JPH03175053A - ワイアマトリックス式印刷ヘッド組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は米国特許第３，９２９，２１ ４号および同第３．９９／４，３８１号に記載されてい
る形式のワイアマトリックス式印刷ヘッド装置に関する
。

大雑把に言って、本発明は本出願人が １９７７年６月２３日に出願した米国特許出願第８０９
．４２３号に開示されているワイアマトリックス式印刷
ヘッド組立体、装置の改良を包含する。この出願の開示
内容は資料として本明細書に含まれるものとする。

本発明によれば、接極子部材を取付け、支持する要領に
改良が行なわれる。大雑把に言つて、本発明による構造
、配置においては、接極子部材の半径方向中間部分が半
径方向最内方のｖｌｔ極部弁部分動自在に支持されてお
り、この磁極部分に向い合って弾力性のあるＯリング部
材が設置してあり、各接極子部材と連続的に係合する。

各磁極部分は、接極子ハウジングのＯリング部材を支え
ている部分と衝合することによってＯリング部材に対し
て確実に均等に設置されている。接極子部材の半径方向
中間部分は、非印刷位置にある弾性位置決めリング部材
の隣り合った連続環状側面と係合することができる。調
節兼位置決め装置が設けてあって弾性位置決めリング部
材の、接極子部材の最内方部分に対する位置を均一に軸
線方向に調節して各接極子部材のワイア印刷部材（接極
子部材の半径方向最内方端部によって駆動される）に対
する位置および接極子部材の磁極部分に対する位置を均
一に軸線方向に調節するようになっている。

本発明は、また、連続的に中断なく軸 線方向に運動させることによってワイア印刷部材の組立
てを可能とする新規で改良された案内兼支持装置にも関
係し、この案内兼支持装置の正確に位置決めされた多段
支持部分がワイア印刷部材の組立後、正確かつ確実に往
復動じ、ワイア印刷部材の印刷端部が互いに正確に接近
して位置するようにする。

一般に、米国特許第３，９２９，２１ ４号、同第３．９９’ｌ、３８１＠および同第４゜０５
１．９４１号に開示されている形式の従来のワイアマト
リックス式印刷ヘッド組立体の支持装置は、組立体のワ
イアハウジン部において接極子端通路と印刷端通路との
間に広く軸線方向に隔たった状態で設置された一対の軸
線方向に隔たった、比較的狭い幅の中間ワイア支持部材
を包含している。このような印刷ヘッド組立体の製造中
のワイア部材の組立ておよび整備、保守、修理のための
ワイア部材の分解、交換はたいくつで、費用がかかり、
時間もかかるものである。これは、ワイア部材が組立状
態で弓形になってあり、通路と通路とを手で整合させる
ことを必要とし、それによって中間通路のみならず、こ
れに対して注意深い設備を必要とする高価でもろいルビ
ーとかセラミックの支持部材であることが普通である印
刷端支持通路をも含む個々のワイア通路の各々に挿入す
るものを可能とするからである。さらに、ワイア部材は
所定の順序で個々に挿入されねばならず、その結果、所
定順序で取出されねばならず、特定のワイア部材の修理
、交換には余分なワイア部材をも外さなければならない
のである。普通の組立手順では、特別の細いピンセット
を用いてワイア部材の端をつかみ、最初の接極子端通過
の後で各通路に入れる前に各通路に対して位置決めする
ので、ワイア部材の軸線方向に運動が中断することにな
る。

これらの問題を解決しＪ：うとする試みの１つに、ワイ
部拐毎にその直径よりもかなり大きい一定直径の連続し
たストロウ状のチューブを用いる方法があり、各チュー
ブは端通路間で弓形に撓んだ状態に装着される。このよ
うなチューブには種々の問題がある。そのうちのいくつ
かを挙げれば、中間支持部分の軸線方向間隔および位置
（性能には絶対必要なものである〉を適切に維持するこ
とができないし、臨界位置でのワイア部材の周方向支持
を適切に維持することができないし、さらに、この管状
の通路はワイ部材の往復動中に毛管作用を生じさせて通
路内へのインクの流れを生じさせる傾向がある。このよ
うな通路内のインクは装置の連続的な満足すべき性能を
妨げるのである。

大雑把に言って、本発明はワイアマト リックス式印刷ヘッド組立体における。比較的低いコス
トで組立て容易であり、耐久性のあるワイア支持装置を
提供するものであり、連続的に軸線方向に動かすことに
よってワイア部材を組立てるのを可能とし、また、組立
状態においてワイア部材を正しい位置に正確に支えて性
能を改善することができる。好ましい実施例において、
支持装置は１つまたは２つの細長い相互連結可能の別体
の支持部材を包含し、各支持部材がプラスチック材を一
体成形したものであって多数の軸線方向に整合したワイ
ア通路を有し、これらの通路が、支持部材の組立て、相
互連結時に、連続した細長いワイアガイド通路に比較的
短い、正確に軸線方向に隔たった支持通路部を提供し、
連続した軸線方向移動によるワイア部材の組立挿入を可
能とする。

大雑把に言って、第１図に示す装置は ワイアマトリックス式印刷ヘッド組立体２０を包含し、
これは接極子ハウジング部２２とワイア案内ハウジング
部２４とを有する。このワイア案内ハウジング部は長手
方向中心軸線２５に沿って軸線方向外方に延びており、
その前端壁部２６は普通の印刷装置く図示せず〉内に装
着されたときにプラテン部材２８に並んで位置するよう
になっている。第２図および第４−６図を参照して、ワ
イア案内ハウジング部２４は一対のほぼ平行に隔たった
フランジ壁部３０．３１を包含し、これらは横方向ウェ
ブ壁部３３で連結してあって側面３５゜３６．３７，３
８．３９でほぼ長方形の空所３４を構成している。端壁
部２６を貫いて長方形のスロット４４が設けてあって任
意の前端ワイア案内兼支持部材５０を受け入れ、支える
ようになっている。中央ワイア案内兼支持部材５２が空
所３４に入れてあって壁部３０，３１．３２によって支
えられている。多数のワイア印刷部材５４が各々、前端
、中央ワイア案内兼支持部材５０．５２の整合した通路
部によって与えられる同数の別々の連続した案内兼支持
通路５６，５７．５８，５９．６０．６１．６２，６３
．６４のうちの１つに自由に往復開動できるように装着
しである。ワイア印刷部材の駆動後端部６５は接極子ハ
ウジング部２２のフランジ部分６７に設けた案内兼支持
通路６６内に装着しである。図示実施例では、９本のワ
イア印刷部材と９個の案内兼支持通路とが用いられてい
る。しかしながら、ワイアおよび案内兼支持通路の数は
所望に応じて変更することができ、公知の光学キャリア
認識装置によって光学的に走査されうる実線文字を印刷
するように配置された特別の配置をとりうる。

普通の駆動ヘッド装置６８が接極子部 材６９と作動係合できるようにワイアの駆動後端部６５
に取付けである。これらの接極子部材は１９７７年６月
３日出願の米国特許出願第８０９゜４２３号に記載され
ているような電気コイル装置によって作動する。この米
国特許出願の明細書は資料として本明細書に含まれる。

接極子ハウジング部２２）ワイア案内部２４、前端ワイ
ア支持部材５０および中央ワイア支持部材５２は、好ま
しくは、プラスチック材料、たとえば、ナイロンに３０
％の炭素繊維、１３％のポリテトラフルオロエチレンお
よび２％のシリコンを入れた合成材料で一体成形する。

虫東支持蔓巴 第５−７図を参照して、中央案内兼支 持部材５２は、側壁３８に隣接して位置した細長い最後
方の円筒部８０と、矩形の中央支持フランジ部８２と、
前方支持部材５０に向って延びる最前方のほぼ矩形の溝
付き部８４とを包含する。中央案内兼支持部材５２は空
所３４内に適当に固着してあり、円筒部８０の上方周面
８５がウェブ部３３の内面３７の隣接部分と係合し、フ
ランジ部８２の周面８５，８６．８７がそれぞれウェブ
表面３７とハウジング部２４の内方フランジ面３５゜３
６に沿って設けた保持フロット（図示せず）と係合する
。溝付き部８４はフランジ部８２から前方に突出して片
持ばり式に支えてあり、空所３４の側壁、ウェア部から
横方向内方に隔たっている。

大雑把に言って、部材５２に設けたワ イア案内兼支持通路５６−６４の各々のワイア通路部は
、入口９２と円形出口９４との間で断面積を除々に減じ
ているほぼ三角形の断面形状を有する第１の比較的長い
案内通路部９０と、出口９４と同じである入口および出
口９８を有する均一な円形断面の比較的短い支持通路部
９６と、一端を出口通路９８に接続し、他端が出口支持
開口１０２となっているほぼ三角形断面の比較的長い案
内兼支持溝通路部１００とを包含する。

各ワイア案内通路部９０は細長い半径 方向最内方の円弧状案内面１１０を包含し、その曲率中
心は第７図に示すように１１２．１１３゜１１４．１１
５，１１６，１１７．１１８．１１９．１２０のところ
にあり、曲率半径はワイア部材５４の半径よりもやや大
きくなっている。案内面１１０は互いに平行でありかつ
長手方向中心軸線２５に対しても平行である。各通路部
９０は、ざらに、円弧状案内面１１０と接線方向に接続
した一対の周方向に隔たった、ほぼ半径方向外方に延び
る平らな側面１２４．１２６と、長手方向中心軸線２５
に沿った曲率中心を有する半径方向最外方の円弧状表面
１２８とを包含する。均等に隔たった曲率中心１１２−
１２０は長手中心軸線２５から半径方向に異なった距離
のところにほぼ楕円パターンで配置しである。通路部９
０の周方向、半径方向位置および横断面積は、ワイア部
材の数に合わせて所望に応じて変えることができる。

各支持通路部９６は、案内通路部９０ の円弧状内面１１０の曲率半径に等しくかつ同心の曲率
半径を持った均一な円形断面形状を有し、その結果、円
形通路部９０の半径方向最内方表面部分が円弧状内面１
１０と同一平面となり、曲率中心１１２−１２０と同じ
ほぼ楕円のパターンで配置される。支持通路部９６の直
径はワイア部材５４の直径よりもやや大きくて周方向支
持を制限しながら自由なｉ習動を許すようになっている
。図示実施例では、ワイアの直径０．０１４２インチの
場合、支持通路部９６の直径は好ましくは０゜０１６イ
ンチであり、長さは約０．０３インチである。

各案内兼支持溝通路部１００はワイア 部′ｖｉ５４の半径よりもやや大きい曲率半径（表面１
１０と同じ〉を有する細長い半径方向最内方の円弧状案
内面１４０と、この円弧状内面１４０／））ら接線方向
に延びる一対の外方に発散する側面１４２．１４４とを
包含する。第５，６図に示したように、溝通路部１００
の横断面形状および長手方向中心軸線に対する位置は出
口支持開口１０２のところでの所定のパターンにワイア
部材の印刷端部を位置決めする目的のために変えられて
おり、その場合、第６図に示したように、案内兼支持通
路装置５６−６４の溝通路部１００の円弧状案内面１４
０の曲率中心は線１４６，１４８によって表わしである
２つの平行な平面１４６，１４８内に位置させてあり、
５つの曲率中心が中心軸線２５の片側でそれに密接して
平面１４６内に位置し、４つの曲率中心が中心軸線２５
の反対側でそれに密接して平面１４８内に位置する。ま
た、第６図に横方向中心線１５０で示したように、曲率
中心は横方向に食い違った状態で互いに均等に横方向に
片寄っており、隣合った曲率中心は横方向に比較的接近
した状態で位置している。図示実施例において、横方向
に対向した案内兼支持通路装置５６．６０の溝通路部１
００の円弧状案内面１／ｌ。

は第５図に示すように全長にわたって長手中心軸線２５
に対して平行に延びており、案内兼支持通路装置５７，
５８．５９，６１．６２．６３．６４の他の溝通路部の
円弧状案内面１４０は出口９８に隣接した可変長さの第
１内向きテーバ部１５２と、出口孔１０２（第５ａ図〉
に隣接した可変長さの第２部分１５４とを有し、この出
口支持開口以降０２は長手中心軸線２５および通路装置
５６．６０の溝通路部１００の円弧状案内面１４０に対
して平行に延在している。

縮小寸法の均一な矩形断面形状の端部 １６０（連結プラグとして役立つ〉が指示通路装置５６
の溝付き部８４の端に設けてあり、出口指示開口１０２
がその円周に沿って隔たっており、横方向衝合面１６２
が部祠５２を部材５０に連結するための手段となる。第
６図に示したように、プラグ部１６０の溝通路部の湾曲
面の各々の円形延長部と出口指示開口１０２はプラグ部
１６０の対応側面に対して接線方向であり、その結果、
各ワイア部材の外周面がこれら側面によって構成される
長方形枠内に位置することができる。前方支持部材 第８乃至１１図を参照して、前方案内 兼支持部材５０（所望に応じて使用してもしなくてもよ
い〉は、平行に対向した比較的幅の狭い上下側面１７０
．１７２と、平行に対向した比較的幅の広い側面１７４
，１７６と、平行に対向した端面１７８，１８０とによ
って構成された細長いほぼ矩形のブロック状周形状を有
する。

大雑把に言って、部材５０に設けられ たワイア案内兼支持通路５６−６４の各々のワイア通路
部は細長いテーパ付き通路部’１９０を包含し、これは
部材５２の連結用プラグ部を受けるようになっている矩
形の連結用ソケット部１９６の横方向端壁１９４にある
拡大幅の入口孔１９２と矩形端空所部２０２の横方向内
方に片寄った端壁２００にある出口孔を有する縮小寸法
でほぼ円形の非常に短い端支持通路１９８との間に延在
づる。

各人口孔１９２は一対の対向した半円 形の比較的大きく隔たっている円弧面２０６．２０８（
第１１図）を包含し、これら円弧面の曲率半径（円弧状
案内面１１０．１４０と同じ〉は互いに等しくてワイア
部材の半径よりもやや大きく、ソケット側壁部２１０，
２１２間で測ってソケット部１９６の幅に等しい距離隔
たっていてこれらソケット側壁部およびプラグ部１６０
の側面に対して接線方向となる。上下の端入口孔１９２
の円弧面２０６．２０８の外側部分２１４，２１６はソ
ケットの上下端面２１８，２２０と接し、その内側部分
は通路分離リブ部２２６，２２８に接している。これら
のりブ部は入口孔１９２の各々をも分離しており、かつ
その円弧面に対して接線方向に延べいている。

円弧面およびリブ部の各々は通路１９ ０の長さ方向に延びかつテーパが付いていて入口孔１９
２間で円弧面間の距離を除々に減じており（したがって
、各通路の断面積を減じており〉、それと共に横方向に
隣合ったりブ部間で測って通路１９０の高さを均一に保
っている。

こうして、端支持通路部１９８はワイ アの直径よりもほんの少し大きい直径を有し、共通平面
にある曲率中心が中心線２３０に沿って位若し、隣合っ
た通路部は互いに対してほぼ接線方向に位置し、それに
よって、ワイア部材の各々は中心線２３０に沿って接近
して重なった共平面整合状態に位置させられる。

部Ｕ５０の上下の側面１７４．’１７６に沿って取付装
置が設けてあり、これはスロット２４４．２４６，２４
８，２５０によって形成された縮小幅のりブ部２４０．
２４２の形態をしている。各リブ部は部材５０の前端に
隣接して横方向衝合面２５８．２６０と交差する平行な
側面２５４．２５６を有する第１の比較的幅の広い部分
２５２を包含する。各側面２５４，２５６にはノツチ２
６２．２６４が設けてあって後述するようにワイアハウ
ジング部２４にある協働する弾性舌片を受け入れるよう
になっており、各ノツチは傾斜面２６６と横方向衝合面
２６８とを包含する。

第１部分２５２は傾斜カム面２７２，２７４によって第
２の比較的狭いリブ部２７０に連絡している。

取付スロット４／１が側壁２８０．２８２（第２．４図
）に沿った取付支持装置に包含しており、これは側壁に
沿ってそこから内方に延在する上下対のりブ部２８４，
２８６の形態をしている。各リブ部は表面２５８，２６
０の対応するものと衝合するようになっている横方向衝
合面２８８と、側面２５／ｌ、２５６の対応するものと
衝合づるようになっている平らな側面２９０と、スロッ
ト２４８，２５０の対応するものと衝合するようになっ
ている平らな内面（図示せず）とを包含する。下方対の
リブ部２８４，２８６　（第４図）は、部材５０の下方
対のスロット２９８，２５０のノツチ２６２内に衝合す
るようになっている内方に片寄った相互錠止用の舌片２
９２を有し、また、それ相応のテーパの付いた側面２つ
／１と平行に隔たったスロット２９７，２９８に向って
外方に張り出した横方向衝合面２９６とを包含づる。

配置は、部材５０がその側面１７０．１７２を上または
下の表面としてスロット４／ｉ内に装着しうるようにな
っている。

支持部材の組立て 第２図を参照して、中間支持装置５２ は空所３４の拡大後部に挿入しである。この空所は、部
材５２の取付フランジ部８２および側壁部３０．３１に
形成した取付スロット（図示せず〉の周形状に対応する
矩形断面形状を有し、これらのスロットはその間でフラ
ンジ部８２を摩擦保持し、溝付き部８４．上周而８５を
ハウジングの内面３７と衝合させている。

支持部材５０はワイアハウジング部２ ４の端壁部２６の前方部分を通してスロット４４内に１
ｇ動自在に挿入しである。ハウジング部のりブ部２８４
，２８６は支持部材５０のスロット２４４．２４６，２
４８，２５０内に摺動自在に受け入れられている。リブ
部２７０は、リブ部側面２８０．２８２間の距離よりも
幅の狭いものであって、舌部２９２を通って自由に動く
ことができる。それ故、支持部＋３５０のりブ部２４０
．２’１２の傾斜面２７２，２７４が舌部の対向傾斜面
２９４と係合する。部材５０がさらに内方に移動すると
、横方向衝合面２６８，２９６が整合するまで舌部が弾
力的に圧縮される。そのとき、ハウジングの舌部２９２
が部材５０の舌スロット部２６４内に位置し、衝合面２
６８，２９６が互いに係合し、部材５０の衝合面２８８
がハウジングリブ部２８４．２８６の衝合面２８８と係
合する。組立位置において、部材５０の後端部は衝合面
２９６を越えて内方に突出し、ハウジング部２４の内側
壁面から横方向に隔たっている。部材５２のプラグ部１
６０は部材５０のソケット部１９６内に）習動自在に入
っており、テーパ面１９７がこの挿入を容易にする。部
材５２のプラグ部１６０および部材５０のソケット部１
９６の周側面が摺動自在に衝合しそこに通路部を位置決
めし、整合させる。ソケット部１９６の周側面はプラグ
部１６０の溝通路部１００の開放部分を塞いでワイア部
材の中間支持装置となり、これらワイア部材を横方向に
閉じ込める。

ＺヱＺ里社り里旦工 各ワイア部材５４は、接極子部材６９ の組立てに先立って接極子ハウジングフランジ部６７に
案内兼支持通路装置６６を介して組込まれる。ワイア部
材の印刷端部を通路部＠６６に挿入し、ワイア部材を軸
線方向前方へ連続的に押すだけで、組立ては終る。印刷
端部は、通路装置６６から抜けたときに、通路装置６６
の傾斜角だけ部材５２の案内通路部９０の入口孔９２の
中央部に向く。印刷端部は、通路部９０の対応したもの
に入った後に、第１の支持通路部９６に入り、次に、溝
通路部１００に沿って、プラグ部１６０の溝通路部とソ
ケット部１９６の側壁面とによって形成された第２の支
持通路部３００　（第２図）に入り、次に、通路部１９
０の対応した広口の入口孔１９２に入り、円弧状側壁面
２０６，２０８の一方に沿って端支持通路１９８の対応
したものに入る。

通路装置５６乃至６４がその全長にわたって互いに隔離
されているので、ワイア部材は他のワイア部材と干渉す
ることなく出し入れづることができる。

組立位置および動作 組立位置（第２図）において、各ワイ ア部材の駆動端部６５は駆動ヘッド６８から支持通路装
置６６を通して真直ぐの状態で延びており、ワイア直径
よりやや大きい直径（たとえば、ワイア直径０．０１４
２インチの場合、０．０１６インチ直径）を有する比較
的短い、縮径した第１支持通路部３０２によって周方向
に制限されながら活動自在に支持されている。支持通路
部３０２の出口孔と支持通路部９６の入口孔との間の第
１Ｒ内方中間ワイア部分３０４は通路部９０の側面１１
０．１２４，１２６．円弧状表面１２８に対して完全に
周方向に隔たった関係で通路部９０内に弓なりに撓んだ
状態で装着される。ワイア部材の比較的短い部分が、ワ
イア直径よりヤｊや大きい直径を有する第２の縮径支持
通路部９６によって周方向に完全に制限されなから囲動
自在に支えられている。支持通路部９６と支持通路部３
００の間の第２の最外方中間ワイア部３０６は、溝通路
の円弧状案内面１／１０．１／１２．１４４に対して周
方向に隔たった関係において、支持通路部９６の出口孔
と支持通路部３００の入口孔との間の溝通路部１００内
に弓なりに撓んだ状態で支持される。

ワイア部材の比較的短い部分が第３の支持通路部３００
によって周方向に完全に制限されなから開動自在に支え
られている。この第３支持通路部３００はワイア直径よ
りもやや大きい横断面形状を有する。ワイア部拐の、支
持通路部３００の出口孔３１０と支持通路部１９０の入
口孔の間にある中間部はやや内方に撓んで円弧面２０６
，２０８から周方向に隔たっていて、ワイア部材のパタ
ーンを、第６図の！ｒＱ１’１６．１４８によって示す
食い迫ったワイア部材の共平面群の２つの横方向に平行
に片寄った列のパターンから第１０図の通路部１９８で
示す一列の共平面に整合して接近したワイア部材のパタ
ーンに変更する。各ワイア部材の比較的短い部分は、ワ
イア直径よりもほんの少し大きい直径（たとえば、ワイ
ア直径０．０１４２インチの場合、０．０１４５±０．
０００２インチの直径〉を有する支持通路部１９８内に
非常に接近して周方向に制限されなから開動自在に支持
されている。ワイア部材を組込んだ後、印刷端部の端面
が研削されて正確に整合させられる。研削中、空所２０
２は支持通路１９８に対する損害を防ぎ、端面に隣接し
たワイア部材の印刷端部のとげを除去するのを可能にす
る。

こうして、各ワイア部材は４つの比較 的短い支持通路部３０２，９６，３００，１９８によっ
て使用時の往復動中文えられ、各ワイアに対する各組の
支持装置の軸線方向間隔、長さは均一であり、隣接した
対の通路部３０２と９６．９６と３００，３００と１９
８の軸線方向間隔はほぼ等しく、それによって、ワイア
部材のほぼ等しい長さ部分が支持通路３０２の出口孔と
支持通路９６の入口孔との間、支持通路９６の出口孔と
支持通路３００の入口孔との間、そして支持通路３００
の出口孔と支持通路１９８の入口孔との間に延在する。

図示した好ましい実施例において、直 径０．０１４２インチのワイア部材のための、案内兼支
持通路６６の支持装置３０２は０．０１６±０．００１
インチの直径を有し、案内通路部９０の円弧面１１０の
曲率半径は０．００８インチであり、支持通路９６の直
径は０．０１６±０゜００１インチであり、案内兼支持
通路部１４０の円弧面１４０の曲率半径もまた０、０１
６±０゜００１インチであり、支持通路部１９Ｂの直径
は０．０１４５±０．０００２インチである。しかしな
がら、本発明の概念が別の寸法の実施例にも応用できる
ことは了解されたい。

第１２乃至１５図の詳しい説 大雑把に言って、印刷ヘッド装置は、 細長いワイア案内支持部４１２と、多数の細長いワイア
印刷部材４１６および長手中心軸線４２０のまわりに半
径方向および周方向に均等に隔たった状態で装着された
同数の接極子部材／１１８を支える環状の接極子ハウジ
ング部４１４とを有するハウジング装置４１０を包含す
る。印刷ヘッド装置は、さらに、接極子部材４１８と並
んだ、作動関係において中心軸線４２０のまわりに等し
く半径方向、周方向に隔たった状態で位置した同数の接
極子作動用磁極装置４２４および電線コイル装置４２６
を支える磁性金属板装置４２２を包含する電磁装置を包
含する。磁性板装置４２２は、プリンタ装置（図示せず
〉に取付けるための手段となるほぼ楕円形の周形状を有
し、留め装置４２８によってハウジング装置４１０に取
付（プてあって接極子部材４１８、ｌａ極装置４２４お
よびコイル装置４２６を装着する環状室４３０を構成す
る。

図示実施例において、普通のデザイン のワイア印刷部材４１６が９本用いられており、各々、
紙面衝突端部（図示せず）；ｊ３よび衝突ヘッド部４３
４を包含する。ワイア部材４１６は引込んだ非印刷位置
く第１３．１４図の下方接極子〉と突出した印刷位置く
第１３図の上方接極子〉との間を周動自在に往復動する
。ワイア部材は対応したばね部材４３６によって非印刷
位置に通常位置決めされており、対応した接極子部材／
１１８から得た運動エネルギによって印刷位置に動かさ
れうる。９つの接極子部材４１８は、各々、対応したワ
イア部材／１１６の衝突ヘッド部４３４と衝合するよう
に装着された半径方向最内方の駆動ヘッド部４３８を包
含する。各接極子部材の中間部４３９は対応した磁極装
置４２４とハウジング部４１４との間で半径方向最外方
磁極部４４０によって回動自在に支えられていて、後方
に引込んだ非印刷位置と前方に突出した印刷位置との間
でワイア部材４１６に対する駆動ヘッド部４３８の回動
を生じざぜるようになっている。

へ皇２之ｌ玉厘 第１２図および第１４図を参照して、 ハウジング装置／１１０は、好ましくは、剛性のプラス
チック材料、たとえばガラス補強耐熱ナイロンで一体成
形しである。ハウジング部材４１４は中心軸線方向に延
びる細長い環状のハブ部４５０と、半径方向に延びる環
状のフランジ部４５２と、軸線方向に延びる環状の外側
リム部４５４とを包含する。ハブ部は自動ねじ切り、自
動錠止式ねじ部材の形態をした留めＨＨ４２８を受ける
中央環状内径部４５６を有する。この内径部４５６にね
じが切ってあってもよい。

半径方向最内方の環状の、軸線方向に 延びる第１内側リム部４５８はハブ部／１５０から半径
方向外方に隔たっていて環状の空所４６０を提供してお
り、この中にワイア部材４１６の駆動ヘッド部４３８と
ばね部材４３６とが装着されている。フランジ部４５２
には同数の周方向に隔たったテーパ付きワイア案内内径
部４６２が設けてあり、これらの内径部は環状のばね取
付用ハブ部４６４を通って空所４６０内に延びている。

圧縮ばね部材４３６はワイア部材の駆動端部およびハブ
部４６４を囲んで装着してあって、ばね部材の一端がフ
ランジ部４５２の側壁面と衝合し、その他端が普通の要
領でワイア部材の端に装着された普通のプラスチック製
衝突ヘッド部材４３４の側壁面と衝合している。こうし
て、圧縮ばね部材４３６はワイア部材４１６および接極
子部材を引込んだ非印刷位置に押圧するばね手段となる
。

リム部４５８は非印刷位置と印刷位置 との間を移動する間接接極子部材を案内、支持するよう
に周方向に隔たった半径方向最内方の接極子取付用スロ
ットを与えるべく半径方向に延びる環状端面４７０（第
１３図〉によって連結された内外の軸線方向に延びる環
状の案内面４６６．４６８（第１５図）を包含する。

本発明の両実施例において、半径方向 中間で環状の軸線方向内方に延びる第２内側リム部４７
２がリム部４５８から半径方向外方に隔たつていて、別
の軸線方向中間でほぼ環状の軸線方向内方に延びる第３
リム部４７４に並んで位置しており、接極子４１８の中
間部４３９と連続的に係合する弾力性のある圧縮自在の
Ｏリング部材４７８を装着した環状のＯリング溝４７６
を形成している。第１５図に示したように、リム部４７
４はほぼ多角形の周形状を有し、比較的短い連結用リム
部４８２によって連結された比較的長い９つの周方向に
隔たった真直ぐな側面を持つリム部４８０を包含する。

各リム部４８０は半径線４８４の対応したものに中心を
持ち、それに対して横方向に延びている。各リム部４８
０は半径線４８４の対応したものに平行の延びる平行に
隔たった平らな底面４８８．４９０と平らな底面４９２
とによって構成されたスロット４８６の形態をした最内
方極部４４０に対向して位置した半径方向最外方の第２
の接極子案内兼支持装置を提供する。

コイル４２６を半径方向最外方の極部 ４９３と対応させた、第１４．１５図の実施例において
、オフセットしたノツチ４９４，４９６（第１５図）が
側面４８８，４９０に隣接して設けてあって最内方の極
部４４０の外端部４９８を受けるようになっており、平
らで平行な衝合・位置決め面５００，５０２を提供する
。ざらに、軸線方向最外方の周方向に延びるスロット５
１４が外側リム部４５４と磁性板部材／１２２の周外５
部５０６との間に設けてあって、接極子の半径方向最外
方部に完全に手を伸ばすことができると共に、磁気手段
の冷却により適切に行なえるようになっている。

第１２，１２８，１３図の実施例では、コイル４２６が
半径方向最内方の極部４４０と組み合わせてあり、周方
向に隔たった端部５１２を有する板部材４２２の周方向
に隔たって、軸線方向に延びるフランジ部によって半径
方向最外方の極部５１０が提供される。前記の端部５１
２はハウジング４１０の軸線方向周方向に延びる外側リ
ブ部４５４内に対応する周方向に隔たったスロット５１
４に対向して位置しており、半径方向周方向に延びる側
面部５１６と軸線方向で衝合しており、接極子部材の半
径方向最外方端部５１８が第１２ａ図に示すようにスロ
ット５１４を通って半径方向外方に延びている。

電磁装置 板部材４２２および極装置４２４は好 ましくは粉末状磁性材料を一体に焼結して作ったもので
ある。対となって平行に隔たった、半径方向最内方、最
外方の極部４／Ｉｏ、４９３．５１０は第１５図に示す
ように矩形断面であり、普通の型頭で板部に一体あるい
は別体そして連結しである３、コイル部材／Ｉ２６は極
部の軸線方向最外方表面に対して軸線方向に隔たった状
態で対応した極部４／ｌｏまたは４９３に装着しである
。

接極子 各接極子部材４１８は比較的幅の狭い、半径方向内方の
駆動ヘッド部４３８を有する比較的薄い剛性の磁性金属
材料の一体片を包含し、比較的接近して平行に隔たった
側壁部５３０，５３２が半径線４８４に対して平行に延
びている。これら側壁部５３０，５３２の間隔は案内ス
ロット装置４８６の側面４６６．４６８の間隔よりもや
や小さくて相対的な摺動を可能としている。比較的幅の
広い半径方向最外方部５３４が傾斜した側壁部５３８，
５４０を有する中間連結部５３６によって部分４３８に
連結しである。最外方部５３４は半径線４８４に対して
平行に延びる比較的大きく平行に隔たった側壁部５４２
．５４４を有する。側壁部５４２，５４４の間隔は対応
した極部の隣合った側面５４６，５４８の間隔よりも充
分に大きくて５５０，５５２のところでかなりの表面の
重なりを与える。側壁部５４２，５４４に沿って一対の
整合したスロット５５’ｌ、５５６が設けてあり、これ
らのスロットは矩形であってリム部４８０の隣接した壁
部をゆるく受け入れるようになっている。スロット５５
４，５５６の側面は案内スロット装置／１８６の側面の
間隔よりもやや大きい間隔を有し、相対的な摺動を可能
としている。

配置は次のようにしである。すなわち、組立位置におい
て、各接極子４１８はスロット装置／１７０．４８６内
にゆるく装着してあり、横方向に制限を受けるようにな
っており、圧縮ばね４３６とＯリング部材４７８が協動
して非印刷位置に接極子部材４１８を位置させるように
なっている。このとき、接極子の側面の中間部は第１５
図に示すように半径方向量内方極部４４０の半径方向最
内方縁表面５６２によって回動自在に支持される。

内方接極子支持調節装置 各実施例において、半径方向最内方の、弾力性のある環
状の接極子支持副面装置が設けてあって各接極子部材の
半径方向外方端部を弾力的に調節自在に支えるようにな
っている。第１４゜１５図の好ましい実施例において、
平らな環状の接極子衝合面５７２を有する弾力性の環状
部材５７０がハブ部４５０の円筒形外周面５７４上に軸
線方向に囲動自在に装着しである。細長い調節衝合ハブ
部材５７６がハブ部４５０の外周５７４に軸線方向摺動
自在で調節自在に支えられた内径部５７８を有する。拡
大した支持ヘッド部５８０が板部材４２２の支持内径部
５８２内に軸線方向調節摺動自在に支えられている。拡
大した衝合ヘッド部５８４が板部材４２２の側面５８６
に対して平行に延びる衝合面５８５を有し、これらの間
に弾力性のあるワッシャ部材５８８か圧縮状態で装着し
である。

第１２．１３図の実施例において、環 状の接極子衝合面５９２を有する弾力性のあるＯリング
部材５９０がハブ部４５０の外周面に軸線方向活動自在
に装着しである。細長い調節衝合ハブ部材５９４が、ハ
ブ部／１５０の外周に軸線方向に摺動自在調節自在に支
えられた端、ぐり孔部５９６と板部材／１２２の内径部
６００内に軸線方向に活動自在調節自在に支えられた外
周部５９８とを有する。拡大した衝合ヘッド部６０２が
板部材の表面６０６に対して平行に延びる衝合面６０４
を有し、これらの面の間に弾力性のあるＯリング部材６
０８が圧縮状態で装着しである。

任方 第１５図の非印刷位置において、最大 半径長さの接極子の半径方向最内方部が半径方向外方極
部４４０の縁面によって提供される第１ピボツト装置５
６２を越えて半径方向内方に延びており、最小半径方向
長さの接極子の半径方向最外方部が第１ピボツト装慢を
越えて半径方向外方に延びている。

磁性部材４２２およびその極部の軸線 方向位蘭はりブ面５００，５０２　（第１４．１５図）
を持つ極端面５５０，５５２あるいはフランジ而５１６
を持つ極端面５］２の衝合によってハウジングフランジ
部／１５２に対して非諸に正確に位置決めされる。こう
して、接極子部桐の中間部の各々はＯリング部材／１７
８に対して非常に正確に位置決めされ、このＯリング部
材そのものは環状のスロット４７６の側面によって非常
に正確に位置決めされる。さらに、各接極子部材の半径
方向外方端部４３８の軸線方向位置は弾性部材５７０ま
たは５９０の側面との係合によって非常に正確に均一に
調節される。調節ハブ部材５７６゜５９８は弾性部材５
７０，５８８および５９０゜６０８間に弾力的に軸線方
向に浮動自在に装着されている。

コイル部材４２６が付勢されると、磁 力が接極子の最小半径方向長さの半径方向最外方部に作
用してこれらの部分をピボット面５６２のまわりに回動
させることによって極部端面に向って移動させる。接極
子の側面５６０が極部の端面と平行になると、縁面６１
２によって提供される第１ピボツト装置が不作動となり
、外側極部の半径方向最外方縁面６２０（第１４図）ま
たは６２２（第１３図〉によって提供される第２ピボツ
ト装置が作動状態となって接極子のさらなる回動を続け
させると同時に、ピボット装置から駆動ヘッド部４３８
までの半径方向長さを増大させる。Ｏリング部材４７８
は非印刷位置から印刷位置までの回動時に弾力的に圧縮
され、その結果、接極子の運動エネルギの成る程度の損
失を伴いながらも周波数応答を高めることになる。コイ
ル部材が消勢されたとき、ワイア部材４１６に対応した
圧縮ばね４３６．ワイア部材４１６の衝突する紙の反発
力およびＯリング部材５１６の圧縮力が組合わさって接
極子部材を非印刷位置に急速にもどすと同時に、圧縮ば
ね４３６および紙の残留反発力によりワイア部材４１６
を非印刷位置に急速にもどす。もどり運動中の接極子の
行き過ぎは部材５７０または５９０と弾力的に圧縮係合
することによって制限されて作動時の反発および騒音を
ほぼ除く。もどり運動がほぼ完了するまでほとんど抵抗
を受けないように配置がなされでいることに注目された
い。また、ワイア部材４１６の紙との衝撃時に、最外方
ピボット装ｆｆ１６２０または６２２が定められて印刷
時およびもどり運動の切開の両方で最大のてこ比が利用
されるように配置がなされていることにも注目されたい
。弾性部杓と組合った２つの比較的剛性の正確に位置さ
せられた部分間にねじ留め装置４２８によって与えられ
た単一中心連結が接極子部材と極部の間隙を非常に細か
く正確に調節するのを可能とする。

本発明の図示した好ましい実施例は種 々の変更が可能なものであり、以下の請求範囲が従来技
術の制限を受けないかぎりにおいて別の悪水発明の好ま
しい実施例が添附図面に 示しである。

この添附図面において、 第１図はワイアマトリックス式印刷ヘ ッド組立体の概略側面図、 第２図は第１図の組立体の一部を示す 拡大側断面図、 第３図は第２図の装置の印刷端の端面 図、 第ぺ図は第１図の装着の拡大部分底面 図、 第５図は第１．２図の組立体の中央支 持部分を示す、第６図の拡大断面図、 第５ａ図は中央支持部材の別の部分断 面図、 第６図は第５図の矢印６の方向に児た、第５図の支持部
分の端面図、 第７図は第５図の矢印７の方向に見た、第５図の支持部
材の別の端面図、 第８図は第１，２図の組立体の端支持 部材の拡大側面図、 第９図は第８図の端支持部材の底面図、第１０図は第８
図の矢印１０の方向に 見た、第８図の端支持部材の端面図、 第１１図は第８図の矢印１１の方向に 児た、第８図の端支持部材の別の端面図、第１２図はマ
トリックス式印刷ヘッド 組立体の実施例を部分的に断面で示す端面図、第１２ａ
図は第１２図の装置の′一部を示す部分端面図、 第１３図は第１２図の組立体の部分側 断面図、 第１４図はマトリックス式印刷ヘッド 組立体の別の好ましい実施例の部分側端面図、第１５図
は第１４図の装置の部分断面、部分端面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ほぼ円形の列に配置してありかつ引き込んだ非印
   刷位置と前進した印刷位置との間を長手方向に移動でき
   る複数のワイア部材と、これらのワイア部材を可動状態
   で支持する案内装置と、ほぼ円形の列に配置してあり、
   その数がワイア部材の数に等しく、各々が前記ワイア部
   材の一つと係合して前記ワイア部材を非印刷位置から印
   刷位置に駆動することのできる駆動ヘッド部を有する複
   数の半径方向の接極子部材と、各接極子と一つずつ組合
   せてあり、それを作動させる複数の電磁石とを包含し、
   これらの電磁石および前記ワイア部材がそれぞれ接極子
   の両側に配置してあり各電磁が半径方向最内方磁極と半
   径方向最外方磁極とを有し、各接極子が前記最内外方の
   磁極の上に位置する半径方向最外方端部と、対応したワ
   イア部材と係合してそれを駆動するように配置した半径
   方向最内方端部とを有するニードル印刷装置において、
   軸線方向に弾力的に調節できる衝合片（５９０）が接極
   子（４１８）の最内方端部付近に前記ワイア部材（４１
   ６）の反対側に設けてあつて、接極子が非印刷位置にあ
   るときに前記最内方端と係合するようになっており、接
   極子の前記最内方磁極（４４０）の反対側に弾力的な圧
   縮性Ｏリングが設けてあり、このリングが前記接極子と
   常に係合しており、それに力を加えて非印刷方向に回動
   させ、前記最内方磁極の上に着座させるようになつてい
   ることを特徴とするニードル印刷装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のニードル印刷装置に
   おいて、成形プラスチックハウジング（４１４）がワイ
   ア部材（４１６）、接極子（４１８）および電磁石（４
   ２４、４２６、４４０）を支持しており、前記ハウジン
   グが前記接極子および前記電磁石を収容する空所（４３
   ０）を構成するフランジ部（４５２）およびリム部（４
   ５４）を有し、前記接極子が前記フランジ部に対してほ
   ぼ平行に延び、それと並んだ状態に位置し、前記電磁石
   が前記リム部に対してほぼ平行に延びかつそれと並んだ
   状態に位置しており、前記Ｏリング（４７８）を受け入
   れかつ閉じ込める為の溝（４７６）が前記フランジ部に
   一体に形成してあることを特徴とするニードル印刷装置
   。