JPH03183400A - ステッピングモータの駆動方法 - Google Patents
ステッピングモータの駆動方法Info
- Publication number
- JPH03183400A JPH03183400A JP1321724A JP32172489A JPH03183400A JP H03183400 A JPH03183400 A JP H03183400A JP 1321724 A JP1321724 A JP 1321724A JP 32172489 A JP32172489 A JP 32172489A JP H03183400 A JPH03183400 A JP H03183400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- frequency
- phase
- control signal
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 102100040844 Dual specificity protein kinase CLK2 Human genes 0.000 description 1
- 101000749291 Homo sapiens Dual specificity protein kinase CLK2 Proteins 0.000 description 1
- 241000270711 Malaclemys terrapin Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/20—Arrangements for controlling speed or speed and torque characterised by bidirectional operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明Ｃよ、ステッピングモータの駆動方法に関する。
特に、１つの制御信号でその周波数を切替えて回転方向
を変更する場合に利用される。
を変更する場合に利用される。
［従来の技術］
定量性、速度切替性等の利点を有することからステッピ
ングモータか広く利用されている。
ングモータか広く利用されている。
例えば、プリンタのキャリアを印字方向に往復移動させ
る駆動装置は、第４図に示す如く、複数（４つ）の巻線
を持つステッピングモータ１と、各巻線を例えば１−２
相励磁、２相励磁力式とするように順次切換えて＠磁す
るドライバ２と、このドライバ２に励磁順序等を指令す
る制御信号を加えるための信号発生手段３とから構成さ
れている。
る駆動装置は、第４図に示す如く、複数（４つ）の巻線
を持つステッピングモータ１と、各巻線を例えば１−２
相励磁、２相励磁力式とするように順次切換えて＠磁す
るドライバ２と、このドライバ２に励磁順序等を指令す
る制御信号を加えるための信号発生手段３とから構成さ
れている。
ここに、制御信号Ｓは、第５図に示す如く、加速・減速
領域つまりスローアップ・スローダウン領域では、周波
数ｆｖが時間とともに変化するものとされ、かつ定速領
域では周波数ｆｃが一定とされている。自起動周波数の
小さいステッピングモータで急速立上げと高速印字とを
達成するためである。
領域つまりスローアップ・スローダウン領域では、周波
数ｆｖが時間とともに変化するものとされ、かつ定速領
域では周波数ｆｃが一定とされている。自起動周波数の
小さいステッピングモータで急速立上げと高速印字とを
達成するためである。
ところで、制御信号Ｓは、巻線の励磁切替順序を特定し
てステッピングモータ１の回転方向を定めるために、ス
テッピングモータ１の巻線（励磁相）数（４）相当の数
（Ｓｔ、Ｓ２，３３．Ｓ４だけドライバ２に入力させる
のか一般的である。
てステッピングモータ１の回転方向を定めるために、ス
テッピングモータ１の巻線（励磁相）数（４）相当の数
（Ｓｔ、Ｓ２，３３．Ｓ４だけドライバ２に入力させる
のか一般的である。
但し、ドライバ２の構成によっては、回転方向を特定す
るために、第６図に示す如く、２つの制御信号ＳＬ、３
２で駆動することも可能である。
るために、第６図に示す如く、２つの制御信号ＳＬ、３
２で駆動することも可能である。
すなわち、従来のステッピングモータの駆動方法では、
その回転方向を特定するために最低２つの制御信号３１
．３２が必要であるとされていた［発明が解決しようと
する課題］ しかしながら、例えば上記プリンタの場合、層の小型化
・低コスト化を達成する方策の一つとして各種駆動・制
御信号数を減少させることが考えられている。
その回転方向を特定するために最低２つの制御信号３１
．３２が必要であるとされていた［発明が解決しようと
する課題］ しかしながら、例えば上記プリンタの場合、層の小型化
・低コスト化を達成する方策の一つとして各種駆動・制
御信号数を減少させることが考えられている。
上記例の場合、信号発生手段３とドライバ２とが離隔配
設されることから、両者２．３を接続するフレキシブル
ケーブルの芯線数を減少でき、その引廻し処理等も簡素
でコネクタ等も小型にできるからである。
設されることから、両者２．３を接続するフレキシブル
ケーブルの芯線数を減少でき、その引廻し処理等も簡素
でコネクタ等も小型にできるからである。
ここに本発明の目的は、■つの制御信号で回転方向を切
替えることのできるステッピングモータの駆動方法を提
供することにある。
替えることのできるステッピングモータの駆動方法を提
供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、複数の巻線を有するステッピングモータと各
巻線を切換えつつ励磁するドライバとこのドライバに制
御信号を加える信号発生手段とからなるステッピングモ
ータの駆動方法であって、前記制御信号を前記ス、テラ
ピンクモータが追従可能な周波数と追従不能な周波数と
を経時的におりまぜて駆動することを特徴とする。
巻線を切換えつつ励磁するドライバとこのドライバに制
御信号を加える信号発生手段とからなるステッピングモ
ータの駆動方法であって、前記制御信号を前記ス、テラ
ピンクモータが追従可能な周波数と追従不能な周波数と
を経時的におりまぜて駆動することを特徴とする。
［作 用］
本発明では、制御信号をステッピングモータの追従可能
な周波数で駆動した場合の回転方向をＣＷ力方向すると
、予め決められたインターバルごとにその周波数をステ
ッピングモータか追従不可能な値に高くして駆動すれば
、当該追従不能な周波数の制ｍ信号に対してはステッピ
ングモータの励磁巻線はドライバによって切替えられる
もののステッピングモータの回転としては現れない。
な周波数で駆動した場合の回転方向をＣＷ力方向すると
、予め決められたインターバルごとにその周波数をステ
ッピングモータか追従不可能な値に高くして駆動すれば
、当該追従不能な周波数の制ｍ信号に対してはステッピ
ングモータの励磁巻線はドライバによって切替えられる
もののステッピングモータの回転としては現れない。
したがって、追従不能な周波数を短時間たけ経時的にお
りませて加えると、長時間的な追従可能な周波数の制御
信号に対してドライバは見掛上励磁順序か逆方向に切替
えられたものとして働く。
りませて加えると、長時間的な追従可能な周波数の制御
信号に対してドライバは見掛上励磁順序か逆方向に切替
えられたものとして働く。
すると、その周波数は追従可能な周波数であることから
ステッピングモータはＣＣＷ方向に回転する。
ステッピングモータはＣＣＷ方向に回転する。
すなわち、１つの制ｍ信号の周波数を経時的にステッピ
ングモータか追従可能な周波数と追従不能な周波数とを
重畳しつまりおりませて加えることによって、その回転
方向を切替えた駆動ができる。
ングモータか追従可能な周波数と追従不能な周波数とを
重畳しつまりおりませて加えることによって、その回転
方向を切替えた駆動ができる。
〔実施例］
以下、本発明の一実線例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明を実施するために供されるステッピング
モータの駆動装置の一例を示す回路図である。
モータの駆動装置の一例を示す回路図である。
第１図において、■は４相（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ相ンのステ
ッピングモータ、２はジョンソンカウンターを形成する
２個のＤ型フリップ・フロップ２１２２からなるドライ
バ、３はＣＰＵからなる信号発生手段であり、信号発生
手段３は、所定のプログラムに基づいて第２図に示す如
くステッピングモータｌが追従可能な周波数（インター
バルＴ１時間長ｔｌ）のＭ御信号ＣＬＫを出力可能であ
るとともに、第３図に示す如く、経時的にステッピング
モータ１が追従不能な周波数（インターバルＴ１時間長
ｔ２）の制御信号ＣＬＫを出力可能と形成されている。
ッピングモータ、２はジョンソンカウンターを形成する
２個のＤ型フリップ・フロップ２１２２からなるドライ
バ、３はＣＰＵからなる信号発生手段であり、信号発生
手段３は、所定のプログラムに基づいて第２図に示す如
くステッピングモータｌが追従可能な周波数（インター
バルＴ１時間長ｔｌ）のＭ御信号ＣＬＫを出力可能であ
るとともに、第３図に示す如く、経時的にステッピング
モータ１が追従不能な周波数（インターバルＴ１時間長
ｔ２）の制御信号ＣＬＫを出力可能と形成されている。
すなわち、追従可能な周波数と追従不能な周波数とを重
畳するようにおりまぜて出力可能とされている。
畳するようにおりまぜて出力可能とされている。
なお、ドライバ２は、システムリセット信号によって初
期状態に戻るものとされている。
期状態に戻るものとされている。
したがって、上記駆動装置を用いてステッピングモータ
１を駆動すれば、次のように回転方向を切替えることか
できる。
１を駆動すれば、次のように回転方向を切替えることか
できる。
すなわち、制御信号ＣＬＫの周波数をステ・１ピングモ
ータ１が追従可能なものとした場合には第２図に示す如
く作用する。制御信号ＣＬＫが立上ることにジョンソン
カウンター（２１，２２１が作用し、各相（Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄ相）の励磁組合せは、ＤＣ相、ＤＡ相、ＡＢ相、Ｂ
Ｃ相、ＤＣ相。
ータ１が追従可能なものとした場合には第２図に示す如
く作用する。制御信号ＣＬＫが立上ることにジョンソン
カウンター（２１，２２１が作用し、各相（Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄ相）の励磁組合せは、ＤＣ相、ＤＡ相、ＡＢ相、Ｂ
Ｃ相、ＤＣ相。
ＤＡ相に順次切換えられ２相励磁運転されるにの場合の
ステッピングモータｌの回転方向を０ｗ方向とする。
ステッピングモータｌの回転方向を０ｗ方向とする。
ここに、制御信号ＣＬＫの周波数を追従不能な周波数を
おりませてドライバ２に加える場合を考える。なお、重
畳されたときには、追従不能の周波数の制御信号ＣＬＫ
が有効であることを意味する。
おりませてドライバ２に加える場合を考える。なお、重
畳されたときには、追従不能の周波数の制御信号ＣＬＫ
が有効であることを意味する。
すなわち、第３図に示す如く、ＤＣ相、ＣＢ相。
ＢＡ相、ＡＤ相、ＤＣ相、ＣＢ相と、第２図の場合と逆
方向組合せにより、励磁相が切替えられる。
方向組合せにより、励磁相が切替えられる。
その理由は、今、第３図のＤＣ相とＣＢ相との間を例に
とると、ドライバ２は制御信号ＣＬＫが追従不能な周波
数であっても、３つの制御信号ＣＬＫＩ、ＣＬＫ２．Ｃ
ＬＫ３か加えられるわけであるから、点線に示したよう
に電子的スピードで追従し実質的にはＤＣ相からＤＡ、
ＡＢ相の切替を経てＣＢ相に励磁相を切替える。しかし
、この周波数ではステッピングモータ１は、電気機械的
に回転追従できない。しかして、ステッピングモータ１
は、見掛上ＤＣ相−ＣＣＢ相切替えられ、これに従って
回転追従する。すなわち、先とは逆のＣＣＷ方向に回転
することになる。ＣＢ相とＢ人相との間等についても同
様である。
とると、ドライバ２は制御信号ＣＬＫが追従不能な周波
数であっても、３つの制御信号ＣＬＫＩ、ＣＬＫ２．Ｃ
ＬＫ３か加えられるわけであるから、点線に示したよう
に電子的スピードで追従し実質的にはＤＣ相からＤＡ、
ＡＢ相の切替を経てＣＢ相に励磁相を切替える。しかし
、この周波数ではステッピングモータ１は、電気機械的
に回転追従できない。しかして、ステッピングモータ１
は、見掛上ＤＣ相−ＣＣＢ相切替えられ、これに従って
回転追従する。すなわち、先とは逆のＣＣＷ方向に回転
することになる。ＣＢ相とＢ人相との間等についても同
様である。
しかして、この実施例によれは、１つの制御信号ＣＬ
Ｋをステッピングモータ１の追従可能な周波数で連続駆
動する場合にはステッピングモータ１の回転方向かＣＷ
方向となり、経時的に追従不能な周波数をおりまぜてす
なわち重畳させて連続駆動すればＣＣＷ方向に回転でき
るから、結果として、１台のステッピングモータｌを１
つの制御信号ＣＬＫで回転方向を切替えて駆動すること
かできる。また、信号発生手段３とドライバ２との間の
フレキシブルケーブルやコネクタを最小必要数とでき、
かつ信号発生手段３の負担も小さくできる。したがって
、例えばプリンタの小型・軽量化とコストタウンを図る
に大きく貢献することができる。もとより、ステッピン
グモータ１の速度は、追従可能な周波数によって定まり
がっ制御信号（クロックパルス）の入力数で回転角度が
規定される。
Ｋをステッピングモータ１の追従可能な周波数で連続駆
動する場合にはステッピングモータ１の回転方向かＣＷ
方向となり、経時的に追従不能な周波数をおりまぜてす
なわち重畳させて連続駆動すればＣＣＷ方向に回転でき
るから、結果として、１台のステッピングモータｌを１
つの制御信号ＣＬＫで回転方向を切替えて駆動すること
かできる。また、信号発生手段３とドライバ２との間の
フレキシブルケーブルやコネクタを最小必要数とでき、
かつ信号発生手段３の負担も小さくできる。したがって
、例えばプリンタの小型・軽量化とコストタウンを図る
に大きく貢献することができる。もとより、ステッピン
グモータ１の速度は、追従可能な周波数によって定まり
がっ制御信号（クロックパルス）の入力数で回転角度が
規定される。
Ｅ発明の効果］
本発明は、ステッピングモータが追従可能な周波数と追
従不能な周波数とを経時的におりませてつまり重畳させ
て駆動する方法であるから、１つの制御信号でステッピ
ングモータの回転方向を切替えることができ、この駆動
方式を採用する装置の小型・軽量化とコスト低減を達成
できる。
従不能な周波数とを経時的におりませてつまり重畳させ
て駆動する方法であるから、１つの制御信号でステッピ
ングモータの回転方向を切替えることができ、この駆動
方式を採用する装置の小型・軽量化とコスト低減を達成
できる。
第１図は本発明の一実施例を実施するために好適なステ
ッピングモータの駆動装置を示す回路図、第２図は追従
可能な周波数とした場合の動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第３図は追従不能な周波数をおりまぜた
場合の動作を説明するためのタイミングチャート、およ
び第４図〜第６図は従来の駆動方法とそれに供する従来
駆動装置を示す図で第４図は４つの制御信号を用いる場
合、第５図は一般的駆動例、第６図は２つの制御信号を
用いる場合を示すものである。 ■・・・ステッピングモータ、 ２・・・ドライバ ３・・・信号発生手段。
ッピングモータの駆動装置を示す回路図、第２図は追従
可能な周波数とした場合の動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第３図は追従不能な周波数をおりまぜた
場合の動作を説明するためのタイミングチャート、およ
び第４図〜第６図は従来の駆動方法とそれに供する従来
駆動装置を示す図で第４図は４つの制御信号を用いる場
合、第５図は一般的駆動例、第６図は２つの制御信号を
用いる場合を示すものである。 ■・・・ステッピングモータ、 ２・・・ドライバ ３・・・信号発生手段。
Claims (1)
- （１）複数の巻線を有するステッピングモータと各巻線
を切換えつつ励磁するドライバとこのドライバに制御信
号を加える信号発生手段とからなるステッピングモータ
の駆動方法であって、 前記制御信号を前記ステッピングモータが追従可能な周
波数と追従不能な周波数とを経時的におりまぜて駆動す
ることを特徴とするステッピングモータの駆動方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321724A JPH03183400A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | ステッピングモータの駆動方法 |
| US07/624,150 US5155427A (en) | 1989-12-12 | 1990-12-07 | Drive controller for stepping motor |
| KR1019900020430A KR930010168B1 (ko) | 1989-12-12 | 1990-12-12 | 스텝핑 모터의 드라이브 콘트롤러 |
| EP90123997A EP0432769A1 (en) | 1989-12-12 | 1990-12-12 | Drive controller for stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321724A JPH03183400A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | ステッピングモータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183400A true JPH03183400A (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=18135732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1321724A Pending JPH03183400A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | ステッピングモータの駆動方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5155427A (ja) |
| EP (1) | EP0432769A1 (ja) |
| JP (1) | JPH03183400A (ja) |
| KR (1) | KR930010168B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321344A (en) * | 1992-04-04 | 1994-06-14 | Kenneth Ott | Control circuit for model railroads |
| US5994812A (en) * | 1996-10-29 | 1999-11-30 | Siemens Canada Limited | D.C. motor phase windings and their commutation |
| US5999863A (en) * | 1997-10-31 | 1999-12-07 | Model Rectifier Corporation | Microcontroller embedded control circuit for model railroads |
| KR101641283B1 (ko) * | 2014-09-04 | 2016-07-21 | 한국기계연구원 | 스텝모터 어셈블리 및 이 스텝모터 어셈블리의 제어 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3112433A (en) * | 1962-01-31 | 1963-11-26 | Space Technology Lab Inc | Multiphase electrical system |
| JPS59102222A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-13 | Toshiba Corp | 複写機等の光学系駆動方式 |
| JPS61269697A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-29 | Tokyo Keiki Co Ltd | パルスモ−タ制御装置 |
| US4746849A (en) * | 1986-12-16 | 1988-05-24 | North American Philips Corporation | Two lead bidirectional stepping motor control |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP1321724A patent/JPH03183400A/ja active Pending
-
1990
- 1990-12-07 US US07/624,150 patent/US5155427A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-12 EP EP90123997A patent/EP0432769A1/en not_active Withdrawn
- 1990-12-12 KR KR1019900020430A patent/KR930010168B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0432769A1 (en) | 1991-06-19 |
| US5155427A (en) | 1992-10-13 |
| KR910013678A (ko) | 1991-08-08 |
| KR930010168B1 (ko) | 1993-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5177416A (en) | Brushless dc motor | |
| JPH031920B2 (ja) | ||
| JPH03183400A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| US5278481A (en) | Control of stepping motors | |
| JPH09103096A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JPH1141989A (ja) | ステッピングモータの駆動装置及びこれを用いた監視カメラ装置 | |
| US4221001A (en) | Shift register suitable for controlling the energization of a multiwinding motor | |
| US4300084A (en) | Shift register suitable for controlling the energization of a multiwinding motor | |
| JP3219601B2 (ja) | ステッピングモーターの駆動方法及び駆動回路 | |
| JPH03230796A (ja) | ステッピングモータの励磁方法 | |
| JP3245185B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JP3288339B2 (ja) | センサレスｂｌｄｃモータの駆動回路及び方法 | |
| JP3364948B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP3567542B2 (ja) | センサレスモータ駆動回路 | |
| JP3266949B2 (ja) | ステッピングモータ制御回路 | |
| CA1101927A (en) | Shift register for controlling the energization of a multiwinding motor | |
| JPH03277191A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH03155396A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS62272898A (ja) | 多相ステツピングモ−タ−の駆動方式 | |
| JPH07222494A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JP2769721B2 (ja) | ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 | |
| JP3394763B2 (ja) | 無整流子直流電動機 | |
| JP2000224894A (ja) | 複数相ステッピングモータの駆動方法および駆動回路 | |
| JPH01122358A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH1023730A (ja) | 多相ステッピングモータとその駆動方式 |