JPH0317201B2

JPH0317201B2 -

Info

Publication number: JPH0317201B2
Application number: JP59264988A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Katabuchi; Toshiaki Furukawa
Original assignee: Togami Electric Mfg Co Ltd
Current assignee: Togami Electric Mfg Co Ltd
Priority date: 1984-12-14
Filing date: 1984-12-14
Publication date: 1991-03-07
Also published as: JPS61142709A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、直流電源又は交流電源を整流した電
源に適用する。直流電磁石装置の改良に関するも
のである。

〔従来技術とその問題点〕

一般に電磁石装置は操作コイルを巻いた固定鉄
心とこの固定鉄心にギヤツプを介して対向する可
動鉄心とより成り、操作コイルを励磁すると固定
鉄心に可動鉄心が吸引され、前記ギヤツプだけ移
動し吸着される。このとき可動鉄心は駆動すべき
負荷とスプリングの反発力に打ち勝つて移動す
る。この場合、鉄心ギヤツプが大きい吸引初期に
おいては、大きい吸引力を要し、吸着完了後は小
さい吸引力で維持することができる。

このような特性に対応するものとして、従来第
７図、第８図ないし第９図に示すような電磁石駆
動回路が用いられている。第７図において電磁石
の操作コイル１は電磁石で駆動される常閉接点２
と節約抵抗３の並列回路に直列に接続され、操作
スイツチ４を介して直流電源端子Ｐ，Ｎに接続さ
れている。操作スイツチ４を閉じると直流電流が
常閉接点２を通つて操作コイル１に流れ電磁石が
作動し可動鉄心を吸引する。

ここで可動鉄心の投入により常閉接点２が開
き、操作コイル１と直列に抵抗３が挿入され、保
持状態ではコイル電流が低減される。このような
構成にすると保持電流を小さくしコイルの損失を
小さくすることができる。しかし、抵抗３による
損失が熱として発生し無駄が生じ、装置およびそ
の周辺の温度上昇に悪影響を与える。

又、電磁石開放時は抵抗３を短絡している常閉
接点２は可動鉄心が固定鉄心に完全に吸着され
て、ほぼ完全な閉磁気回路を構成してから開くの
が確実な動作を行う上でも好ましいが、常閉接点
２は通常可動鉄心に連動させるのが普通で、この
ような場合は可動鉄心が固定鉄心に吸着される直
前に接点２が開き吸着後の接点開き距離を一定値
以上保たねばならず、一方で接点２の開離後抵抗
挿入により励磁電流が小さくなつた後も惰性で可
動鉄心吸着が完全に行なわれ、保持されるように
しなければならず、製品のバラツキ等も考慮する
と電磁石を完全吸着させるための調整に困難性が
ある。

又、機構不良等により接点が開かなかつたとき
は操作コイルに大電流が連続して流れコイルを焼
損したり、常閉状態で接点の導通不良を起したと
きは、操作スイツチ４を閉じても起動電流が流れ
ず動作しないおそれがある。

第８図においては、操作コイル１が投入コイル
CCと保持コイルHCに分れ、投入コイルCCと常
閉接点２の直列回路に保持コイルHCを並列に接
続した回路が操作スイツチ４を介して直流電源端
子Ｐ，Ｎに接続されている。通常投入コイルCC
の抵抗は保持コイルHCの抵抗より小さく選定さ
れており、操作スイツチ４を閉じるとコイル電流
の大部分は常閉接点２を通つて投入コイルCCに
流れ、大きな吸引力で可動鉄心を吸着する。吸引
後は常閉接点２が開きコイル電流は保持コイル
HCのみに流れ減少する。この場合第７図におけ
るような抵抗３は不用となる利点はあるが、常閉
接点２が開かなかつた場合投入コイルCCに連続
的に大きな電流が流れコイルが焼損するおそれは
依然として残る。又、コイルを２ヶ必要としコイ
ル部の構造が複雑になり、コストが上る等の欠点
がある。

第９図においては電磁石の操作コイル１が、ス
イツチ素子５例えばトランジスタと直列に直流電
源端子Ｐ，Ｎに接続されている。このスイツチ素
子５は制御電源回路６、電圧検出回路７、タイマ
回路８、発振回路９により制御されるもので、電
圧検出回路７およびタイマ回路８の信号と発振回
路９の信号がオア回路１０、抵抗１１を経てスイ
ツチ素子５へ入力されるようにしている。

次に、動作について説明すると、端子Ｐ，Ｎに
電源電圧が供給され電源電圧が一定値以上になる
と、電圧検出回路７の出力信号を出し、この信号
はオア回路１０、抵抗１１を経てスイツチ素子５
へ閉信号を与え、スイツチ素子５がオンになり
（t₁時点、第１０図参照）、電磁石投入に必要な大
きな電流を操作コイル１に供給する。この電流に
より電磁石は投入動作を行ない、投入状態とな
る。このとき、スイツチ素子５はオンのままで操
作コイル１には大きな電流が流れている。電圧検
出回路７の出力信号は、またタイマ回路８を始動
させ、所定時間後タイマ回路８が出力を出し電圧
検出回路７からの信号を停止してスイツチ素子５
はオフとなる。同時にタイマ回路８の出力は発振
回路９にも印加され、発振回路９が動作を開始し
断続出力信号を出す（t₃時点）。この断続信号は
オア回路１０および抵抗１１を経てスイツチ素子
５へ印加され、スイツチ素子５はオン、オフを繰
返す。これによりコイル１には断続した電圧が印
加されることになり電磁石は小さい電流で保持状
態を続ける。

第１０図はスイツチ素子５のオン、オフ動作状
態の時間的推移を示したもので横軸に時間ｔ、縦
軸にスイツチ素子５の動作状態を表わす。t₁時点
で電源端子Ｐ，Ｎ間に一定値以上の電源電圧を印
加すると、スイツチ素子５がオンとなり電磁石が
投入し、t₂時点で完了した後、t₃時点でタイマ回
路８の限時動作による信号で発振回路９が作動し
て、その断続信号によりスイツチ素子５を断続的
に開閉し、操作コイル１に断続電圧を印加し、電
磁石を保持させる。この場合、オン時間とオフ時
間の比を適当に調整することによりコイル電流を
自由に調整し、このようにして保持電流を低減さ
せるようにしている。

この場合、第７図、第８図のような機械的常閉
接点を有しないので、信頼性は高まるが電圧検出
回路７により始動し、一定時間後に発振回路９を
始動させてスイツチ素子５を入、切させるタイマ
回路８の時限は、可動鉄心が固定鉄心とのギヤツ
プの分移動するに要する時間（t₂−t₁）は少なく
とも必要であり、それにバラツキを考慮して若干
の余裕時間を加え、さらに、その他機械的な摩耗
や摩擦による前記移動時間の延長等も考慮する
と、可動鉄心の移動時間の２〜３倍に設定される
のが一般的である。従つてこのような場合、可動
鉄心の正常な移動に要する時間の２〜３倍の時間
大きな電流が操作コイル１に流れ、操作コイル消
費電力も２〜３倍に増加し、過熱することにな
る。このようなことから上述の制御回路で電磁石
装置を高頻度で入、切した場合、操作コイルが焼
損するおそれがあつた。

上記において、例えば起動電流２アンペアの電
磁石で具体的な設定時間はt₂−t₁＝25ｍｓ、t₃−
t₁＝75ｍｓとなつている。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の欠点を除去するため、電磁石
操作コイルに全電源電圧を印加するのは、可動鉄
心が固定鉄心とのギヤツプを移動しほぼ完全な閉
磁気回路を形成する瞬間までとし、その瞬間を検
出しその後は発振回路を始動させ、断続する印加
電圧による保持電流に切替えて保持時の消費電力
を低減させることにより、第７図あるいは第８図
を例のように可動鉄心が固定鉄心と閉磁気回路を
形成する直前に機械的常閉接点で保持電流に切替
えることによる動作の不安定、あるいは、第９図
の例のように必要以上にコイルに全電源電圧、全
電流を印加することにより発生する消費電力の増
加および操作コイルの温度上昇を防止しようとす
るものである。

〔発明の構成〕

本発明は、可動鉄心と固定鉄心が閉磁気回路を
形成した瞬間に生ずる操作コイルの電流変化を検
出して保持状態に切替えるものである。第３図は
電磁石の可動、固定両鉄心間のギヤツプとコイル
電流の変化を示す図で横軸に時間ｔ、又は移動ス
トロークｌ、縦軸にコイル電流値ｉを表わす。第
３図ａは第９図の直流電磁石における場合を示
し、ｂは本発明における場合を示す。第３図ａに
示すように可動鉄心と固定鉄心のギヤツプが大き
いt₁時点で、操作コイルに電圧を印加すると印加
電圧に応じた起動電流が流れる。その後可動鉄心
と固定鉄心のギヤツプが小さくなるに従つて、磁
気抵抗が減少し磁束は増加して行き、そしてギヤ
ツプがほぼ０になつた瞬間（t₂時点）に磁束は急
激に増大する。この磁束変化により操作コイルに
は、−Ｎ△φ／△ｔ(V)の逆起電力が発生し（但し、
Ｎ：コイル巻数、φ：磁束、ｔ：時間）、これに
よりコイル電流は急激に減少し、その後は完全な
閉磁気回路を形成するため磁束の変化がなくな
り、逆起電力も消滅して電源電圧に応じたコイル
電流に復帰する。そしてt₃時点でタイマ回路８の
限時動作により、操作コイル１への印加電圧が断
続電圧に切替り、励磁電流が小さくなり保持電流
となる。

上記のようにコイル電流が急激に減少した時点
t₂をとらえれば鉄心が完全に吸着したことを検出
できる。電流検出素子の一例として、この場合、
操作コイル及びスイツチ素子と直列に抵抗を接続
することにより電圧信号として取り出すようにし
ている。

本発明の電磁石装置は、電磁石を励磁する操作
コイル、この操作コイルに直列に接続され入力信
号により開閉するスイツチ素子、電源電圧を検出
しこの電圧が一定値以上のときスイツチ素子を閉
路する出力信号を出す電圧検出回路、前記操作コ
イルの励磁電流の変化を検出して出力信号を出
し、その出力信号により電圧検出回路よりスイツ
チ素子に与える出力信号を停止させる電流検出回
路、この電流検出回路または前記電圧検出回路の
信号により始動し、前記スイツチ素子を開閉させ
る断続信号を与える発振回路、およびこれらの回
路に直流制御電圧を与える電源回路を設けたもの
である。

本発明は、このような構成により、前述したよ
うな電磁石吸引時の操作コイル励磁電流の変化を
電流検出素子により検知し、電流検出回路に送
り、電圧検出回路からの入信号を停止し、その後
は発振回路から送られる断続信号によりオア回路
を通して操作コイルに直列に接続されたスイツチ
素子に送り断続的に入、切する。

〔実施例〕

本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図において、Ｐ，Ｎは直流電源の端子、４
は操作スイツチで、端子Ｐより操作スイツチ４を
経た端子をP₁とする。電磁石操作コイル１とト
ランジスタなどのスイツチ素子５とが直列に電源
P₁，Ｎに接続されている。このスイツチ素子５
は制御電源回路６、電圧検出回路７、電流検出回
路１３、発振回路９により制御される。制御電源
回路６と電圧検出回路７は端子P₁，Ｎ間に接続
され、制御電源回路６は電圧検出回路７、電流検
出回路１３、発振回路９に制御電源を与える。電
圧検出回路７は電源電圧を検出し、その電圧が基
準値以下のときは出力を出さず、基準値以上のと
きは出力を出し、その出力は電流検出回路１３に
動作信号を与えると共に、オア回路１０、抵抗１
１を経てスイツチ素子５に閉路信号を与える。電
源電圧が基準値以下に下ればその閉路信号を停止
する。この場合の基準値はその値以上では全ての
制御回路及び電磁石が正常に作動するように定め
る。電流検出回路１３は操作コイルに流れる励磁
電流を検出し、その励磁電流が急激に立下り変化
をしたとき出力信号を出し、Ｂ端子より発信回路
９へ動作信号を与え、またＣ端子より電圧検出回
路の出力信号を停止する信号を与える。上記は電
圧検出回路７よりスイツチ素子５へ与えられる信
号と、発振回路９の発振信号はオア回路１０、抵
抗１１を経てスイツチ素子５へ至る。１４はスイ
ツチ素子５をオフしたときに操作コイル１に流れ
る電流を急に０にせずに徐々に小さくしてコイル
電流を連続させるために操作コイル１に並列に電
源と逆方向に接続されたダイオード即ちフライホ
イールダイオード、１２はコイル励磁電流検出素
子で、この場合抵抗を挿入し、その端子電圧の変
化を検出し、電流検出回路１３のＡ端子へ入力す
る。

第１図の構成のものにおいて、操作スイツチ４
を閉じると制御電源回路６及び操作コイル１に電
源電圧が印加され、同時に制御電源回路６より電
圧検出回路７、電流検出回路１３、発振回路９等
各制御回路に制御電源が供給される。電圧検出回
路７において、電源電圧が基準値以下の場合は出
力信号を出さず、基準値を超えているときは出力
信号を出し、その出力はオア回路１０、抵抗１１
を通してスイツチ素子５に印加され、スイツチ素
子５はオンとなり操作コイル１に起動電流が流れ
電磁石が吸引される。この電流は前記スイツチ素
子５に直列に接続された電流検出素子である抵抗
１２にも流れ、抵抗１２の両端には電流に比例し
た電圧が得られ、この電圧を信号として電流検出
回路１３に送る。

第２図は、電流検出回路１３の実施例の構成を
示す回路図で、ｐ，ｎは回路に与えられる制御電
源端子、２１は第１の比較器、２２は第２の比較
器、R₁，R₂は端子ｐ，ｎ間に接続された分圧抵
抗で分圧点２３より比較器２１の基準入力端子−
に第１の基準電圧v₁が与えられる。R₃，R₄は端
子ｐ，ｎ間に接続された分圧抵抗で、分圧点２４
より比較器２２の基準入力端子＋に第２の基準電
圧v₂が与えられる。R₅は比較器２１の出力端子
２５を端子ｐに接続する抵抗、R₆は比較器２２
の出力端子２６を端子ｐに接続する抵抗、Ａは入
力端子で、端子Ａより抵抗R₇，R₈を経て比較器
２１の＋入力端子に接続し、出力端子２５より抵
抗R₇，R₈の中間点２７へダイオードD₁を接続す
る。端子Ａより抵抗R₃を経て比較器２２の−入
力端子へ接続する。比較器２１，２２の出力はア
ンド回路２８を経て出力端子Ｂへ出力し、出力端
子Ｂよりインバータ２９を経て出力端子Ｃへ出力
する。この場合、v₁＞v₂とする。

第４図に示すように、比較器２１，２２はそれ
ぞれ異なつた基準値を持ち、その基準電圧値がそ
れぞれv₁，v₂である。第４図イはコイル励磁電流
の時系列的変化を示したもので、縦軸をコイル電
流値、横軸を時間又はストロークで表わしてい
る。第４図ロは電流検出抵抗１２の端子電圧の時
系列的変化を示したもので、縦軸を端子電圧、横
軸を時間又はストロークで表わしている。第４図
ハは第１の比較器２１の出力、第４図ニは第２の
比較器２２の出力、第４図ホは電流検出回路１３
のＢ端子出力を表わし、第４図ヘは電流検出回路
１３のＣ端子出力を表わし、何れも横軸を時間又
はストロークで表わしている。ここで、電流検出
抵抗端子電圧（以下検出電圧と云う）がt₁₁時点
で基準値v₂を超えると比較器２２の出力は１から
０となる。さらに検出電圧がt₁₂点で基準値v₁を
超えると比較器２１の出力は０から１となる。こ
の場合、第２図に示すようにR₅，D₁，R₈を通し
て電源電圧が＋入力端子に印加されるため、比較
器２１の＋入力は基準電圧v₁より常に大きくな
り、比較器２１の出力は１に保持される。さらに
可動鉄心の移動が進み固定鉄心とのギヤツプが０
に近づくと検出電圧は急激に下がり、t₁₃点で基
準値v₁より下がるが上述のように比較器２１は１
の状態を保持しているため、出力は１のままであ
る。そして、いよいよ可動鉄心が固定鉄心とほぼ
完全な閉磁路を形成する瞬間に、検出電圧はt₁₄
点で基準値v₂より下がり、比較器２２の出力は０
から１になる。

比較器２１，２２の出力はアンド回路２８に接
続されており、アンド回路２８の出力つまりＢ端
子出力は、この瞬間０から１となり発振回路９を
始動させる。同時にＣ端子出力は１から０とな
り、電圧検出回路７よりスイツチ素子５へ与える
出力信号を停止する。発振回路９からの断続信号
はオア回路１０、抵抗１１を通してスイツチ素子
５に印加されスイツチ素子５はオン、オフを繰り
返す。これにより操作コイル１に流れる励磁電流
は減少する。従つて第４図t₁₄時点以降は前記検
出電圧が基準値v₂を超えることはなく、電流検出
回路のＢ端子出力は１の状態を保つ。これにより
操作スイツチ４が閉じている間、発振回路９は断
続信号をスイツチ素子５に送り続け、スイツチ素
子５はオン、オフを繰り返し、電磁石は小さい励
磁電流で保持状態を続ける。

なお、本発明の実施例を示す第１図では、発振
回路９は電流検出回路１３の信号により始動する
ようにしているが、第５図に示すように電圧検出
回路７により始動することもできる。この場合、
電圧検出回路７の入信号と発振回路９の断続信号
はオア回路１０を通り、両方の信号がスイツチ素
子５に印加されることになるが、スイツチ素子５
は電圧検出回路７の入信号によりオンするので発
振回路９からの断続信号は無視できる。その後、
電磁石吸引動作完了の瞬間に電流検出回路１３の
出力により電圧検出回路７の入信号を停止するの
で、この瞬間から発振回路９からの断続信号のみ
となり、スイツチ素子５はオン、オフを繰返し、
第４図と同様にして保持を行なう。

以上のように、コイル電流を検出してコイルに
印加する電流を切替えると理想的な動作をするが
第１図あるいは第５図において何らかの理由で電
流検出回路１３が出力を出さなかつた場合は、電
圧検出回路７からの信号がスイツチ素子５に印加
されたままとなり、スイツチ素子５はオンになつ
たままとなる。それにより、コイルには大電流が
流れ続け最後にはコイル焼損に至る。

第６図ａはこれを防止した本発明の他の実施例
を示す。その構成は第１図の実施例と略同様で、
それにタイマ回路１５、オア回路１６およびイン
バータ１７を追加したものである。電圧検出回路
７からの出力信号は、オア回路１０およびタイマ
回路１５に印加される。タイマ回路１５の出力
は、インバータ１７を通して電圧検出回路７から
オア回路１０に印加される信号に停止信号を与え
る。また、オア回路１６を通して発振回路９へ動
作信号を与える。電流検出回路１３が動作する
と、その出力により電圧検出回路の出力を停止す
ると同時にタイマ回路も停止するようになつてい
る。即ち、オア回路１６には電流検出回路１３の
Ｂ端子出力とタイマ回路１５の出力が接続されて
おり、発振回路９は常時は電流検出回路１３のＢ
端子出力によつて動作し、電流検出回路１３の出
力が出ない異常時にタイマ回路１５の出力により
動作するようにしている。

以上のように構成されたものの動作を説明する
と、まず正常時には、操作スイツチ４を閉じると
制御回路及び操作コイルに電源電圧が印加され、
同時に制御電源回路６より全ての制御回路に制御
電源が供給される。電圧検出回路７において電源
電圧が基準値以下のときは出力を出さず、基準を
超えているときは出力を出し、その出力はオア回
路１０、抵抗１１を通してスイツチ素子５に印加
され、スイツチ素子５はオンとなり操作コイルに
電流が流れ電磁石が駆動される。電圧検出回路７
の出力はタイマ回路１５にも印加されタイマ回路
１５が動作を開始する。コイル励磁電流は電流検
出抵抗１２にも流れ、抵抗両端には電流に比例し
た電圧が得られ、この電圧を信号として電流検出
回路１３に送る。電流検出回路１３は、電磁石鉄
心吸着された瞬間つまりコイル電流が急激に減少
した時点をとらえて、Ｂ端子出力、Ｃ端子出力を
出す。Ｃ端子出力は電圧検出回路７からスイツチ
素子５への出力信号に停止信号を与え、スイツチ
素子５はオフとなる。一方、電流検出回路１３の
Ｂ端子出力は、オア回路１６を経て発振回路９へ
信号を与え、発振回路９は動作を開始して断続し
た出力を出す。この出力はオア回路１０、抵抗１
１を経てスイツチ素子５へ印加され、スイツチ素
子５はオン、オフを繰返しコイル１に断続電圧が
印加される。これにより励磁電流は減少し電磁石
は保持状態になる。

一方タイマ回路１５の時限は電磁石が吸着を完
了する時間の２〜３倍に選んであるので、この時
点つまり電磁石が吸着完了した時点ではまだ出力
を出していない。そして、電圧検出回路７からの
信号は電流検出回路１３のＣ端子出力により停止
信号が与えられているので、タイマ回路１５の入
力信号も停止し、タイマ回路１５はここで動作を
停止し出力は出さないままとなる。

次に電流検出回路１３が出力を出さなかつた場
合の動作につき説明する。いま、電圧検出回路７
が出力を出し、操作コイル１に大電流が流れ電磁
石が投入を完了したにもかかわらず、電流検出回
路１３が何らかの異常事態により出力を出さなか
つたとすると、電圧検出回路７の出力はオア回路
１０、抵抗１１を通じてスイツチ素子５へ印加さ
れ続け、スイツチ素子５はオン状態を続ける。そ
のため、操作コイル１にも大電流が流れ続ける。
一方、電圧検出回路７の出力はタイマ回路１５に
も印加されており、タイマ回路１５に設定した所
定時間t₂₁（図示せず）の経過後に出力を出す。こ
の出力はインバータ１７を通じて電圧検出回路７
からオア回路１０へ印加されている信号へ停止信
号を与え、スイツチ素子５はオフとなる。同時に
タイマ回路１５の出力はオア回路１６を通じて発
振回路９へ印加され、発振回路９は動作を開始し
断続信号を出す。この出力はオア回路１０、抵抗
１１を通じてスイツチ素子５へ印加されるのでス
イツチ素子５はオン、オフを繰返す。これにより
コイルには断続電圧が印加されることになり、コ
イル電流は減少し保持状態となる。従つてコイル
が焼損するのを防止できる。

なお、第６図ａでは発振回路９の始動は電流検
出回路１３のＢ端子出力によつて行なわれ、電流
検出回路１３の出力が出ない異常時に、タイマ回
路１５の出力により行なわれるようにしている
が、さらに本発明の他の実施例として第６図ｂに
示すように、発振回路９の始動が電圧検出回路７
の出力によつて行なわれ、電流検出回路１３の出
力が出ない異常時にタイマ回路１５の出力により
行なわれるようにしても同様の効果を得ることが
きる。なお、上記第６図ａ、第６図ｂにおけるタ
イマ回路１５は通常時は動作せず、瞬時停電等何
らかの異常事態により電流検出回路１３から出力
が出なかつた場合のみ作動する保護用として設け
るもので、これを設けたことによつて励磁電流の
早期切替による効果が阻害されるものではない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、電磁石が投
入してほぼ完全な閉磁気回路を形成したことを検
出して、その検出信号により、投入電流を停止
し、かつ、発信回路を始動させ断続する印加電圧
による保持電流に切替えるようにしたので、投入
保持に必要な電力を最小必要量にすることがで
き、高頻度で電磁石装置を開閉しても操作コイル
の発熱が小さく、また保持時の消費電力が少なく
さらに、投入電流から保持電流に切替える際の吸
引力不足による動作の不安定さもない直流電磁石
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し、
第１図は電磁石駆動回路の構成を示すブロツク
図、第２図は電流検出回路の構成を示す回路図、
第３図は電磁石の可動、固定両鉄心間のギヤツプ
とコイル励磁電流の変化を示す説明図で、第３図
ａは従来の直流電磁石における場合、第３図ｂは
本発明における場合を示す。第４図は回路の動作
を示すタイムチヤート、第５図および第６図ａ，
ｂはそれぞれ本発明の他の実施例を示す直流電磁
石装置の構成を示すブロツク図、第７図ないし第
１０図は従来の電磁石装置を示し、第７図ないし
第９図は電磁石駆動回路図、第１０図はスイツチ
素子のオン、オフ状態の時間的推移を示す説明図
である。１：操作コイル、４：操作スイツチ、５：スイ
ツチ素子、６：制御電源回路、７：電圧検出回
路、８，１５：タイマ回路、９：発振回路、１
０，１６：オア回路、１１：抵抗、１２：電流検
出素子、１３：電流検出回路、１４：フライホイ
ールダイオード、１７，２９：インバータ、２
１：第１の比較器、２２：第２の比較器、２８：
アンド回路、Ｐ，Ｎ：制御電源端子、v₁，v₂：基
準電圧値。

Claims

【特許請求の範囲】１電磁石を励磁する操作コイル１、この操作コ
イルに直列に接続され入力信号により開閉するス
イツチ素子５、電源電圧を検出しこの電圧が一定
値以上のときスイツチ素子５を閉路する出力信号
を出す電圧検出回路７、前記操作コイル１の励磁
電流の変化を検出して出力信号を出し、その出力
信号により電圧検出回路７よりスイツチ素子５に
与える出力信号を停止させる電流検出回路１３、
この電流検出回路１３の信号により始動し前記ス
イツチ素子５を開閉させる断続信号を与える発振
回路９、およびこれらの回路に直流制御電圧を与
える電源回路を備えたことを特徴とする直流電磁
石装置。２電磁石を励磁する操作コイル１、この操作コ
イルに直列に接続され入力信号により開閉するス
イツチ素子５、電源電圧を検出しこの電圧が一定
値以上のとき閉略信号を与える電圧検出回路７、
前記操作コイル１の励磁電流の変化を検出して出
力信号を出し、その出力信号により電圧検出回路
７よりスイツチ素子５に与える出力信号を停止さ
せる電流検出回路１３、前記電圧検出回路７の信
号により始動し前記スイツチ素子５を開閉させる
断続信号を与える発振回路９、およびこれらの回
路に直流制御電圧を与える電源回路を備えたこと
を特徴とする直流電磁石装置。３電磁石を励磁する操作コイル１、この操作コ
イルに直列に接続される入力信号により開閉する
スイツチ素子５、電源電圧を検出しこの電圧が一
定値以上のときスイツチ素子５を閉路する出力信
号を出す電圧検出回路７、前記操作コイル１の励
磁電流の変化を検出して出力信号を出し、その出
力信号により電圧検出回路７よりスイツチ素子５
に与える出力信号を停止させる電流検出回路１
３、この電流検出回路１３の信号により始動し前
記スイツチ素子５を開閉させる断続信号を与える
発振回路９、電圧検出回路７の出力信号により始
動し、電流検出回路１３の出力信号により動作停
止し、かつ電流検出回路の所定の動作時間より長
い動作時限を有し、その限時出力によつて電圧検
出回路７よりスイツチ素子５に与える出力信号を
停止させると共に発振回路９に始動信号を与える
タイマ回路１５、およびこれらの回路に直流制御
電圧を与える電源回路を備えたことを特徴とする
直流電磁石装置。４電磁石を励磁する操作コイル１、この操作コ
イルに直列に接続され入力信号により開閉するス
イツチ素子５、電源電圧を検出しこの電圧が一定
値以上のとき閉路信号を与える電圧検出回路７、
前記操作コイル１の励磁電流の変化を検出して出
力信号を出し、その出力信号により電圧検出回路
７よりスイツチ素子５に与える出力信号を停止さ
せる電流検出回路１３、前記電圧検出回路７の信
号により始動し前記スイツチ素子５を開閉させる
断続信号を与える発振回路９、電圧検出回路７の
出力信号により始動し、電流検出回路１３の出力
信号により動作停止し、かつ電流検出回路の所定
の動作時間より長い動作時限を有し、限時出力に
よつて電圧検出回路７よりスイツチ素子５に与え
る出力信号を停止させると共に発振回路９に始動
信号を与えるタイマ回路１５、およびこれらの回
路に直流制御電圧を与える電源回路を備えたこと
を特徴とする直流電磁石装置。