JPH10212047A - プリンタの紙送り機構および紙送り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙送りローラによる用紙の搬送を安定して行
なうこと。 【解決手段】 用紙載置台８に収納された用紙２を１枚
ずつ分離して給紙する給紙ローラ１４およびこの用紙２
を記録位置に搬送する紙送りローラ１７を設けるととも
に、前記給紙ローラ１４および前記紙送りローラ１７を
駆動する駆動モータ２３を設け、前記給紙ローラ１４の
回転位置に応じて前記給紙ローラ１４を前記用紙載置台
８に収納された用紙２から離間した位置に保持するカム
レバー４８を設け、前記給紙ローラ１４により給紙され
た用紙２の先端が前記紙送りローラ１７部分を通過した
後、前記カムレバー４８により前記給紙ローラ１４を前
記用紙２から離間した位置に保持させ、この状態で前記
紙送りローラ１７を逆転駆動して前記用紙２を逆方向に
搬送し、前記用紙２の頭出しを行なうように制御する制
御手段５１を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタの紙送り機
構および紙送り方法に係り、特に、用紙を安定して搬送
することのできるプリンタの紙送り機構および紙送り方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、
ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。

【０００３】このようなプリンタにおいて、所望の記録
を行なう場合は、プリンタ本体に設けられた用紙載置台
に複数枚の用紙を収納し、この用紙に対して給紙ローラ
を当接させてこの給紙ローラを回転駆動させることによ
り、前記用紙載置台に収納された用紙を分離機構により
１枚ずつ分離して給紙するようになっている。この給紙
ローラにより給紙された用紙は、プリンタの記録位置の
手前に配置された紙送りローラに向かって搬送され、用
紙の搬送方向の先頭が紙送りローラに達すると、用紙の
搬送が紙送りローラに引き継がれるようになっている。
そして、前記給紙ローラおよび紙送りローラは、駆動モ
ータにより、所定のギア群により構成された伝達機構を
介して回転駆動可能に形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のプリンタにおいては、記録を行なう際に、給紙
ローラおよび紙送りローラがともに用紙を搬送する方向
に回転している状態で用紙の搬送が引き継がれるように
構成されているので、給紙ローラによる搬送力と紙送り
ローラによる搬送力との両者が用紙に付与される状態が
生じ、紙送りローラが用紙を搬送する際に、給紙ローラ
による負荷が用紙に加わり、給紙ローラによる負荷が紙
送りローラによる用紙の搬送を阻害して安定した紙送り
を行なうことができない場合があるという問題点があっ
た。

【０００５】また、給紙ローラおよび紙送りローラを、
それぞれ個別の駆動モータにより駆動する構成とした場
合には、給紙ローラおよび紙送りローラを駆動するため
の２つの伝達機構が必要となり、経済的負担が大きいだ
けでなく、近年の小型化、軽量化に対する阻害要因にな
るという問題点があった。

【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
で、紙送りローラによる用紙の搬送を安定して行なうこ
とのできるプリンタの紙送り機構および紙送り方法を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係るプリンタの紙送り機構は、
用紙載置台に収納された用紙に対して当接可能とされこ
の用紙を１枚ずつ分離して給紙する給紙ローラと、この
給紙ローラにより給紙された用紙を記録位置に搬送する
紙送りローラと、この紙送りローラに当接可能に配設さ
れた補助ローラと、前記給紙ローラと前記紙送りローラ
との間の紙送り経路に設けられた用紙検出部材と、前記
給紙ローラおよび前記紙送りローラを駆動するための駆
動モータと、前記給紙ローラの回転位置に応じて前記給
紙ローラを前記用紙載置台に収納された用紙から離間し
た位置に保持する保持手段とを有し、前記給紙ローラに
より給紙された用紙の先端が前記紙送りローラと補助ロ
ーラとの間を通過した後、前記保持手段により前記給紙
ローラを前記用紙から離間した位置に保持させ、この状
態で前記紙送りローラを逆転駆動して前記用紙を逆方向
に搬送し、前記用紙の頭出しを行なうように制御する制
御手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、制御
手段により、給紙ローラにより給紙された用紙の先端が
紙送りローラと補助ローラとの間を通過した後、保持手
段により給紙ローラを用紙から離間した位置に保持さ
せ、この状態で紙送りローラを逆転駆動して用紙を逆方
向に搬送し、用紙の頭出しを行なうように制御するよう
にしているので、用紙の頭出しを行なった後、記録を開
始する際に、給紙ローラが用紙から離間した状態で保持
されることになり、給紙ローラによる負荷がない状態
で、用紙の搬送を行なうことができ、安定した紙送りを
行なうことができるものである。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
において、前記制御手段により、前記給紙ローラにより
給紙された用紙の先端が前記用紙検出部材により検出さ
れた時点から前記駆動モータを第１の駆動量だけ紙送り
方向に正転駆動した後、前記駆動モータを第２の駆動量
だけ用紙の戻し方向に逆転駆動するように制御すること
を特徴とするものである。

【００１０】この請求項２に記載の発明によれば、制御
手段により、給紙ローラにより給紙された用紙の先端が
用紙検出部材により検出された時点から駆動モータを第
１の駆動量だけ紙送り方向に正転駆動することにより、
保持手段により給紙ローラを用紙から離間した位置に保
持させることができ、さらに、駆動モータを第２の駆動
量だけ用紙の戻し方向に逆転駆動することにより、給紙
ローラを用紙から離間させた状態で用紙の頭出しを行な
うように制御することができるものである。

【００１１】さらに、請求項３に記載の発明に係るプリ
ンタの紙送り方法は、用紙載置台に収納された用紙に対
して当接可能とされこの用紙を１枚ずつ分離して給紙す
る給紙ローラと、この給紙ローラにより給紙された用紙
を記録位置に搬送する紙送りローラと、この紙送りロー
ラに当接可能に配設された補助ローラと、前記給紙ロー
ラと前記紙送りローラとの間の紙送り経路に設けられた
用紙検出部材と、前記給紙ローラおよび前記紙送りロー
ラを駆動するための駆動モータと、前記給紙ローラの回
転位置に応じて前記給紙ローラを前記用紙載置台に収納
された用紙から離間した位置に保持する保持手段とを有
し、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラを駆動して
用紙載置台に収納された用紙を所定の記録位置に搬送す
るためのプリンタの紙送り方法であって、用紙載置台か
ら前記給紙ローラにより給紙された用紙の先端が前記紙
送りローラと補助ローラとの間に突き当たるまでは、前
記紙送りローラを逆転駆動させながら給紙し、この用紙
の先端が前記紙送りローラと補助ローラとの間に突き当
たった後、前記用紙を前記紙送りローラを正転駆動させ
ながら前記給紙ローラが前記保持手段により前記用紙か
ら離間した位置に保持されるまで搬送し、その後、前記
紙送りローラを逆転駆動させて前記用紙を逆方向に搬送
して給紙される用紙の頭出しを行なうように制御するこ
とを特徴とするものである。

【００１２】この請求項３に記載の発明によれば、用紙
載置台から給紙ローラにより給紙された用紙の先端が紙
送りローラと補助ローラとの間に突き当たるまでは、紙
送りローラを逆転駆動させながら給紙し、この用紙の先
端が紙送りローラと補助ローラとの間に突き当たった
後、用紙を紙送りローラを正転駆動させながら給紙ロー
ラが保持手段により用紙から離間した位置に保持される
まで搬送し、その後、紙送りローラを逆転駆動させて用
紙を逆方向に搬送して給紙される用紙の頭出しを行なう
ように制御するようにしているので、用紙の頭出しを行
なった後、記録を開始する際に、給紙ローラが用紙から
離間した状態で保持されることになり、給紙ローラによ
る負荷がない状態で、用紙の搬送を行なうことができ、
安定した紙送りを行なうことができるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図１８を参照して説明する。

【００１４】図１から図１０は本発明に係る紙送り機構
を適用したプリンタの実施の一形態を示したもので、本
実施形態のプリンタ１は、用紙２をほぼ水平に搬送して
記録を行なうように構成されており、このプリンタ１
は、図示しないプリンタケースの内部に配設されるプリ
ンタフレーム３を有している。このプリンタフレーム３
の下方には、平板状を有し前記プリンタフレーム３の幅
方向に延在するプラテン４がその記録面が上方に指向す
るように配設されている。

【００１５】また、前記プリンタフレーム３の一側に
は、図示しない駆動機構によりプラテン４に沿って往復
移動自在とされたキャリッジ５が配設されており、この
キャリッジ５の下端部には、図示しない複数の発熱素子
が整列配置された記録ヘッドとしてのサーマルヘッド６
が図示しない駆動機構によりプラテン４に対して接離自
在に配設されている。さらに、前記キャリッジ５には、
内部に図示しない所望の色のインクリボンが巻回された
リボンカセット７が着脱自在に装着されるようになって
おり、このインクリボンは、前記サーマルヘッド６の発
熱素子部分とプラテン４との間に案内されるようになさ
れている。そして、プラテン４とサーマルヘッド６との
間に用紙２およびインクリボンが供給された状態で、サ
ーマルヘッド６をプラテン４に対して圧接させ、このヘ
ッドダウン状態におけるサーマルヘッド６とプラテン４
との圧接位置が記録位置とされている。

【００１６】また、前記プリンタフレーム３の用紙搬送
方向上流側の下方には、用紙載置台８が配設されてお
り、この用紙載置台８の上面に複数枚の用紙２を積層し
て載置するようになっている。前記用紙載置台８の上面
には、例えば、コルク等の材料からなる図示しない複数
の摩擦パッドがその表面が前記用紙載置台８と面一とな
るように埋設されており、この用紙載置台８の先端部に
は、前記用紙２の先端縁に当接しこの積層された用紙２
のうち最上位の用紙２のみを分離させるための分離板９
が所定の角度をもって傾斜するように配設されている。

【００１７】前記用紙載置台８の上方には、前記プリン
タフレーム３の幅方向に延在し両端部が前記プリンタフ
レーム３の両側に支持された支持軸１０が配設されてお
り、この支持軸１０の用紙搬送方向上流側近傍には、給
紙ローラ駆動軸１１が前記支持軸１０と平行に配設され
ている。また、前記プリンタフレーム３の両側には、円
弧状を有する軸支孔１２が形成されており、この軸支孔
１２には、給紙ローラ駆動軸１１の両端部が回転自在に
支持されている。さらに、給紙ローラ駆動軸１１は、図
１１および図１２に示すように、連結アーム１３を介し
て前記支持軸１０に連結されており、この連結アーム１
３により、給紙ローラ駆動軸１１は、前記支持軸１０を
中心として前記軸支孔１２に沿って揺動自在とされてい
る。

【００１８】前記給紙ローラ駆動軸１１の前記用紙載置
台８の摩擦パッドに対応する位置には、断面形状ほぼＤ
字状を有する複数の給紙ローラ１４が軸方向に所定間隔
を有するように取付けられており、この給紙ローラ駆動
軸１１は、図１１および図１２に示すように、支持軸１
０に取付けられたねじりコイルばね等の付勢部材１５に
より用紙載置台８の方向に付勢されている。

【００１９】プリンタフレーム３の前記プラテン４より
用紙搬送方向上流側には、前記プリンタフレーム３の幅
方向に延在し両端部が前記プリンタフレーム３の両側に
支持された紙送りローラ駆動軸１６が配設されており、
この紙送りローラ駆動軸１６には、複数の紙送りローラ
１７が所定間隔をもって取付けられている。また、各紙
送りローラ１７の上方には、紙送りローラ１７の外周面
に当接され紙送りローラ１７に従動回転される補助ロー
ラ１８が回転自在に配設されている。

【００２０】また、プリンタフレーム３の前記用紙載置
台８と紙送りローラ１７との間には、給紙ローラ１４に
より用紙載置台８から取出された用紙２を前記紙送りロ
ーラ１７と補助ローラ１８との間に案内するガイド板１
９が配設されており、このガイド板１９の中途部には、
このガイド板１９部分に用紙２が搬送されると揺動され
て用紙２の検出を行なう用紙検出部材としての用紙検出
レバー２０が配設されている。

【００２１】さらに、プリンタフレーム３のプラテン４
より用紙搬送方向下流側には、前記プリンタフレーム３
の幅方向に延在しプリンタフレーム３に支持された排紙
ローラ駆動軸２１が回転自在に配設されており、この排
紙ローラ駆動軸２１には、記録の終了した用紙２を外部
に排出する複数の排紙ローラ２２が所定間隔をもって取
付けられている。

【００２２】そして、用紙載置台８から給紙ローラ１４
により給紙された用紙２は、記録位置の手前でガイド板
１９に案内されて紙送りローラ１７と補助ローラ１８と
に受け渡され、紙送りローラ１７と補助ローラ１８との
間に挟持されて記録位置に搬送されるものであり、記録
後の用紙２は、排紙ローラ２２によりプリンタ１の外部
に排出されるようになされている。

【００２３】次に、給紙ローラ１４、紙送りローラ１
７、排紙ローラ２２の駆動機構について図１から図１４
を参照して説明する。

【００２４】図１１に示すように、プリンタフレーム３
の一側には、ステッピングモータ等からなる駆動モータ
２３が配設されており、この駆動モータ２３の出力軸２
４には、ピニオン２５が取付けられている。このピニオ
ン２５には、プリンタフレーム３の一側面に取付けられ
た２段ギアからなるアイドルギア２６の大径ギアが噛合
されており、この２段ギアの小径ギアには、紙送りロー
ラ駆動軸１６の一端部に固着された紙送りローラ駆動ギ
ア２７が噛合されている。また、前記紙送りローラ駆動
軸１６の他端部には、出力ギア２８が固着されており、
この出力ギア２８には、プリンタフレーム３の他側面に
メインギア支持軸２９をもって回転自在に取付けられた
メインギア３０がアイドルギア３１を介して噛合されて
いる。さらに、前記紙送りローラ駆動ギア２７には、前
記排紙ローラ駆動軸２１の一端部に取付けられた図示し
ない排紙ローラ駆動ギアが噛合されるようになってい
る。これにより、駆動モータ２３、メインギア３０、紙
送りローラ１７および排紙ローラ２２は、それぞれ駆動
モータ２３の回転方向と同一方向に回転するように構成
されている。

【００２５】また、図１１から図１３に示すように、前
記メインギア３０の一面には、メインギア３０と一体に
回転する小径のサブギア３２が同軸状に取付けられてお
り、前記メインギア支持軸２９には、先端部の幅寸法が
基端部の幅寸法よりわずかに大きいほぼ扇状を有する揺
動板３３の基端部が回転自在に取付けられている。この
揺動板３３は、図１４に示すように、ほぼリンク状に形
成された基体３４と、この基体３４のサブギア３２と対
向する面の反対側面に一体形成された当接体３５とから
構成されている。そして、図１３に示すように、基体３
４の基端部には、板厚方向に貫通する貫通孔３６が形成
されており、この貫通孔３６に前記メインギア支持軸２
９が挿通されるようになされている。さらに、図１３に
示すように、基体３４の先端部には、揺動ギア支持軸３
７がその先端がメインギア３０と対向するように突設さ
れており、この揺動ギア支持軸３７の先端部には、前記
サブギア３２と常に噛合される揺動ギア３８が回転自在
に支持されている。すなわち、揺動板３３は、メインギ
ア３０の回転に伴ってメインギア支持軸２９を中心とし
て回転可能に形成されており、揺動板３３の揺動ギア３
８は、揺動板３３の回転に伴ってサブギア３２の外周面
をメインギア支持軸２９を中心として公転可能に形成さ
れている。

【００２６】また、前記支持軸１０の端部には、大径の
伝達ギア３９および歯数が前記伝達ギア３９の歯数の１
／２とされた小径の切換えギア４０が一体に回転自在に
取付けられており、前記切換えギア４０には、一部に歯
の形成されていない歯欠部４１が形成されている。前記
伝達ギア３９と切換えギア４０との間には、外周面が平
滑とされたほぼ円柱状の連結体４２が同軸状に配設され
ている。

【００２７】そして、図２、図１１および図１２に示す
ように、メインギア支持軸２９を中心として揺動板３３
が図２において反時計方向に揺動した場合に、揺動板３
３の揺動範囲を規制するようにして前記揺動ギア３８と
切換えギア４０とが噛合可能とされるとともに、揺動板
３３の当接体３５の側面が連結体４２の外周面に当接可
能となっている。このように連結体４２に揺動板３３の
当接体３５の側面を当接させることにより、揺動ギア３
８と切換えギア４０とが噛合した際の揺動ギア３８と切
換えギア４０との軸芯の間隔を適正に規制し、揺動ギア
３８と切換えギア４０との噛合状態を確実かつ適正に保
持することができるようになっている。そして、揺動ギ
ア３８と切換えギア４０とが噛合した場合に、揺動ギア
３８の回転駆動力を切換えギア４０に伝達するようにな
されている。なお、前記揺動ギア３８と切換えギア４０
とは、１：１のギア比で噛合されるようになっている。

【００２８】前記プリンタフレーム３の側面には、中間
ギア４３が回転自在に支持されており、この中間ギア４
３は、同一のギアの歯数を有する第１ギア４４と第２ギ
ア４５とを一体に形成して構成されている。この第１ギ
ア４４と第２ギア４５との間には、外形寸法が第１ギア
４４および第２ギア４５の歯底円より小径とされ外周面
が平滑とされたほぼ円柱状の連結体４６が同軸状に配設
されている。

【００２９】そして、図２、図１１および図１２に示す
ように、メインギア支持軸２９を中心として揺動板３３
が図２において時計方向に揺動した場合に、揺動板３３
の揺動範囲を規制するようにして前記揺動ギア３８と第
１ギア４４とが噛合可能とされるとともに、揺動板３３
の当接体３５の側面が連結体４６の外周面に当接可能と
なっている。このように連結体４６に揺動板３３の当接
体３５の側面を当接させることにより、揺動ギア３８と
第１ギア４４とが噛合した際の揺動ギア３８と第１ギア
４４との軸芯の間隔を適正に規制し、揺動ギア３８と第
１ギア４４との噛合状態を確実かつ適正に保持すること
ができるようになっている。そして、揺動ギア３８と第
１ギア４４とが噛合した場合に、揺動ギア３８の回転駆
動力を第１ギア４４に伝達するようになされている。

【００３０】さらに、中間ギア４３の前記第２ギア４５
は、前記伝達ギア３９と常に噛合するようになされてい
る。

【００３１】また、給紙ローラ駆動軸１１の端部には、
給紙ローラ駆動ギア４７が取付けられており、この給紙
ローラ駆動ギア４７には、前記伝達ギア３９が常に噛合
されるようになされている。さらに、前記給紙ローラ駆
動軸１１の端部であって前記給紙ローラ駆動ギア４７の
一側には、給紙ローラ駆動軸１１の半径方向外側に延在
し一側面が弧状に形成された保持手段としてのカムレバ
ー４８が取付けられており、このカムレバー４８の前記
弧状に形成された側面の中途部には、係止突起４９が一
体に形成されている。

【００３２】また、前記プリンタフレーム３の側面であ
って前記カムレバー４８の下方には、カム面５０がプリ
ンタフレーム３の側方に突出するように一体に形成され
ており、そして、前記カムレバー４８の回転に伴って、
カムレバー４８の先端あるいは係止突起４９がカム面５
０に乗り上げ、これにより、給紙ローラ駆動軸１１が上
方に揺動されるようになされている。すなわち、前記カ
ムレバー４８の回転動作により、カムレバー４８がカム
面５０に乗り上げずに給紙ローラ１４が下方に位置して
給紙ローラ１４が用紙載置台８の用紙２に当接される当
接位置、カムレバー４８の先端部がカム面５０に乗り上
げて給紙ローラ１４が用紙載置台８から離間した大離間
位置、カムレバー４８の係止突起４９がカム面５０に乗
り上げて給紙ローラ１４が用紙載置台８からわずかに離
間した小離間位置のいずれか１つの位置に給紙ローラ１
４を位置させることができるようになされている。ま
た、給紙ローラ１４は、通常状態で、カムレバー４８の
係止突起４９がカム面５０に乗り上げ、図１に示すよう
に、用紙載置台８からわずかに離間した小離間位置に位
置されている。

【００３３】また、前記駆動モータ２３には、制御手段
５１が電気的に接続されており、駆動モータ２３は、制
御手段５１から出力される制御指令に基づいて回転駆動
方向や回転量等が制御されるようになっている。前記制
御手段５１は、プリンタ１の各部の動作を制御するもの
であり、図１５に示すように、ＣＰＵ５２、所定容量の
ＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメモリ５３およびコ
ントローラ５４から形成されている。この制御手段５１
のメモリ５３には、少なくとも、前記給紙ローラ１４に
より給紙された用紙２の先端が前記紙送りローラ１７と
補助ローラ１８との間に突き当たるまでは、前記紙送り
ローラ１７を逆転駆動させながら給紙し、この用紙２の
先端が前記紙送りローラ１７と補助ローラ１８との間に
突き当たった後、前記用紙２を前記紙送りローラ１７を
正転駆動させながら前記給紙ローラ１４が前記保持手段
により前記用紙２から離間した位置に保持されるまで搬
送し、その後、前記紙送りローラ１７を逆転駆動させて
前記用紙２を逆方向に搬送して給紙される用紙２の頭出
しを行なうように、前記駆動モータ２３、給紙ローラ１
４、紙送りローラ１７、排紙ローラ２２および保持手段
を駆動するためのプログラムが格納されている。

【００３４】なお、駆動モータ２３、メインギア３０お
よび紙送りローラ駆動ギア２７を同一側面に配設し、駆
動モータ２３の出力軸２４に取着されたピニオン２５を
メインギア３０と直接噛合させる構成としてもよい。こ
の場合の紙送りローラ駆動ギア２７は、メインギア３０
と直接噛合させたり、図示しないアイドルギアを介して
紙送りローラ駆動ギア２７をメインギア３０と噛合させ
るとよい。

【００３５】次に、前述した構成からなる本実施形態の
作用について図１６に示すフローチャートを参照して説
明する。

【００３６】本実施形態におけるプリンタ１において
は、通常状態で、カムレバー４８の係止突起４９がカム
面５０に乗り上げ、図１に示すように、用紙載置台８か
らわずかに離間した小離間位置に位置されている。

【００３７】そして、用紙２に記録を行なう記録動作を
行なう場合は、まず、ステップＳＴ１において、プリン
タ１の電源をＯＮするか、あるいは印刷開始指令が制御
手段５１に入力されることにより、イニシャライズ動作
が開始される。

【００３８】このイニシャライズ動作を行なう場合は、
制御手段５１から送出される制御指令に基づいて駆動モ
ータ２３を正転駆動することにより、この駆動モータ２
３の回転駆動力がピニオン２５およびアイドルギア２６
を介して紙送りローラ駆動ギア２７に伝達され、紙送り
ローラ１７が駆動モータ２３の回転方向と同一方向すな
わち図１において反時計方向に回転駆動される。さら
に、紙送りローラ駆動軸１６に伝達された駆動モータ２
３の回転駆動力は、紙送りローラ駆動軸１６の出力ギア
２８から出力され、アイドルギア３１を介してメインギ
ア３０へ伝達され、メインギア３０が駆動モータ２３の
回転方向と同一方向すなわち図１において反時計方向に
回転される。

【００３９】このメインギア３０の反時計方向への回転
により、サブギア３２が一体に回転されるとともに、揺
動板３３がメインギア支持軸２９を中心として図１にお
いて反時計方向に揺動され、揺動ギア３８が切換えギア
４０の歯欠部４１に位置され、揺動ギア３８の回転駆動
力は切換えギア４０に伝達されず、さらに、給紙ローラ
駆動ギア４７にも回転駆動力が伝達されず、給紙ローラ
１４は小離間位置に保持されている。

【００４０】これによりイニシャライズ動作が完了す
る。

【００４１】次に、ステップＳＴ２において、用紙検出
レバー２０により紙送りローラ１７の近傍に用紙２があ
るか否かを検出し、用紙２が存在する場合には、ステッ
プＳＴ１０に進行して用紙２の排出を行なう。

【００４２】一方、用紙２が存在しない場合には、次の
ステップＳＴ３に進行し、用紙２の給紙動作を行なう。
本実施形態においては、図１および図２に示すように、
制御手段５１からの制御指令により、駆動モータ２３を
逆転駆動させることにより、紙送りローラ１７が用紙２
を搬送する方向と反対の方向すなわち図１において時計
方向に逆回転するとともに、メインギア３０が図２にお
いて時計方向に回転される。このメインギア３０の時計
方向の回転に伴って、サブギア３２が図２において時計
方向に回転されるとともに、揺動板３３がメインギア支
持軸２９を中心として図２において時計方向に回転さ
れ、揺動ギア３８と中間ギア４３の第１ギア４４とが噛
合される。これにより、揺動ギア３８を介してサブギア
３２と接続された第１ギア４４は時計方向へ回転し、こ
の第１ギア４４と一体に回転駆動される第２ギア４５と
伝達ギア３９とを介して給紙ローラ駆動ギア４７が図２
において時計方向に回転駆動される。

【００４３】これにより、給紙ローラ１４が図２におい
て時計方向すなわち用紙２を搬送可能な方向に回転され
るとともに、カムレバー４８の係止突起４９がカム面５
０から外れ、給紙ローラ駆動軸１１が下方に揺動されて
給紙ローラ１４が用紙載置台８に積層された用紙２の上
面に当接される。そして、給紙ローラ１４の回転によ
り、最上位にある用紙２が１枚だけ紙送りローラ１７の
方向に搬送される。この場合に、用紙載置台８に分離板
９を配設するようにしているので、この分離板９が用紙
２の先端縁に負荷を与えることになり、最上位の用紙２
のみを分離して円滑に搬送することができるものであ
る。

【００４４】このように用紙２の給紙が行なわれた場合
に、ステップＳＴ４において、用紙検出レバー２０によ
り用紙２の有無を検出し、用紙検出レバー２０により用
紙２があることを検出しない場合には、用紙載置台８に
用紙２がないか、あるいは、用紙２が適正に給紙されて
いないものと判断して、ステップＳＴ５に進行して給紙
が中止される。

【００４５】一方、用紙検出レバー２０により用紙２が
あることを検出した場合には、用紙２が適正に給紙され
ているものと判断して、ステップＳＴ６に進行し、その
まま、給紙動作を継続する。

【００４６】すなわち、ステップＳＴ６においては、図
３および図４に示すように、駆動モータ２３の逆転駆動
を続けることにより、紙送りローラ１７、メインギア３
０および給紙ローラ１４も、図３および図４において時
計方向に回転されて給紙ローラ１４による給紙が行なわ
れる。そして、この用紙２の先端縁が紙送りローラ１７
と補助ローラ１８との当接部位に到達すると、この紙送
りローラ１７が、図３に示すように、用紙２の搬送方向
に対して逆方向に回転されていることから、前記用紙２
の先端縁が紙送りローラ１７に突き当たり、用紙２の先
端縁が紙送りローラ１７に沿うようにして平行になるよ
うに揃えられ用紙２の姿勢制御が行なわれる。

【００４７】次に、ステップＳＴ７において、図５およ
び図６に示すように、紙送りローラ１７に用紙２の先端
が突き当てられ紙送りローラ１７と補助ローラ１８との
当接部位に用紙２の先端が平行に揃えられたタイミング
で、駆動モータ２３を所定のステップ数だけ正転駆動さ
せることにより、紙送りローラ１７、メインギア３０が
図６において反時計方向に回転され、このメインギア３
０の反時計方向への回転により、揺動板３３がメインギ
ア支持軸２９を中心として図６において反時計方向に揺
動され、揺動ギア３８と切換えギア４０とが噛合され
る。そして、この切換えギア４０および伝達ギア３９を
介して給紙ローラ駆動ギア４７が時計方向に回転され、
給紙ローラ１４が時計方向に回転され、この紙送りロー
ラ１７および給紙ローラ１４の回転により、用紙２がプ
ラテン４とサーマルヘッド６との間に向けて搬送され
る。このとき、本実施形態においては、搬送される用紙
２の先端における印字開始部分がプラテン４部分に位置
した時点では、まだカムレバー４８の先端がカム面５０
に乗り上げておらず、給紙ローラ１４が離間位置に位置
していない。そのため、図７および図８に示すように、
駆動モータ２３の正転駆動をさらに継続することによ
り、給紙ローラ１４の回転に伴ってカムレバー４８の先
端がカム面５０に乗り上げ、給紙ローラ１４が大離間位
置に位置される。この状態で、切換えギア４０の歯欠部
４１に揺動ギア３８が位置することになるので、揺動ギ
ア３８の回転駆動力は切換えギア４０に伝達されなくな
り、さらに、給紙ローラ駆動ギア４７にも回転駆動力が
伝達されなくなり、給紙ローラ１４の回転は停止され
る。この時点で、用紙２の先端部は排紙ローラ２２側か
ら突出している。

【００４８】その後、ステップＳＴ８において、図９お
よび図１０に示すように、駆動モータ２３を所定のステ
ップ数だけ逆転駆動させることにより、紙送りローラ１
７が図９において時計方向に回転され、これにより、用
紙２が搬送方向と逆方向に搬送されて、用紙２の頭出し
が行なわれる。この場合に、前記紙送りローラ駆動ギア
２７の回転に伴ってメインギア３０および揺動板３３も
図１０において時計方向に回転されるが、用紙２の頭出
しに必要な紙送りローラ１７の回転量はあまり多くない
ので、図１０に示すように、揺動ギア３８が中間ギア４
３の第１ギア４４と噛合されるまでには至らず、その結
果、カムレバー４８がカム面５０から外れることはな
く、給紙ローラ１４は離間位置にそのまま保持されてい
る。

【００４９】この状態から、ステップＳＴ９において、
所定の記録が開始される。すなわち、サーマルヘッド６
をインクリボンおよび用紙２を介してプラテン４に圧接
させて、キャリッジ５をプラテン４に沿って移動させな
がら、所望の記録信号に基づいてサーマルヘッド６の発
熱素子を選択的に駆動させることにより、前記用紙２に
所望の記録を行なうものである。

【００５０】そして、用紙２の搬送を行なう場合には、
駆動モータ２３を正転駆動させて紙送りローラ１７を用
紙２の搬送方向に回転させることにより行なう。その
後、紙送りローラ１７により記録に必要な改行動作に伴
う紙送りを繰り返す。この場合に、前記駆動モータ２３
の正転駆動により、揺動板３３が反時計方向に回転され
て切換えギア４０に噛合されることになるが、この切換
えギア４０の噛合部分には、歯欠部４１が位置している
ため、切換えギア４０が回転してしまうことがなく、給
紙ローラ１４は離隔位置に保持されたままである。

【００５１】用紙２への記録が完了したら、ステップＳ
Ｔ１０において、駆動モータ２３をそのまま正転駆動し
て排紙ローラ２２を回転させることにより、用紙２の排
紙を行なう。この場合に、ステップＳＴ１１において、
用紙検出レバー２０により用紙２の有無を検出し、用紙
２が適正に搬送されて用紙検出レバー２０により用紙２
が検出されなくなったら、次のステップＳＴ１２に進行
し、用紙２の排紙動作を行なっても用紙検出レバー２０
により用紙２が検出されている場合には、ステップＳＴ
１３に進行して排紙動作を中止する。

【００５２】その後、ステップＳＴ１２において、用紙
２の排出が行なわれると、駆動モータ２３を逆転駆動さ
せて、メインギア３０を図２に示すように、時計方向に
回転させることにより、揺動板３３を図２において時計
方向に回転させ、揺動ギア３８と中間ギア４３の第１ギ
ア４４とを噛合させる。これにより、第１ギア４４、第
２ギア４５および伝達ギア３９を介して給紙ローラ駆動
ギア４７が図２において時計方向に回転駆動され、これ
により、カムレバー４８の先端部がカム面５０から外
れ、カムレバー４８の係止突起４９がカム面５０の上に
位置し、給紙ローラ１４が小離間位置に保持される。

【００５３】次に、ステップＳＴ１４において、駆動モ
ータ２３を正転駆動させることにより、メインギア３０
を反時計方向に回転させ、揺動板３３を反時計方向に回
転させて、揺動ギア３８を切換えギア４０の歯欠部４１
に位置させる揺動板３３の揺り戻し動作を行ない、これ
により、１枚の用紙２に対する記録動作がすべて終了す
る。

【００５４】そして、次の用紙２に印字を行なう場合
は、ステップＳＴ３に戻り、前記動作を繰り返して順次
用紙２に記録を行なう。

【００５５】したがって、本実施形態においては、給紙
ローラ１４により給紙された用紙２を紙送りローラ１７
により前記給紙ローラ１４が用紙２から離間した位置に
保持されるまで搬送し、その後、紙送りローラ１７を逆
転駆動して用紙２の頭出しを行なった後、所望の記録を
行なうようにしているので、記録を開始する際に、給紙
ローラ１４が用紙２から離間した状態で保持されること
になり、給紙ローラ１４による負荷がない状態で、用紙
２の搬送を行なうことができ、安定した紙送りを行なう
ことができるものである。

【００５６】図１７および図１８は、紙送りの際に駆動
される駆動モータ２３の累積ステップ数に対する、用紙
２の送り量を測定して得た紙送り精度の実験結果を示し
たもので、図１７は本発明の紙送り機構による紙送り精
度を示し、図１８は従来の紙送り機構による紙送り精度
を示したものである。なお、紙送り量は、９．９０６ｍ
ｍが基準となるように設定されている。

【００５７】この実験結果によれば、図１８に示すよう
に、従来のものでは、給紙ローラ１４が用紙２に当接し
ている状態で、用紙２への記録を開始して用紙２の紙送
りを行なうものであるため、給紙ローラ１４の当接によ
る負荷により用紙２の送りの最初の部分に紙送り量のば
らつきが生じることを示している。これに対して、本発
明においては、給紙ローラ１４が用紙２から離間した給
紙ローラ１４による負荷がない状態で、用紙２の記録を
開始することができるため、用紙２の送りの最初から紙
送り量のばらつきのない紙送りを行なうことができるこ
とがわかる。

【００５８】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
できる。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載の発明
に係るプリンタの紙送り機構は、制御手段により、給紙
ローラを用紙から離間した位置に保持させた状態で、用
紙の頭出しを行なうように制御し、用紙の頭出しを行な
った後、記録を開始する際に、給紙ローラが用紙から離
間した状態で保持させるようにしたので、給紙ローラに
よる負荷がない状態で、用紙の搬送を行なうことがで
き、安定した紙送りを行なうことができる。

【００６０】また、請求項２に記載の発明は、制御手段
により駆動モータを所定の駆動量だけ正逆転駆動するこ
とにより、給紙ローラを用紙から離間した位置に保持さ
せるとともに、給紙ローラを用紙から離間させた状態で
用紙の頭出しを行なうように制御することができる。

【００６１】さらに、請求項３に記載の発明に係るプリ
ンタの紙送り方法は、用紙を紙送りローラを正転駆動さ
せながら給紙ローラが用紙から離間した位置に保持され
るまで搬送し、その後、紙送りローラを逆転駆動させて
用紙を逆方向に搬送して給紙される用紙の頭出しを行な
うように制御し、用紙の頭出しを行なった後、記録を開
始する際に、給紙ローラが用紙から離間した状態で保持
させるようにしたので、給紙ローラによる負荷がない状
態で、用紙の搬送を行なうことができ、安定した紙送り
を行なうことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るプリンタの紙送り機構の実施の
一形態を示す基準状態の縦断面図

【図２】 図１に示す本発明の紙送り機構の側面図

【図３】 本発明のプリンタの紙送り機構の給紙開始状
態を示す縦断面図

【図４】 図３に示す本発明の紙送り機構の側面図

【図５】 本発明のプリンタの紙送り機構の紙送り状態
を示す縦断面図

【図６】 図５に示す本発明の紙送り機構の側面図

【図７】 本発明のプリンタの紙送り機構の給紙ローラ
の離隔状態を示す縦断面図

【図８】 図７に示す本発明の紙送り機構の側面図

【図９】 本発明のプリンタの紙送り機構の頭出し状態
を示す縦断面図

【図１０】 図９に示す本発明の紙送り機構の側面図

【図１１】 本発明の紙送り機構の駆動機構を示す要部
の斜視図

【図１２】 本発明の紙送り機構の駆動機構を示す要部
の平面図

【図１３】 本発明の紙送り機構のメインギア部分の平
面図

【図１４】 本発明の紙送り機構の揺動板部分の平面図

【図１５】 本発明の紙送り機構の制御手段を示すブロ
ック図

【図１６】 本発明の紙送り動作を示すフローチャート

【図１７】 本発明の紙送り機構による紙送り精度を示
す線図

【図１８】 従来の紙送り機構による紙送り精度を示す
線図

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 用紙 ３ プリンタフレーム ４ プラテン ５ キャリッジ ６ サーマルヘッド ８ 用紙載置台 １４ 給紙ローラ １７ 紙送りローラ １８ 補助ローラ ２０ 用紙検出レバー ２２ 排紙ローラ ２３ 駆動モータ ３０ メインギア ３３ 揺動板 ３８ 揺動ギア ４７ 給紙ローラ駆動ギア ４８ カムレバー ５０ カム面 ５１ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙載置台に収納された用紙に対して当
   接可能とされこの用紙を１枚ずつ分離して給紙する給紙
   ローラと、この給紙ローラにより給紙された用紙を記録
   位置に搬送する紙送りローラと、この紙送りローラに当
   接可能に配設された補助ローラと、前記給紙ローラと前
   記紙送りローラとの間の紙送り経路に設けられた用紙検
   出部材と、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラを駆
   動するための駆動モータと、前記給紙ローラの回転位置
   に応じて前記給紙ローラを前記用紙載置台に収納された
   用紙から離間した位置に保持する保持手段とを有し、前
   記給紙ローラにより給紙された用紙の先端が前記紙送り
   ローラと補助ローラとの間を通過した後、前記保持手段
   により前記給紙ローラを前記用紙から離間した位置に保
   持させ、この状態で前記紙送りローラを逆転駆動して前
   記用紙を逆方向に搬送し、前記用紙の頭出しを行なうよ
   うに制御する制御手段を設けたことを特徴とするプリン
   タの紙送り機構。
2. 【請求項２】 前記制御手段により、前記給紙ローラに
   より給紙された用紙の先端が前記用紙検出部材により検
   出された時点から前記駆動モータを第１の駆動量だけ紙
   送り方向に正転駆動した後、前記駆動モータを第２の駆
   動量だけ用紙の戻し方向に逆転駆動するように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタの紙送り機
   構。
3. 【請求項３】 用紙載置台に収納された用紙に対して当
   接可能とされこの用紙を１枚ずつ分離して給紙する給紙
   ローラと、この給紙ローラにより給紙された用紙を記録
   位置に搬送する紙送りローラと、この紙送りローラに当
   接可能に配設された補助ローラと、前記給紙ローラと前
   記紙送りローラとの間の紙送り経路に設けられた用紙検
   出部材と、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラを駆
   動するための駆動モータと、前記給紙ローラの回転位置
   に応じて前記給紙ローラを前記用紙載置台に収納された
   用紙から離間した位置に保持する保持手段とを有し、前
   記給紙ローラおよび前記紙送りローラを駆動して用紙載
   置台に収納された用紙を所定の記録位置に搬送するため
   のプリンタの紙送り方法であって、用紙載置台から前記
   給紙ローラにより給紙された用紙の先端が前記紙送りロ
   ーラと補助ローラとの間に突き当たるまでは、前記紙送
   りローラを逆転駆動させながら給紙し、この用紙の先端
   が前記紙送りローラと補助ローラとの間に突き当たった
   後、前記用紙を前記紙送りローラを正転駆動させながら
   前記給紙ローラが前記保持手段により前記用紙から離間
   した位置に保持されるまで搬送し、その後、前記紙送り
   ローラを逆転駆動させて前記用紙を逆方向に搬送して給
   紙される用紙の頭出しを行なうように制御することを特
   徴とするプリンタの紙送り方法。