JPH0318286A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
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- JPH0318286A JPH0318286A JP1148391A JP14839189A JPH0318286A JP H0318286 A JPH0318286 A JP H0318286A JP 1148391 A JP1148391 A JP 1148391A JP 14839189 A JP14839189 A JP 14839189A JP H0318286 A JPH0318286 A JP H0318286A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 71
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- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、インバータによってかご運転用の誘導電動機
を駆動する交流エレベータに好適な制御装置に関するも
のである。
を駆動する交流エレベータに好適な制御装置に関するも
のである。
［従来の技術コ
交流エレベータにおいては、減速時および下げ荷運転時
に誘導電動機から回生電力が発生しないように、誘導電
動機に加える電源の周波数と電流を制御するようにした
ものが提案されている。
に誘導電動機から回生電力が発生しないように、誘導電
動機に加える電源の周波数と電流を制御するようにした
ものが提案されている。
第６図は上述した回生電力の発生防止の手法を説明する
ための誘導電動機の定常時における簡易等価回路図、第
７図は特開昭８１−２２４８８８号公報に示された従来
の交流エレベータの制御装置の制御回路のブロック図で
ある。第６図において、Ｄ１，ρ２は１次および２次側
における漏れインダクタンス、ｒ ＋’ ｒ２は１
次、２次側における１ 抵抗、Ｓはすべり、■は誘導電動機に流れる電流である
。
ための誘導電動機の定常時における簡易等価回路図、第
７図は特開昭８１−２２４８８８号公報に示された従来
の交流エレベータの制御装置の制御回路のブロック図で
ある。第６図において、Ｄ１，ρ２は１次および２次側
における漏れインダクタンス、ｒ ＋’ ｒ２は１
次、２次側における１ 抵抗、Ｓはすべり、■は誘導電動機に流れる電流である
。
ここで、誘導電動機で消費される電力Ｐ。は次式で与え
られる。
られる。
２
Ｐ ＝（ｒ ＋ｒ ）Ｉ ・・・・・・・・
・（１）Ｅ １２ また、誘導電動機が制動時のすベリＳをｓ＝− ｒ／ｒ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）２
１ とすると、機械入力ＰＭは、 となり、また発生トルクＴは、 ２ ＝−（ｒ＋ｒ）Ｉ ・・・・・・・・（３〉ｌ
２ となり、機械入力ＰＭと誘導電動機内の消費電力ＰＥが
等しくなる。従って、（２）式を満たすようなすベリ状
態で運転すると、誘導電動機からは回生電力が発生せず
、また電力の供給も不要となる。
・（１）Ｅ １２ また、誘導電動機が制動時のすベリＳをｓ＝− ｒ／ｒ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）２
１ とすると、機械入力ＰＭは、 となり、また発生トルクＴは、 ２ ＝−（ｒ＋ｒ）Ｉ ・・・・・・・・（３〉ｌ
２ となり、機械入力ＰＭと誘導電動機内の消費電力ＰＥが
等しくなる。従って、（２）式を満たすようなすベリ状
態で運転すると、誘導電動機からは回生電力が発生せず
、また電力の供給も不要となる。
一方、誘導電動機への指令周波数ω。はロータの回転角
速度をω 、極対数をｐとすると、ｒ ω ＝ｐω ／１−ｓ ・・・・・・・・・・・・・・
・・（４）Ｏｒ （４）式に（２）式を代入すると、 （６）式に（２）式を代入すると、 Ｔ＝−（ ｒ 十 ｒ ） Ｉ
２ ／ ω１ ２ ｒ となる。これより ・・（７） となる。
速度をω 、極対数をｐとすると、ｒ ω ＝ｐω ／１−ｓ ・・・・・・・・・・・・・・
・・（４）Ｏｒ （４）式に（２）式を代入すると、 （６）式に（２）式を代入すると、 Ｔ＝−（ ｒ 十 ｒ ） Ｉ
２ ／ ω１ ２ ｒ となる。これより ・・（７） となる。
すなわち、誘導電動機が制動時には、（５）式に従って
誘導電動機への周波数指令を、また（８）式に従って電
流を制御すれば、回生電力を発生する３ ４ こともなく、誘導電動機の１・ルクを制御できる。
誘導電動機への周波数指令を、また（８）式に従って電
流を制御すれば、回生電力を発生する３ ４ こともなく、誘導電動機の１・ルクを制御できる。
第７図はこれの制御回路を示しており、図中（１〉は速
度指令信号ω から後述する速度発電機ｐ （１２）より出力される実速度信号ω を減算する減ｒ 算器、（２）は減算器（｛）の出力信号を補償する制御
補償器、（３）はカ行側電流指令発生器であって、制御
補償器（２）から出力されるトルク指令信号Ｔと実速度
信号ω とを入力することによりカ行運ｒ 転時の電流指令値■４を出力する。（４）は制動側電流
指令発生器で、トルク指令信号Ｔと実速度信号ω とを
入力することにより、制動時の電流指ｒ 令値ＩＢを出力する。（５）はカ行運転時の電流指令値
■いと制動時の電流指令値ＩＢを選択するスイッチで、
制御補償器（２〉から出力されるトルク指令信号Ｔの極
性に応じて切り換えられる。（６）はスイッチ（５）に
よって選択された電流指令値■いまたは電流指令値ＩＢ
通りの電流を誘導電動機（７）に供給するインバータ、
（８）は誘導電動機（７〉により、駆動されるシーブで
あって、かご（９）とおもり（１０）を両端に固定した
ワイヤ（１１）が巻き付けられている。なお、（１２）
は速度発電機である。
度指令信号ω から後述する速度発電機ｐ （１２）より出力される実速度信号ω を減算する減ｒ 算器、（２）は減算器（｛）の出力信号を補償する制御
補償器、（３）はカ行側電流指令発生器であって、制御
補償器（２）から出力されるトルク指令信号Ｔと実速度
信号ω とを入力することによりカ行運ｒ 転時の電流指令値■４を出力する。（４）は制動側電流
指令発生器で、トルク指令信号Ｔと実速度信号ω とを
入力することにより、制動時の電流指ｒ 令値ＩＢを出力する。（５）はカ行運転時の電流指令値
■いと制動時の電流指令値ＩＢを選択するスイッチで、
制御補償器（２〉から出力されるトルク指令信号Ｔの極
性に応じて切り換えられる。（６）はスイッチ（５）に
よって選択された電流指令値■いまたは電流指令値ＩＢ
通りの電流を誘導電動機（７）に供給するインバータ、
（８）は誘導電動機（７〉により、駆動されるシーブで
あって、かご（９）とおもり（１０）を両端に固定した
ワイヤ（１１）が巻き付けられている。なお、（１２）
は速度発電機である。
上述の構成を有する従来装置において、速度指令信号ω
から実速度信号ω の減算を行う減算ｐ
ｒ器（１）の出力信号を入
力とする制御補償器（２）より出力されるトルク指令信
号Ｔが正、つまりカ行トルクを発生させる場合には、こ
のトルク指令信号Ｔと実速度信号ω とを入力とするカ
行側電流ｒ 指令発生器（３）から発生される電流指令値■いをスイ
ッチ（５）が選択する。そして、スイッチ（５）の出力
信号通りにインバータ（６）が誘導電動機（７）に供給
する電流を制御することにより、発生トルクを制御して
いる。
から実速度信号ω の減算を行う減算ｐ
ｒ器（１）の出力信号を入
力とする制御補償器（２）より出力されるトルク指令信
号Ｔが正、つまりカ行トルクを発生させる場合には、こ
のトルク指令信号Ｔと実速度信号ω とを入力とするカ
行側電流ｒ 指令発生器（３）から発生される電流指令値■いをスイ
ッチ（５）が選択する。そして、スイッチ（５）の出力
信号通りにインバータ（６）が誘導電動機（７）に供給
する電流を制御することにより、発生トルクを制御して
いる。
次に、制御補償器（２〉から出力されるトルク指令信号
Ｔが負極となる制御トルクの発生時には、実速度信号ω
から（５）式によって速度指令信号ｒ ω。が求められる。一方、トルク指令信号Ｔからは（８
）式によって電流指令工が求められる。
Ｔが負極となる制御トルクの発生時には、実速度信号ω
から（５）式によって速度指令信号ｒ ω。が求められる。一方、トルク指令信号Ｔからは（８
）式によって電流指令工が求められる。
従って、制動側電流指令発生器（４）は（５）式および
（８）式より求めた電流指令値■８を発生し、スイッチ
（５）を介してインバータ（６）に供給することにより
、誘導電動機（７）に供給する電流値を目標値に制御し
ている。
（８）式より求めた電流指令値■８を発生し、スイッチ
（５）を介してインバータ（６）に供給することにより
、誘導電動機（７）に供給する電流値を目標値に制御し
ている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、電流指令Ｉを、第６図に示した定常時の
簡易等価回路より算出した（８）式によって演算して求
めるようにしたものにあっては、エレベータの減速時の
ように誘導電動機（７）が過渡状態にある時には、誘導
電動機（７）の発生するトルクは、トルク指令とは一致
せず、トルクの過渡的振動が発生し、エレベータの乗り
心地が悪化するという難点があった。
簡易等価回路より算出した（８）式によって演算して求
めるようにしたものにあっては、エレベータの減速時の
ように誘導電動機（７）が過渡状態にある時には、誘導
電動機（７）の発生するトルクは、トルク指令とは一致
せず、トルクの過渡的振動が発生し、エレベータの乗り
心地が悪化するという難点があった。
本発明は上述のような問題点を解消するためになされた
もので、誘導電動機が制動時に発生する回生電力を、誘
導電動機の過渡状態においても誘導電動機内部で消費さ
せつつ１・ルク制御性能を向上させることのできる交流
エレベータの制御装置を得ることを目的とする。
もので、誘導電動機が制動時に発生する回生電力を、誘
導電動機の過渡状態においても誘導電動機内部で消費さ
せつつ１・ルク制御性能を向上させることのできる交流
エレベータの制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明に係る交流エレベータの制御装置は、エレベータ
を駆動する誘導電動機に任意の周波数の交流電力を供給
するインハータと、上記誘導電動機のトルク及び磁束を
制御する制御装置とを備え、該制御装置を、速度指令と
実速度との差により得られたトルク指令および実速度に
基づいて誘導電動機から回生電力が発生しなくなるよう
な磁束指令を算出する磁束演算器と、上記磁束指令およ
び上記トルク指令に基づいてトルク分電流指令を算出す
る１・ルク分電流演算器と、上記磁束指令に基づいて励
磁分電流指令を算出する励磁分電流演算器と、上記磁束
指令および上記トルク分電流指令に基づいてすべり角周
波数を算出するすべり角周波数演算器と、実速度と極数
との積と上記すべり角周波数とを加算して周波数指令を
求める加算器と、これら各演算器からのトルク分電流指
令、励磁分電流指令、および周波数指令に基づいて電流
指令を算出して上記インバータに出力する電流指令演算
器とから構成したものである。
を駆動する誘導電動機に任意の周波数の交流電力を供給
するインハータと、上記誘導電動機のトルク及び磁束を
制御する制御装置とを備え、該制御装置を、速度指令と
実速度との差により得られたトルク指令および実速度に
基づいて誘導電動機から回生電力が発生しなくなるよう
な磁束指令を算出する磁束演算器と、上記磁束指令およ
び上記トルク指令に基づいてトルク分電流指令を算出す
る１・ルク分電流演算器と、上記磁束指令に基づいて励
磁分電流指令を算出する励磁分電流演算器と、上記磁束
指令および上記トルク分電流指令に基づいてすべり角周
波数を算出するすべり角周波数演算器と、実速度と極数
との積と上記すべり角周波数とを加算して周波数指令を
求める加算器と、これら各演算器からのトルク分電流指
令、励磁分電流指令、および周波数指令に基づいて電流
指令を算出して上記インバータに出力する電流指令演算
器とから構成したものである。
［作用］
本発明においては、誘導電動機の過渡状態にお７
いても誘導電動機のトルクと磁束を精度良く制御できる
ベクトル制御を用いて、誘導電動機が制動時に発生する
回生電力を制御するようにしているので、誘導電動機が
制動時においてもベクトル制御を行いながら磁束を変化
させて誘導電動機への機械入力を誘導電動機内部で消費
させる。
ベクトル制御を用いて、誘導電動機が制動時に発生する
回生電力を制御するようにしているので、誘導電動機が
制動時においてもベクトル制御を行いながら磁束を変化
させて誘導電動機への機械入力を誘導電動機内部で消費
させる。
［実施例］
以下、図示実施例に基づき本発明を説明するが、その前
に本実施例に係る交流エレベータの制御装置の原理につ
いて説明する。ベクトル制御においでは、誘導電動機の
２次磁束をΦ 、トルク分電２ 流を１ １励磁分電流をｉｌｄとすると、ＩＱ Ｍ ここで、 Ｍ ：相互インダクタンスＴ （
＝Ｌ２／ ｒ２）：２次インダクタンス２ Ｌ２と２次抵抗の比 また、すべり角周波数をω とすると、Ｓ ８ この時、発生トルクＴは、 Ｍ となる。
に本実施例に係る交流エレベータの制御装置の原理につ
いて説明する。ベクトル制御においでは、誘導電動機の
２次磁束をΦ 、トルク分電２ 流を１ １励磁分電流をｉｌｄとすると、ＩＱ Ｍ ここで、 Ｍ ：相互インダクタンスＴ （
＝Ｌ２／ ｒ２）：２次インダクタンス２ Ｌ２と２次抵抗の比 また、すべり角周波数をω とすると、Ｓ ８ この時、発生トルクＴは、 Ｍ となる。
通常力行時は、磁束の値が一定に制御されるので、誘導
電動機が制動時の磁束について考察すると、誘導電動機
への機械入力ＰＭをすべて誘導電動機内部で消費させる
ためには、すベリＳを（２）式の値にする必要があるが
、この時、すべり角周波数ω は、（５）式より Ｓ ωｓ ””’Ｏ ”’ｒ また、（１０）式より （ｌ２）式を代入して （１ｌ）式、（１４）式より Ｍ となる。これより となる。
電動機が制動時の磁束について考察すると、誘導電動機
への機械入力ＰＭをすべて誘導電動機内部で消費させる
ためには、すベリＳを（２）式の値にする必要があるが
、この時、すべり角周波数ω は、（５）式より Ｓ ωｓ ””’Ｏ ”’ｒ また、（１０）式より （ｌ２）式を代入して （１ｌ）式、（１４）式より Ｍ となる。これより となる。
すなわち、誘導電動機が制動時には、誘導電動機の磁束
を（ｌ６）式に従って制御すれば、誘導電動機への機械
人力がすべて、誘導電動機内部で消費されることになる
。
を（ｌ６）式に従って制御すれば、誘導電動機への機械
人力がすべて、誘導電動機内部で消費されることになる
。
第１図はこれの制御回路を示すブロック図で、図中（１
３）は制御補償器（２〉からのトルク指令信号Ｔと速度
発電機（１２）からの実速度信号ω より、ｒ 誘導電動機（７）への磁束指令Φ２を演算する磁束演算
器、（１４）はトルク分電流ｌ１，を演算するトルク分
電流演算器、（１５）は励磁分電流’ｌｄを演算する励
磁分電流演算器、（ｌ６）はすべり角周波数ω８を演算
するすべり角周波数演算器、（ｌ７）は速度発電機（ｌ
２）からの実速度信号ω に極対数ｐを乗ずｒ る乗算器、（１８）はすべり角周波数演算器（ｌ６〉か
らの出力ω と乗算器（ｌ７）からの出力ｐω を加算
Ｓｒ して誘導電動機（７）への周波数指令ω。を出力する加
算器、（ｌ９）はｉ ，゛ ，ω より３相の電ｔＱ
ｌｄ Ｏ 流指令を出力する電流指令演算器（周知の２相／３相変
換器）であり、上述以外の構成は従来と同様である。
３）は制御補償器（２〉からのトルク指令信号Ｔと速度
発電機（１２）からの実速度信号ω より、ｒ 誘導電動機（７）への磁束指令Φ２を演算する磁束演算
器、（１４）はトルク分電流ｌ１，を演算するトルク分
電流演算器、（１５）は励磁分電流’ｌｄを演算する励
磁分電流演算器、（ｌ６）はすべり角周波数ω８を演算
するすべり角周波数演算器、（ｌ７）は速度発電機（ｌ
２）からの実速度信号ω に極対数ｐを乗ずｒ る乗算器、（１８）はすべり角周波数演算器（ｌ６〉か
らの出力ω と乗算器（ｌ７）からの出力ｐω を加算
Ｓｒ して誘導電動機（７）への周波数指令ω。を出力する加
算器、（ｌ９）はｉ ，゛ ，ω より３相の電ｔＱ
ｌｄ Ｏ 流指令を出力する電流指令演算器（周知の２相／３相変
換器）であり、上述以外の構成は従来と同様である。
第２図は磁束演算器（ｌ３）の詳細を示す回路図で、磁
束指令として、カ行時は １１ Φ２＝Φ２０−一定値 を出力するが、誘導電動機（７）が制動時は、（ｌ６）
式に従って磁束指令を演算する。図中（１３ａ）は力行
峙の磁束指令Φ２ｏ（＝一定）を発生する発生器、（１
３ｂ）は−（ ｒ ＋ ｒ２）／ｐを制御補償器（２）
１ からの１・ルク指令Ｔに乗算する乗算器、（１３ｃ）は
乗算器（Ｌ３ｂ）からの出力を速度発電機（ｌ２）から
の出力ω で割る除算器、（１．３６）は除算器（１３
ｃ）かｒ らの出力の平方根を演算する平方根演算器であって、こ
れら乗算器（１３ｂ） 、除算器（１３ｃ） 、平方根
演算器（１３ｄ）により（１６）式で示した誘導電動機
（７）が制動時の磁束指令が演算される。（１．３ｅ）
はカ行運転時の磁束指令と制動運転時の磁束指令を選択
する切換器であり、トルク指令Ｔの極性に応じて切り換
えられる。
束指令として、カ行時は １１ Φ２＝Φ２０−一定値 を出力するが、誘導電動機（７）が制動時は、（ｌ６）
式に従って磁束指令を演算する。図中（１３ａ）は力行
峙の磁束指令Φ２ｏ（＝一定）を発生する発生器、（１
３ｂ）は−（ ｒ ＋ ｒ２）／ｐを制御補償器（２）
１ からの１・ルク指令Ｔに乗算する乗算器、（１３ｃ）は
乗算器（Ｌ３ｂ）からの出力を速度発電機（ｌ２）から
の出力ω で割る除算器、（１．３６）は除算器（１３
ｃ）かｒ らの出力の平方根を演算する平方根演算器であって、こ
れら乗算器（１３ｂ） 、除算器（１３ｃ） 、平方根
演算器（１３ｄ）により（１６）式で示した誘導電動機
（７）が制動時の磁束指令が演算される。（１．３ｅ）
はカ行運転時の磁束指令と制動運転時の磁束指令を選択
する切換器であり、トルク指令Ｔの極性に応じて切り換
えられる。
第３図はトルク分電流演算器（ｌ４〉の詳細を示す回路
図で、トルク分電流指令１１９は（１１）式より１ ２ て求められる。第３図はこの（ｌ７〉式の演算方式を示
しており、図中（１４ａ）はＬ ２ ／ ｐ Ｍを制御
補償器（２）からのトルク指令Ｔに乗算する乗算器、（
１４ｂ）は乗算器（１４ａ）からの出力を磁束指令Φ２
で割る除算器である。
図で、トルク分電流指令１１９は（１１）式より１ ２ て求められる。第３図はこの（ｌ７〉式の演算方式を示
しており、図中（１４ａ）はＬ ２ ／ ｐ Ｍを制御
補償器（２）からのトルク指令Ｔに乗算する乗算器、（
１４ｂ）は乗算器（１４ａ）からの出力を磁束指令Φ２
で割る除算器である。
第４図は励磁分電流演算器（１５〉の詳細を示す回路図
で、励磁分電流指令’ ｌｄは（９）式より１ ｉ 一（１＋Ｔ ｓ）Φ ・・・・（ｌ８）ｌｄ
Ｍ２ ２ で求められる。第４図はこの（ｌ８）式の演算方式を示
しており、図中（１５ａ）は１／Ｍを磁束演算器（１３
）からの磁束指令Φ２に乗算する乗算器、（１５ｂ）は
Ｔ２を乗算器（１５ａ）からの出力に乗算する乗算器、
（１５ｃ）は乗算器（１５ｂ）からの出力を微分する微
分器、（１５ｄ）は微分器（Ｌ５ｃ）からの出力と乗算
器（ １． ５ ａ ）からの出力とを加算する加算器
である。
で、励磁分電流指令’ ｌｄは（９）式より１ ｉ 一（１＋Ｔ ｓ）Φ ・・・・（ｌ８）ｌｄ
Ｍ２ ２ で求められる。第４図はこの（ｌ８）式の演算方式を示
しており、図中（１５ａ）は１／Ｍを磁束演算器（１３
）からの磁束指令Φ２に乗算する乗算器、（１５ｂ）は
Ｔ２を乗算器（１５ａ）からの出力に乗算する乗算器、
（１５ｃ）は乗算器（１５ｂ）からの出力を微分する微
分器、（１５ｄ）は微分器（Ｌ５ｃ）からの出力と乗算
器（ １． ５ ａ ）からの出力とを加算する加算器
である。
第５図はすべり角周波数演算器（ｌ６）の詳細を示す回
路図で、すべり角周波数は（１０〉式より求められる。
路図で、すべり角周波数は（１０〉式より求められる。
第５図はこの（ｔｏ）式の演算方式を示しており、図中
（ｌｅａ）はｒ Ｍ ／ Ｌ ２をトルク分電流演２ 算器（ｌ４）からのトルク分電流指令１ １ｑに乗算す
る乗算器、（１８ｂ）は乗算器（１６ａ）からの出力を
磁束演算器（ｌ３）からの出力である磁束指令Φ２て割
る除算器である。
（ｌｅａ）はｒ Ｍ ／ Ｌ ２をトルク分電流演２ 算器（ｌ４）からのトルク分電流指令１ １ｑに乗算す
る乗算器、（１８ｂ）は乗算器（１６ａ）からの出力を
磁束演算器（ｌ３）からの出力である磁束指令Φ２て割
る除算器である。
次に、上述構成を有する本実施例装置の動作について説
明する。誘導電動機（７）がカ行時は、磁束演算器（１
３）の切換器（１３ｅ）により、磁束とし゜Ｃ一定値の
磁束指令が出力される。この磁束指令により、トルク分
電流指令ｉ １励磁分電流指令１ｑ ｉｌｄ、すべり角周波数をω８が演算され、誘導電動機
（７）はベクトル制御される。
明する。誘導電動機（７）がカ行時は、磁束演算器（１
３）の切換器（１３ｅ）により、磁束とし゜Ｃ一定値の
磁束指令が出力される。この磁束指令により、トルク分
電流指令ｉ １励磁分電流指令１ｑ ｉｌｄ、すべり角周波数をω８が演算され、誘導電動機
（７）はベクトル制御される。
一方、トルク指令Ｔが負になり、誘導電動機（７）が制
動状態を示すと、磁束演算器（１３）の切換器（１３ｅ
）は切り換えられ、（｛６）式で示される磁束指令を出
力し、誘導電動機（７）への機械入力はすべて誘導電動
機内部で消費される。機械人力が誘導電動機内部で消費
されている最中も、本実施例装置によれば、誘導電動機
（７）はベクトル制御されているため、過渡状態におい
ても誘導電動機（７）を精度良く判断することができる
。
動状態を示すと、磁束演算器（１３）の切換器（１３ｅ
）は切り換えられ、（｛６）式で示される磁束指令を出
力し、誘導電動機（７）への機械入力はすべて誘導電動
機内部で消費される。機械人力が誘導電動機内部で消費
されている最中も、本実施例装置によれば、誘導電動機
（７）はベクトル制御されているため、過渡状態におい
ても誘導電動機（７）を精度良く判断することができる
。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、誘導電動機の過渡
状態においても誘導電動機のトルクと磁束を精度良く制
御できるベクトル制御を用いて、誘導電動機が制動時に
発生する回生電力を制御するようにしたので、誘導電動
機が制動時においてもベクトル制御を行いながら磁束を
変化させて誘導電動機への機械入力を誘導電動機内部で
消費させることができるとともに、トルクの制御性能を
向上させることが可能となり、これによりトルクの急な
変化を防止し得、エレベータの乗り心地を良好ならしめ
ることができるという効果がある。
状態においても誘導電動機のトルクと磁束を精度良く制
御できるベクトル制御を用いて、誘導電動機が制動時に
発生する回生電力を制御するようにしたので、誘導電動
機が制動時においてもベクトル制御を行いながら磁束を
変化させて誘導電動機への機械入力を誘導電動機内部で
消費させることができるとともに、トルクの制御性能を
向上させることが可能となり、これによりトルクの急な
変化を防止し得、エレベータの乗り心地を良好ならしめ
ることができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例による交流エレベタの制御装
置の制御回路を示すブロック図、第２図はその磁束演算
器の詳細を示す回路図、第３図はその１・ルク分電流演
算器の詳細を示す回路図、第４図はその励磁分電流演算
器の詳細を示す回路１ ５ 図、第５図はそのすべり角周波数演算器の詳細を示す回
路図、第６図は回生電力の発生防止の手法を説明するた
めの誘導電動機の定常時における簡易等価回路図、第７
図は従来の交流エレベータの制御装置の制御回路示すブ
ロック図である。 図において、（６〉はインバータ、（７〉は誘導電動機
、（ｌ３）は磁束演算器、（ｌ４）はトルク分電流演算
器、（１５）は励磁分電流演算器、（Ｉ６）はすべり角
周波数演算器、（１８）は加算器、（ｌ９）は電流指令
演算器である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 １ ６
置の制御回路を示すブロック図、第２図はその磁束演算
器の詳細を示す回路図、第３図はその１・ルク分電流演
算器の詳細を示す回路図、第４図はその励磁分電流演算
器の詳細を示す回路１ ５ 図、第５図はそのすべり角周波数演算器の詳細を示す回
路図、第６図は回生電力の発生防止の手法を説明するた
めの誘導電動機の定常時における簡易等価回路図、第７
図は従来の交流エレベータの制御装置の制御回路示すブ
ロック図である。 図において、（６〉はインバータ、（７〉は誘導電動機
、（ｌ３）は磁束演算器、（ｌ４）はトルク分電流演算
器、（１５）は励磁分電流演算器、（Ｉ６）はすべり角
周波数演算器、（１８）は加算器、（ｌ９）は電流指令
演算器である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 １ ６
Claims (1)
- エレベータを駆動する誘導電動機に任意の周波数の交流
電力を供給するインバータと、上記誘導電動機のトルク
及び磁束を制御する制御装置とを備え、該制御装置を、
速度指令と実速度との差により得られたトルク指令およ
び実速度に基づいて誘導電動機から回生電力が発生しな
くなるような磁束指令を算出する磁束演算器と、上記磁
束指令および上記トルク指令に基づいてトルク分電流指
令を算出するトルク分電流演算器と、上記磁束指令に基
づいて励磁分電流指令を算出する励磁分電流演算器と、
上記磁束指令および上記トルク分電流指令に基づいてす
べり角周波数を算出するすべり角周波数演算器と、実速
度と極数との積と上記すべり角周波数とを加算して周波
数指令を求める加算器と、これら各演算器からのトルク
分電流指令、励磁分電流指令、および周波数指令に基づ
いて電流指令を算出して上記インバータに出力する電流
指令演算器とから構成したことを特徴とする交流エレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148391A JPH0318286A (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148391A JPH0318286A (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318286A true JPH0318286A (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=15451728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1148391A Pending JPH0318286A (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318286A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05258659A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-08 | Nec Corp | 含浸型陰極構体 |
| JP2011205857A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sanken Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御装置及び制御方法 |
-
1989
- 1989-06-13 JP JP1148391A patent/JPH0318286A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05258659A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-08 | Nec Corp | 含浸型陰極構体 |
| JP2011205857A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sanken Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御装置及び制御方法 |
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