JPH0318785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はカウンターバランス弁に関する。

従来、カウンターバランス弁のスプールが中立
位置から切換位置に移動するときには、該スプー
ルの移動速度を制限して緩慢に移動させカウンタ
ーバランス弁のハンチング発生を防止する一方、
スプールが切換位置から中立位置に移動するとき
には、該スプールの移動速度を制限せずに急速移
動させてカウンターバランス弁の応答性を良好に
する弁が種々提案され、例えば、特開昭55−
76266号公報に記載されたものが知られている。

このものは、スプールが中立位置から切換位置
に移動するときには、絞り孔によつて該スプール
の移動速度を制限する一方、スプールが切換位置
から中立位置に移動するときには、ダンピング室
内の負圧によつてブツシユを押え板から引離すこ
とにより、流体をダンピング室に小孔を介して供
給し、スプールを急速移動させるようにしたもの
である。

しかしながら、このようなものにあつては、移
動速度の２段切換えを行なうために、一対のブツ
シユが余分に必要となり、しかも各ブツシユに絞
り孔の他に小孔を形成しなければならないため、
構造が複雑になるとともに製作も面倒となり、全
体として高価になるという問題点がある。

この考案は前述の問題点に着目してなされたも
ので、構造が簡単でかつ安価でありながら、中立
位置から切換位置へはスプールを緩慢に、切換位
置から中立位置へはスプールを急速に移動させる
カウンターバランス弁を提供することを目的とし
ている。

このような目的は、ケーシングと、ケーシング
内に形成された一対のダンピング室と、ダンピン
グ室間のケーシング内に移動可能に収納されたス
プールと、スプールの両端面にそれぞれ当接する
ことができる一対の可動部材と、これら可動部材
をスプールに向かつて付勢する一対のスプリング
と、を備え、前記ケーシングに可動部材がスプー
ルの中立位置における端面より軸方向内方に移動
するのを規制する一対のストツパ部を形成し、さ
らに、スプール内にパイロツト圧を該スプールの
両端面に導く一対のパイロツト通路を形成すると
ともに各可動部材に前記パイロツト通路とダンピ
ング室とを連通する絞り手段を設けることにより
達成することができる。

この考案は以下のように作動する。すなわち、
スプールが中立位置から切換位置に移動する場合
には、例えば一方のパイロツト通路を通じてパイ
ロツト圧が一方の可動部材とスプールの一端面と
の間に導びかれ、スプールがこのパイロツト圧を
受けて他端方向に移動する。このとき、一方の可
動部材は一方のスプリングにより一方のストツパ
部に押し付けられ静止している。また、このと
き、他方のダンピング室内の流体はスプールの移
動により押し出されようとするが、他方の可動部
材は他方のスプリングによつてスプールの他端面
に押し付けられているため、前記流体は他方の可
動部材の絞り手段、他方のパイロツト通路を通じ
て排出される。このように、排出される流体は絞
り手段を流れるため、スプールの移動速度が制限
される。一方、スプールが切換位置、例えば、他
端限、から中立位置に戻る場合には、一方のパイ
ロツト通路内が低圧となる。これにより、スプー
ルは他方のスプリングに押されて一端方向に移動
し、このとき、スプールの一端面と一方の可動部
材との間の流体はパイロツト通路を通じて排出さ
れる。このときの流体は絞り手段を流れないの
で、スプールはその移動速度が制限されず、急速
移動する。

以下、この考案の第１実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図において、１は流体を加圧して吐出する
ポンプ、２は流体を貯溜するタンク、３は例えば
クローラ車両を駆動するモータである。ポンプ
１、タンク２とモータ３とは切換弁４が途中に設
けられた一対の給排路５，６によつて連結され、
この切換弁４とモータ３との間にはカウンターバ
ランス弁７が設置されている。このカウンターバ
ランス弁７はケーシング８を有し、このケーシン
グ８内にはモータ３側給排路５，６に接続された
通路９，１０および切換弁４側給排路５，６に接
続された通路１１，１２が形成されている。これ
らの通路９，１１間および１０，１２間にはポペ
ツト１３、スプリング１４および受け１５からな
るチエツク弁１６，１７がそれぞれ介装されてい
る。ケーシング８の両端面には凹み１８，１９が
それぞれ形成され、この凹部１８，１９にはそれ
ぞれ有底円筒状でケーシング８の一部をなすカバ
ー２０，２１がねじ込まれている。前記凹み１
８，１９の周壁およびカバー２０，２１の内壁に
より囲まれた空間は一対のダンピング室２２，２
３を構成し、これらのダンピング室２２，２３は
ケーシング８内に位置している。これらのダンピ
ング室２２，２３間には、ダンピング室２２，２
３同士を直線状に連通するスプール室２４が形成
され、このスプール室２４は前記通路９，１０，
１１，１２を連通する。スプール室２４には軸方
向に移動可能なスプール２５が収納され、このス
プール２５の両端面とダンピング室２２，２３と
の間にはスプール２５の両端面にそれぞれ当接す
ることができる部材２６，２７が設けられてい
る。これらの可動部材２６，２７は、外端がカバ
ー２０，２１の底壁に内端が可動部材２６，２７
に係合するスプリング２８，２９によりスプール
２５に向かつて付勢され、前記凹み１８，１９の
底壁により形成されたストツパ部３０，３１に当
接してスプール室２４の両端開口を閉止する。そ
して、この実施例においては、前記ストツパ部３
０，３１は中立位置におけるスプール２５の両端
面と同一面上に位置し、この結果、可動部材２
６，２７はスプール２５の中立位置における両端
面より軸方向内方に移動するのが規制される。ス
プール２５の中央部には一対の環状溝３２，３３
が形成されている。これらの環状溝３２，３３は
スプール２５が中立位置のときには通路１１，１
２に対向しているので、通路９，１１と１０，１
２とは遮断されているが、スプール２５が軸方向
に移動すると、これらの環状溝３２，３３は通路
９，１１又は通路１０，１２同士をそれぞれ連通
させる。また、スプール２５の周面には複数対の
ノツチ３４，３５が形成されている。さらに、ス
プール２５内には一対のパイロツト通路３６，３
７が形成されている。これらのパイロツト通路３
６，３７の一端は環状溝３２，３３に開口すると
ともにスプール２５の復帰速度を適切な値に制限
する絞り３８，３９が設けられ、また、他端は両
端面にそれぞれ開口している。この結果、通路１
１，１２の内圧、すなわちパイロツト圧、はパイ
ロツト通路３６，３７によりスプール２５の両端
面に導びかれる。前記可動部材２６，２７には前
記パイロツト通路３６，３７とダンピング室２
２，２３とを連通する絞り手段としての絞り通路
４０，４１が形成され、各絞り通路４０，４１は
途中に加工が容易な細孔４２，４３を有する。各
細孔４２，４３の通過面積は前記絞り３８，３９
の通過面積より小さい。

次に、この考案の一実施例の作用について説明
する。

今、切換弁４が切換位置に切り換えられてお
り、クローラ車両が平地を走行しているとする。
このとき、ポンプ１から吐出された流体は給排路
５、通路１１、チエツク弁１６、通路９を通じて
モータ３に流入している。また、このとき、パイ
ロツト通路３６を通じて通路１１の内圧（パイロ
ツト圧）がスプール２５の一端面に導びかれ、ス
プール２５がこのパイロツト圧を受けて他端限ま
で移動している。この結果、モータ３から流出し
た低圧流体は給排路６、通路１０、環状溝３３、
通路１２を通じてタンク２に戻つている。この状
態において、クローラ車両が下り坂を走行する
と、モータ３が車両の慣性力によつて高速回転さ
れ、給排路５および通路９，１１の内圧が低下す
る。これにより、スプール２５はスプリング２９
の弾性力により中立位置に向かつて移動し、これ
により、スプール２５の一端面と可動部材２６と
の間の流体はパイロツト通路３６を通じて通路１
１に排出される。このスプール２５の復帰動作に
よりモータ３とカウンターバランス弁７との間の
給排路６の内圧が上昇し、モータ３に背圧が作用
してブレーキ力が付与される。このとき、給排路
５および通路１１，９にはポンプ１から流体が常
に供給されているので、給排路５および通路９，
１１の内圧が再び上昇し、この結果、再び、パイ
ロツト通路３６を通じて通路１１の内圧（パイロ
ツト圧）がスプール２５の一端面に導びかれる。
これにより、スプール２５は一端面にパイロツト
圧を受けて他端方向に移動するが、可動部材２６
はスプリング２８によりストツパ部３０に押し当
てられ静止しているので、スプール２５の一端面
と可動部材２６との間の空間に流体が流入する。
一方、スプール２５の移動により、可動部材２７
はスプリング２９を圧縮しながらスプール２５の
他端面に当接したまま移動する。この結果、ダン
ピング室２３内の流体は、絞り通路４１の細孔４
３、パイロツト通路３７を通じて通路１２に排出
される。このようにスプール２５が中立位置から
切換位置まで移動する際には、流体が細孔４３を
通じて排出されるため、スプール２５はその移動
速度が制限される。そして、前述の作動はクロー
ラ車両が下り坂を走行している間に繰り返し行な
われるが、この際スプール２５は中立位置から切
換位置に向かつて緩慢に移動するので、カウンタ
ーバランス弁７のハンチングが防止される。次
に、切換弁４を中立位置に切り換えると、給排
路５，６および通路１１，１２内がタンク圧とな
る。これにより、スプール２５の一端面にタンク
圧が作用するようになり、スプール２５は圧縮さ
れていたスプリング２９の弾性力により一端方向
に移動する。このとき、スプール２５の一端面と
可動部材２６との間の流体はパイロツト通路３
６、絞り３８を通じて通路１１に排出されるが、
このとき、スプール２５は絞り３８によつて調節
された適切な急速復帰速度で中立位置まで移動す
る。この結果、モータ３は急速にその回転を停止
し、クローラ車両は迅速に制動される。

第２図はこの考案の第２実施例を示す図であ
る。この実施例においては、前記絞り通路４０，
４１は、細孔４２，４３の代りにダンピング室２
２，２３からパイロツト通路３６，３７への流体
の流過のみを許容するチエツク弁４５，４６を有
しており、各チエツク弁４５，４６は、リング状
のスプリング受け４７と、バルブボール４８と、
スプリング４９と、を有している。このようにチ
エツク弁４５，４６を用いると、細孔４２，４３
の場合には加工可能な径（ダンピング効果）に限
界があり、しかも、径が小さいと異物による目詰
まりが発生するおそれがあるが、このような限
界、問題はない。なお、他の構成、作用は第１実
施例と同様である。

第３図はこの考案の第３実施例を示す図であ
る。この実施例においては、内端にフランジ５
１，５２を有しケーシング８の一部をなす円筒状
のストツパ部５３，５４が前記カバー２０，２１
の底壁に取り付けられ、このストツパ部５３，５
４内に可動部材５５，５６が摺動可能に挿入され
ている。これらの可動部材５５，５６は、スプリ
ング５７，５８によつてスプール２５に向かうよ
う付勢されているが、その外端にフランジ５９，
６０が形成されているため、フランジ５１，５２
にフランジ５９，６０が当接した位置で軸方向内
方に移動するのが規制されている。このとき、可
動部材５５，５６は中立位置におけるスプール２
５の端面より軸方向外側に位置しており、この結
果、中立位置におけるスプール２５の端面と可動
部材５５，５６との間にはそれぞれ間隙６１，６
２が形成される。また、この実施例においては、
カバー２０，２１の底壁と、ストツパ部５３，５
４と、可動部材５５，５６とで囲まれた空間がダ
ンピング室６３，６４となり、このダンピング室
６３，６４は、可動部材５５，５６内に設けられ
たチエツク弁６５，６６を有する絞り手段として
の絞り通路６７，６８および前記間隙６１，６２
を介してパイロツト通路３６，３７に連通する。
なお、６９，７０はリテーナ、７１，７２は中立
復帰用スプリングである。この実施例では前述の
ように中立位置におけるスプール２５の端面と可
動部材５５，５６との間に間隙６１，６２を形成
したため、第１、第２実施例においてはスプール
２５が中立位置から切換位置に移動する際該スプ
ール２５と端面と可動部材２６，２７が密着して
切離しに時間がかかるが、この実施例ではスプー
ル２５は迅速に応答し、起動時における作動遅れ
の問題がなくなる。なお、他の構成、作用は第１
実施例とほぼ同様である。

以上説明したように、この考案によれば、構造
が簡単でかつ安価でありながら、中立位置から切
換位置へはスプールを緩慢に、切換位置から中立
位置へはスプールを急速に移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１実施例を示す一部が記
号で表わされた断面図、第２図はこの考案の第２
実施例を示す一部が記号で表わされた断面図、第
３図はこの考案の第３実施例を示す一部が記号で
表わされた断面図である。 ８……ケーシング、２２，２３，６３，６４…
…ダンピング室、２５……スプール、２６，２
７，５５，５６……可動部材、２８，２９，５
７，５８……スプリング、３０，３１，５３，５
４……ストツパ部、３６，３７……パイロツト通
路、４０，４１，６７，６８……絞り手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ケーシングと、ケーシング内に形成された一
   対のダンピング室と、ダンピング室間のケーシ
   ング内に移動可能に収納されたスプールと、ス
   プールの両端面にそれぞれ当接することができ
   る一対の可動部材と、これら可動部材をスプー
   ルに向かつて付勢する一対のスプリングと、を
   備え、前記ケーシングに可動部材がスプールの
   中立位置における端面より軸方向内方に移動す
   るのを規制する一対のストツパ部を形成し、さ
   らに、スプール内にパイロツト圧を該スプール
   の両端面に導く一対のパイロツト通路を形成す
   るとともに各可動部材に前記パイロツト通路と
   ダンピング室とを連通する絞り手段を設けたこ
   とを特徴とするカウンターバランス弁。 (2) 前記絞り手段が細孔を有する実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のカウンターバランス弁。 (3) 前記絞り手段はダンピング室内の流体がパイ
   ロツト通路に向かつて流出するのを許容するチ
   エツク弁を有する実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のカウンターバランス弁。 (4) 前記ストツパ部は、可動部材が中立位置にお
   けるスプールの端面より軸方向外側に規制され
   るよう配置され、中立位置におけるスプールの
   端面と可動部材との間に間隙が形成されるよう
   にした実用新案登録請求の範囲第１項記載のカ
   ウンターバランス弁。