JPH03177221A - ベルト寄り止め制御方法 - Google Patents

ベルト寄り止め制御方法

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Publication number
JPH03177221A
JPH03177221A JP1316948A JP31694889A JPH03177221A JP H03177221 A JPH03177221 A JP H03177221A JP 1316948 A JP1316948 A JP 1316948A JP 31694889 A JP31694889 A JP 31694889A JP H03177221 A JPH03177221 A JP H03177221A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
deviation
detection
side slip
axial direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1316948A
Other languages
English (en)
Inventor
Mikio Miura
幹夫 三浦
Masumi Ikesue
真澄 池末
Toyoji Ishikawa
豊治 石川
Yasunori Kawaishi
河石 康則
Mitsuru Sato
充 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP1316948A priority Critical patent/JPH03177221A/ja
Publication of JPH03177221A publication Critical patent/JPH03177221A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00135Handling of parts of the apparatus
    • G03G2215/00139Belt
    • G03G2215/00143Meandering prevention
    • G03G2215/0016Meandering prevention by mark detection, e.g. optical

Landscapes

  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、無端帯状の感光体ベルト、転写ベルト等につ
いてのベルト寄り止め制御方法に関する。
従来の技術 一般に、無端帯状のベルトをローラにより駆動搬送させ
た場合、少なからず軸方向(ベルト幅方向)に寄り=蛇
行が生じ得る。ここに、ベルトが感光体ベルト等の場合
には蛇行により画像品質を損なうことになるので、寄り
止め制御が必要となる。
ここに、従来のベルト寄り止め方式としては、次の■〜
■のようなものがある。
■ ベルトを支持又は駆動するローラに溝部を形成し、
この溝部に嵌合するように帯状突起をベルト側に形成し
、又は、帯状突起がローラ端部と当接するようにした帯
状突起当接方式。
■ ベルトを支持又は駆動するローラの少なくとも一つ
に、ベルトに寄りが生ずる時にその寄り力を利用して寄
り方向と逆方向にベルトが移動するように、内包する自
動調心軸の傾きを変化させる自動調心機構を備えた方式
■ ベルト端辺を検知して電気的な信号に変換し、ベル
トの寄りを制御手段に作用させる方式。例えば、特開昭
57−139776号公報に示されており、光源及び受
光素子を有するフォトインタラプタと、その光源と受光
素子との間の光路を遮断するように移動可能とした遮光
部材との組合せににより、ベルト端を検知するものであ
る。又は、ベルト端部近傍に対向させて配置させた反射
型光センサと、ベルト端部がその駆動搬送方向と直角な
方向に移動する際には上記反射型光センサの検知域内へ
と移動可能であり、かつ、ベルトの光反射率と異なる光
反射率を有する検知パターンとの組合せにより、ベルト
の寄りを検知するものである。
■ ベルト端部上に三角形マークを設け、このマークの
ベルト搬送方向の幅を検知し、電気的な信号に変換し、
ベルトの寄りを制御手段に作用させる方式。この方式は
、特開昭57−24956号公報に示されている。例え
ば、ベルト端辺から中心方向に向かうに従いベルト搬送
方向の幅が増加又は減少するという形状を持つ寄り位置
検出用マークと、その略中心部を通り、駆動ローラ軸方
向に設けた基準位置検出用マークとの各々を検知した信
号を比較することにより、ベルトの寄り量を検出し、こ
の信号に基づいてベルトの寄りを制御するというもので
ある。
発明が解決しようとする課題 ところが、従来方式には次のような欠点がある。
■の方式では、ベルトの帯状突起を設けた部分に常時応
力が生じ、ベルトを変形させてしまう。
よって、ベルトの耐久性が著しく低下し、特に複写機の
感光体ベルトにあっては信頼性が著しく低下してしまう
■の方式では、自動調心操作を確実なものとするには、
高精度なローラ機構が必要となり、装置が複雑化し、コ
スト高となる上に、調整作業も複雑化してしまう。
■の方式では、2つのフォトインタラプタ又は反射型光
センサを用いてベルトの寄り位置をある程度の幅を設け
て検知している。よって、その制御範囲の幅に対してベ
ルトは蛇行を繰返す結果となっている。問題は、このベ
ルトの蛇行する幅であり、従来方式の“1”O″レベル
の検知制御では、この蛇行幅をあまり狭ばめることがで
きない。なぜならば、制御幅を狭ばめると制御状態が発
散し、制御範囲から逸脱する可能性があるためである。
つまり、制御範囲の幅を広げると複写機の感光体ベルト
の場合であれば画像に対して重大な問題となり、幅を狭
ばめると不安定となる。
■の方式において、前述した特開昭57−24956号
公報によれば、無端ベルトのサイドエツジに少なくとも
1個設けた片寄り検出用マークとされており、マークの
設けられていない部分では制御できない。また検出され
た寄り量に従った信号を保持する手段を必要とする。仮
に、複数個のマークを設けたとしてもそれらのマークの
間隔が不揃いであったり、形状が不揃いであるとベルト
の蛇行運動を引き起こし、滑らかなベルト駆動搬送がで
きない。このようなことから、ベルトの回転周期に対し
て十分に短い周期で連続的にベルトの寄り止め制御する
ために、前述した2種類のマークをベルト搬送方向に対
して等間隔で配設させる方法が考えられるが、2種類に
ついてベルト全周に設けることは有効範囲を狭ばめるこ
とになりスペース的に好ましくない。
一方、本出願人によれば、ベルト搬送方向に三角形状の
多数のマークを等間隔で全周に渡って設けて、これらの
マークの搬送方向の幅を検知することにより、ベルトの
回転周期に対して十分に短い周期で連続的にベルトの寄
り止め制御をするようにしたものが提案されている。し
かし、このようなベルト片寄り検出用マークだけでベル
ト寄りを制御しようとする場合、ベルトの線速が変ると
基準位置が変ってしまうので、線速が変化するような使
い方には適さない。即ち、マーク検出信号を電気的に生
成された基準パルスと比較して移動量を制御することに
なるが、この基準パルスの幅が常に一定であるとベルト
搬送速度の変化で寄り方向の基準位置も変ってしまい、
蛇行するからである。
課題を解決するための手段 −なくとも駆動ローラと従動ローラとを含む複数本のロ
ーラ間に張架させた無端帯状のベルトを回転搬送させた
時に、前記ベルトをベルト移動手段により前記駆動ロー
ラ軸方向に移動させて寄り止めさせるようにしたベルト
寄り止め制御方法において、前記駆動ローラ軸方向に直
交する方向の幅が軸方向に徐々に増加する同一形状の多
数の寄り位置検出用パターンをベルト周長に対して十分
に短い間隔でベルト搬送方向に沿って連続させて形成し
、この寄り位置検出用パターンの軸方向基準位置での検
出部に応じた検出信号とこの検出信号に同期させてデユ
ーティ比を一定とした基準パルスとに基づき前記ベルト
の基準位置からの寄り量を示す偏差信号を検出する寄り
量検出手段を設け、この寄り量検出手段の偏差信号を前
記ベルト移動手段に連続的に作用させて前記ベルトを寄
り止めさせるようにした。
作用 基本的に、駆動ローラ軸方向に直交する方向の幅が軸方
向に徐々に増加する同一形状で、ベルト周長に対して十
分に短い間隔でベルト搬送方向に沿って連続させて形成
した多数の寄り位置検出用パターンにより、ベルト寄り
量をベルト回転周期に対して十分に短い周期で検出しリ
アルタイムで寄り止め制御するので、ベルトの蛇行幅が
最小限に抑えられる。上記パターンはベルト全周に連続
して在住するため、検出信号を一時的に記憶する必要も
ない。また、上記パターンは全て同一形状に揃えられて
いるので、ベルト搬送状態も滑らかなものとなる。この
際、移動制御量となる偏差信号がパターン検出による検
出信号に同期させ、かつ、デユーティ比を一定とした基
準パルスに基づくため、ベルト搬送速度に関係なく軸方
向基準位置が一定となり、寄り止め制御が確実なものと
なる。
実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  少なくとも駆動ローラと従動ローラとを含む複数本の
    ローラ間に張架させた無端帯状のベルトを回転搬送させ
    た時に、前記ベルトをベルト移動手段により前記駆動ロ
    ーラ軸方向に移動させて寄り止めさせるようにしたベル
    ト寄り止め制御方法において、前記駆動ローラ軸方向に
    直交する方向の幅が軸方向に徐々に増加する同一形状の
    多数の寄り位置検出用パターンをベルト周長に対して十
    分に短い間隔でベルト搬送方向に沿って連続させて形成
    し、この寄り位置検出用パターンの軸方向基準位置での
    検出幅に応じた検出信号とこの検出信号に同期させてデ
    ューティ比を一定とした基準パルスとに基づき前記ベル
    トの基準位置からの寄り量を示す偏差信号を検出する寄
    り量検出手段を設け、この寄り量検出手段の偏差信号を
    前記ベルト移動手段に連続的に作用させて前記ベルトを
    寄り止めさせるようにしたことを特徴とするベルト寄り
    止め制御方法。
JP1316948A 1989-12-06 1989-12-06 ベルト寄り止め制御方法 Pending JPH03177221A (ja)

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JPH03177221A true JPH03177221A (ja) 1991-08-01

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JP (1) JPH03177221A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0619528A1 (en) * 1993-04-07 1994-10-12 Hewlett-Packard Company Laser scanner imaging belt encoding system in electrostatographic printing and method for its use
JP2007271765A (ja) * 2006-03-30 2007-10-18 Toshiba Corp 画像形成装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0619528A1 (en) * 1993-04-07 1994-10-12 Hewlett-Packard Company Laser scanner imaging belt encoding system in electrostatographic printing and method for its use
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