JPH03169669A - 熱転写プリンタのインクリボン巻戻し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は熱転写プリンタにおいて用いられるインクリボ
ンを巻戻すインクリボン巻戻し方法および装置に関する
。

〔従来の技術〕

往復動可能なキャリッジに搭載したサーマルヘッドの発
熱素子の発熱によりインクリボンのインクを溶融して用
紙に転写することにより印字を行なう熱転写プリンタは
従来から知られている。

第８図および第９図は一般的なこの種の熱転写プリンタ
を示すものであり、水平方向に延在しているプラテン１
の長手方向に沿って印字位慟を規定するプラテンゴム２
が配設されており、前記プラテン１の下方には、前記プ
ラテン１およびプラテンゴム２に巻回される用紙３を前
記プラテンゴム２に沿うように案内する弧状の紙ガイド
４が配置され、この紙ガイド４の上方には、円筒状の紙
送り機構５が配設されている。前記プラテンゴム２に対
向する位置には、複数の発熱素子６ａを印字方向の後方
（ｌｌＩＩ端部に縦方向に整列配置させたサーマルヘッ
ド６が配置され、このリーマルヘッド６は、前記プラテ
ン１に沿って配設されたキャリッジ保持休７上に第３図
において左右方向に移動可能に取付けられたキャリッジ
８に、プラテンゴム２に対し接離可能となるように搭載
されている。

また、このＥヤリッジ８上には、内部に２つの巻取りコ
ア９ａ．９ｂが設けられたリボンカセット９がＫＷされ
、このリボンカセット９内には、インクリボン１０（第
９図斜線部分〉が前記巻取りコア９ａ．９ｂに巻付けら
れた状態で収納されており、このインクリボン１０は、
その一部が前記用紙３とサーマルヘッド６との間に介在
づるようにされている。

また、プラテン１の一端部には、駆動源としてのパルス
モータ１１およびこのパルスモータ１１の回転駆動力を
伝達する歯車群１２が配設され、このパルスモータ１１
による駆動力は、クラッチ機構１３を介して用紙３の紙
送りＩ構５およびキャリッジ８の移動機構に伝）ヱされ
るようになっている。

このように構成された従来の熱転写プリンタによれば、
パルスモータ１１を駆動し、歯車群１２およびクラッチ
機４Ｆｉ　１　３を駆動して、紙送り機構５を回転させ
、用紙３を印字位置にセットする。

このとき、第９図（ｂ）に示すように、例えば、キャリ
ッジ８に設けられた図示しないヘッド駆動機構が作動し
てサーマルヘッド６が移動し、これにより、サーマルヘ
ッド６は、プラテンゴム２から離間した状態すなわちヘ
ッドアップ状態に保１・？される。

この状態から、バルスモーク１１を駆動ヅると、前述し
た図示しないキャリツジ８におけるヘッド駆！ＦＪＩ　
ｌｌｉ構が作動し、第９図（ａ）に示づように、リ−−
マルヘッド６がプラテン１の方向に移動し、インクリボ
ン１０および用紙３を介してプラ７ンゴム２に当接し、
用紙３への転写″ｇなわら印字動作、あるいは、用紙３
上の記録の消去すなわらコレクト動作の実施が可能な状
態、すなわちヘッドダウン状態となる。

そして、印字を行なう場合、前記パルスモータ１１を駆
動して、キャリツジ８をプラテン１に沿って移動させな
がら、第１０図に示すように、キャリッジ８を加速する
スローアップ行程を経て、Ｙヤリッジ８が一定速度に達
した後に、サーマルヘッド６に印字用エネルギを付与す
ることにより、１ノーマルヘッド６の発熱素子６ａが選
択的に発熱されて、対向する部位のインクリボン１０の
インクを溶融し、インクが溶融状態にある間に用紙３か
らインクリボン１０が剥離されることにより用紙３にイ
ンクが転写されて印字が行なわれる。

そして、１行中の所定の印字範囲に対する印字が行なわ
れると、第１０図に示すようにキャリツジ８を減速させ
て停止させるスローダウン行程が行なわれる。

このようにしてキャリツジ８が停止した後に、サーマル
ヘッド６がヘッド駆！ｌ］Ｉａ構によってプラテン１か
ら離間させられてヘッドアップ状態とされ、その後キャ
リッジと一緒に次の印字範囲まで進行させられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

熱転写プリンタにおいては、第１０図に示ずようにキャ
リツジ８が定速移動する実際の印字行程の舶後に、スロ
ーアップ行程およびスローダウン行程を必要とするもの
である。しかも、これらのスローアップ行程およびスロ
ーダウン行程においては、インクリボン１０を巻取りコ
ア９より送り出しながらサーマルヘッド６　ａ３よびキ
ャリッジ８を移ｖＪさせている。これは、インクリボン
１０を送り出さないと、サーマルヘッド６により用紙３
に強く押圧されているため、インクリボン１０が用紙３
とｒＩＪｉ！Ｊシて摩耗したり、著しい場合には切断さ
れてしまうからである。

ところが、スローアップ行程およびスローダウン行程に
おいてインクリボン１０を送り出していたために、従来
にＪ３いては第１１図に示すように前の行の印字終了位
置から次の行の印字開始位置までの間や、第１２図に示
すように１行中にＪ３ける隣接する印字範囲の間に、そ
れぞれインクリボン１０に未使用の無駄な部分が発生し
ていた。

特に、小型のリボンカセット９を用いている場合や、印
字の訂正可能なコレクト用の比較的厚いインクリボン１
０を内装したリボンカセット９を用いる場合には、この
無駄がインクリボン１０の使用給の大きなυ１合を占め
てしまい、リボンカセット９を頻繁に交換しな（ノれば
ならないという問題点があった。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、サー
マルヘッドをヘッドダウン状態からヘッドアップ秋態ま
で移動させる間にインクリボンを所望ｆｆｉ巻戻して、
インクリボンの無駄を低く抑えることのできるインクリ
ボン巻戻し方法および装置を提供することを目的とする
。

（３題を解決１るための手段） 本発明のインクリボン巻戻し方法は、サーマルヘッドが
、インクリボンおよび用紙をプラテンに押圧したヘッド
ダウン状態から、前記プラテンより離間したヘッドアッ
プ状態に移動する時に、前記インクリボンを所定岱巻戻
すことを特徴とする。

本発明のインクリボン巻戻し装置は、サーマルヘッドを
ヘッドダウン状態とヘッドアップ状態との間で移動させ
るヘッド駆動機構と、このヘッド駆動機構が前記サーマ
ルヘッドをヘッドダウン状態からヘッドアップ状態へ移
動させる時だけインクリボンの供給軸を巻戻し方向にそ
のヘッド駆動機構と連動させて回転させる巻戻し３ｌ動
機構と、このインクリボン巻戻し時にインクリボンの巻
取り軸の巻戻し方向への回転吊を所定量に抑える巻戻し
量調整機構とをもって形成したことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、ヘッド駆ｖＪ機構がυ−マルヘッドを
キャリツジのスローダウン終了後にヘッドダウン状態か
らヘッドアップ状態へ移動させると、巻戻し連動機構に
よってインクリボンの供給軸が巻戻し方向に回転させら
れて、インクリボンが巻戻されるとともに、巻戻しｆｆ
ｉ３ｉ整機構によってそのインクリボンの巻戻し伍が所
定量とされる。これにより、インクリボンの無駄が防止
ざれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第７図について説明
する。

第１図から第６図は本発明装置の一実施例を示している
。

第１図は全体構成を示しており、プラテン１に対向して
いるキャリッジ８には、サーマルヘッド６が同図実線の
へッドアップ状態と同図破線のヘッドダウン状態との間
を移肋自在にして設けられている。このサーマルヘッド
６の近傍にはリボンカセット９の供給側となる巻取りコ
ア９ａが係合される供給軸１４と、巻取り側となる巻取
りコア９ｂが係合される巻取り軸１５とがそれぞれ回転
自在に設けられている。前記サーマルヘッド６はキャリ
ッジ８に設けられたモータ１６を駆動源とするヘッド駆
動機構１７によって駆動させられ、また、前記巻取り軸
１５は同じくモータ１６を駆動源とするリボン巻取り機
構１８によってインクリボン１０を巻取る方向（第１図
反時計方向）に回転させられるようになっている。前記
ヘッド駆動１１１！９１７と供給軸１４との間は、サー
マルヘッド６がヘッドダウン状態からヘッドアップ状態
へ移動している（以下、ヘッドアップ動作という。

逆の動作を以下、ヘッドダウン動作という。）時にのみ
、供給軸１４をリボンの巻戻し方向（第１図時計方向）
に回転させる巻戻し連動機構１９が設けられている。ま
た、供給軸１４および巻取り軸１５にはインクリボン１
０の巻戻し亀を所定値とするための巻戻しｍＷ４整機構
２０が添設されている。

更に説明すると、ヘッド駆動機構１７はサーマルヘッド
６に取付けられた接触子２１を介してサーマルヘッド６
を移動させるヘッド駆動力ム２２を有している。このヘ
ッド駆動力ム２２はカム駆動用歯車２３と一体に形成さ
れており、このカム駆動用歯車２３とモータ１６の出力
軸に固着ざれた出力ビ二オン２４との間を歯車列２５に
よって連結している。この歯車列２５の途中にはヘッド
駆動力ム２２が必要回転角度だけ正逆回転した後はヘッ
ド駆動力ム２２に回転を伝達しない回転伝達調整機構２
６が設けられている。第２図はこの回転伝達調整機横２
６の一例を示しており、出力ピ二オン２４に噛合してい
る歯車２７の中心軸に揺動腕２８を揺勤自在にして設け
、この揺勤腕２８の両端に歯車２７と噛合する衛星歯合
２９，３０をそれぞれ回転自在にして設け、これらの各
断星歯合２９．３０を次段の歯車３１に選択的に噛合自
在とさ、かつ、歯車３１には各衛星歯合２９，３０がそ
れぞれ噛合を解かれる切欠き３２．３３が設けられてい
る。

前記リボン巻取り機構１８は、巻取り軸１５と同軸に設
けられている歯車３４とーｔ一夕１６の出力ピ二オン２
４とを歯車列３５によって連結して形成されている。こ
の歯車列３５の途中には、サーマルヘッド６のへッドア
ップ動作時およびヘッドダウン動作時には出力ビ二オン
２４を歯車３４へ伝達させない遊び機構３６が設けられ
ている。

本実施例における遊び機構３６は、第３図および第４図
に示すようにして形成されている。″ｇなわち、出力ビ
二オン２４と噛合している＠車３７と同軸に歯車３８を
独立回転自在にして設け、両歯車３７．３８の対向面に
それぞれ係合突起３７ａ，３８ａを突設し、両係合突起
３７ａ．３８ａが係合している場合に出力ビ二オン２４
の回転を伝達さ已、両保合突起３７ａ，３８ａが離れて
いる場合に出力ビ二オン２４の回転を伝達しないように
している。また、第３図に示すように、巻取り軸１５に
は歯車３４が独立回転自在に′Ｍ嵌されており、この歯
車３４の下面と巻取り軸１５の下端に固着された円盤３
９の上而との間には、歯車３４の回転を巻取り軸１５へ
摩擦力によって伝達するフェル１〜等の摩擦係合部材４
０が介装されており、また、歯エド３４の上面と巻取り
軸１５の上端に設けられているボビン４１との間に、歯
車３４と円盤３９との間に圧接弾ノｊを付与する圧縮ば
ね４２が介装されている。従って、巻取りＩＮｌ１５と
歯中３４との間に一定以上の負荷が作用づると、両省は
スリップするようになる。

ｉｙＩ記巻戻し連動機構１９は、ヘッド駆動力ム２２の
カム駆動用歯車２３から供給軸１４へ、その供給軸１４
を巻戻す方向へ回転させる回転を伝達するものであり、
供給軸１４に独立回転自在にＴＩ嵌されている歯車４３
とカム駆動用歯車２３との間を歯車列４４によって連結
している。この歯車列４４の途中には、カム駆動用歯車
２３がサーマルヘッド６をヘッドアップ動作させる方向
に回転している時だけ、カム駆動用歯車２３の回転を南
中４３へ伝達する一方向クラッチ４５が、第５図に示す
ように設けられている。すなわち、カム駆動用歯車２３
と噛合する歯車４６と歯車４３と噛合する歯車４７とは
同一軸上に相互に独立回転自在にして設けられており、
両歯車４６．４７間に一方向クラッチ４５が設けられて
いる。＠車４３と供給軸１４とは第５図に示すように、
供給軸１４の下端に固看した円盤４８との間にフエルト
等のＪ！Ｊｍ係合部材４９を介装することにより、摩擦
力をもって回転伝達されるようになっている。

これらの歯車４３と円盤４８とは、歯車４３の上面と供
給軸１４の上端に固看したボビン５０との問に介装され
た圧縮ばね５１によって弾力的に圧接させられるように
なっている。そして、カム駆動用歯重２３から歯車４３
までの歯車列４４は、カム駆動川南車２３がサーマルヘ
ッド６をヘッドアップさせる全回転量により、供給軸１
４のボビン５０に係合しているリボンカセット９ａに巻
回されているインクリボン１０が最小直径の時に、サー
マルヘッド６がヘッドダウン状態からヘッドアップ状態
になった場合にたるむインクリボン１０の量とキャリツ
ジ８のスローダウンおよびスローアップ時に必然的に供
給されてしまうインクリボン１０の量との和のリボン長
さを少なくとも巻戻すことができる回転比に形成されて
いる。

前記巻戻し量調整機構２０は、巻戻し連動機構１９によ
るインクリボン１０の巻戻し伍が前回の印字に川いられ
たインクリボン１０の使用部分までに達しないようにす
るものであり、第３図および第６図に示すように巻取り
軸１５に′ｉｌ１装されている歯Ｉｔ！３４に噛合して
いる歯車列３５のうちの歯車５２にスプリングクラッチ
５３を設けている。

歯車５２はキャリッジ８に固定されている中心軸５４に
回転自在にして装着されており、上面に円筒壁５５が立
設されている。この円筒壁５５内の中心軸５４の大径部
５４ａにスプリングクラッチ５３のコイルばね５６が外
嵌されており、このコイルばね５６の上端の係合端５６
ａが円筒壁５５の切欠き５７内に挿入するようにされて
いる。このコイルばね５６は、歯『Ｄ５２が巻取り軸１
５を巻取りｈ向に回転させる方向に回転している場合に
は、中心＠５４の太径部５４ａの外周而と離間していて
歯車５２を回転自在とさせ、歯車５２が逆方向ずなわら
インクリボン１０の巻戻し方向に回転する場合には大径
部５４ａの外周面に巻着いて固定され、係合端５６ａに
切欠き５７が係合づることにより歯車５２の回転を阻止
する。この歯車５２の巻戻し方向への移動吊は、切欠き
５７の大きさによって決定される。本実施例に．１３い
ては、巻取り＠１５のボビン４１に係合されているリボ
ンカセット９ｂに巻取られているインクリボン１０が最
大直径の場合に、キャリッジ８のスローダウンおよび次
のスローアップ時に供給されるインクリボン１０の供給
聞とほぼ同量を巻戻した時に歯車５２の回転が停止され
るように切欠き５７の大きさが決定されている。そして
、インクリボン１０をそれ以上巻戻そうとする張力が巻
戻し連動機構１９によって供給軸１４に付与された時に
その供給＠１４の回転を停止させるために、本丈施例に
おいては、供給軸１４側に設けられている淳擦係合部材
４９のｍ擦係数μａを巻取り軸１５側に設けられている
摩擦係合部材４０の摩涼係数μｂより小さく、すなわち
μａ〈μｂとなるように形成している。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第１図実線に示すようにリボンカヒッ１〜９を各
巻取りコア９ａ，９ｂを供給軸１４および巻取り軸１５
の各ボビン４１．５０に係合させるようにしてキャリッ
ジ８上にセットする。

次に、印字を行なう場合には、モータ１６へ通電してイ
ンクリボン１０＠巻取る方向ずなわち出カピ二オン２４
を第１図の時訓方向に回転させる。

これにより歯車列２５の歯車２７が第２図反時ε１方向
に回転し、揺動腕２８も一緒に反時計方向に回転し、衛
星南合２９が歯車３１に噛合し、カム駆動用歯車２３が
第１図反時計方向に回転させられ、ヘッド駆動力ム２２
によって接触子２１を介してザーマルヘッド６がプラテ
ン１方向へ移動させられて行く。サーマルヘッド６が第
１図鎖線に示すようにヘッドダウン状態になると、衛星
歯合２９が１！＠重３１の切欠き３２に入り、サーマル
ヘッド６のヘッドダウン動作は終了づる。このサーマル
ヘッド６のヘッドダウン動作時には、巻戻し連動機構１
９の一方向クラッチ４５によりカム駆動用歯車２３と供
給軸１４との連結が断たれていて供給＠１４はフリー状
態にあるため、巻取りコア９ｂに谷回されているインク
リボン１０が１ナーマルヘッド６によってリボンカセッ
ト９より外部へ引出されて行く。また、リボン巻取りｍ
構１８においては歯車列３５の途中の遊び機構３６によ
り、両歯車３７．３８の各係合突起３７ａ，３８ａが非
係合状態にあり、巻取り＠１５へ回転が伝達されない状
態にある。

次に、パルスモータ１１に通電してキャリッジ８を第１
図右方向にスローアップ移動させ、キャリッジ８が一定
速度に達した後にサーマルヘッド６の発熱素子６ａに通
電して発熱させて、インクリボン１０のインクを用紙３
に転写させる。この時、リボン巻取り機構１８における
両歯車３７，３８の係合突起３７ａ，３８ａが係台状態
となっているため、巻取り軸１５が第１図反時計方向に
回転させられ、インクリボン１０がリボンカセット９ｂ
に巻取られて行く。

このサーマルヘッド６が印字範囲の最後端、例えば行の
最右端を過ぎると、パルスモータ１１がスローダウンさ
れサーマルヘッド６およびキャリッジ８が停止する。

その後、パルスモータ１１の回転を停止させたまま、モ
ータ１６を前記と逆方向すなわちサーマルヘッド６をヘ
ッドアップさせるとともにインクリボン１０を巻戻す方
向に回転させる。これにより出力ビ二オン２４が第１図
の反時計方向に回転し、ｔＩＪｆｔＩ２７および揺動腕
２８が時計方向に回転して、衛星歯合２９が歯車３１の
切欠き３２から離間し、他方の衛星歯車３０が歯車３１
と噛合し、カム駆動用爾車２３およびヘッド駆動力ム２
２が一緒に第１図時ら１方向に回転する。これにより接
触子２１を介してヘッド駆動力ム２２に接触している１
ノーマルヘッド６がヘッドアップ動作を開始する。この
ヘッド駆動力ム２２およびカム駆動用＃，１車２３の回
転が巻戻し連動Ｉａ構１９を介して供給軸１４に伝達さ
れ、供給＠１４が第１図時３１方向に回転してインクリ
ボン１０１ｆｉ巻取りコア９ａに巻戻される。この供給
＠１４によるインクリボン１０の巻戻し量は、ヘッドダ
ウン時にサーマルヘッド６によって巻取りコア９ａから
プラテン１側へ引出されたインクリボン１０のゆるみ長
さと、直前のキャリッジ８のスローダウン時にリボン力
ヒット９ｂ側に巻取られたスローダウン長さ分と次のス
ローアップ時にリボンカセット９ｂ側に巻取られるスロ
ーアップ長さ分との合計以上となる。

そして、リボンカセット９ｂから巻戻されるインクリボ
ン１０の量が、前記スローアップ長およびスローダウン
長の合計以上になろうとすると、巻戻し吊調整機構２０
のスプリングクラッチ５３が作動し、中心軸５４に巻着
いて固定状態にあるコイルばね５６に歯車５２の円筒壁
５５の切欠き５７が丁度係合して歯車５２および歯車３
４が停止させられる。その後、巻戻し３１　！１１機構
１９によって供給軸１４を更にインクリボン１０の巻戻
し方向に回転させようとすると、供給＠１４側の摩擦係
合部材４９と円盤４８とがスリップして、それ以上のイ
ンクリボン１０の巻戻しが防止される。

その後、ヘッド駆動力ム２２の回動によってサーマルヘ
ッド６がヘッドアップ位置まで戻されると、衛星歯車３
０が歯｝ｉｉ３１の他方の切欠き３３に入り、ヘッド駆
動力ム２２およびカム駆動用歯車２３が停止され、ヘッ
ドアップ動作が終了づる。

このヘッドアップ動作の間は、両歯車３７．３８の係合
突起３７ａ．３８ａは非係合状態にあり、モータ１６の
回転は巻取り＠１５へ伝達されないようになっている。

このヘッドアップの状態でキャリッジ８を行の先端まで
戻すとともに、用紙３の１行分の用紙送りが１１なわれ
る。

その後、モータ１６を駆動して、出力ビ二オン２４を第
１図時計方向に回転させて、再び前記と同様にしてサー
マルヘッド６をヘッドダウンさせ、その後、キャリッジ
８を移動させて新たな行の印字を開始づる。

この場合、本実施例によれば、第７図に示すように、前
の行印字終了時におけるサーマルヘッド６のヘッドアッ
プ動作時に、インクリボン１０をキャリッジ８のスロー
ダウンおよびスローアップ分の長さ（　Ａ　十Ｂ　）だ
け戻しているため、インクリボン１０に対する新たな行
の印字開始位置は、前の行の印字終了位置の直後となる
。

従って、本実施例によれは、巻取りコア９ｂに巻回され
ているインクリボン１０の直径によって、若干インクリ
ボン１０の巻戻し恐は変化するが、前記巻戻しｆｆｉ調
整機構２０のスプリングクラッチ５３によって規制ざれ
る巻取り軸１５の巻戻し方向の回転角度に相当する分の
長さだけインクリボン１０がサーマルヘッド６の各ヘッ
ドアップ動作時に巻戻されることとなり、インクリボン
１０の未使用の無駄な部分の発生を低く抑えて、印字を
行なうことができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。

〔発明の効果〕

このように本発明は構成され作用するものであるから、
サーマルヘッドをヘッドダウン状態からヘッドアップ状
態まで移動させる間にインクリボンを所望量巻戻して、
インクリボンの無駄を低く抑えることができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本発明装置の一実施例を示し、第１
図は平面図、第２図は回転伝達調整機構の一例を示すＦ
Ａ視図、第３図はリボン巻取り機構の要部を示す一部切
断側面図、第４図は遊び機構の平面図、第５図は巻戻し
連動機構の要部を示す一部切断側面図、第６図はスプリ
ングクラッチの平面図、第７図は本発明方法によるイン
クリボンの使用状態を示すインクリボンの正面図、第８
図は一般的な熱転写プリンタを示す平面図、第９図（ａ
）（ｂ）はそれぞれサーマルヘッドのヘッドダウン状態
およびヘッドアップ状態を示す熱転写プリンタの拡大縦
断側面図、第１０図はキャリッジの移動速度を示す線図
、第１１図および第１２図はそれぞれ従来方法によるイ
ンクリボンの正面図である。 １・・・プラテン、６・・・サーマルヘッド、１０・・
・インクリボン、１４・・・供給軸、１５・・・巻取り
軸、１７・・・ヘッド駆動機構、１８・・・リボン巻取
りｍ構、１９・・・巻戻し連動機構、２０・・・巻戻し
量調整機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）サーマルヘッドが、インクリボンおよび用紙をプラ
   テンに押圧したヘッドダウン状態から、前記プラテンよ
   り離間したヘッドアップ状態に移動する時に、前記イン
   クリボンを所定量巻戻すことを特徴とするインクリボン
   巻戻し方法。 ２）サーマルヘッドをヘッドダウン状態とヘッドアップ
   状態との間で移動させるヘッド駆動機構と、このヘッド
   駆動機構が前記サーマルヘッドをヘッドダウン状態から
   ヘッドアップ状態へ移動させる時だけインクリボンの供
   給軸を巻戻し方向にそのヘッド駆動機構と連動させて回
   転させる巻戻し連動機構と、このインクリボン巻戻し時
   にインクリボンの巻取り軸の巻戻し方向への回転量を所
   定量に抑える巻戻し量調整機構とを有するインクリボン
   巻戻し装置。