CN108884605B - 带有创新驱动系统的提花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梭口形成模块(1)，用于选择性地移动梭口形成元件，包括至少两组提升元件，所述提升元件可在运动区域中反相地上下移动，以及驱动系统，包括：‑传递装置，用于根据恒定的传递比将运动从第一从动轴(2)传递到第二轴(3)，第一从动轴(2)的轴线(A)在第一方向上延伸，第二轴(3)的轴线(B)在第二方向上延伸；‑转换装置，用于将第二轴(3)的运动转换成围绕第三轴线(C)的摆动运动，第三轴线(C)在与第二方向相距一定距离并且在与第二方向相同的方向上延伸，其中，所述转换装置包括至少一个从动部件(4)，其可绕第三轴线(C)摆动地移动；‑连接装置，其在所述从动部件(4)与运动区域中的提升元件之间形成连接，其中，所述转换装置设置在可封闭壳体(30)中，其中，所述壳体包括至少一个开口，该开口形成连接装置的通道，其中，所述连接装置流体密封地延伸通过所述开口。

Description

带有创新驱动系统的提花机

技术领域

本发明涉及一种用于使用提升元件选择性地移动梭口形成元件的梭口形成模块，包括至少两组可反相地上下移动的提升元件和设置有第一和第二驱动装置的驱动系统，所述第一和第二驱动装置可摆动地移动以驱动提升元件。

本发明还涉及一种设置有这种梭口形成模块的提花机、设置有这种梭口形成模块的织机，特别是设置有这种提花机的织机。

背景技术

当在织机上织造织物时，经纱在连续织造循环期间相对于在每个循环中引入纬纱的水平定位。在这种情况下，经纱在连续织造循环中的位置确定成使得织造过程产生具有预定织造图案的织物。经纱相对于织机上的引纬水平的这种定位(称为梭口形成)是通过梭口形成装置或梭口形成模块自动进行的。

已知的梭口形成装置包括一个或多个选择系统，其被提供用于选择或不选择一个或多个钩子。钩子选择性地由提升元件承载或不由其承载，该提升元件可在垂直方向上移动并形成一组提升元件的一部分，该组提升元件由至少两个提升元件组成，它们成对地以反相方式上下移动。这些提升元件(刀)通过诸如刀栅之类的提升装置根据可调节的幅度以相对于彼此反相的上下运动被驱动。梭口形成装置包括至少两组上下移动的刀栅，例如在梭口形成装置的两个相对侧上。

梭口形成装置通常通过万向轴或驱动器经由织机的主电机驱动。控制运动是连续旋转运动。为了上下移动提升元件，需要一种驱动系统，其包括转换装置，以将该旋转运动转换成适当的运动，以正确地移动提升元件。然而，已知的驱动系统的缺点在于，这种转换发生在不同的位置，称为转换点。在维护方面，这不是一种有利的方法。不同的转换点也可能导致不期望的振动和/或过早的破裂，因为转换点处的磨损水平可能不同。

此外，转换点总是位于移动区域附近，围绕该移动区域展开，这不利于梭口形成装置的模块化或可扩展性。通常，转换点甚至位于织机的织物区域上方。当这些转换点位于油浴中时，如果发生漏油，则可能导致弄脏和/或损坏的织物。

欧洲专利公开EP0297586因此公开了两次四个(完全)旋转运动转换为角度扭曲，具有多于两个用于设定幅度大小的调节点。

EP1705272具有两个用于将(完全)旋转运动转换为旋转摆动运动的点。这里，前后左右两侧的幅度可以不同调节。

本发明的目的是将包括所有转换点的梭口形成模块的整个驱动部分分组，优选地与梭口形成模块的运动区域相距一定距离，从而可以以简单的方式弥补现有技术的缺点。

德国专利公开DE2507486描述了一种梭口形成模块，其中转换点被分组并放置在距移动区域一定距离处。提升元件通过可上下移动的连杆连接到转换点。至少一个转换点和一个连杆对应于每个单独的提升元件。当将转换点放置在壳体中的封闭油浴中时，每个连杆形成壳体的向上和向下移动的输出轴。具有上下或来回移动的一个或多个轴的壳体难以完全无泄漏且持久密封。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种梭口形成模块来实现的，用于使用非选择性可移动的提升元件来选择性地移动梭口形成元件，包括至少两组提升元件，所述提升元件可根据可调节的运动幅度在运动区域中反相地上下移动，以及驱动系统，包括：

-传递装置，用于根据恒定的传递比将运动从第一从动轴传递到第二轴，第一从动轴的轴线在第一方向上延伸，第二轴的轴线在第二方向上延伸；

-转换装置，用于将第二轴的运动转换成围绕第三轴线的摆动运动，第三轴线在与第二方向相距一定距离并且在与第二方向相同的方向上延伸，其中，所述转换装置包括至少以下部件：

·至少一个驱动部件，其附接到第二轴；

·至少一个从动部件，其可绕第三轴线摆动地移动，以及

·一个或多个联接部件，用于所述驱动部件和所述从动部件之间的连接；

-连接装置，其在所述从动部件与运动区域中的提升元件之间形成连接，

其中，所述转换装置设置在可封闭壳体中，其中，所述壳体包括至少一个开口，该开口形成连接装置的通道，其中，所述连接装置流体密封地延伸通过所述开口。优选地，所述壳体用于存储所述转换装置的润滑剂，例如润滑油。

表述“流体密封”意味着当连接装置延伸通过所述开口时，没有可设置在壳体中的流体可以通过开口从壳体中逸出。

通过在可封闭的壳体中提供转换装置，这样可以在油浴中以简单的方式一起润滑，这有利于它们的使用寿命和耐磨性，而没有弄脏或损坏织物的风险。所实施的开口被设计成使得开口的边缘和连接装置的周边之间的距离可以完美地流体密封地密封。

优选地，传递装置也设置在可封闭壳体中。甚至更优选地，传递装置和转换装置设置在同一壳体中。优选地，所述壳体用于存储所述传递和转换装置的润滑剂，例如润滑油。在传递和转换装置设置在单独壳体中的情况下，两个壳体都用于存储位于相应壳体中的传递或转换装置的润滑剂，例如润滑油。

优选地，壳体的所有输入和输出轴执行完全旋转运动或摆动旋转运动。以这种方式，可以以更可靠的方式实现密封。

在根据本发明的梭口形成模块的优选实施例中，由连接装置桥接的转换装置和运动区域之间的最短距离大于运动区域宽度的四分之一。更具体地，转换装置和运动区域之间的最短距离大于运动区宽度的三分之一，优选地是运动区域宽度的一半。

在本发明的上下文内，运动区域可被视为提升元件在水平面上的投影的(可能最小的)包络矩形。

在根据本发明的梭口形成模块的优选实施例中，驱动系统包括第一调节装置和第二调节装置，用于调节提升元件的运动幅度。

根据本发明的梭口形成模块的特定实施例，连接装置包括两个可驱动的驱动杆，从动部件包括沿第三轴线延伸的从动轴，其中所述从动轴用于驱动这些驱动杆。优选地，第一调节装置和第二调节装置分别设置在从动轴的一端和另一端，使得第一调节装置形成第一驱动杆和沿第三轴线延伸的从动轴之间的连接，第二调节装置形成第二驱动杆和从动轴之间的连接。

优选地，梭口形成模块包括两个可调节四杆机构，并且第一调节装置和第二调节装置形成相应可调节四杆机构的一部分。

根据本发明的梭口形成模块的另一特定实施例，连接装置包括两个可摆动轴和两个可调节四杆机构，并且从动部件包括沿第三轴线延伸的从动轴，其中所述从动轴用于通过可调节四杆机构驱动这些可摆动轴。优选地，第一调节装置和第二调节装置形成相应可调节四杆机构的一部分。

本发明的另一主题涉及一种提花机，其设置有如上所述的根据本发明的梭口形成模块。提花机优选是具有两个或更多个位置的开梭口提花机。

本发明还涉及一种织机，其设置有如上所述的根据本发明的梭口形成模块。织机优选包括根据本发明的提花机。

现在将参考根据本发明的梭口形成模块的许多可能实施例的详细描述来解释本发明。本说明书的目的仅在于给出澄清的示例并指出本发明的其它优点和特征，因此不能将其解释为对本发明的应用领域或权利要求中要求保护的专利权的限制。

附图说明

在该详细描述中，借助于附图标记，参考附图，其中：

-图1是根据本发明的梭口形成模块的第一实施例的示意图，但是没有壳体，其中连接装置包括两个可驱动的驱动杆，并且其中从动部件包括沿第三轴线延伸的从动轴，其用于驱动这些驱动杆；

-图2是图1中所示的梭口形成模块的顶视图；

-图3是可以设置在梭口形成模块上的替代驱动系统的图示，其中连接装置包括两个可驱动的驱动杆；

-图4是根据本发明的梭口形成模块的第二实施例的示意图，但是没有壳体，其中连接装置包括两个可摆动的轴和两个可调节的四杆机构，并且其中从动部件包括沿第三轴线延伸的从动轴，其中所述从动轴用于通过可调节的四杆机构驱动这些可摆动的轴；

-图5是图4中所示的梭口形成模块的顶视图；

-图6是图1所示模块的图示，其中示出了壳体；

-图7是图4所示模块的图示，其中示出了壳体。

具体实施方式

本发明涉及一种梭口形成模块(1)，用于使用非选择性可移动的提升元件来选择性地移动梭口形成元件，提升元件优选为刀的形式。提供至少两组提升元件，根据可调节的运动幅度，其可在运动区域中反相地上下移动。

运动区域(Z)在图2中示出为阴影区域，并且可被视为在提升元件水平面上的投影的(可能最小的)包络矩形。

为了使提升元件反相地上下移动，梭口形成模块(1)设置有驱动系统。驱动系统包括下列部件：

-传递装置，用于根据恒定的传递比将运动从第一从动优选为旋转的轴(2)传递到第二轴(3)，第一从动轴(2)的轴线(A)在第一方向上延伸，第二轴(3)的轴线(B)在第二方向上延伸；

-转换装置，用于将第二轴(3)的运动转换成围绕第三轴线(C)的摆动运动，第三轴线(C)在与第二方向相距一定距离并且在与第二方向相同的方向上延伸；以及

-连接装置(7、9；8、10)，其在所述从动部件(4)(转换装置之一)与运动区域(Z)中的提升元件之间形成连接。

上述转换装置至少包括以下部件：

·至少一个驱动部件(18)，其附接到第二轴(3)；

·至少一个从动部件(4)，其可绕第三轴线(C)摆动地移动，以及

·一个或多个联接部件(19)，用于所述驱动部件(18)和从动部件(4)之间的连接。

在根据本发明的梭口形成模块(1)中，由连接装置桥接的转换装置和移动区域(Z)之间的最短距离(D_shrt)大于运动区域(Z)的宽度(D_bew)的四分之一，优选大于三分之一，更特别地大于一半。这使得可以将驱动系统的多个部件即传递装置和转换装置彼此相邻地定位在距梭口形成元件一定距离处。由于运动区域的宽度在实践中在1200mm和1530mm之间，因此转换装置距离运动区域至少300mm，优选至少400mm，更优选至少580mm。

因为传递装置和转换装置彼此相邻，所以它们可以设置在共同的可封闭壳体(30)中(如图6和7所示)，其中提供润滑剂例如润滑油用于润滑所述传递和转换装置。优选地，该可封闭壳体不位于织机的织物区域上方，因此这种设置提供的优点是不再存在润滑剂损坏或弄脏织物的任何风险。

梭口形成模块(1)可以以各种方式实现，如附图和以下描述中所示。根据第一实施例并且如图1和2所示，模块(1)在两个相对侧上，从织布机的角度看向供给的经纱方向的左右两侧，设置有两个提升装置(5、6)，其可以以刀栅的形式反相地上下移动。现在为了能够根据可调节的运动幅度使提升元件同相和反相地上下移动，模块(1)包括多个摆动杆(11、12)，它们通过连杆(20)直接或间接地连接到提升元件，连杆(20)可反相地上下移动。

为了驱动这些刀栅(5、6)在模块(1)的前部和后部上的运动，从织布机的角度看向供给经纱的方向，使用可驱动的和可调节的四杆机构。四杆机构在此通过以下形成在前部上：第一调节装置(7)、第一可驱动的驱动杆(9)和连接到该驱动杆(9)的第一摆动杆(11)，而位于后部上的四杆机构由以下形成：第二调节装置(8)、第二可驱动的驱动杆(10)和连接到该驱动杆(10)的第二摆动杆(12)。通过第一调节装置(7)和第二调节装置(8)，刀栅(5、6)的确定运动可以通过驱动杆(9、10)设定并传递到第一摆动杆(11)和第二摆动杆(12)，其执行该确定运动并将其施加在刀栅(5、6)上。第一和第二四杆机构启动运动；它们在其一端机械地联接到由电机驱动的主驱动轴，并且通过其另一端连接到可以反相地上下移动的连杆。

所述两个可驱动的驱动杆(9、10)由转换装置的部件驱动，即从动部件，其以沿着第三轴线(C)延伸的从动轴(4)的形式可围绕第三轴线(C)摆动。这里，设置在从动轴(4)的一端的第一调节装置(7)确保与第一驱动杆(9)的连接，且设置在从动轴(4)的另一端的第二调节装置(8)确保第二驱动杆(10)和从动轴(4)之间的连接。为了能够实现连接，第一和第二调节装置可以设置有槽，驱动杆(9、10)固定在该槽中。在替代实施例中并且如图1和2所示，代替槽，可以提供单独的联接点(25)，驱动杆(9、10)可以联接到该联接点。可以通过移动位于两个可驱动的驱动杆(9、10)的一端的旋转点(轴承)来改变提升元件的幅度。这可以通过改变驱动杆(9、10)在槽中的位置来完成，其中槽中相应驱动杆(9、10)的旋转点(轴承)可以夹紧在所需位置，或者通过将驱动杆(9、10)固定在相关调节装置(7、8)上的另一个联接点(25)上。

从动轴(4)可绕第三轴线(C)摆动地移动，因为从动轴(4)通过联接部件(19)连接到驱动部件(18)，驱动部件(18)固定到可旋转的第二轴(3)。在图1和2所示的梭口形成模块(1)中，驱动部件(18)包括具有偏心钻孔的盘(偏心)，第二(可旋转)轴(3)穿过该孔，其轴线(B)在第二方向上延伸。通过这种设置，第二轴(3)被认为是偏心轴。联接部件由驱动杆(19)形成。该驱动杆(19)连接到盘(18)，使得通过第二轴的旋转运动，驱动杆(19)执行摆动运动，然后该摆动运动施加在从动轴(4)上，从而这也执行摆动运动。在替代实施例中，偏心轮(18)和偏心轴(3)可以由具有曲柄和曲轴的系统代替。

在所示的实施例中，从动轴(4)由两部分(4a和4b)组成，其中部分(4a；4b)每个都在一端连接到调节装置(7、8)且在另一端连接到公共从动杆(21)，其也可以被视为从动部件，其用于与联接部件(19)形成连接。

由于第一轴(2)的旋转，第二轴(3)绕第二轴线(B)旋转。第一轴(2)由电机驱动。为了根据从第一从动轴(2)到第二轴(3)的恒定传递比传递运动，提供传递装置，优选为锥齿轮。根据恒定的传递比传递运动。

图6示出了具有壳体的图1和2所示的模块。壳体具有一个输入轴、旋转轴(2)和两个输出轴、摆动从动轴(4)的两个端部(4a)和(4b)。调节装置(7)和(8)不位于壳体中。传递装置和转换装置(4)、(18)、(19)、(21)位于同一壳体内。

图3示出了可替换的驱动系统，其可以设置在上述梭口形成模块(1)上。与上面在图1和2中描述的驱动系统的不同之处在于使用凸轮(23)和滚子(24)作为用于驱动部件和从动部件之间的连接的联接部件。因此，不使用从动轴和从动杆，而是使用凸轮从动轴和凸轮从动杆(22)。驱动部件是第二可旋转轴(3)，其由第一从动轴(2)驱动。

根据图4和5所示的第二实施例，模块(1)在两个相对侧上，从织布机的角度看向供给的经纱方向的左右两侧，设置有两个提升装置(5'、6')，其可以以刀栅的形式反相地上下移动。为了驱动这些刀栅(5'、6')在模块(1)的前部和后部上的运动，从织布机的角度看向供给的经纱方向，使用的可摆动轴(13、14)通过摆动元件(15、16)和连杆(17)连接到刀栅(5'、6')的端部。

在该实施例中，所述可摆动轴(13、14)形成连接装置的一部分。连接装置还包括两个可调节的四杆机构，如在第一实施例中那样，其能够通过第一(7)和第二(8)调节装置设定刀栅(5'、6')的确定运动。这两个四杆机构位于两个轴(13、14)之间的区域中，并且可以与传递装置和转换装置一起放置在壳体中。

两个四杆机构以及因此可摆动轴(13、14)由从动部件即沿第三轴线(C)延伸的从动轴(4)驱动。该从动轴(4)制成一体。因为从动轴(4)经由联接部件(19)连接到固定至可旋转第二轴(3)的驱动部件(18)，因此该从动轴(4)可围绕第三轴线(C)摆动地移动。在图4所示的实施例中，驱动部件(18)由具有偏心钻孔的盘(偏心)形成，第二(可旋转)轴(3)穿过该孔，其轴线(B)沿第二方向延伸。该第二轴(3)被认为是偏心轴。联接部件(19)由驱动杆(19)形成。该驱动杆(19)连接到盘，使得驱动杆(19)执行摆动运动，并因此将其施加在从动轴(4)上，由此这也执行摆动运动。在替代实施例中，偏心轮(18)和偏心轴(3)可以由具有曲柄和曲轴的系统代替。

摆动从动轴(4)连接到所谓的从动杆(21*)，该从动杆也执行摆动运动。从动杆(21*)实施为扁平杆。从动杆(21*)与从动轴(4)的连接点(旋转点)大致位于从动杆(21*)的中心位置。从动杆(21*)的一端通过第一杆(26)可枢转地连接到第一可摆动轴(13)，而从动杆(21*)的第二端通过第二杆(27)可枢转地连接到第二可摆动轴(14)。在该实施例中，从动杆(21*)由第一(7)和第二(8)调节装置形成，它们在所述连接点处彼此相邻。特别地，第一调节装置(7)由从动杆(其由附图标记(21*)表示)的一部分形成，其随着从动轴(4)沿第一杆(26)的方向在旋转点下方延伸，第二调节装置(8)由从动杆(21*)的一部分形成，其随着从动轴(4)沿第二杆(27)的方向在旋转点上方延伸。用附图标记(21*)表示的从动杆是连接部件。

因此，一个可调节四杆机构由第一调节装置(7)、第一杆(26)和第一杆(26)与可摆动轴(13)之间的第一连接元件(28)形成。第二可调节四杆机构由第二调节装置(8)、第二杆(27)和第二杆(27)与可摆动轴(14)之间的连接元件(29)组成。

正如在第一实施例中那样，通过第一(7)和第二(8)调节装置调节幅度。通过第一(7)和第二(8)调节装置，可以设定刀栅(5'、6')的确定运动并通过杆(26和27)传递到第一(28)和第二(29)连接元件，它们执行该确定运动并通过可摆动轴(13、14)将其施加在刀栅(5'、6')上。

正如在第一实施例中那样，第一(7)和第二(8)调节装置包括设置在从动杆(21*)上的单独的联接点(图4中未示出)。在这些联接点处，第一(26)和第二(27)杆联接到从动杆(21*)。在替代实施例中，代替联接点，第一(7)和第二(8)调节装置可以包括槽，第一(26)或第二(27)杆的旋转点(轴承)固定在该槽中。

可以通过移动位于第一和第二杆(26和27)的一端的旋转点(轴承)来调节提升元件的幅度。这可以通过改变槽中相应杆(26、27)的位置来实现，其中槽中相应杆(26、27)的旋转点(轴承)被夹紧在所需位置，或者通过固定杆(26、27)抵靠另一个固定点。

第二轴(3)绕第二轴线(B)的旋转将通过第一轴(2)的旋转来完成。第一轴(2)由电机驱动。为了根据恒定的传递比传递运动，从第一从动轴(2)到第二轴(3)，设置传递装置，优选为锥齿轮。因此，根据恒定的传递比进行传递运动。

图7示出了具有壳体的图4中所示的模块。壳体具有一个输入轴、所述旋转轴(2)和两个输出轴、两个摆动轴(13)和(14)。与传递装置和转换装置(4)、(18)、(19)一样，连接装置即连接装置(21*)、(26)、(27)、(28)、(29)的一部分和可摆动轴(13)和(14)的一部分在该实施例中位于同一壳体中，由此调节装置(7)、(8)或(28)、(29)也位于该壳体中。

Claims (15)

1.梭口形成模块(1)，用于使用非选择性可移动的提升元件来选择性地移动梭口形成元件，包括至少两组提升元件，所述提升元件可根据可调节的运动幅度在运动区域中反相地上下移动，以及驱动系统，包括：

-传递装置，用于根据恒定的传递比将运动从第一从动轴(2)传递到第二轴(3)，第一从动轴(2)的轴线(A)在第一方向上延伸，第二轴(3)的轴线(B)在第二方向上延伸；

-转换装置，用于将第二轴(3)的运动转换成围绕第三轴线(C)的摆动运动，第三轴线(C)在与第二方向相距一定距离并且在与第二方向相同的方向上延伸，其中，所述转换装置包括至少以下部件：

·至少一个驱动部件(18)，其附接到第二轴(3)；

·至少一个从动部件(4)，其可绕第三轴线(C)摆动地移动，以及

·一个或多个联接部件(19)，用于所述驱动部件(18)和从动部件(4)之间的连接；

-连接装置，其在所述从动部件(4)与所述运动区域中的提升元件之间形成连接，

其特征在于，所述转换装置设置在可封闭壳体(30)中，其中，所述壳体包括至少一个开口，该开口形成连接装置的通道，其中，所述连接装置流体密封地延伸通过所述开口，

其中，所述驱动系统只包括第一调节装置(7)和第二调节装置(8)，用于调节所述提升元件的运动幅度。

2.根据权利要求1所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述传递装置也设置在和所述转换装置同一可封闭壳体(30)中。

3.根据权利要求1或2所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，由所述连接装置桥接的所述转换装置和运动区域(Z)之间的最短距离(D_shrt)大于所述运动区域(Z)的宽度(D_bew)的四分之一。

4.根据权利要求3所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述转换装置和运动区域之间的最短距离大于所述运动区域的宽度的三分之一。

5.根据权利要求3所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述转换装置和运动区域之间的最短距离大于所述运动区域的宽度的一半。

6.根据权利要求2所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述可封闭壳体用于存储所述传递装置和转换装置的润滑剂。

7.根据权利要求1或2所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述连接装置包括两个可驱动的驱动杆(9、10)，并且所述从动部件包括沿着所述第三轴线(C)延伸的从动轴(4)，其中，所述从动轴(4)用于驱动这些驱动杆(9、10)。

8.根据权利要求7所述的梭口形成模块，其特征在于，所述第一调节装置(7)和第二调节装置(8)分别设置在所述从动轴(4)的一端和另一端，从而所述第一调节装置(7)形成第一驱动杆(9)和沿第三轴线延伸的从动轴(4)之间的连接，所述第二调节装置(8)形成第二驱动杆(10)和从动轴(4)之间的连接。

9.根据权利要求7所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述梭口形成模块包括两个可调节四杆机构，并且所述第一调节装置(7)和第二调节装置(8)形成相应可调节四杆机构的一部分。

10.根据权利要求1或2所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述连接装置包括两个可摆动轴(13、14)和两个可调节四杆机构，并且所述从动部件包括沿第三轴线(C)延伸的从动轴(4)，其中，所述从动轴(4)用于通过可调节四杆机构驱动这些可摆动轴(13、14)。

11.根据权利要求10所述的梭口形成模块(1)，其特征在于，所述第一调节装置(7)和第二调节装置(8)形成相应可调节四杆机构的一部分。

12.提花机，其设置有根据权利要求1至11中任一项所述的梭口形成模块(1)。

13.根据权利要求12所述的提花机，其特征在于，所述提花机是具有两个或更多个位置的开梭口提花机。

14.织机，其设置有根据权利要求1至11中任一项所述的梭口形成模块(1)。

15.根据权利要求14所述的织机，其特征在于，所述织机包括根据权利要求12或13所述的提花机。

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