KR200157865Y1 - 리니어 모터를 이용한 스태커 타입 주차설비 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야

본 고안은 리니어 모터를 이용한 스태커 타입 주차설비에 관한 것으로서, 종래의 스태커타입 주차설비에서 차량이송용 승강기의 작동에 관련된 기계적 또는 전기적 수단을 생략하고 대신 자기력으로 평면상에서 직선적으로 움직이게 하는 리니어 모터를 장착한 주차설비에 관한 것이다.

2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제

기계, 전기장치들을 이용한 스태커 타입 주차설비 시스템은 스태커 프레임이 크고 이에 따라 자체중량이 무거우며 구동용 모터와 감속기등이 대용량의 것이 요구되는 등 문제점이 대두되며, 또한 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 폴리와 와이어 리빙등 구조가 복잡해지는 등의 문제점이 있음.

3. 고안의 해결방법의 요지

스태커 타입의 승강기에 있어서, 스태커 본체 위 아래에 리니어 모터, 즉 상부 또는 하부 스테이셔너리 마그네트 트랙과 스태커 상부 또는 하부 무빙 코일을 설치하고 또한, 상기 스태커 본체안에 양쪽으로 리프트 스테이셔너리 마그네트 트랙을 설치하며, 상기 리프트 마그네트 트랙안으로 이동되도록 리프트 무빙코일을 갖춘 리프트로 구성된 본 고안에 의해 해결될 수 있음.

4. 고안의 중요한 용도

종래의 횡행 및 승강 구동용 전기, 기계장치들이 리니어 모터로 대체되므로 아주 간단한 시스템 구성이 가능하며, 리프트의 구동률이 좋아지고, 상하강 또는 횡행이동시 부드럽게 이동되며 리니어 모터를 이용한 시스템의 고장이 적어지는 등 탁월한 효과가 있음.

Description

리니어 모터를 이용한 스태커 타입 주차설비

본 고안은 리니어 모터(Linear Motor)를 이용한 스태커 타입 주차설비에 관한 것으로서, 종래의 스태커타입 주차설비에서 차량이송용 승강기의 작동에 관련된 구성요소 즉, 횡행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 등의 기계, 전기장치들을 생략하고 대신 자장의 변화를 평면상에서 직선적으로 움직이게 하는데 이용하는 리니어 모터를 장착하여, 횡행이송과 승·하강이송시에 원활히 이동이 되고 고장이 적으며 간단한 시스템 구성이 가능한 스태커 타입의 주차설비에 관한 것이다.

차량이송용 주차설비중 스태커 타입은 자동 창고 방식을 이용한 것으로서, 상기 자동 창고 방식은, 차량을 주차·보관하는 주차실(래크:Rack)과 상기 주차실에서 차량을 입·출고하는 승강기 그리고 상기 승강기를 제어하는 제어장치(시퀀서 및 컴퓨터) 등으로 구성되어 있으며, 상기 스태커 타입의 승강기는 입고대차에서 차량을 넘겨받아 지시된 주차실에 주차시킨다. 또 제어장치로부터 프로그램된 지령에 따라 출고지령이 나오면 지시된 차량을 주차실에서 추출하여 출고대차 등에 인도한다.

상기 스태커 타입의 승강기는 스태커본체 위 아래에 상하이동식 모터와 횡행식 이동모터가 설치되어 있어, 상하 이동식 모터에 의해 리프트가 상승, 하강시 감속기에 의해서 리프트의 속도가 결정되고 횡행식 모터에 의해 스태커 본체와 리프트 전체가 이동하는 이동체로 구성된다.

제3도는 종래의 스태커 타입 주차설비의 정면도이고, 제4도는 종래의 스태커 타입 주차설비의 측면도로서, 횡행을 위한 횡행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 등의 기계, 전기장치들을 이용하여 스태커 타입 주차설비 시스템을 구성하고 있으므로 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지므로 구동용 모터와 감속기등이 대용량의 것이 요구되는 등 문제점이 대두되며, 또한 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 폴리와 와이어 리빙등 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 현재 스태커 타입의 주차설비에서 승·하강/횡행 구동부 및 기계, 전기장치의 전 구성요소를 대체하여 간단한 구조의 승강기 구조로 해서 스태커 프레임의 소형화를 가능케하고 이에 따른 자체중량도 가벼워지며, 승강을 위한 구동용 풀리가 필요없어 고장요소를 없애고 또한, 횡행이송 및 승강시에 원활한 이동을 가능케하고 고장이 적으며 구조가 간단하여 유지나 보수가 용이한 스태커 타입 주차설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이와같은 목적은, 스태커 타입의 승강기에 있어서, 종래의 승강 및 횡행 구동부 그리고 기계, 전기장치를 대신하여 스태커 본체 위 아래에 리니어 모터, 즉 상부 또는 하부 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '상부 또는 하부 마그네트 트랙'이라 함)과 스태커 상부 또는 하부 무빙코일(이하, '상부 또는 하부 무빙코일'이라 함)을 설치하고 또한, 상기 스태커 본체안에 양쪽으로 리프트 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '리프트 마그네트 트랙'이라 함)을 설치하며, 상기 리프트 마그네트 트랙안으로 이동되도록 리프트 무빙코일을 갖춘 리프트로 구성된 본 고안에 의해 달성될 수 있는 바, 이하 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 스태커 타입 주차설비의 정면도.

제2도는 본 고안의 스태커 타입 주차설비의 측면도.

제3도는 종래의 스태커 타입 주차설비의 정면도.

제4도는 종래의 스태커 타입 주차설비의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스태커 본체 2 : 상부 무빙코일

3 : 상부 마그네트 트랙 4 : 하부 무빙코일

5 : 하부 마그네트 트랙 6 : 리프트

7 : 리프트 무빙코일 8, 8' : 리프트 마그네트 트랙

제1도 및 제2도는, 본 고안의 스태커 타입 주차설비의 정면도 및 측면도를 각각 나타낸 것이다.

본 고안은, 스태커 본체, 리프트 그리고, 각종 이송수단으로 이루어진 스태커 타입 주차설비의 차량이송용 승강기에 있어서, 영구자석 등 자기장을 형성하는 소재로써 주차설비 통로의 천정과 바닥에 설치되어 횡행이동시의 레일의 기능을 하는 상부 및 하부 마그네트 트랙(3)(5)과, 상기 상부 및 하부 마그네트 트랙(3)(5)에서 형성된 자기장 내에서 자기력을 발생시켜 상기 스태커 본체(1)의 횡행이동을 가능하게 하는 상부 및 하부 무빙코일(2)(4)과, 상기 스태커 본체(1)의 양쪽 수직기둥에 서로 마주보게 설치되어 리프트(6)의 상하이동시 레일의 기능을 하며 영구자기장을 형성하는 리프트 마그네트 트랙(8)(8')과, 상기 리프트 마그네트 트랙(8)(8')에서 형성된 자기장 내에서 자기력을 발생시켜 상기 리프트(6)의 상하이동을 가능하게 하는 리프트 무빙코일(7)과, 기타의 작동제어 수단(도시하지 않음)으로 구성된다.

이하, 본 고안의 리니어 모터를 이용한 스태커 타입 주차설비의 작용에 관해 구체적으로 설명하기로 한다.

리니어 모터는 일반 모터의 입체적인 구조의 자기장을 평탄한 모양으로한 모터로서, 평탄한 형태로 된 가동부(Armature)가, 평면의 고정(Stator)위에 만들어지는 자기장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 움직이도록 하는 모터이며, 자기부상식 열차에 응용되고 있다.

리니어 모터를 이용한 본 고안의 스태커 타입 주차설비는, 리니어 모터를 스태커 본체(1)의 횡행이동부와 리프트(6)의 승강부에 장착하므로 종래의 횡행이동부나 승강부를 구성하던 복잡한 구조에서 벗어나 단순한 구조를 이룩한다.

우선, 스태커 본체(1)에 주차시설에서의 목적 주차실이 속하는 주차열로의 이동명령이 전달되면, 상기 스태커 본체(1)의 상부 및 하부 무빙코일(2)(4)에 전압이 걸려 상기 하부 무빙코일(4)에 상당한 유도자기력이 발생하면서 상기 상부 및 하부 마그네트 트랙(3)(5)주위의 자기장 속에서 스태커 본체(1)를 부상시키게 되며, 이어서 상기 상부 무빙코일에서 발생하는 자기력으로 상기 두 개의 마그네트 트랙(3)(5)과 스태커 본체(1)사이의 거리를 각각 일정하게 유지시켜 스태커 본체(1)의 이동을 원활하게 한다.

이와 같이, 상기 스태커 본체(1)의 목적 주차실이 소속된 주차열로의 이동이 끝나면 이어서, 상기 리프트(6)를 목적 주차실이 위치한 목적층까지 이동시키게 되는데, 이때 동작실현의 과정은 상기 스태커 본체(1)의 횡행이동의 경우와 유사하게 되는데, 상기 리프트 마그네트 트랙(8)의 주위에 형성된 자기장 내에서 상기 리프트(6)는 상기 리프트 무빙코일(7)에 유도된 자기력에 의해 이번에는 상하방향으로 목적층까지 이동하게 된다.

그리고 상기 스태커 본체(1)의 횡행이동이 이루어지는 동안에 상기 리프트(6)의 상하이동이 동시에 이루어지도록 작동시킬 수 있다.

본 고안은 자기력과 자기력 사이의 상호 작용에 따른 부상력을 피사체이동에 이용함으로써 기계적인 마찰로 인한 기계요소간의 마모가 거의 없으며 상기 각 무빙코일에 형성되는 자기력을 조절함으로써 이동속도를 조정할 수 있게 된다.

종래의 횡행 및 승강 구동용 전기, 기계장치들이 리니어 모터로 대체되므로 아주 간단한 시스템 구성이 가능하며, 리프트의 구동률이 좋아지고, 상하강 또는 횡행이동시 부드럽게 이동되며 리니어 모터를 이용한 시스템의 고장이 적어지는 등 탁월한 효과가 있다.

또한, 스태커 프레임의 소형화를 가능케하고 이에 따른 자체중량도 가벼워지며, 승강을 위한 구동용 풀리가 필요없어 고장요소를 없애고 또한, 횡행이송 및 승강시에 원활한 이동을 가능케하고 고장이 적으며 구조가 간단하여 유지나 보수가 용이한 등의 탁월한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 스태커 본체, 리프트 그리고, 각종 이송수단으로 이루어진 스태커 타입 주차설비의 차량이송용 승강기에 있어서, 영구자석 등 자기장을 형성하는 소재로써 주차설비 통로의 천정과 바닥에 설치되어 횡행이동시의 레일의 기능을 하는 상부 및 하부 마그네트 트랙(3)(5)과, 상기 상부 및 하부 마그네트 트랙(3)(5)에서 형성된 자기장 내에서 자기력을 발생시켜 상기 스태커 본체(1)의 횡행이동을 가능하게 하는 상부 및 하부 무빙코일(2)(4)과, 상기 스태커 본체(1)의 양쪽 수직기둥에 서로 마주보게 설치되어 리프트(6)의 상하이동시 레일의 기능을 하며 영구자기장을 형성하는 리프트 마그네트 트랙(8)(8')과, 상기 리프트 마그네트 트랙(8)(8')에서 형성된 자기장 내에서 자기력을 발생시켜 상기 리프트(6)의 상하이동을 가능하게 하는 리프트 무빙코일(7)과, 기타의 작동제어 수단(도시하지 않음)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터를 이용한 스태커 타입 주차설비.