JPH0316818A - 車両用レベル調整装置 - Google Patents
車両用レベル調整装置Info
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- JPH0316818A JPH0316818A JP2134240A JP13424090A JPH0316818A JP H0316818 A JPH0316818 A JP H0316818A JP 2134240 A JP2134240 A JP 2134240A JP 13424090 A JP13424090 A JP 13424090A JP H0316818 A JPH0316818 A JP H0316818A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車軸と車体との間隔に対応する出力信号を発
生するレベル測定装置が設けられ、目標レベルを記憶し
ておりかつレベル測定装置の出力信号をこの目標レベル
と比較する比較装置を持つ電子制御装措が設けられ、こ
の電子制御装置の出力信号により電気的に操作可能な弁
装置が設けられて、充填のため空気ばねを圧力媒体源に
接続し、排気のため空気ばねを大気への出口に接続し、
弁装詔が空気ばねの圧力を印加される第1の空気圧接続
口を持ち、弁装置が圧力媒体源の圧力を印加可能である
か又は大気への出口に接続可能である第2の空気圧接続
口を持っている、少なくとも1つの車軸に対して車体を
緩衝する空気ばねを持つ車両用レベル調整装置に関する
。
生するレベル測定装置が設けられ、目標レベルを記憶し
ておりかつレベル測定装置の出力信号をこの目標レベル
と比較する比較装置を持つ電子制御装措が設けられ、こ
の電子制御装置の出力信号により電気的に操作可能な弁
装置が設けられて、充填のため空気ばねを圧力媒体源に
接続し、排気のため空気ばねを大気への出口に接続し、
弁装詔が空気ばねの圧力を印加される第1の空気圧接続
口を持ち、弁装置が圧力媒体源の圧力を印加可能である
か又は大気への出口に接続可能である第2の空気圧接続
口を持っている、少なくとも1つの車軸に対して車体を
緩衝する空気ばねを持つ車両用レベル調整装置に関する
。
このようなレベル調整装置はドイツ連邦共和国特許出願
公開第3031453号明細書により公知である。
公開第3031453号明細書により公知である。
このような装置では、通常電気的に操作可能で圧力導管
を介して空気はねに接続されている遮断弁又は切換え弁
が、座付き弁として構成されて、空気ばねの空気圧力が
閉鎖圧力として座付き弁に作用するようになっていると
、空気ばねの収縮により動的に生ずる圧力変化が切換え
弁の予期しないrj+i放をひき起こすのを有利に防(
5) (6) 止される。
を介して空気はねに接続されている遮断弁又は切換え弁
が、座付き弁として構成されて、空気ばねの空気圧力が
閉鎖圧力として座付き弁に作用するようになっていると
、空気ばねの収縮により動的に生ずる圧力変化が切換え
弁の予期しないrj+i放をひき起こすのを有利に防(
5) (6) 止される。
しかし座付き弁を開くため′112気操作装置により力
を発生して、空気ばねの最大圧カに応じて、通常存在す
る弁閉鎖ばねの力を加えた呆太GIJ鎖圧力に打勝たね
ばならない。前述した稲類の公置において、レベル調整
の際の急速な応答が座付き弁の適当な流通能力を介して
のみ得られることは周知である。しかし座付き弁の流通
断面の拡大には、この拡大により座付き弁の開放に必要
な力も比例関係以上に増大するので、限りがある。この
拡大のため、弁の電気操作装置の構成部品が比較的大き
くなって不利である。
を発生して、空気ばねの最大圧カに応じて、通常存在す
る弁閉鎖ばねの力を加えた呆太GIJ鎖圧力に打勝たね
ばならない。前述した稲類の公置において、レベル調整
の際の急速な応答が座付き弁の適当な流通能力を介して
のみ得られることは周知である。しかし座付き弁の流通
断面の拡大には、この拡大により座付き弁の開放に必要
な力も比例関係以上に増大するので、限りがある。この
拡大のため、弁の電気操作装置の構成部品が比較的大き
くなって不利である。
従って本発明の基礎になっている課題は、最初にあげた
ような装置に比較して、座付き弁を開くため電気操作装
置により発生すべき力を、座付き弁に加わる閉鎖圧力と
はできるだけ無関係にして、座付き弁の電気操作装置の
構成部品を小さくシ、その流通断面積を比較的大きくす
るように、最初にあげた装置を改良することである。
ような装置に比較して、座付き弁を開くため電気操作装
置により発生すべき力を、座付き弁に加わる閉鎖圧力と
はできるだけ無関係にして、座付き弁の電気操作装置の
構成部品を小さくシ、その流通断面積を比較的大きくす
るように、最初にあげた装置を改良することである。
(7)
〔課題を解決するための手段〕
この9mを痙1決するため本発明によれば、弁装14が
制御弁として構成されて弁休と弁座とを持つ逆止弁のよ
うな切換え弁を持ち、弁体が弁座の方へ閉鎖方向に空気
ばねの圧力と弁閉鎖ばねの力とを印加され、また電気操
作装置により開放方向へ弁座から離れることができ、空
気ばねを初気ずるため弁体に、空気ばねの圧力及び弁閉
鎖ばねの力に抗して、座イ1き弁を開く電気操作装置を
援助する補助圧力が印加可能であり、座付き弁への補助
圧力の印加が、座付き弁の開放により発生可能な′七気
信号により中止可能である。
制御弁として構成されて弁休と弁座とを持つ逆止弁のよ
うな切換え弁を持ち、弁体が弁座の方へ閉鎖方向に空気
ばねの圧力と弁閉鎖ばねの力とを印加され、また電気操
作装置により開放方向へ弁座から離れることができ、空
気ばねを初気ずるため弁体に、空気ばねの圧力及び弁閉
鎖ばねの力に抗して、座イ1き弁を開く電気操作装置を
援助する補助圧力が印加可能であり、座付き弁への補助
圧力の印加が、座付き弁の開放により発生可能な′七気
信号により中止可能である。
こうして電気操作装置のこじんまりした構成により、重
量を減少し、車両において狭い空間を切換え弁のために
有利に利用することが可能となる。
量を減少し、車両において狭い空間を切換え弁のために
有利に利用することが可能となる。
図面に示されている実施例について本発明を(8)
以下に説明する。
レベル調整装tuffは、空気ばねの充』r1又は+1
Jl気により、荷重により生ずるレベル9石)差又は不
自然な目標レベル変化を打消すために設けられている。
Jl気により、荷重により生ずるレベル9石)差又は不
自然な目標レベル変化を打消すために設けられている。
第1図は、1つの空気はねlのみにより表わされる空気
はね装置を示し、この空気はね1は、制御可能な弁装置
2,3を介して大気への出口4又は圧力媒体源5へ選択
的に接続可能であるか、又は大気及び圧力媒体源5に対
して遮Vfr可能である。
はね装置を示し、この空気はね1は、制御可能な弁装置
2,3を介して大気への出口4又は圧力媒体源5へ選択
的に接続可能であるか、又は大気及び圧力媒体源5に対
して遮Vfr可能である。
弁装置2,3は空気ばね弁として役立つ第1の切換え弁
2を持ち、この切換え弁の第1の空気圧接続口6は第1
の圧力導管7を介して空気はね1に接続されている。第
2の空気圧接続口8は第2の圧力導管9を介して第2の
切換え弁3の第1の空気圧接続口10に接続されている
。
2を持ち、この切換え弁の第1の空気圧接続口6は第1
の圧力導管7を介して空気はね1に接続されている。第
2の空気圧接続口8は第2の圧力導管9を介して第2の
切換え弁3の第1の空気圧接続口10に接続されている
。
この接続口10は、図示した遮断位置から、切換え弁3
により圧力媒体源5か又は大気への出口4に接続可能で
ある。
により圧力媒体源5か又は大気への出口4に接続可能で
ある。
車体と車軸との間隔を測定するためにレベル測定装置l
lが設けられ、その信号出力端12は導線l3を介して
電子制御装置15の第1の信号入力端14に接続されて
いる。この第1の信号入力端14は、導線13に接続さ
れる複数の信号入力端によっても形成することができる
。電子制御装11≧115の制御出力端16は、Ig線
17を介して第1の切換え弁2の制御入力端18に接続
されている。電子制御装置15の別の制御出力端19及
び20は、導線27及び28を介して第2の切換え弁3
の制御人力端21及び22に接続されている。
lが設けられ、その信号出力端12は導線l3を介して
電子制御装置15の第1の信号入力端14に接続されて
いる。この第1の信号入力端14は、導線13に接続さ
れる複数の信号入力端によっても形成することができる
。電子制御装11≧115の制御出力端16は、Ig線
17を介して第1の切換え弁2の制御入力端18に接続
されている。電子制御装置15の別の制御出力端19及
び20は、導線27及び28を介して第2の切換え弁3
の制御人力端21及び22に接続されている。
切換え弁2は、市磁石として構成される電気操作装置2
3を持ち、弁体24と弁座25とから構成される座付き
弁24. 25が、この操作装置23により開放位置へ
移動可能である。座付き弁24. 25は、弁体24へ
閉鎖方向に作用する空^るばね1の圧力と弁開鎖はね2
6の力とにより、閉鎖位置に保たれる。
3を持ち、弁体24と弁座25とから構成される座付き
弁24. 25が、この操作装置23により開放位置へ
移動可能である。座付き弁24. 25は、弁体24へ
閉鎖方向に作用する空^るばね1の圧力と弁開鎖はね2
6の力とにより、閉鎖位置に保たれる。
第1図及び第2図の同じ装置部分には同じ符(9)
(lO)
号がつけられている。
第2図は、第l図による装置に加えて、空気圧接続口3
l及び圧力導管32を介して圧力導管9に接続される圧
力開閉器30を示している。
l及び圧力導管32を介して圧力導管9に接続される圧
力開閉器30を示している。
この圧力開閉器30の信号出力端33は、導線34を介
して電子制御装置29の第2の信号入力端35に接続さ
れている。
して電子制御装置29の第2の信号入力端35に接続さ
れている。
第2図による装置では、レベル測定装置11はレベルを
検出する役割のみを持ち、補助圧力による圧力援助が必
要か否かの情報のために、圧力開閉器30が用いられる
。
検出する役割のみを持ち、補助圧力による圧力援助が必
要か否かの情報のために、圧力開閉器30が用いられる
。
第1図による装置の動作は次の通りである。
レベル上昇
荷重により空気はね1が収縮すると、車体所定の目標レ
ベル以上のレベルに下降せしめられる。レベル測定装置
11がこのレベル変化に反応して、第1の信号入力端1
4を介して信号を電子制御装M15へ供給する。電子制
御装g+5の比較装置は、レベル測定装置l1の出力信
号と記憶されている目標レベルとの比較によって、空気
はね1の充填により目標レベルに戻すべきレベル変化を
決定する。電子制御装置15の制御出力端19及び20
の適当な制御信号により、切換え弁2の接続口8を圧力
媒体源5に接続する切換え位置へ切換え弁3が動かされ
る。
ベル以上のレベルに下降せしめられる。レベル測定装置
11がこのレベル変化に反応して、第1の信号入力端1
4を介して信号を電子制御装M15へ供給する。電子制
御装g+5の比較装置は、レベル測定装置l1の出力信
号と記憶されている目標レベルとの比較によって、空気
はね1の充填により目標レベルに戻すべきレベル変化を
決定する。電子制御装置15の制御出力端19及び20
の適当な制御信号により、切換え弁2の接続口8を圧力
媒体源5に接続する切換え位置へ切換え弁3が動かされ
る。
同時に電子制御装置15の制初1出力端16の制御信号
により、制御入力端l8を介して切換え弁2の電気操作
装置23も付勢され、それにより弁体24が、座付き弁
24. 25の開放方向にこの弁体へ作用する圧力媒体
源5の圧力により援助されて、弁座25から離される。
により、制御入力端l8を介して切換え弁2の電気操作
装置23も付勢され、それにより弁体24が、座付き弁
24. 25の開放方向にこの弁体へ作用する圧力媒体
源5の圧力により援助されて、弁座25から離される。
今や空気はね1は、この空気ばねの充填により車体が目
標レベルに達するまで、圧力導管7及び9を介して圧力
媒体源5に接続される。それから電子制御装fiM15
により切換え弁2及び3が再び遮断位置へ戻される。
標レベルに達するまで、圧力導管7及び9を介して圧力
媒体源5に接続される。それから電子制御装fiM15
により切換え弁2及び3が再び遮断位置へ戻される。
±=±匹」」監
車体の萄重除去により、所定の目標レベル以上のレベル
へ車体が持上げられる。車体を目標レベルまで下降させ
るため、空気はねlの排気が必要である。
へ車体が持上げられる。車体を目標レベルまで下降させ
るため、空気はねlの排気が必要である。
電気操作装置23の開放力を援助する補助圧力が座付き
弁24. 25の開放方向に弁休24へ作用する時にの
み、座付き弁24. 25のg[1放が可能となるよう
に、電気操作装危23の大きさが定められているものと
仮定する。更にこのような補助圧力が排気過程の始めに
は存在しないものと仮定する。
弁24. 25の開放方向に弁休24へ作用する時にの
み、座付き弁24. 25のg[1放が可能となるよう
に、電気操作装危23の大きさが定められているものと
仮定する。更にこのような補助圧力が排気過程の始めに
は存在しないものと仮定する。
レベル測定装置l1の第1の出力信号により電子制御装
置15の比較装置が、目標レベルを得るため空気はね1
を排気すべきことを決定した後、切換え弁3が切換えら
れて、圧力導管9を大気への出口4に接続する。同時に
又は切換え弁3の切換えより前に、座付き弁24. 2
5を開くため切換え弁2の電気操作装置23が何勢され
る。しかし座付き弁24. 25の閉鎖方向に弁体24
へ作用する空気はねlの圧力が、座付き弁24. 25
の開放を妨げる。開かれない座付き弁24. 25のた
めレベル変化が行なわれないので、レベル変化又は第l
の信号の変化に対応するレベル測定装fiffllの第
2の信号は生ずることができない。
置15の比較装置が、目標レベルを得るため空気はね1
を排気すべきことを決定した後、切換え弁3が切換えら
れて、圧力導管9を大気への出口4に接続する。同時に
又は切換え弁3の切換えより前に、座付き弁24. 2
5を開くため切換え弁2の電気操作装置23が何勢され
る。しかし座付き弁24. 25の閉鎖方向に弁体24
へ作用する空気はねlの圧力が、座付き弁24. 25
の開放を妨げる。開かれない座付き弁24. 25のた
めレベル変化が行なわれないので、レベル変化又は第l
の信号の変化に対応するレベル測定装fiffllの第
2の信号は生ずることができない。
第1の信号が発生し、第2の信号が発生しないと、電子
制御装置15は、圧力導管9を介して圧力媒体源5を切
換え弁2の第2の接続口8に接続する切換え位1tZへ
切換え弁3を動かす。
制御装置15は、圧力導管9を介して圧力媒体源5を切
換え弁2の第2の接続口8に接続する切換え位1tZへ
切換え弁3を動かす。
これにより弁体24は、空気はねlの圧力と弁閉鎖はね
26の力とに抗して、座付き弁24. 25の開放用電
気操作装置23を援助する補助圧力を印加される。
26の力とに抗して、座付き弁24. 25の開放用電
気操作装置23を援助する補助圧力を印加される。
弁体24は、切換え弁2の図示しない別の接続口を介し
ても、補助圧力を印加されることができる。その場合補
助圧力を印加される弁体24の面は、例えば切換え弁2
の圧力室を閉じる環状面として構成される。
ても、補助圧力を印加されることができる。その場合補
助圧力を印加される弁体24の面は、例えば切換え弁2
の圧力室を閉じる環状面として構成される。
座付き弁24. 25の開放は、レベル測定装置11に
より、例えば存在するレベルを再現する信号の差形成に
よって、レベル変化として検出されて、第2の信号とし
て電子制御装置15へ供給される。それから電子制御装
置15は、圧(l3) (+4) 力導管7及び9と開かれる切換え弁2とを介して空気は
ね】を大気への出ml 4に接続する切換え位1〆Lへ
、切換え弁3を動かす。[1把レベルに達すると、?E
子制御装iiJf15により切換え弁2及び3が遮断位
回へ戻される。
より、例えば存在するレベルを再現する信号の差形成に
よって、レベル変化として検出されて、第2の信号とし
て電子制御装置15へ供給される。それから電子制御装
置15は、圧(l3) (+4) 力導管7及び9と開かれる切換え弁2とを介して空気は
ね】を大気への出ml 4に接続する切換え位1〆Lへ
、切換え弁3を動かす。[1把レベルに達すると、?E
子制御装iiJf15により切換え弁2及び3が遮断位
回へ戻される。
第1の信号の発生とそれに関比する第2の信号の発生は
、先行するレベル調格過程後圧力j7;i管9に補助圧
力が残されていることを意味する。
、先行するレベル調格過程後圧力j7;i管9に補助圧
力が残されていることを意味する。
従って空気はねlの排気前に圧力媒体源5を前述したよ
うに接続するための座付き弁24. 25の開放は行な
われない。
うに接続するための座付き弁24. 25の開放は行な
われない。
第2図による装置の作用は次の通りである。
目標レベルへの車体の」二昇は、jil図による装置の
作用について説明したように行なわれる。
作用について説明したように行なわれる。
レベル低下
第2図による装置によって、レベル変化過程の終了後、
補助圧力の圧力値に対応する残留圧力が圧力導管9に存
在できるように考慮される。
補助圧力の圧力値に対応する残留圧力が圧力導管9に存
在できるように考慮される。
補助圧力に対応する圧力導管9の残留圧力は、圧力開閉
器30を閉じる。この圧力開閉[30から切換え弁33
と第2の圧力導管35とを介して電子制御装置29へ供
給されるル気信号によって、この電子制御装置29が座
付き弁24. 25の開放に必要な輔IJ/lLIE力
の存在を確認するので、この場合補助圧力発生のため圧
力媒体源5への切換え弁3の不必敗な切換え接続が防止
される。
器30を閉じる。この圧力開閉[30から切換え弁33
と第2の圧力導管35とを介して電子制御装置29へ供
給されるル気信号によって、この電子制御装置29が座
付き弁24. 25の開放に必要な輔IJ/lLIE力
の存在を確認するので、この場合補助圧力発生のため圧
力媒体源5への切換え弁3の不必敗な切換え接続が防止
される。
圧力開閉器30の電気信号が発生しないと、補助圧力が
存在しないことを電子制御装置29が確認する。その結
果圧力奴体隙5の接続により弁体24への補助圧力の印
加が行なわれる。
存在しないことを電子制御装置29が確認する。その結
果圧力奴体隙5の接続により弁体24への補助圧力の印
加が行なわれる。
貼間的余裕をもって補助圧力を発生するため圧力媒体源
5の接続後切換え弁3を開かれたままにし、fli4=
Jき弁24. 25を開く補助圧力が確実に圧力導管9
に形成されているように、開放時間を選ぶことも考えら
れる。その場合空気ばね1をわ1気ずるため、接続口8
を大気への出口4に接続する切換え位置へ切換え弁3が
動かされる。
5の接続後切換え弁3を開かれたままにし、fli4=
Jき弁24. 25を開く補助圧力が確実に圧力導管9
に形成されているように、開放時間を選ぶことも考えら
れる。その場合空気ばね1をわ1気ずるため、接続口8
を大気への出口4に接続する切換え位置へ切換え弁3が
動かされる。
電子制御装置15(第1図)又は電子制御装jffi2
9に記憶されている目標レベルを可変にして、車体のレ
ベルの仔意の変化を行なうこともできる。
9に記憶されている目標レベルを可変にして、車体のレ
ベルの仔意の変化を行なうこともできる。
第1図は空気ばねの充填及びυl気のため座付き弁とし
て構成される切換え弁を持つレベル調整装照の接続図、
第2図は更に圧力開閉器を持つレベル調整装置の接続図
である。 ■・・・空気ばね、2,3・・・弁装置、4・・・大気
への出口、5・・・圧力媒体源、6・・・第1の空気圧
接続口、8・・・第2の空気圧接続口、11・・・レベ
ル測定装置、+5.29・・・電子制御装置、23・・
・電気操作装置、24・・・弁体、24. 25・・・
座付き弁、26・・・弁閉鎖はね。 テル・ハフツング (17)
て構成される切換え弁を持つレベル調整装照の接続図、
第2図は更に圧力開閉器を持つレベル調整装置の接続図
である。 ■・・・空気ばね、2,3・・・弁装置、4・・・大気
への出口、5・・・圧力媒体源、6・・・第1の空気圧
接続口、8・・・第2の空気圧接続口、11・・・レベ
ル測定装置、+5.29・・・電子制御装置、23・・
・電気操作装置、24・・・弁体、24. 25・・・
座付き弁、26・・・弁閉鎖はね。 テル・ハフツング (17)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1a)車軸と車体との間隔に対応する出力信号を発生す
るレベル測定装置が設けられ、 b)目標レベルを記憶しておりかつレベル測定装置の出
力信号をこの目標レベルと比較する比較装置を持つ電子
制御装置が設けられ、 c)この電子制御装置の出力信号により電気的に操作可
能な弁装置が設けられて、充填のため空気ばねを圧力媒
体源に接続し、 排気のため空気ばねを大気への出口に接続し、 d)弁装置が空気ばねの圧力を印加される第1の空気圧
接続口を持ち、 e)弁装置が圧力媒体源の圧力を印加可能であるか又は
大気への出口に接続可能であ る第2の空気圧接続口を持っているものにおいて、 f)弁装置(2、3)が制御弁として構成されて弁体(
24)と弁座とを持つ逆止弁のような切換え弁を持ち、
弁体(24)が弁座の方へ閉鎖方向に空気ばね(1)の
圧力と弁閉鎖ばね(26)の力とを印加され、また電気
操作装置(2、3)により開放方向へ弁座から離れるこ
とができ、 g)空気ばね(1)を排気するため弁体(24)に、空
気ばね(1)の圧力及び弁閉鎖ばね(26)の力に抗し
て、座付き弁(24、25)を開く電気操作装置(23
)を援助する補助圧力が印加可能であり、 h)座付き弁(24、25)への補助圧力の印加が、座
付き弁(24、25)の開放により発生可能な電気信号
により中止可能である ことを特徴とする、少なくとも1つの車軸に対して車体
を緩衝する空気ばねを持つ車両用レベル調整装置。 2 弁装置(2、3)の第2の空気圧接続口(8)を圧
力媒体源(5)に接続することによつて、弁体(24)
へ補助圧力を印加可能であることを特徴とする、請求項
1に記載のレベル調整装置。 3a)第1の信号入力端(14)を介して電子制御装置
(15)へ供給可能で目標レベル以上のレベルに対応す
るレベル測定装置(11)の第1の出力信号によって、 弁体(24)への補助圧力の印加が開始可能であり、 b)レベル測定装置(11)の第1の出力信号と、第1
の信号入力端(14)を介して電子制御装置(15)へ
供給可能でレベル測定装置(11)の第1の出力信号の
変化に対応するレベル測定装置(11)の第2の出力信
号とによって、弁体(24)への補助圧力の印加が中止
可能である ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のレベル調整
装置。 4a)電子制御装置(29)が設けられて、第1の信号
入力端(14)及び第2の信号入力端(35)を持ち、
第2の信号入力端を介して電子制御装置(29)へ供給
可能な電気信号が、第1の切換え弁(2)の第2の接続
口(8)にあって補助圧力に対応する圧力により発生可
能であり、 b)電子制御装置(29)の第1の信号入力端(14)
にレベル測定装置(11)の第1の出力信号が存在し、
第2の信号入力端(35)に信号が存在しない時、弁体
(24)への補助圧力の印加が開始可能である ことを特徴とする、請求項3に記載のレベル調整装置。 5a)第1の切換え弁(2)の第2の接続口(8)の圧
力に対応する圧力を印加可能な圧力開閉器(30)が設
けられ、 b)この圧力開閉器(30)が電気信号出力端(33)
を持ち、第1の切換え弁(2)の第2の接続口(8)に
あって補助圧力に対応する圧力によって、この信号入力
端に電気信号が発生可能であり、 c)圧力開閉器(30)の電気信号出力端(33)が導
線(34)を介して電子制御装置(29)の第2の信号
入力端(35)に接続されている ことを特徴とする、請求項4に記載のレベル調整装置。 6 レベル測定装置(11)の第2の出力信号が座付き
弁(24、25)の開閉状態の検出に用いられることを
特徴とする、請求項3に記載のレベル調整装置。
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-
1990
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- 1990-04-04 DE DE90106412T patent/DE59004001D1/de not_active Expired - Fee Related
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- 1990-05-29 US US07/530,095 patent/US5048867A/en not_active Expired - Fee Related
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JPS62167707U (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-24 |
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