JPH03166133A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタに適用ざれる単票紙の給紙装置Ｃこ開
する． （従来技術） 給紙トレイ上に積層した単票紙を順次記録書込み部へ送
り込んで記録書込みを行う形式のプリン夕は、通常、記
録書込みを終えた単票紙を排紙トレイ上へ送り出したの
ちに、つぎの単票紙を記録書込み部へ送り込むようなシ
ーケンスが採られている．このため、例え印字速度を高
めても、先行する単票紙への記録書込み動作と後続する
単票紙への記録書込み動作の間に無駄な時間が生じて、
連続記録書込みを行う場合に多大の時間を要する問題を
有している． また、単票紙８１枚ずつ記録書込み部へ送り込む紙送り
手段としては一般に、スプリングの力を利用して最上位
の単票紙を給紙ローラに圧接するような手段が採られで
いるため、初期送り出しのあとで給紙口ーラを遊転状態
となしでも、給紙補助ローラには、これらの間の摩擦力
に打勝つだけの紙送りトルクが必要になるため、特に単
一のモータによって全ての動作を行わせているようなプ
リンタでは、モータにかかる負荷トルクが大きくなり、
高速な紙送り動作が行えなくなるという不都合が生じる
． （発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような不都合に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、後続する単票紙との間で生じる
記録書込み休止の時間をなくして連続的な記録書込みに
要する時間を大巾に短縮することのできる新たな記録装
ａを提供することにある． （課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達戒するための給紙装
置としで、担持した単票紙を給紙口ーラに接離ざせる変
位自在な紙支持手段と、周面に接触した単票紙をプラテ
ンに向けて送り出す給紙口−ラと、先行する単票紙の最
終書込み位画が遅くとも記録書込み部を通過するまでの
間に、上記紙支持手段を非接触位置から接触位置へ変位
させるとともに、上記最終書込み位置が紀録書込み部を
通過する時点で上記給紙ローラを回転駆動する駆動手段
とからなるものである． （作用） このように構成したことにより、先行する単票紙の排紙
時間を利用して次の単票紙の送り込みを可能として、連
続的な記録書込みに要する時間を大巾に短縮する． （実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する． はじめに第２図によって給紙装璽の概要を説明すると、
１は給紙トレイ２内に昇降自在に配設された紙支持台で
、この紙支持台１は、載置した単票紙Ｓを常時給紙口ー
ラ３の周面に圧接させるようコイルスプリング４により
上向きに付勢されており、またこの紙支持台１は、紙先
端を給紙給紙補助ローラ６のもとへ送出した後は後述す
る駆動昇降機構により単票紙Ｓの圧接作用を解くべく下
降するように構成ざれている．７は後述する駆動機構に
より駆動されるプラテンで、単票紙Ｓが送り込まれてく
ると一時的に逆転（図中破線矢印方向）し、その先端の
通過を閉止して姿勢を整え、ついで正転（図中実線矢印
方向）に移って姿勢を整えた単票紙Ｓを記録ヘッド８の
もとへ送り込むように構成ざれている．なお、図中符号
９、１０はプラテン７に沿って配設された送り口ーラを
示している． 第１図は、上記した紙支持台１、給紙給紙補助口−ラ６
及びプラテン７＠駆動する駆動機構を示したものである
．図中符号１１は図示しないプラテン駆動用モータＣこ
結合した駆動歯車で、この軸にはＬ字型レバー１３が揺
動自在に枢支されており、その縦アームの先端に軸支さ
れた第１の遊星歯車１４は常時駆動歯車１１と噛合って
いて、駆動歯車１１が正方向（図中反時計方向）に回転
した際には自己の回転によりレバー１３を矢印ａ方向に
揺動させて、給紙給紙補助ローラ６の軸端に固定した給
紙補助口ーラ歯車１７に紙送り方向の回転駆動力を伝達
するように、また、横アームの一端に軸支された第２の
遊星歯車１５は常時駆動歯車１１と一体的に回転するビ
ニオン１２と噛合っていて、第３図に示したように、給
紙の初期にプラテン駆動用モータが一時的に逆転（図中
時計方向）してもその回転によりレバー１３を矢印ｂ方
向に揺動させて、アイドラ１６を介して給紙補助口ーラ
歯車１７に引続き同じ紙送り方向の回転駆動力を伝達す
るように構成ざれている．２０はプラテン駆動系の歯車
で、この歯車２０は常時駆動歯車１１と噛合って、同軸
上の歯車２１及び一連のアイドラ２２、２３、２４を介
してプラテン７の軸端に固定したプラテン歯車２５に駆
動力を伝達するように構成ざれでいる．一方、２８は袷
紙ローラ駆動用のモータで、このモータ２８は、記８Ｍ
込みが実際に行われたが否かにかかわりなく、先行する
単票紙Ｓの最終段の記録書込み位画が記録ヘッド８のも
とを通過した段階でつぎの単票紙Ｓを給紙補助ローラ６
のもとへと送り出すべく動作するようシーケンス制御ざ
れている．３０は給紙口ーラ３と紙支持台レリーズ用セ
クタ３５に駆動力を選択的に伝達する大歯車で、タイミ
ングベルト２９を介して給紙口ーラ駆勤用モータ２８が
らの駆動力を受けるように構成ざれている．大歯車３０
にはその軸ｆこ切換えレバー３２が揺動自在に枢支され
ていて、レバー３２の一端に軸支された遊星歯車３３は
大歯車３０と一体的に回転するご二オン３１と常時噛合
っていて、給紙ローラ駆動用モータ２８が正方向に回転
した際には自己の回転によりレバー３２を矢印Ｃ方向に
回動させて、給紙口ーラ３の軸端に固定した給紙ローラ
歯車３４に給紙方向の回転力を伝達し、また、給紙口ー
ラ駆動用モータ２８が逆方向に回転した際には自己の回
転によりレバー３２を矢印ｄ方向に回動させて、レリー
ズ用セウタ３５と噛合い、このセりタ３５と一体的に回
勤する二股レバー３６を図中反時計方向に回動させて、
レバー３６の先端に扶持した杆３７を介して紙支持台１
を下ａｌサせるように構成されでいる。

他方、４０は、紙選択信号により動作する各ソレノイド
４２によって操作ざれる拘止レバーで、この拘止レバー
４０は、ソレノイド４２の消勢により支点ビン４１を支
点として揺動し、切換えレバー３２をニュートラルの位
璽に拘止する働きをする． つぎに上述した装置による給紙動作を第３図乃至第５図
によって説明する． 給紙指令信号が入力しない待機の状態では、第３図（　
ｆｉｔ）に示したように切換えレバー３２はニュートラ
ルの位置にあって、拘止レバー４０により拘止ざれてい
る．したがって、この時点では給紙ローラ３への駆動力
伝達は断たれており、また紙支持台１はコイルスプリン
グ４に付勢されで上昇し、！置した最上位の単票紙Ｓを
給紙ローラ３の周面に圧１１させている（第４図（ｉ）
）．この状態から峙点ａ（第５図）において給紙指令信
号が入力すると、第３図（ｉ）に示したように、図示し
ないプラテン駆動用モータは正転を開始して駆動歯車１
１を図中矢印方向に回転古せ、これと噛合うＬ字型レバ
ー１３上の第１遊星歯車１４に回転を伝えてレバー１３
を図中矢印ａ方向に揺動させ、遊星歯車１４を給紙補助
ローラ歯車１７に噛合わせて給紙給紙補助口ーラ６に紙
送り方向の回転駆動力を伝え、また駆動歯車１１に噛合
うプラテン駆動系歯車２０を介してプラテン歯＄２５と
その軸上のプラテン７に正方向の回転駆動力を伝える． 一方、これとともに給紙ローラ駆勤用モータ２８も正回
転を開始し、タイミングベルト２９を介して大歯車３０
を図中矢印方向に回転させ、また、ソレノイド４２も拘
止レバー４０を吸引して切換えレバー３２の抑止を解き
、大歯車３０と一体のど二オン３１と噛合う遊星歯車３
３の回転を利用して切換えレバー３２を図中矢印Ｃ方向
に回動し、遊星歯車３３を給紙ローラ歯車３４に噛合わ
せて給紙口ーラ３に紙送り方向の回転駆動力を伝える．
このため、給紙ローラ３の周面に圧接ざれでいる最上位
の単票紙Ｓは、給紙ローラ３との間の摩擦力によって給
紙補助ローラ６へと送り出ざれる（第４図（ｉｉ））　
． そして、時点ｂにおいて単票紙Ｓの先端がプラテン７の
もとに達すると、つぎにプラテン駆動用モータは正転が
ら逆転に切換えられで、プラテン７を逆回転させるとと
もに、第３図（ｉｉ）に示したように駆動歯車１１を逆
転させて、これと噛合うＬ字型レバー１３上の第ｌｍ星
歯車１４によりレバー１３を図中矢印ｂ方向に回動ざせ
て、レバー１３上の第２１１！星歯車１５をアイドラ１
６に噛合わせ、このアイドラ１６を介して給紙補助口ー
ラ歯車１７とその軸上の給紙給紙補助ローラ６に引続き
紙送り方向の回転駆動力を伝える．一方これとともに、
給紙ローラ駆動モータ２８も一時的に逆転に切換えられ
て大歯車３０を逆回転させ、これと一体のと二オン３１
と噛合う遊星歯車３３をざきと逆の向きに回転させて、
これにと二オン３１上を転勤させつつ切換えレバー３２
を図中矢印ｄ方向に回動させる．このため遊星歯車３３
は、給油口ーラ歯車３４との噛合いを断つと同時に、若
干の時間をおいてレリーズ用セクタ３５と噛合いを始め
て、これに図中矢印方向の回転駆動力を伝え、さらにこ
れと一体の二股レバー３６を図中反時計方向に回動ざせ
て扶持した杆３７を介して紙支持台１を引下げ、単票紙
Ｓを給紙ローラ３がら引離す．このため、第４図（ｉｉ
ｉ）に示したように、給紙給紙補助ローラ６は負荷が取
り去られた単票紙Ｓを引続き糧い力でプラテン７のもと
へと送り出す一方、駆動モータの反転により逆向きの回
転を始めたプラテン７は、ここに送り込まれてきた単票
紙Ｓの通過を一時的に岨止し、この間に生じた紙のクル
ミを利用して前緑が正しくプラテン７の局面に当接する
ようその姿勢を整える． このような段階まで紙送りが進んだら、つぎｆこ時点Ｃ
において給紙口−ラ駆動モータ２８を停止させるととも
にプラテン駆動用モータを正転に切．換えて単票紙Ｓを
順次記録ヘッド８のもとへと送り込む． ところで以上は最初の単票紙Ｓの給送動作について説明
したものであるが、このようにしてプラテン７面Ｃこ送
り込まれた単票紙Ｓ（こは、記録ヘッド８により所要の
記録書込みが行われ、やがてこの単票紙Ｓの最下段の行
の書込みが終了するか、もしくは途中の行での書込みが
終了して単票紙Ｓが最下段の行まで送り出される． そしてこの時点ｄに至ると、給紙口ーラ駆動モータ２８
は予め設定されたシーケンスに従って再び正転を始めて
大歯車３０を図中時計方向へ回転させ、ざらにこれと一
体のと二オン３１と噛合う遊星歯車３３を介して切換え
レバー３２を図中矢印Ｃ方向に回動させる．ところで、
この遊星歯車３３には、二俣レバー３６を介してレリー
ズ用セクタ３５に加わるコイルスプリング４のトルクと
と二オン３１の駆動トルクが同時に作用しているので、
この遊星歯車３３は、レリーズ用セクタ３５との噛合い
を保ちつつ紙支持台１の急上昇を抑えながらゆっくりと
と二オン３１の周面を図中時計方向に公転し、紙支持台
１１ＦＥコイルスプリング４の付勢力により上昇させて
２枚目の単票紙Ｓを給紙口−ラ３に圧接すると、遊星歯
車３３にはレリーズ用セクタ３５１こ加わるコイルスプ
リング４のトルクが作用しなくなるため、レリーズ用セ
クタ３５との噛合いを断ち、ビニオン３１の駆動トルク
により給紙ローラ歯車３４と噛合って給紙口−ラ３に再
び給紙方向の回転駆動力を伝え、この回転をもって引続
き回転動作を続けている給紙給紙補助口ーラ６のもとへ
２枚目の単票紙Ｓを送り出す． そして以後は上述したと同様の給送動作が行われ、第４
図（Ｖ）に示したように１枚目の単票紙Ｓの後端がプラ
テン７から離れた時点で２枚目の単票紙Ｓの先端がプラ
テン７面に送り込まれて連続的な記録書込みが行われる
． 第６図は上述した装Ｈを用いた別の給紙動作タイミング
を示したもので、給紙ローラ駆動用モータ２５には、給
紙ローラ３駆動のための初期正転（時点ａ−ｂ）と紙支
持台１を降下させるための逆転（時点ｂ−ｃ）を行わせ
、ついで若干の時間が経過した後時点ｄで、遊星歯車３
３と紙支持台レリーズ用セクタ３６との噛合いを解くべ
く２度目の正転を行わせて（時点ｄ−ｅ）停止させる一
方、切換えレバー３２の拘止を解くべく給紙初期（時点
ａ）において付勢したソレノイド４２を給紙口−ラ駆動
用モータ２８の２度目の正転終了（時点ｅ）直前におい
て再び消勢し、紙支持台レリーズ用セクタ３６との噛合
いを断った遊星歯車３３をつぎの給紙時点ｆまでニュー
トラルの位３に保持するようにしたものである． この給紙動作では、上述した給紙動作と同様に、給紙口
ーラ３の初期正転により１枚目の単票紙Ｓの先端をプラ
テン７まで送り込んだ後、紙ズ持台１を下降ざせて単票
紙Ｓと給紙ローラ３との摩擦力をなくし、給紙補助ロー
ラ６の負担を軽減させるが、単票紙Ｓの先端が紙送りロ
ーラ９、１０のもとに達して給紙補助口ーラ６への影響
が無理なく得るようになった段階では再び支持台１を上
昇させて、２枚目の単票紙Ｓを給紙ローラ３に圧接ざせ
待機状態にすることにより、積層された単票紙Ｓの荷く
ずれを防ぐことができる．（効果） 以上述べたように本発明によれば、先行した単票紙の最
終書込み位置が記Ｂ書込み部を通過した時点で作動する
駆動手段により給紙ローラを一時的に駆動するようにし
たので、先行する単票紙の排紙時間を利用して次の単票
紙の送り込むことにより、連続的な記録書込みに要する
時間を大巾に短縮することができる．しかも、この駆動
手段により、単票紙の最終書込み位置が記録書込み部を
通過するまでの間に単票紙を給紙ローラに接触させるよ
うにしたので、給紙時点で単票紙を給紙口−ラに接触さ
せるようにすれば、給紙に要するトルクを可能な限り小
さくして、より小型のモータを使用することができ、ま
たそれ以前１こ接触状態とすれば振動等による積層単票
紙の荷くずれを防ぐことができる．

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す給紙駆動機構の構成図
、第２図は給紙装置の構成図、第３図（ｉ）乃至（ｉｉ
ｉ）は給紙駆動機構の各動作状態を示した図、第４図（
ｉ）乃至（Ｖ）は給紙の各状態を示した図、第５図は動
作のタイミングを示した図、第６図は別の給紙動作のタ
イミン／ｊを示した図である． １・・・・紙支持台　　　　　　　３・・・・給紙ロー
ラ６・・・・給紙給紙補助口−ラ　　７・・・・プラテ
ン１１・・・・駆動歯車 ３・・・・工字型レバー ７・・・・給紙補助ローラ歯車 ５・・・・プラテン歯車 ８・・・・給紙ローラ駆動用モータ ９・・・・タイミングベルト ２・・・・切換えレバー　　　　３３ ４・・・・給紙ローラ歯車 ５・・・・支持台レリーズ用セクタ ・・・・遊星歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 担持した単票紙を給紙ローラに接離させる変位自在な紙
   支持手段と、周面に接触した単票紙をプラテンに向けて
   送り出す給紙ローラと、先行する単票紙の最終書込み位
   置が遅くとも記録書込み部を通過するまでの間に、上記
   紙支持手段を非接触位置から接触位置へ変位させるとと
   もに、上記最終書込み位置が記録書込み部を通過する時
   点で上記給紙ローラを一時的に回転駆動する駆動手段と
   を備えた給紙装置。