JPH03190597A - ディスク装置のステッピングモータ駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＦＤＤ　（フロッピーディスク装置）のへラ
ドシーク系などに用いられるステッピングモータの駆動
制御を行なうステッピングモータ駆動制御回路に関する
ものである。

［従来の技術］ ＦＤＤのへラドシーク系に用いられているステッピング
モータの駆動制御回路の従来例を第２図に示す。

第２図に示すようにヘッドシーク系に関してＦＤＤはコ
ネクタ９を介して不図示のホストシステムとセレクト信
号ｌ、ハイ／ローデンシティ−信号２．ステップ信号３
、ディレクションイン信号４、トラツク００信号５でイ
ンターフェースされている。

ＦＤＤの制御回路はマイクロコンピュータ１３から構成
されており、このマイクロコンピュータ１３の機能の一
部としてステッピングモータ７の駆動制御を行なうモー
タ制御回路６が構成されている。またＦＤＤにはＬＥＤ
とフォトトランジスタからなるトラック００センサ（透
過型光センサ）１１により不図示の磁気ヘッドのトラッ
ク位置がトラック００にあるか否かを検出するトラツク
００検出回路１２が設けられており、その検出信号がナ
ントゲート１９を介してトラツク００信号５としてホス
トシステムに出力される。

そしてホストシステムからドライブを選択するセレクト
信号ｌ、記録密度のモードを指示するハイ／ローデンシ
ティ−信号２、ステッピングモータ７を駆動するステッ
プ信号３．シータ方向（スチッピングモータ７の回転方
向）を指示するディレクションイン信号４がバッファ回
路１８を介してマイクロコンピュータ１３に入力され、
これに応じてモータ制御回路６はＡ相〜Ｄ相の励磁信号
をバッファ回路８とコネクタｌＯを介してステッピング
モータ７に出力し、ステッピングモータ７を駆動するよ
うになっている。

し発明が解決しようとする課題］ ところで第２図の構成を有するＦＤＤは記憶容量１．６
ＭＢに対応した高記録密度のハイデンシティ−モード（
以下ＨＤモードという）と記憶容量５００ＫＢに対応し
た低記録密度のノーマル密度モード（以下ＬＤモードと
いう）の書き込み／読み出しが可能なものとし、ホスト
システムからハイ／ローデンシティ−信号２によりＨＤ
モードまたはＬＤモードが指示される。

そしてホストシステムはＨＤモードの時は通常ステップ
レート３ｍｓまたは４ｍｓのステップ信号３をＦＤＤに
送信してくる。ＦＤＤはこのような高ステップレートに
追従するような高トルクのステッピングモータを用いて
ヘッドシーク機構を構成しなければならない。

一方、ＬＤモード時はホストシステムから通常ステップ
レート５ｍｓまたは６ｍｓのステップ信号３が送信され
てくる。この場合ＦＤＤではステップレート３ｍｓ、４
ｍＳに追従できるように高トルクモータを用いて設計し
であるため。

Ｌ　Ｄモードのステップレート５ｍｓ、６　ｍ　ｓには
必要以上のトルクとなってしまう、これによりＬＤモー
ドのへラドシーク時のステッピングモータの駆動音が大
きく騒音になるなどの問題があった。

そこで本発明の課題はこのような問題を防止できるステ
ッピングモータ駆動制御回路を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため本発明のステッピングモータ
駆動制御回路によれば、ステッピングモータを駆動する
ステップレートに応じてステッピングモータを駆動する
トルクを可変に制御する手段を設けた構成を採用した。

［作　用］ このような構成によれば、ステッピングモータを駆動す
るステップレートに応じてステッピングモータを駆動す
るトルクを可変に制御できる。

［実施例ｊ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図は本発明の実施例によるＦＤＤのへラドシーク系
のステッピングモータ駆動制御回路の構成を示している
。同図において従来例の第２図中と共通もしくは対応す
る部分には共通の符号が付してあり、以下では従来例と
共通な部分の説明は省略し、異なる部分のみ説明する。

第１図に示す本実施例の構成では第２図の従来例と共通
の構成に加えてステッピングモータ７のトルクを可変に
制御するトルク制御回路１４が設けられている。トルク
制御回路１４はトランジスタ１５．１６、インバータ１
７及び抵抗Ｒ１〜Ｒ５から構成されている。トランジス
タ１５、Ｉ６のエミッタは＋５ｖの電源ラインに接続さ
れており、コレクタはステッピングモータ７のコイルに
共通に励磁電流、即ち駆動電流を印加するリード線ＬＬ
に接続されている。ただしトランジスタ１６のコレクタ
は駆動電流制限用の抵抗Ｒ５を介してリード線Ｌ１に接
続されている。またトランジスタ１５のベースは電流制
限用の抵抗Ｒ１を介してハイ／ローデンシティ−信号２
の入力信号線Ｌ２に接続されており、トランジスタ１６
のベースは電流制限用の抵抗Ｒ３とインパーク１７を介
して同信号線Ｌ２に接続されている。

なお抵抗Ｒ２、Ｒ４はバイアス用である。

このような構成の下にＨＤモード時にはホストシステム
から人力されるハイ／ローデンシティ−信号２がハイレ
ベルになり、バッファ回路１８でローレベルに反転され
て入力され、これによりトランジスタ１５がオンし、ト
ランジスタ１６がオフする。この結果トランジスタ１５
を介してステッピングモータ７に大きな駆動電流が供給
され、ステッピングモータ７は高トルクの状態で駆動さ
れることになる。

一方、ＬＤモード時にはハイ／ローデンシティ−信号２
がローレベルとなり、バッファ回路１８でハイレベルに
反転されて入力され、これによりトランジスタ１５がオ
フし、トランジスタ１６がオンする。この結果トランジ
スタ１６と駆動電流制限用の抵抗Ｒ５を介してステッピ
ングモータ７に対して小さく制限された駆動電流が供給
され、ステッピングモータ７は低トルクの状態で駆動さ
れることになる。

以上のようにトルク制御回路１４により、ＨＤモードか
ＬＤモードかというモードに応じで、即ちステップレー
トに応じてステッピングモータ７を駆動するトルクが可
変に制御され、ステップレートが高いＨＤモードでは高
トルク、ステップレートが低いＬＤモードでは低トルク
に制御される。従って本実施例によれば先述の従来例の
ようにＬＤモード時に過大なトルクでステッピングモー
タを駆動することによる騒音の発生などの問題を避ける
ことができる。

なお以上ではハイ／ローデンシティ−信号２をトルク切
り換え用の制御信号として用いるものとしたが、マイク
ロコンピュータ１３内でトルク切り換え用の制御信号を
生成して使用しても良い。

また上述したトルク制御の構成はＦＤＤのステッピング
モータ駆動制御回路に限らず、ＨＤＤや他の機器に用い
られるステッピングモータ駆動制御回路にも適用できる
ことは勿論である。

［発明の効果１ 以上の説明から明らかなように本発明のステッピングモ
ータ駆動制御回路によれば、ステッピングモータを駆動
するステップレートに応じてステッピングモータを駆動
するトルクを可変に制御する手段を設けた構成を採用し
たので、ステッピングモータのステップレートに応じて
駆動トルクを可変に制御でき、ステッピングモータの低
騒音化が図れるなどの優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるＦＤＤのへラドシーク系
のステッピングモータ駆動制御回路の構成を示す回路図
、第２図は従来のＦＤＤのステッピングモータ駆動制御
回路の構成を示す回路図である。 ６・・・モータ制御回路 ７・・・ステッピングモータ ８．１８・・・バッファ回路 ９．１０−・・コネクタ Ｉ２・・・トラックＯＯ検出回路 １３−・・マイクロコンピュータ １４・・・トルク制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ステッピングモータを駆動するステップレートに応
   じてステッピングモータを駆動するトルクを可変に制御
   する手段を設けたことを特徴とするステッピングモータ
   駆動制御回路。