭形状をも
つ１対の対向するカムを含む織機の軸線方向厚さが制限
されたヘッドルを作動させる制御装置において、制御運
動を単一の接触ローラに伝え、前記ローラ面が互いに対
向したカムの面と確実に直接接触し、これら部品間の初
期の遊びを除去するため及びその後磨耗に起因する予定
の遊びを除去するためにカム用の２つの作動シャフトの
少なくとも一方が他方のカムに対する中心間距離を調節
可能となしたことを特徴とする制御装置により達成され
る。
本発明の好適実施例の制御装置では、前記接触ローラの
回転中心は好適には制御カムの回転中心を結ぶ直線上に
位置する。また前記ローラは自身の軸の回りに回動する
ひじ継手レバーの一方のアームに支持されたピンの回り
に回転自在に据え付けられ、その他方のアームはヘッド
ルを作動させるレバーシステムに連結される。
回転中心は好適には制御カムの回転中心を結ぶ直線上に
位置する。また前記ローラは自身の軸の回りに回動する
ひじ継手レバーの一方のアームに支持されたピンの回り
に回転自在に据え付けられ、その他方のアームはヘッド
ルを作動させるレバーシステムに連結される。
本発明の他の実施例では、カムの制御部がひじ継手レバ
ーの剛性アームに当接し、カムと接触した前記アームの
面は、接触点の湾曲中心の軌跡が好適にはカムの回転中
心を通過する直線により形成されるような湾曲に従った
形状に作られる。また他の好適例では、前記アームはア
ームの軸線に対して対称形をなす長手方向の開口をもち
、前記開口はカムと連結したとき弾性の反作用を生じる
アームの圧縮を可能となし、この反作用が発生する予定
の遊びを除去する。
ーの剛性アームに当接し、カムと接触した前記アームの
面は、接触点の湾曲中心の軌跡が好適にはカムの回転中
心を通過する直線により形成されるような湾曲に従った
形状に作られる。また他の好適例では、前記アームはア
ームの軸線に対して対称形をなす長手方向の開口をもち
、前記開口はカムと連結したとき弾性の反作用を生じる
アームの圧縮を可能となし、この反作用が発生する予定
の遊びを除去する。
他の実施例では、前記カムと前記ローラの外側リムが平
らとし、又はカムの外側リムがＵ形をなして、ローラの
平らなリムを保持しかつ案内するか、又はローラの外側
リムがＵ形をなして、カムの平らなリムを保持しかつ案
内するようになす。
らとし、又はカムの外側リムがＵ形をなして、ローラの
平らなリムを保持しかつ案内するか、又はローラの外側
リムがＵ形をなして、カムの平らなリムを保持しかつ案
内するようになす。
本発明を図示の実施例につき説明する。
（実施例）
第１図に示す如く、織機のヘッドル（そうこう）■を作
動させる制御装置は実質上互いに対向するカム２．３の
対からなり、前記カムは共役輪郭形状をもち、夫々回転
シャフト２ａ、３ａにキイ止めされ、前記シャフト間に
はローラ４を配置し、前記ローラの外面４ｂはカム２．
３の面に接触する。前記カムの回転によって作動される
前記ローラはレバー５のアーム５ａに据え付ける。前記
レバーの他方のアーム５ｂはへラドル１を作動させるた
めのレバーシステム６（第１図）に既知の手法によって
連結する。
動させる制御装置は実質上互いに対向するカム２．３の
対からなり、前記カムは共役輪郭形状をもち、夫々回転
シャフト２ａ、３ａにキイ止めされ、前記シャフト間に
はローラ４を配置し、前記ローラの外面４ｂはカム２．
３の面に接触する。前記カムの回転によって作動される
前記ローラはレバー５のアーム５ａに据え付ける。前記
レバーの他方のアーム５ｂはへラドル１を作動させるた
めのレバーシステム６（第１図）に既知の手法によって
連結する。
本発明の構成によれば、カムとローラの回転中心はこれ
らの回転中心を結ぶ単一の線上に位置する。
らの回転中心を結ぶ単一の線上に位置する。
詳細に説明すれば（第２図）、閉じた支持構造体１０内
で上部カム２は固定回転シャフト２ａにキイ止めされ、
これらのカムに形成したスペーサ片２ｂによって離間さ
せられる。前記カムは連結棒９を固定するによって連結
保持される。次いで、下部カム３はシャフト３ａにキイ
止めされ、スペーサ片によって離間させられ、カム２と
同様な手法により連結保持される。
で上部カム２は固定回転シャフト２ａにキイ止めされ、
これらのカムに形成したスペーサ片２ｂによって離間さ
せられる。前記カムは連結棒９を固定するによって連結
保持される。次いで、下部カム３はシャフト３ａにキイ
止めされ、スペーサ片によって離間させられ、カム２と
同様な手法により連結保持される。
下部シャフト３ａは揺れ台１１に据え付けられ、前記揺
れ台はビン１２の回りに回動し、揺れ台１１がレバー５
のビン５ａに衝合するその動作位置から、例えばカムが
磨耗により劣化した後に交換するためにカムを解放する
遠隔位置へ、シャフト３ａが変位できるようになす。
れ台はビン１２の回りに回動し、揺れ台１１がレバー５
のビン５ａに衝合するその動作位置から、例えばカムが
磨耗により劣化した後に交換するためにカムを解放する
遠隔位置へ、シャフト３ａが変位できるようになす。
２つのカム２．３の外面間にたわみローラ４を挿入し、
前記ローラは回動ビン５ａの回りに回動するひし継手レ
バー５の一方のアーム５ｂに固定したビン４ａの回りに
自由回転するように据え付けられる。その他方のアーム
５ｂはヘッドルのストロークを制御するレバーシステム
に既知の手法で連結する。
前記ローラは回動ビン５ａの回りに回動するひし継手レ
バー５の一方のアーム５ｂに固定したビン４ａの回りに
自由回転するように据え付けられる。その他方のアーム
５ｂはヘッドルのストロークを制御するレバーシステム
に既知の手法で連結する。
カム２．３とローラ４間の連結は第５図の実施例に従っ
て行う。即ち第５図ａ）は本発明の連結を示し、この場
合ローラとカムの両者の接触リムは平らであり、第５図
ｂ）は第１の変更例を示し、この場合ローラはＵ形すム
をもち、このリムがカムの外側リムを保持し、案内して
おり、また第５図Ｃ）は第２実施例を示し、この場合ロ
ーラの外側リムは平らで、カムのリムはＵ形をなしてロ
ーラを保持し、案内するようになしている。
て行う。即ち第５図ａ）は本発明の連結を示し、この場
合ローラとカムの両者の接触リムは平らであり、第５図
ｂ）は第１の変更例を示し、この場合ローラはＵ形すム
をもち、このリムがカムの外側リムを保持し、案内して
おり、また第５図Ｃ）は第２実施例を示し、この場合ロ
ーラの外側リムは平らで、カムのリムはＵ形をなしてロ
ーラを保持し、案内するようになしている。
２つのカムとローラの回転中心は軸線方向に整列してい
るので、１つのカムからローラへ推力を与えることがで
き、この推力は他のカムの反作用により打ち消され、こ
のためヘッドルを上昇させる有効荷重を減少させること
なく夫々の回転面の接触が最適となり、従って所定の一
連の条件の下でこれらのヘッドルの運動速度を増大させ
ることができる。
るので、１つのカムからローラへ推力を与えることがで
き、この推力は他のカムの反作用により打ち消され、こ
のためヘッドルを上昇させる有効荷重を減少させること
なく夫々の回転面の接触が最適となり、従って所定の一
連の条件の下でこれらのヘッドルの運動速度を増大させ
ることができる。
更に、一方のカムは位置を調節することが出来るから、
磨耗に起因する遊びを除去して、常にカム面とローラ間
に最適の接触を保つことができる。
磨耗に起因する遊びを除去して、常にカム面とローラ間
に最適の接触を保つことができる。
第４ａ図には本発明の制御装置の変１更例を示す。
この例ではたわみローラ４は剛性アーム８で置き換えて
いる。このアームの外部接触面８ａは、カムと接触する
瞬間毎の湾曲中心点の軌跡がカム２．３の回転中心を結
ぶ線によって形成されるように、湾曲している。このよ
うな輪郭をもつため、伝動の遊びが更に減少し、回動ピ
ンが１つ排除される。
いる。このアームの外部接触面８ａは、カムと接触する
瞬間毎の湾曲中心点の軌跡がカム２．３の回転中心を結
ぶ線によって形成されるように、湾曲している。このよ
うな輪郭をもつため、伝動の遊びが更に減少し、回動ピ
ンが１つ排除される。
第４ｂ図では、剛性アーム８の改良構造を示す。
このアームはアームの長手方向軸線に対して対称形をな
す開口８ｂをもつ。この開口はカムと連結した瞬間にア
ームを僅かに圧縮させるので、カムとアーム間の接触面
の間に存在するかも知れない更に大きな遊びを吸収でき
る弾性的反作用が得られる。
す開口８ｂをもつ。この開口はカムと連結した瞬間にア
ームを僅かに圧縮させるので、カムとアーム間の接触面
の間に存在するかも知れない更に大きな遊びを吸収でき
る弾性的反作用が得られる。
本発明は発明の範囲を逸脱することなく多くの変更が可
能である。特に２つのカムとローラの回転中心はこれら
の中心を結ぶ単一の直線上に位置できないのは明らかで
あり、一方のシャフトを固定して他方のシャフトのみに
作用しないで、再回転シャフトに作用するカムの回転中
心間の中心間距離を変化させる方法も考えられる。
能である。特に２つのカムとローラの回転中心はこれら
の中心を結ぶ単一の直線上に位置できないのは明らかで
あり、一方のシャフトを固定して他方のシャフトのみに
作用しないで、再回転シャフトに作用するカムの回転中
心間の中心間距離を変化させる方法も考えられる。
第１図は本発明の制御装置の原理を示す図；第２図は第
１図の装置の１実施例の部分断面図；第３図はカムとロ
ーラ間の連結の細部の部分断面図； 第４ａ図、第４ｂ図は本発明の装置の変更例を夫々示す
図； 第５図ａ、ｂ、ｃはカムとローラ間の連結案内部を夫々
示す図である。 ｌ・・・ヘッドル（そうこう） ２．３・・・カム ４・・・たわみローラ ５・・・ひじ継手レバー ８・・・剛性アーム １０・・・支持構造体 １１・・・揺れ台 １２・・・ビン
１図の装置の１実施例の部分断面図；第３図はカムとロ
ーラ間の連結の細部の部分断面図； 第４ａ図、第４ｂ図は本発明の装置の変更例を夫々示す
図； 第５図ａ、ｂ、ｃはカムとローラ間の連結案内部を夫々
示す図である。 ｌ・・・ヘッドル（そうこう） ２．３・・・カム ４・・・たわみローラ ５・・・ひじ継手レバー ８・・・剛性アーム １０・・・支持構造体 １１・・・揺れ台 １２・・・ビン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ヘッドルと連結するレバーシャフトの両方向に確実
制御するための共役輪郭形状をもつ１対の対向するカム
を含む織機の、軸線方向厚さが制限されたヘッドルを作
動させる制御装置において、制御運動を単一の接触ロー
ラに伝え、前記ローラ面が互いに対向したカムの面と確
実に直接接触し、これら部品間の初期の遊びを除去する
ため及びその後磨耗に起因する予定の遊びを除去するた
めに、カム用の２つの作動シャフトの少なくとも一方が
他方のカムに対する中心間距離を調節可能となしたこと
を特徴とする制御装置。 ２、前記接触ローラの回転中心は好適には制御カムの回
転中心を結ぶ直線上に位置する、請求項１に記載の制御
装置。 ３、前記ローラは自身の軸の回りに回動するひじ継手レ
バーの一方のアームに支持されたピンの回りに回転自在
に据え付けられ、その他方のアームはヘッドルを作動さ
せるレバーシステムに連結される、請求項１に記載の制
御装置。 ４、カムの制御部はひじ継手レバーの剛性アームに当接
し、カムと接触した前記アームの面は、接触点の湾曲中
心の軌跡が好適にはカムの回転中心を通過する直線によ
り形成されるような湾曲に従った形状に作られる、請求
項１に記載の制御装置。 ５、前記アームはアームの軸線に対して対称形をなす長
手方向の開口をもち、前記開口はカムと連結したとき弾
性の反作用を生じるアームの圧縮を可能となし、この反
作用が発生する予定の遊びを除去する、請求項４に記載
の制御装置。 ６、前記カムと前記ローラの外側リムが平らである、請
求項１から５の何れか１項に記載の制御装置。 ７、カムの外側リムがＵ形をなして、ローラの平らなリ
ムを保持しかつ案内する、請求項１から５の何れか１項
に記載の制御装置。 ８、ローラの外側リムがＵ形をなして、カムの平らなリ
ムを保持しかつ案内する、請求項１から５の何れか１項
に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT22518A/89 | 1989-11-27 | ||
| IT02251889A IT1237848B (it) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | Dispositivo per l'azionamento di quadri di macchine di tessitura con comando positivo nei due sensi di un unico rullo di contatto |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03193950A true JPH03193950A (ja) | 1991-08-23 |
| JP2542739B2 JP2542739B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=11197342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2321375A Expired - Lifetime JP2542739B2 (ja) | 1989-11-27 | 1990-11-27 | 織機のヘッドルを作動させる制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0430320B1 (ja) |
| JP (1) | JP2542739B2 (ja) |
| AT (1) | ATE118255T1 (ja) |
| DE (1) | DE69016754T2 (ja) |
| DK (1) | DK0430320T3 (ja) |
| ES (1) | ES2067655T3 (ja) |
| IT (1) | IT1237848B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104499145A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 青岛金三阳纺织机械有限公司 | 吊带开口机构、及塑料编织布喷水织机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29908036U1 (de) * | 1999-05-05 | 1999-10-28 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen aus einem Strom von solchen Gegenständen |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE53712C (de) * | B. bosse in Barmen | Mechanischer Schaftwebstuhl | ||
| FR502375A (fr) * | 1919-05-23 | 1920-05-12 | Adrien David | Mécanisme d'armure pour métiers à tisser |
-
1989
- 1989-11-27 IT IT02251889A patent/IT1237848B/it active IP Right Grant
-
1990
- 1990-11-08 DK DK90202957.8T patent/DK0430320T3/da active
- 1990-11-08 EP EP90202957A patent/EP0430320B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-08 ES ES90202957T patent/ES2067655T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-08 AT AT90202957T patent/ATE118255T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-11-08 DE DE69016754T patent/DE69016754T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-27 JP JP2321375A patent/JP2542739B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104499145A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 青岛金三阳纺织机械有限公司 | 吊带开口机构、及塑料编织布喷水织机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0430320B1 (en) | 1995-02-08 |
| ATE118255T1 (de) | 1995-02-15 |
| DE69016754D1 (de) | 1995-03-23 |
| ES2067655T3 (es) | 1995-04-01 |
| JP2542739B2 (ja) | 1996-10-09 |
| DK0430320T3 (da) | 1995-06-26 |
| IT1237848B (it) | 1993-06-18 |
| EP0430320A1 (en) | 1991-06-05 |
| DE69016754T2 (de) | 1995-06-22 |
| IT8922518A0 (it) | 1989-11-27 |
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