JPH03191120A - 地中障害物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　産業上の利用分野 本発明は、ケーシングの下端から油圧手段によって多段
ロンドが伸縮してロンド下端のクラムパケット等の作業
工具が動作するごとき作業工具装置を多関節ブームのブ
ーム端によって支持して。

前記クラムパケット等により地中障害物の除去や、破砕
等の作業を行なう地中障害物処理装置に関する。

口　従来の技術 従来、第５図に示すように四連アームから成る多関節ブ
ームＡのブーム端７ａをマイコンによって垂直軌跡制御
できる多関節ブーム搭載装置Ａ１が提供されているが、
ブーム端にクラムパケット１３等を操作する作業工具装
置Ｂを結合して地中障害物処理装置として用いる場合、
作業工具装置Ｂは揺動吊り下げ状態で地中へ押し込まれ
て使用される。

ハ　発明が解決しようとする課題 前記従来例は長尺の作業工具装置Ｂを揺動状態で用いる
ために、クラムパケットを地中深くの障害物に届かすこ
とが余り容易ではなかった。本考案は、作業工具装置を
多関節ブームに不動に固定して地中の障害物に的確に届
かすことのできる地中障害物処理装置を得ることを目的
とする。

二　課題を解決するための手段 本発明は第１図乃至第３図に例示するように、ブーム端
７ａをマイコンによって垂直軌跡制御できる多関節ブー
Ａ％　Ａの前記ブーム端７ａに横ピン１５をもって連結
枠１４の後端を枢着し、同連結枠１４の前端を筒状ケー
シング１１の後部の固定部１６に固定し、ブーム端７ａ
に近い上方アーム６０両側張出し部６ａに横ピン１７に
よって並列油圧シリンダ１８の後部を枢着すると共に、
同並列油圧シリンダ１８で平行に挟む形で同並列油圧シ
リンダ１８の前部に前記固定部１６に近い筒状ケーシン
グ１１の両側部１１ａを突出横ピン１９によって４［１
し、上方アーム６の背面６ｂにおいて筒状ケーシング１
１が垂直になるように並列油圧シリンダ１８を伸縮し得
るようにして成る地中障害物処理装置である。

ホ　作用 第４図（、）に示すように、多関節ブームＡのブーム端
７ａを高所に昇揚し、並列油圧シリンダ１８を操作して
作業工具装置Ｂを垂直に固定支持して、油圧手段により
ロッド１２を適宜伸長して降下したクラムパケット１３
により地中の石塊、基礎片等の障害物を掴み、そしてロ
ット１２を縮小して地上でクラムパケット１３を開いて
障害物を放出する。地中障害物の位置が深く、前記図（
ａ）の姿勢では障害物処理ができないときは、第４図（
ｂ）に示すように、多関節ブームＡのブーム端７ａを下
降させて作業工具装置Ｂを垂直支持する。この場合、上
方アーム６の両側張出し部６ａの横ピン１７と筒状ケー
シング１１の両側部１１ａの突出横ピン１９のそれぞれ
に並列油圧シリンダ１８の前後部を枢着しであるから、
並列油圧シリンダ１８を伸長すると、同油圧シリンダ１
８が上方アーム６、連結枠１４ならびに筒状ケーシング
１１の両側方を廻り、筒状ケーシング１１が上方アーム
６の背面６ｂに位置して、作業工具装置Ｂを垂直にでき
るので、ロッド１２を伸長させて通常よりも深い場所の
障害物にクラムパケット１３を届かせて障害物処理を行
なうことができへ　実施例 本発明の一実施例の全体を第１図、第２図によって説明
する。Ａ１は多関節ブーム搭載装置で、クローラ２上部
の回転機台１の前部に、横ピン１ａによって多関節ブー
ムＡを枢着したものより成る。多関節ブームＡは下から
順にアーム３，４゜５．６　（６および６に近いアーム
を上方アームと称する）からなり１回転機台１とアーム
３．アーム３とアーム４．アーム５とアーム６との各間
にそれぞれ設けた油圧シリンダ７．８，９．１０がマイ
コン制御によって動作してブーム端７ａが進退し垂直昇
降する。Ｂは長尺の作業工具装置で。

例えば筒状ケーシング１１の開放下端から油圧駆動によ
ってロッド１２が三段に出入し、同ロンド下端にクラム
バケッｌ−１３（作業工具）が取り付けられて油圧駆動
される。ロット下端には、ブレーカ−、キークショベル
等を結合して用いることもできる。ロッド１２は一段で
作業工具装置Ｂ全体として短尺のものでもよい。１４は
前記ブーム端７ａに横ピン１５をもって後端を枢着した
連結枠で、第２図に示すように同連結枠１４の前端に作
業工具装置Ｂの筒状ケーシング１１の後部を固定部１６
に固定し、ブーム端７ａに近い上方アーム６下部の両側
張出し部６ａ（二山クレビス）の横ピン１７に並列油圧
シリンダ１８の後部を枢着すると共に、同油圧シリンダ
のロッド１８ａ、１８ａを前記固定部１６に近い下方の
ケーシング両側部１１ａの突出横ピン１９に枢着する。

この構成では並列油圧シリンダ１８が上方アーム６、連
結枠１４ならびに筒状ケーシング１１の両側方へ張出し
状態で位置している。そして並列油圧シリンダ１８の伸
縮によって、筒状ケーシング１１が上方アーム６の後頭
部を含む背面６ｂに廻って垂直になるようになっている
。

第３図に示すものは別実施例で、並列油圧シリンダ１８
のロッド１８ａ端に、筒状ケーシング１１の固定部１６
に近い上方のケーシング両側部１１ｂを突出横ピン１９
ａによって継着したものである。

なお、油圧シリンダ７．８，９，１０．１８をマイコン
制御して作業工具装置Ｂの高さ位置と方向を制御しても
よい。

ト　発明の効果 本発明は、ブーム端７ａをマイコンによって垂直軌跡制
御できる多関節ブームＡの前記ブーム端７ａに横ピン１
５をもって連結枠１４の後端を枢着し、同連結枠１４の
前端を作業工具装置Ｂの筒状ケーシング〕１に固定部１
６に固定し、ブーム端７ａに近い上方アーム６の両側張
出し部６ａに横ピン１７によって並列油圧シリンダ１８
の後部を枢着すると共に、同並列油圧シリンダ１８で平
行に挟む形で同並列油圧シリンダ１８の前部に前記固定
部１６に近い筒状ケーシング１１の両側部１１ａを突出
横ピン１９によって枢着し、上方アーム６の背面６ｂに
おいて筒状ケーシング１１が垂直になるように並列油圧
シリンダ１８を伸縮し得るようにしたものであるから、
作業工具装置Ｂそのものを揺動させることなく地中深く
下降させることができ、深所において的確に地中の残留
杭、石塊、基礎片等の障害物を掴んで地上へ取出したり
、破砕したりして処理できる。また作業工具装置Ｂが短
尺でロッドのストロークの小さい場合も多関節ブームＡ
自体を下げることにより、作業工具を充分に深所へ下降
させて障害物を処理できる。さらに並列油圧シリンダ１
８が高所にあるから、地上作業員は作業工具装置Ｂと多
関節ブームＡの下部部材（クローラ２）との間を自由に
通過できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は同上の要
部の拡大上面図、第３図は別実施例の要部の拡大側面図
、第４図（ａ）（ｂ）はそれぞれ実施例（第１図）の作
用を説明する側面図、第５図は従来例の側面図である。 図中　Ａ１・・ブー１１搭載装置ｔＡ・・多関節ブーム
　Ｂ・・作業工具装置　　６・・上方アーム　６ａ・・
両側張出し部　６ｂ・・背面　７ａ・・ブーム端１１・
・筒状ケーシング　１３・・クラムパケット（作業工具
）　　１４・・連結枠　１５．横ピン　１６・・固定部
　１８・・並列油圧シリンダ　１９・・突出極ビン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブーム端（７ａ）をマイコンによって垂直軌跡制御でき
   る多関節ブーム（Ａ）の前記ブーム端（７ａ）に横ピン
   （１５）をもって連結枠（１４）の後端を枢着し、同連
   結枠（１４）の前端に作業工具装置（Ｂ）の筒状ケーシ
   ング（１１）の後部の固定部（１６）に固定し、ブーム
   端（７ａ）に近い上方アーム（６）の両側張出し部（６
   ａ）に横ピン（１７）によって並列油圧シリンダ（１８
   ）の後部を枢着すると共に、同並列油圧シリンダ（１８
   ）で平行に挟む形で同並列油圧シリンダ（１８）の前部
   に前記固定部（１６）に近い筒状ケーシング（１１）の
   両側部（１１ａ）を突出横ピン（１９）によって枢着し
   、上方アーム（６）の背面（６ｂ）において筒状ケーシ
   ング（１１）が垂直になるように並列油圧シリンダ（１
   ８）を伸縮し得るようにして成ることを特徴とする地中
   障害物処理装置