JPH0387426A - 地中物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　産業上の利用分野 本発明は、ケーシングの下端から油圧手段によって多段
ロッドが伸縮してロッド下端のクラム）Ｓケラト等の作
業工具が動作する多段ロンド伸縮装置を多関節ブームの
ブーム端によって支持して。

前記クラムパケット等により地盤の障害物除去、破砕等
の作業を行なう地中物処理装置に関する。

口　従来の技術 従来、マイコン制御によって油圧駆動式の多関節ブーム
Ａのブーム端７ａを直線昇降させる基礎装置（実施例第
１図参照）が提供されているが、ブーム端に前記多段ロ
ッド伸縮装置Ｂを結合して地中障害物除去用の地中物処
理装置として用いる場合、障害物の状況によって多段ロ
ッド装置を傾けて用いる必要がある。よってブーム先端
に取り付けた多段ロッド伸縮装置を前後左右へ任意に傾
けた状態で作業工具を使用できる地中物処理装置が要望
されていた。

ハ　発明が解決しようとする課題 本発明は、多関節ブームのブーム端を昇降させうる基礎
装置のブーム端に作業工具を操作する多段ロッド伸縮装
置を結合して用いる場合、多段ロッド伸縮装置を前後左
右へ任意に傾けた状態で使用でき地中物処理装置を得る
ことを目的とする。

二　課題を解決するための手段 本発明は第１図乃至第３図に例示するように。

ケーシング１１の下端から油圧手段によって多段ロッド
が伸縮してロッド下端の作業工具１３が動作する多段ロ
ッド伸縮装置Ｂを、多関節ブームＡのブーム端７ａに横
ピン１５と前後方向ビン１６をもって前後横掘れ自在に
枢着して吊り下げ、ケーシング１１の側部とブーム端７
ａのある上端アーム６との間に前記多段ロッド伸縮装置
Ｂを横移動させるキャッチ装置Ｃを設けて成る地中物処
理装置で・わ’Ｓ。

ホ　作用 先ず第４図によって、多関節ブーム搭載装置Ａ１の周辺
近（の地面のＥ位置に置かれた多段ロッド伸縮装置２１
！Ｂの吊り上げ動作を説明する。Ｅ位置では多段ロッド
伸縮装置Ｂの二叉体１７が横を向き、同二叉体の中央縦
断面りが多関節ブームＡのアーム起伏面にと一致するよ
うになっている。この状態で多関節ブームのブーム端７
ａを下げて、同ブーム端に横ピン１５をもって前記二叉
体１７を連結し、ブーム端を上昇させると、多段ロッド
伸縮装置Ｂが下端を地に付けたまま前後方向ビン１６を
中心として回転して次第に立ち上がり、多関節ブームＡ
のブーム端７ａによって吊り上げられる。ここで第１図
に示すように、キャッチ装置Ｃの後端を上端アーム６の
下部にビン１８結合する。多関節ブーム搭載装置Ａ１の
周辺近くの地面に置かれた多段ロッド伸縮装置■を吊り
上げできるのは、前記Ｅ　（１″／、へのように、多段
ロッド伸縮装置Ｂの二叉体１７が横を向き、同二叉体１
７の中央縦断面りが多関節ブームＡのアーム起伏面にと
一致し２前後方向ピン１６を中心として多段ロッド伸縮
装ｆｉＢが回転しうる第４図のＦ、Ｇ位置でこれらの場
合は吊り上げ動作の占有面積が小さい、多段ロッド伸縮
装置Ｂがブーム搭載装置Ａ１の前方に長く横たわるＩ（
位置では、二叉体１７が前方にあって上を向くとき中央
縦断面りが多関節ブームＡのアーム起伏面にと一致する
ので吊り上げ可能であるが、多関節ブームＡを長く前方
へ伏せて吊り上げ動作をなすために、占有面積が太きく
なる０以上のようにして上端アーム６に多段ロッド伸縮
装ｆｉＢを装着して、上端アーム６のみを俯仰すると多
段ロッド伸縮装置Ｂが前後へ傾斜する。また第３図に示
す横移動袋″ＦｔＤの両軸シリンダ１９を動作させると
前後方向ビン１６を中心として多段ロッド伸縮装置Ｂが
左右へ傾斜する。地中の障害物を除去するときは１以上
多段ロッド伸縮装置Ｂの前後左右傾斜によって同パケッ
ト１３を所望位置に置き、油圧手段により多段ロッドを
適宜伸長してクラムパケット１３を動作させて地中の石
塊、基礎片等の障害物を掴んで多段ロッドを縮小させ、
＠転機台１を回転させてクラムパケット１３を開いて障
害物を放出する。障害物の位置と深さによって、クラム
パケット１３の位置を変え、また多段ロッドの下降度合
いを変えながら障害物の除去作業を行なう。

八　実施例 本発明の一実施例の全体を第１図によって説明する。Ａ
ｌはブーム搭載装置で、クローラ２上部の回転機台１の
前部に、横ピン１ａによって多関節ブームＡを枢着した
ものより成る。多関節ブームＡは下から順に第ｔアーム
３．第２アーム４゜第３アーム５．上端アーム６からな
り１回転機台１と第１アーム３．第１アーム３と第２ア
ーム４、第３アーム５と上端アーム６との各間にそれぞ
れ設けた油圧シリンダ７．８，９．１０がマイコン制御
によって動作してブーム端７ａが進退し昇降する。Ｂは
多段ロッド伸縮装置で、長尺のケーシング１１の開放下
端から油圧駆動によって三段ロッド１２が出入し、同ロ
ッド下端にはクラムパケット１３（作業工具）が取り付
けられて油圧駆動される。またロッド下端には、ブルー
カー、キークショベル等を結合して用いることもできる
。

第２図に示すように、前記ケーシング１１の上方側部に
は突出座１４が設けられ、同突出座には上面から見てコ
の字形の二叉体１７の底板１７ａが当接して前後方向ビ
ン１６によって枢着連結され、二叉体１７には横ピン１
５が軸架されている。

この横ピン１５はブーム端７の取り付は孔に軸架される
。このように横ピン１５と多関節ブームＡの起伏面Ｋに
一致する前後方向ピン１６によってブーム端７ａにピン
結合して吊り下げられた多段ロッド伸縮装置Ｂは、前後
左右に振れ可能になる、Ｃは前記突出座の下位置におい
てケーシング１１の側部に固定して突出させたキャッチ
装置で、同装置の後端は上端アーム６の下部にビン１８
結合される。Ｄはキャッチ装置Ｃ前端の横移動装置で、
第３図に示すようにキャッチ装置本体２１の前端に設け
た両軸シリンダ１９の左右軸端１９ａ１９ａがケーシン
グ１１側部に周設した平行突片２０に結合されたものよ
り成り１両軸シリンダ１９が動作してケーシング１１を
横移動することにより、多段ロッド伸縮装置Ｂを横振れ
させる。

ト　発明の効果 本発明は、ケーシング１１の下端から油圧手段によって
多段ロッドが伸縮してロッド下端の作業工具１３が動作
する多段ロッド伸縮装置Ｂを、多関節ブームＡのブーム
端７ａに横ピン１５と前後方向ピン１６をもって前後横
掘れ内在に枢着して吊り下げ、ケーシング１１の側部と
ブーム端のある」二端アーム６との間に前記多段ロッド
伸縮装置Ｂを横移動させるキャッチ装ｖ！ＬＣを設けた
ものであるから、多関節ブーム搭載装置Ａ１の周辺近く
の地面に多段ロッド伸縮装置Ｂが置かれ、同装置Ｂの二
叉体１７が横を向き、同二叉体の中央縦断面りが多関節
ブームＡのアーム起伏面にと一致し、前後方向ピン１６
を中心として多段ロンド伸縮装Ｗ！ＩＢが回転しうる（
例えばＥ、Ｉ／、Ｇ）位置では、吊り上げ動作の占有面
積を小さくして、同装置を吊り上げることができるので
、多関節ブームＡを長く前方へ伏せて占有面積を大きく
して吊り上げ動作をなす必要がない、また本発明は、上
端ブーム６のみを俯仰すると多段ロッド伸縮装置Ｂが前
後へ傾斜する。また横移動装置りを動作させると前後方
向ピン１６を中心として多段ロッド伸縮装置が左右へ傾
斜する。よって作業工具１３を所望位置に置き、油圧手
段により多段ロッドを適宜伸長して地中の石塊、基礎片
等の障害物を地上へ取出したり、破砕したりして処理で
きる。しかも多段ロッド伸縮装置Ｂを横移動させるキャ
ッチ装置Ｃが高所にあるから、作業員は多段ロッド伸縮
装置Ｂと多関節ブームＡの下部部材（クローラ２）との
間を自由に通過できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は同上の要
部の拡大上面図、第３図は別要部の拡大上面図、第４図
は多段ロッド伸縮装置の吊り上げ作用を説明する筒路上
面図である。 図中　Ａ１・・ブーム搭載装置　Ａ・・多関節ブーム　
Ｂ・・多段ロッド伸縮装置　Ｃ・・キャッチ装置Ｄ・・
横穣動装れ　６・・上端アーム　７ａ・・ブーム端　１
１・・ケーシング　１３・・クラムパケット（作業工具
）　１５・・横ピン　１６・・前後方向ピン　１９・・
両軸シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシング（１１）の下端から油圧手段によって多段ロ
   ッドが伸縮してロッド下端の作業工具（１３）が動作す
   る多段ロッド伸縮装置（Ｂ）を、多関節ブーム（Ａ）の
   ブーム端（７ａ）に横ピン（１５）と前後方向ピン（１
   ６）をもって前後横振れ自在に枢着して吊り下げ、ケー
   シング（１１）の側部とブーム端（７ａ）のある上端ア
   ーム（６）との間に前記多段ロッド伸縮装置Ｂを横移動
   させるキヤッチ装置（Ｃ）を設けて成る地中物処理装置