JPH03176591A - シールド掘進機 - Google Patents

シールド掘進機

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JPH03176591A
JPH03176591A JP1314311A JP31431189A JPH03176591A JP H03176591 A JPH03176591 A JP H03176591A JP 1314311 A JP1314311 A JP 1314311A JP 31431189 A JP31431189 A JP 31431189A JP H03176591 A JPH03176591 A JP H03176591A
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Tomoumi Yamada
山田 知海
Koji Tada
幸司 多田
Toru Taniguchi
徹 谷口
Masahiro Nakagawa
雅弘 中川
Yuji Tachikawa
舘川 裕次
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〉 本発明は地下に構築される地下構造物を横築する際に使
用されるシールド掘進機に関するものである。
(従来の技術〉 最近、市街地の地下に構築されるトンネル構造物はシー
ルド工法によって掘削されて構築されることが多い。
従来のシールド工法は、円形断面のシールド掘進機によ
り地中に円形空洞を掘削すると共に、該シールド掘進機
の後部において鋼製又は鉄筋コンクリート製のセグメン
トを前記円形空洞の内側に覆工して円形中空断面のトン
ネル構造物を構築するものである。
ところが、このシールド工法により道路用トンネル又は
地下鉄道用トンネルを構築する場合、複線用の空間を確
保するために第21図の(A)図に示すように単線用ト
ンネルTを適宜間隔をもって別個に構築したり、又は同
図の(B)図に示すように複線用断面を有する大口径の
トンネルTlを横築する必要があった。
しかし、前記(A)図の工法においては複数のトンネル
Tが夫々別個に掘削して構築されるため、工費の増大と
工期の長期化を招くと共に、工期の長期化に伴って工事
敷地周辺の施設や構造物等に悪影響を及ぼす懸念があっ
た。
また、前記(B)図の工法においてはトンネル空間が大
きい割りには利用されない無駄な空間が多くなると共に
掘削上量が著しく増大するため工費が嵩むという問題が
あった。
そこで、最近では同図の(C)図に示すような単線用断
面のトンネルT2を2本相互に接触させて掘削する、い
わゆる断面まゆ形のシールド工法が提案されて実用化さ
れつつある。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記(C)図の工法においても断面がま
ゆ形であるため、前記(B)図の複線用断面を有する大
口径のトンネルと比較した場合に掘削上量はかなり低減
できるが、まだ未利用の空間が残ると共に、覆工構造物
としてのセグメントの形状が複雑化して地下構造物とし
ての力学的な安定性に欠けるという問題があった。
そこで、本出願人らは道路用、地下鉄道用あるいは電力
・通信施設用のトンネルとして、できるだけ無駄な空間
をなくし、かつ工費の低減及び工期の短縮を図ることの
できる四角形断面のシールド工法、例えば特願昭63−
218194号公報、実願平1−69803号公報、実
願平1−69805号公報等に記載の工法を開発した。
この工法は従来の四角形断面のトンネルが、力・/夕駆
動部に未切削部分が残されるため、切羽開放型の手掘り
方式でしか施工されていなかったものを、密閉型機械式
のシールド工法によっても施工可能としたものであり、
その技術的手段は一対のドラムカッタとそれらの間に小
径のリングカッタを2個配設し、動力源からの動力をか
さ歯車とひら歯車との組み合わせによりドラムカッタへ
伝達し、更にドラムカッタのギアケースを介してリング
カッタへ伝達する構造としたことである。
このような技術的手段により、カッタ駆動部に未切削部
分が残るという従来技術の問題点が解決され、かつ左右
に伸縮自在にすることによりトンネルの掘削幅を任意に
変えることのできる四角形断面のトンネルを構築するこ
とが可能となり、単体としての地下構造物を構築するた
めの四角形断面シールド工法の完成に至った。
本発明は上記のような四角形断面のシールド工法の技術
をさらに発展させて、複線用あるいは複々線用のシール
ドトンネルを構築できると共に、大深度地下において大
規模断面の地下構造物を連続的に形成できるシールド掘
進機を提供することを目的とする。
(課題を達成するための手段) 以上の課題を達成するための本発明の手段たる構成は、
先端部に複数のカッタユニットを備えた前部シールド機
と後部シールド機とによりなり、これら前部シールド機
及び後部シールド機が伸縮自在に連結されると共に、正
面視における断面が四角形状に形成されたシールド機本
体と、該シールド機本体の側面に突設されたガイドプレ
ートと、該ガイドプレートの前面に設けられたスクリュ
ウカッタと、前記シールド機本体の側面に設けられて土
砂や地下水等の流入を防止するシールパツキンと、シー
ルド機本体の後部に設けられて土砂や地下水等の流入を
防止するテールパツキンとにより構成されたことを特徴
とするシールド掘進機に存する。
(作用) 而して上記構成によれば、シールド掘進機がガイドプレ
ートを介して先行地下空間体に嵌合されると共に、該先
行地下空間体に沿って掘進されることにより先行地下空
間体と隣接した後行地下空間体が構築できる。
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第1図は本発明のシールド掘進機の横断面図、第2図は
同正面図、第3図は第1図のI−I線断面図、第4図は
同斜視図、第5図はカッタユニットの一部省略拡大断面
図、第6図は第1図の■−■線拡大断面図、第7図はス
クリュウカッタの拡大断面図である。
シールド掘進機Aは正面視において四角状でかつ横方向
に伸縮自在に形成されたシールド機本体1と、該シール
ド機本体1の側面上下端縁に突設されたガイドプレート
2と、該ガイドブレート2の前部に設けられたスクリュ
ウカッタ3と、ガイドブレート2内側の端縁全周から前
記シールド機本体1測面の前後端縁にかけて突設された
シールパツキン4と前記シールド機本体1後部の内周全
面に突設されたテールパツキン5とにより構成されてい
る。
シールド機本体1は正面視においてコ字状の機体1c前
部にカッタ6を備えた前部シールド掘進機1aと、後部
シールド機1bとが側面開口部1dで互いにスライド自
在に連結して形成され、これら前部及び後部シールド機
1a、1bを左右に伸縮する拡幅ジヤツキ7を備えてい
る。
カッタ6は前部及び後部シールド機1a、1bのM、1
1eに支持枠体12を介してカッタユニット8が横方向
に2つ縦方向に4つ配列されて正面視において四角形状
に形成され、シールド機本体1が収縮すると隣接する側
部同志が前後に重なり合うように、前部シールド機1a
のカッタユニット8と後部シールド機1bのカッタユニ
ット8とが前後にずれた状態で形成されている。
カッタユニット8は適宜間隔をもって設けられた一対の
ドラムカッタつと、これらドラムカッタ9間の上下に一
対設けられたリングカッタ1oとによりなり、支持枠体
12内の駆動モータMにより動力伝達機構11を介して
回転される。
ドラムカッタ9は支持枠体12に軸支されたシャフト9
aに回転自在に取り付けられた筒体で、外側に掘削地山
の側面を掘削するオーバーカッタ9bを備えると共に、
周面には多数のカッタビット9dが螺線状に突設されて
いる。
リングカッタ10は両側が閉塞した中空の円筒体が支持
枠体12に軸支されたシャフトloaを介して前記ドラ
ムカッタ9と偏芯して設けられ、前記と同様に周面に多
数のカッタビット10cが螺線状に突設されている。
動力伝達8!構11は支持枠体12と、減速機Fの出力
軸13に固着されているベベルギア14及びその他各種
のギア15.16.17とで構成されている。
ベベルギアI4はシャフト14aに固着された他のベベ
ルギア14bと噛み合い、該ベベルギア14bの中央部
にはギア15が固着されている。
そして該ギア15はその他各種のギア16.17を介し
て支持枠体12に回転自在に支持されたドラムカッタ1
0のシャフト9aのギア9bに連結されている。
また、ドラムカッタ9のシャフト9aのギア9bは他の
ギア17を介して支持枠体12に回転自在に支持された
リングカッタ10のシャフト10aのギア10bに連結
されている。
また、前部及び後部シールド機1a、1bの隔壁1eの
上部及び下部には先端が圧力室Rに臨んだ送泥管17a
と排泥管17bとが夫々設けられている。
拡幅ジヤツキ7は伸縮ジヤツキ19と反力ジヤツキ20
とによりなりシールド機本体1を横方向に伸縮させるも
のである。
伸縮ジヤツキ19は前部及び後部シールド機1a、1b
の内側における上下の連結部に適宜間隔をもって設けら
れ、筒体19aが後部シールド機1b側に、シリンダー
ロッド19bが前部シールド機1a側に夫々固着されて
油圧により伸縮する。
反力ジヤツキ20は前部及び後部シールド機la、1b
内面の収容部20aにおける上下両部及び側部に適宜間
隔をもって設けられ、内面にシール材20cが貼着され
た出没孔20bに先端部が収納され、該先端部が油圧に
より外側に突出する。
ガイドプレート2は前部シールドIll 1 a側面上
下端部に突設され、内面には回転自在なガイドローラー
2aを備えると共に、内面の端縁全周にはシールパツキ
ン4が突設されている。
スクリュウカッタ3は前記ベベルギア14のシャフト1
4aに固着されたベベルギア14b及びその他のギア1
4cを介して減速fiFの出力軸13に連結され、スク
リュウ羽3この先端には先行地下空間体の上下面におけ
る土砂や硬化した裏込材を掘削する超硬チップ3dが突
設されている。
第8図の(A)図はシールド機本体後部の一部省略平面
図、同図の(B)図は(A)図のII−I[[線断面図
、第9図の(A)図は拡張したシールド機本体後部の一
部省略平面図、同図(B)図は(A)図の■−■線断面
図2第10図の(A)図は第8図の(A)図におけるV
−V線拡大断面図、同図の(B)図は第9図の(B)図
におけるVl−VI線線入大断面図ある。
シールパツキン4はブラシパツキン4aと止水パツキン
4bとからなり、これらがガイドプレート2内側の端縁
全周からシールド機本体1側面の前後端縁にかけて突設
され、前記ガイドプレート2が先行地下空間体Bに嵌合
されたときに、ガイドプレート2と先行地下空間体Bと
の間をシールしてガイドプレート2内に地下水や土砂が
流入するのを防止する。
ブラシパツキン4aは前記止水パツキン4bを保護する
ものであり、止水パ・ンキン4bの外側に線状の鋼線が
多数突設して形成されている。
止水パツキン4bはゴム材で中空状に形成され、その中
空部4 b 1に充填された空気、水、油等により内圧
がかけられて止水効果を高めている。
テールパツキン5は前記シールパツキン4と同様にブラ
シパツキン5aと止水パツキン5bとによりなり、該ブ
ラシパツキン5aを外側にした状態でシールド機本体1
後部の内周全面に突設されてシールド機本体1の内面と
セグメントaとの間から地下水や土砂が流入するのを防
止する。
ブラシパツキン5aは前記止水パツキン5bを保護する
ものであり、止水パツキン5bの外側に鋼線が多数突設
して形成されている。
止水パツキン5bはリングパツキン5b、とスライドパ
ツキン5bzとによりなり、リングパツキン5b+が前
部及び後部シールド機1a、1bの後部内周面に適宜間
隔をもって一対並行に突設され、その端部が上下連結部
の中央部で当接されている。またゴム材で形成された中
空部5 b 3に空気、水、油等が充填されて内圧がか
けられることにより止水効果を高めている。
スライドパツキン5b、は前部シールド1k 1 aに
おける前記リングパツキン5blの間に突設され、前部
が後部シールド機1bのガイド溝5Cにスライド自在に
挿入されている。また前記と同様にゴム材で中空状に形
成され、その中空部5bsに充填された空気、水、油等
により内圧がかけられている。
そして、該スライドパツキン5b2はシールド掘進機A
の伸張に伴って前記リングパツキン5b1の当接部に隙
間が開いた場合に、スライドしてその隙間を閉塞する(
第8図及び第9図参照)。
第11図は両側面にスクリュウカッタ3′及びガイドプ
レート2を設けたシールド掘進機A′の他の実施例であ
る。
また第12図は全体として台形状に形成されたカッタユ
ニット8゛が正面視において台形状に配設したシールド
掘進機A′の他の実施例であり、前記カッタユニット8
′は適宜間隔をもって設けた円錐台形状のドラムカッタ
9゛間に一対の円錐台形状のリングカッタ10’が偏芯
して設けられて全体として台形状に形成されている。
以下、本発明のシールド掘進機Aを用いた地下構造物の
構築工法について説明する。
第14図は本発明におけるシールド掘進機の使用状態断
面図、第15図は同斜視図、第16図は本発明・のシー
ルド掘進機の使用状態横断面図、第17図の(A)図及
び(B)図は地下構造物の断面図、第18図はセグメン
トの連結部の一部省略拡大断面図、第19図と第20図
の(A)図、(B)図、(C)図は本発明によるシール
ド掘進機によって構築される地下構造物の他の実施例を
示す断面図である。
まず初めに、予め構築された先行地下空間体Bの側面に
ガイドプレート2を介してシールド掘進機Aをスライド
自在に嵌合する。そして該シールド掘進機Aを先行地下
空間体Bに沿って掘進させて先行地下空間体Bと隣接し
たシールドトンネルを掘削する(第14図及び第15図
参照〉。
このとき前記ガイドプレート2前部のスクリュウカッタ
3は先行地下空間体Bの上面部及び下面部の土砂及び硬
化した裏込材を切削すると共に、ガイドプレート2のシ
ールパツキン4がこれらの土砂及び硬化した裏込材或は
地下水のガイドプレート2内への浸入を防ぎ、これらの
土砂及び硬化した裏込材はシールド掘進機Aのカッタ6
方向へ移送されて圧力室Rから排泥管17bにより排出
される。
また掘削中に蛇行修正する場合やトンネル幅の拡幅及び
縮小を行う場合、例えば第16図に示すような後部シー
ルド機1bを伸張させる場合は、前部シールド機1a側
の反力ジヤツキ20を伸張して先行地下空間体BのII
IJ壁b1に反力を作用させてシールド掘進機Aを固定
する。
そして該シールド掘進機Aを固定したままで伸縮ジヤツ
キ19を伸張させると後部シールド機1bが左方向に伸
張して蛇行修正或はトンネル幅の拡幅が行われる。
またこれとは反対に前部シールド機1aを伸張させる場
合は前記と同様の操作により伸張させることができる。
そして伸張したシールド掘進機Aを収縮する場合は収縮
する側、即ち後部シールド機1bの反力ジヤツキ20を
伸張させてシールドトンネルの側壁地山b2に反力を作
用させると共に、伸縮ジヤツキ19を収縮することによ
り後部シールド機1bが内側に収縮される。
依って、トンネルの掘削中における蛇行修正並びにトン
ネル幅の拡大及び縮小を自在にコントロールすることが
できる。
尚、前記シールド掘進機Aの伸縮は前述のように横方向
に限らず上下方向へ伸縮することも勿論可能である。
次に、前記先行地下空間体Aと隣接した前記シールドト
ンネル内にセグメントaを順次覆工して先行地下空間体
Bと隣接した後行地下空間体Cを構築し、これらの貫通
孔alに挿入された連結材21を緊張することによりプ
レストレスが与えられた状態で連結され、これら先行及
び後行地下空間体B、C間の空隙部mに注入口a2から
充填材22を充填して地下構造物りを構築する(第16
図及び第17図の(A)図参照)。
尚、これらの地下空間体B、Cは横方向に限らず第16
図の(B)図に示すように上下方向に連結することも任
意であり、さらにこれらの地下空間体瑞状に連結してそ
の内側を掘削排 土することにより、第19図に示すように内部空間eが
利用可能な地下構造物Eを構築することが可能であり、
いずれの場合も前記と同様の方法により連結する。
また第12図に示すように全体として台形状に形成され
たカッタ6′を備えたシールド掘進機A′で地下空間体
B、C1・・・を連続的に掘削形成し、その内側を掘削
排土することにより第20図の(A)図、(B)図、(
C)図に示すような内部空間fが利用可能な地下構造物
Fを構築することができる。
これにより個々の地下空間体B、C1・・・を個別の目
的、例えば、道路トンネル、地下鉄道トンネル、上下水
道用トンネル等に利用可能にすると共に、地下構造物F
の内部空間fを公共地下空間として有利に活用すること
も可能になる。
(発明の効果) 本発明は以上の様な構成にしたことにより下記の効果を
有する。
■ 先端部に複数のカッタユニットを備えた前部シール
ド機と後部シールド機とによりなり、これら前部シール
ド機及び後部シールド機が伸縮自在に連結されると共に
、正面視における断面が四角形状に形成されたシールド
機本体と、該シールド機本体の側面に突設されたガイド
プレートと、該ガイドプレートの前面に設けられたスク
リュウカッタと、前記シールド機本体の側面に設けられ
て土砂や地下水等の流入を防止するシールパツキンと、
シールド機本体の後部に設けられて土砂や地下水等の流
入を防止するテールパツキンとによりシールド掘進機を
構成したことにより、複線用あるいは複々線用のシール
ドトンネルを構築できると共に、大深度地下において大
規模断面の地下構造物を連続的に形成することができる
■ セグメントとシールド掘進機との間やガイドプレー
トと先行地下空間体との間に地下水や土砂等が流入する
のを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のシールド掘進機の横断面図、第2図は
同正面図、第3図は第1図のI−I線断面図、第4図は
同斜視図、第5図はカッタユニットの一部省略拡大断面
図、第6図は第1図のn−■線断面図、第7図はスクリ
ュウカッタの拡大断面図、第8図の(A)図はシールド
機本体後部の一部省略平面図、同図(B)図は(A)図
の■−■線断面図、第9図の(A)図は拡張したシール
ド機本体後部の一部省略平面図、同図(B)図は(A)
図の■−■線断面図、第1O図の(A)図は第8図の(
A)図におけるV−V線拡大断面図、同図の(B)図は
第9図の(A)図におけるVl−Vl線拡大断面図、第
11図及び第12図はシールド掘進機の他の実施例の正
面図、第13図は掘削カッタの拡大正面図、第14図は
使用状態断面図、第15図は同斜視図、第16図はシー
ルド掘進機の使用状態横断面図、第17図の(A)図及
び(B)図は地下構造物の断面図、第18図はセグメン
トの連結部の一部省略拡大断面図、第19図と第20図
の(A)図、(B)図、(C)図は他の地下構造物の断
面図、第21図は従来のシールドトンネルの構築工法を
示す断面図である。 図中、 A:シールド掘進機 1:シールド機本体 1a:前部シールド掘進機 lb:後部シールド掘進機 2ニガイドプレート 3:スクリュウカッタ 4:シールパツキン 5:テールパツキン 6:カッタ である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 先端部に複数のカッタユニットを備えた前部シールド機
    と後部シールド機とからなり、これら前部シールド機及
    び後部シールド機が伸縮自在に連結されると共に、正面
    視における断面が四角形状に形成されたシールド機本体
    と、該シールド機本体の側面に突設されたガイドプレー
    トと、該ガイドプレートの前面に設けられたスクリュウ
    カッタと、前記シールド機本体の側面に設けられて土砂
    や地下水等の流入を防止するシールパッキンと、シール
    ド機本体の後部に設けられて土砂や地下水等の流入を防
    止するテールパッキンとにより構成されたことを特徴と
    するシールド掘進機。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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