JPH03166477A - 開閉壁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、開閉壁に関するものである。

（従来の技術） 従来の開閉壁として、開閉壁にモータを内蔵した自走式
、チェーンの回動により開閉壁を駆動するチェーン引掛
方式や、ランナにモータを設けたランナ方式があった． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、開閉壁にモータが内蔵されたものではメンテナ
ンスが困難であり、チェーン引掛方式ではチェーンが延
びやすいためかみ合わせが悪く故障しやすい．またいず
れの方式も、開閉壁が駆動手段でレールと連係している
ため、停電時に開閉壁を手動で移動することが困難であ
るという欠点があった． したがって、この発明の目的は、メンテナンスが容易で
、故障しにくく、しかも停電時に容易に移動できる開閉
壁を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）の開閉壁は、上端部に設けたランナがレー
ルによりガイドされて走行する開閉壁において、レール
およびランナの一方にリニアモータの１次側を設け、他
方に前記リニアモータの２次側を設け、前記リニアモー
タを制御して前記ランナを所定の位置まで移送する移送
制御装置を設けたことを特徴とするものである． 請求項（２）の開閉壁は、請求項（１）において、前記
リニアモータの前記１次側の複数個を前記レールに所定
の間隔で設け、前記ランナに前記リニアモータの前記２
次側を設け、前記移送制御装置は前記１次側が対面して
いる前記２次側を隣りの１次側の位置まで移送制御する
ものである．請求項（３）の開閉壁は、請求項（２）に
おいて、前記レールの分岐部に縦軸回りに回動ずる１次
側を設け、この１次側の側部に前記ランナを止めるラン
ナストッパを一体的に設けたものである。

請求項（４）の開閉壁は、請求項（１）において、前記
リニアモータの前記１次側を前記ランナに設け、前記レ
ールに前記２次側を設け、前記１次側に電力および制？
ＩＩ信号を供給する導体を前記レールに沿って設け、前
記導体に摺接する集電体を前記ランナに設けたものであ
る． 請求項（５）の開閉壁は、請求項（４）において、互い
に直交する方向に駆動力を発生する一対の１次側を前記
ランナに設け、前記移送制御装置はこれらの一対の１次
側に選択的に給電するものである．〔作用〕 請求項（１）の開閉壁によれば、リニアモータの．１次
側に給電すると、直線状に移動する磁界が発生し、これ
によりエアギャップを隔てて向きあっている２次側に渦
電流が生じ、磁界の進行方向に推力を発生させ、このた
め開閉壁が移動する．この場合、レールおよびランナの
一方に１次側を設け、他方に２次側を設けたため、開閉
壁を非接触でダイレクトドライブでき゛るので、チェー
ン引掛方式と比較して故障が少なく、しかも停電時での
手動による移送が容易になる．また開閉壁にモータを内
蔵した自走式と比較して、リニアモータは開閉壁に内蔵
されないため保守性および信頼性に優れる，さらに１次
側と２次側の吸引作用によりランナの摩擦抵抗を軽減す
ることができるので、始動推力を小さくすることができ
る． 請求項（２）の開閉壁によれば、請求項（ｌ）の作用と
ともに、複数個のりニアモー夕の１次側をレールに所定
の間隔で設けて、１次側間は開閉壁を惰性で移送させる
構成のため、開閉壁側に一切給電する必要がなく電源お
よび信号用導体が不要となり、レールおよびランナの構
造が簡単にな石とともに、１次側を少なくすることがで
き経済的にすることができる． 請求項（３）の開閉壁によれば、レールの分岐部に縦軸
回りに回動ずる１次側を設け、この１次側の側部にラン
ナを止めるランナストソパを一体的に設けたため、簡単
な構造により開閉壁をレールの分岐路にスムースに移送
できる． 請求項（４）の開閉壁によれば、リニアモータの１次側
をランナに設け、レールに２次側を設け、前記１次側に
電力および制御信号を供給する導体をレールに沿って設
け、ランナに集電体を設けたため、リニアモータを常時
コントロールすることができるので、開閉壁を定速走行
させたり任意の位置にセッティングしたり、またあらか
じめ定めた走行パターンで運転することができる．請求
項（５）の開閉壁によれば、互いに直交する方向に駆動
力を発生する一対の１次側をランナに設け、前記移送制
御装置はこれらの一対の１次側に選択的に給電するため
、簡単な構威により開閉壁のランナをレールの分岐側に
走行させることができる。

〔実施例〕

この発明の第１の実施例を第１図ないし第９図に基づい
て説明する。すなわち、この間閉壁は、上端部に設けた
ランナ５がレール１によりガイドされて走行するもので
ある。レール１はアルくニウム製である。ランナ・５は
開閉壁３の上端部の長手力向に一対取付けている。この
ランナ５は開閉壁３の上端部に取付けられるボルトを実
施例とする吊り棒１０と、吊り捧１０の上端部に取付け
られた鋼板製の支持板１）と、この支持板１）に軸着さ
れた転動輸１２とからなり、吊り棒１０をレール１の下
面の溝１３に通し、転動輪１２をレールｌの内底面９に
係載して、開閉壁３を移動可能に吊持している。

レール１にリニアモータの１次側２を設け、開閉壁３に
リニアモータの２次側４を設けている．リニアモータの
１次側２は複数個をレールｌの天部に所定の間隔すなわ
ち実施例ではランナ５の間隔に等しい間隔で上からアン
グル（図示せず）等で吊るように設け、給電によりレー
ル１の長手方向に直線状に移動する磁界が生じるように
巻線を形戒している。またリニアモータの２次側４は鋼
板６にアルξニウム板７を重ねたものを実施例とし、取
付棒８によりランナ５の上端部に取付けている． また、移送制御装置（図示せず）で１次側２への給電を
制御することにより、リニアモータを制御してランナ５
を所定の位置まで移送する。実施例では１次側２が対面
している２次側４を隣りの１次側２の位置まで移送制御
する。

さらに、第４図および第５図に示すようにレール１の分
岐部１４に縦軸回りに回動する１次＠２′を設け、この
１次側２′の側部にランナ５を止めるクフション材を実
施例とするランナストフバ９を一体的に設けている．こ
の１次側２′は１次側２とターンテーブル１５からなり
、ランナストフパ９は１次側２′の磁界の進行方向と直
角な方向のターンテーブル１５の一端に取付けられる。

またターンテーブル１５はパワーシリンダを実施例とす
る回転駆動手段１６を有し、この回転駆動手段１６を移
送制御装置の制御信号により制御してターンテーブルｌ
５を回転させる。

実施例では、一対の分岐部１４．１４’が開閉壁３の格
納部１７に設けられ、第６図および第７図に示すように
開閉壁３を板厚方向に格納できるようにランナ５の間隔
に等しい間隔で一対の格納用レールｌａ，ｌｂを設け、
各格納用レールＩａ，１ｂにはランナ間距離の半分の間
隔で１次側２を設けている。

ｌ８は床、１９は天井、２０はレール１および格納用レ
ールｌａ，ｌｂの端部のクッション材、２１は１次側２
．２′に接続されたリード線である． この間閉壁３は、リニアモータの１次側２に給電すると
、直線状に移動する磁界ができ、エアギャップＧを隔て
て向きあっている２次側４に渦電流が生し、磁界の進行
方向に准力を発生し、開閉壁３が移動する．この場合、
複数個のりニアモー夕の１次側２の間は開閉壁３を惰性
で移送させる。

つぎに格納部に格納する場合の動作について、説明する
。第８図は開閉壁３を格納する際のランナストソバ９の
向きを示している。開閉壁３の進行方向の前側のランナ
９が分岐部ｌ４に進入するとランナストッパ９に衝突し
て停止する。分岐部ｌ４の１次側２′に通電すると１次
側２′は格納用レールＩｂ側に進行する磁界を発生する
ので、前側のランナ５の２次側４は格納用レールｌｂ側
に移動し、開閉壁３は第６図の開閉壁３ａのような状態
で矢印Ａの方向に進行し、前側のランナ５が分岐部１４
′のランナストンバ９に衝突して停止する．このとき開
閉壁３の後側のランナ５は分岐部１４のランナストンバ
９に衝突して停止する．第９図はこの状態から分岐部ｌ
４のターンテーブル１５を９０度回転して１次側２′の
磁界の進行方向を分岐部１４′と平行にしたものである
。この状態で各１次｛Ｗ！１２′に同時に通電すると開
閉壁３は板厚方向に想像線のように移動する。各開閉壁
３について同様の動作を行わせることにより第７図のよ
うに格納が行われる。

一方、間仕切りするため格納部１７から開閉壁３を引き
出す場合、分岐部１４′のランナストッパ９を第５図の
状態に９０度回転させる．そして格納用レールｌａ，ｌ
ｂの１次側２に逆相でｉ！電して磁界の進行方向を格納
時と反対向きにして開閉壁３を板厚方向の分岐部１４．
１４’に移送する。分岐部１４’のラ・ンナストソバ９
に衝突したランナ５の２次側４を１次側２′に逆相に通
電することにより分岐部１４に向けて移動させ、同時に
分岐部１４にランナ５の２次側４を１次側２′に逆相に
通電することによりレールｌに向けて移動させると、第
６図の開閉壁３ａの状態で矢印Ｂの方向に移動し、格納
用レール１ｂにいたランナ５が分岐部１４のランナスト
ッパ９に衝突して停止し、分岐部１４の１次側２′の逆
相の通電によりレール１の方向に駆動され、レール１上
に引き出される．レール１でも１次ｓ２に逆相に通電す
ることにより２次側４が格納部１７と反対の方向に移動
し開閉壁３が移送される． この実施例によれば、レール１およびランナ５の一方に
１次側を設け、他方に２次側を設けたため、開閉壁３を
非接触でダイレクトドライブできるので、チェーン引掛
方式と比較して故障が少なく、しかも停電時での手動に
よる移送が容易になる．また開閉壁３にモータを内蔵し
た自走式と比較して、リニアモータは開閉壁３に内蔵さ
れないため保守性および信頼性に優れる。さらに１次側
４と２次側２の吸引作用によりランナ５の摩擦抵抗を軽
減することができるので、始動推力を小さくすることが
できる。

また複数個のりニアモー夕の１次側２をレールｌに所定
の間隔で設けて、１次側２間は開閉壁３を惰性で移送さ
せる構戒のため、開閉壁３側に一切給電する必要がなく
電源および信号用導体が不要となり、レール１およびラ
ンナ５の構造が簡単になるとともに、１次側２を少なく
することができ経済的にすることができる． さらに、レール１の分岐部１４．１４’に縦軸回りに回
動する１次側２′を設け、この１次側２′の側部にラン
ナ５を止めるランナストッパ９を一体的に設けたため、
簡単な構造により開閉壁３をレール１の分岐側にスムー
スに移送できる．この発明の第２の実施例を第１０図お
よび第１）図に示す。すなわち、この開閉壁は、リニア
モータのｌ次側２をランナ５に設け、レール１に２次側
４を設け、１次側２に電力および制御信号を供給する導
体２２．２４をレール１に沿って設け、導体２２に摺接
する集電体２３．２５をランナ５に設けたものである．
１次側２は互いに直交する方向に駆動力を発生する一対
の１次側２ａ，２ｂからなり、移送制御装置はこれらの
一対の１次側に選択的に給電している．すなわち、レー
ル１に分岐部がある場合、たとえば１次側２ａに給電し
て分岐部に移動したのち１次側２ｂに給電して分岐側に
移動することができる．その他は第１の実施例と同様て
ある． この実施例によれば、リニアモータの１次側２をランナ
５に設けたため、リニアモータを常時コントロールする
ことができるので、開閉壁３を定速走行させたり任意の
位置にセッティングしたり、またあらかじめ定めた走行
パターンで運転することができる． また、互いに直交する方向に駆動力を発生する一対の１
次側２ａ，２ｂをランナ５に設け、移送制御装置はこれ
らの一対の１次側２ａ，２ｂに選択的に給電するため、
簡単な構戒により開閉壁３のランナ５をレール１の分岐
側に走行させることができる。

〔発明の効果〕

請求項（１）の開閉壁は、レールおよびランナの一方に
１次側を設け、他方に２次側を設けたため、開閉壁を非
接触でダイレクトドライブできるので、チェーン引掛方
式と比較して故障が少なく、しかも停電時での手動によ
る移送が容易になる。また開閉壁にモータを内蔵した自
走式と比較して、リニアモータは開閉壁に内蔵されない
ため保守性および信頼性に優れる。さらに１次側と２次
側の吸引作用によりランナの摩擦抵抗を軽減することが
できるので、始動推力を小さくすることができるという
効果がある。

請求項（２）の開閉壁は、請求項（１）の効果とともに
、複数個のりニアモー夕の１次側をレールに所定の間隔
で設けて、１次側間は開閉壁を惰性で移送させる構成の
ため、開閉壁側に一切給電する必要がなく電源および信
号用導体が不要となり、レールおよびランナの構造が簡
単になるとともに、１次側を少なくすることができ経済
的にすることができる。

請求項（３）の開閉壁は、レールの分岐部に縦軸回りに
回動する１次側を設け、この１次側の側部にランナを止
めるランナストッパを一体的に設けたため、簡単な構造
により開閉壁をレールの分岐路にスムースに移送できる
． 請求項（４）の開閉壁は、リニアモータの１次側をラン
ナに設け、レールに２次側を設け、前記１次側に電力お
よび制御信号を供給する導体をレールに沿って設け、ラ
ンナに集電体を設けたため、リニアモータを常時コント
ロールすることができるので、開閉壁を定速走行させた
り任意の位置にセッティングしたり、またあらかじめ定
め゜た走行バターンで運転することができる。

請求項（５）の開閉壁は、互いに直交する方向に駆動力
を発生する一対の１次側をランナに設け、前記移送制御
装置はこれらの一対の１次側に選択的に給電するため、
簡単な構戒により開閉壁のランナをレールの分岐側に走
行させることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の断面図、第２図はそ
の要部拡大断面図、第３図はランナに設けたりニアモー
夕の２次側を示す平面図、第４図は分岐部を断面した部
分を示すレールの側面図、第５図はレールの平面図、第
６図は開閉壁の格納過程を示す部分斜視図、第７図は開
閉壁の格納状態を示す概略平面図、第８Ｖ！Ｊおよび第
９図は開閉壁の格納手順を説明する説明図、第１０図は
第２の実施例の要部断面図、第１）図はランナに設けた
りニアモー．夕の１次側を示す平面図である．１・・・
レール、２・・・１次側、３・・・開閉壁、４・・・２
次側、５・・・ランナ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）上端部に設けたランナがレールによりガイドされ
   て走行する開閉壁において、レールおよびランナの一方
   にリニアモータの１次側を設け、他方に前記リニアモー
   タの２次側を設け、前記リニアモータを制御して前記ラ
   ンナを所定の位置まで移送する移送制御装置を設けたこ
   とを特徴とする開閉壁。 （２）前記リニアモータの前記１次側の複数個を前記レ
   ールに所定の間隔で設け、前記ランナに前記リニアモー
   タの前記２次側を設け、前記移送制御装置は前記１次側
   が対面している前記２次側を隣りの１次側の位置まで移
   送制御する請求項第（１）項記載の開閉壁。（３）前記
   レールの分岐部に縦軸回りに回動する１次側を設け、こ
   の１次側の側部に前記ランナを止めるランナストッパを
   一体的に設けた請求項第（２）項記載の開閉壁。 （４）前記リニアモータの前記１次側を前記ランナに設
   け、前記レールに前記２次側を設け、前記１次側に電力
   および制御信号を供給する導体を前記レールに沿って設
   け、前記導体に摺接する集電体を前記ランナに設けた請
   求項第（１）項記載の開閉壁。 （５）互いに直交する方向に駆動力を発生する一対の１
   次側を前記ランナに設け、前記移送制御装置はこれらの
   一対の１次側に選択的に給電する請求項第（４）項記載
   の開閉壁。