JPH03162707A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に
関するものである。

従来の技術 磁気記録再生装ｆｌ！（以下、ＶＴＲと称す。）におい
て、記録トラック上に記録されている情報信号を再生す
るときには、記録トラック上を再生ヘッドがオントラッ
クして再生走査するためのトラッキング制御が必要であ
る。

トラッキング制御の方法として実用化されているものに
、例えば異なるアジマス角を有する２つのヘッドから出
力される水平同期信号の再生時間差を検出してトラッキ
ングエラー信号を得る方法があり、この方法は特開昭５
５−１５０１２９号公報に示されている。この方法は記
録トラックの全域にわたってトラッキングエラー信号を
得ることができるため、ヘッドを圧電素子などで構成し
た電気一機械変換素子上に搭載し、トラッキングエラー
信号を用いてヘッドの機械位置を変化させれば、トラッ
ク曲がりに追従可能な制御系を構成することができる。

本発明はこの方法に関係するため、以下この方法の基本
的な考え方について説明する。

第１９図はアジマス角の異なる２個のヘッドで記録した
磁化軌跡を示す図である。同図において、１９０１は磁
気テープであり、矢印１９０２の方向に移送される。１
９０３及び１９０４は互いにアジマス角の異なるヘッド
であり、矢印１９０５の一方向に磁気テープ１９０１上
を同時に走査する。

このようなヘッド、すなわち、同時に走査し、かつ互い
に異なるアジマス角を持ったヘッドを、以後ベアヘッド
と呼ぶことにする。１９０６及び１９０７は各ヘッドに
おけるヘッドギャップを示している。トラックＡＩ，　
　Ａ２，　　Ａ３，　　・・・は、Ａヘッド１９０３と
同じアジマス角をもったヘッドで記録された磁化軌跡で
あり、トラックＢｌ，　　Ｂ２，　　Ｂ３．・・・は、
Ｂヘッド１９０４と同じアジマス角をもったヘッドで記
録された磁化軌跡である。ＡＩ，Ｂｌのトラック対とＡ
２，Ｂ２のトラック対は、同じベアヘッドで記録されて
もよく、また、他のペアヘッドで記録されてもよい。こ
の関係は、回転ヘッドを内蔵した回転シリンダの回転数
と内蔵するペアヘッドの数によって決められ、機器設計
時に任意に決めることができる。各磁化軌跡上に記録さ
れる信号、例えば、水平同期信号などの磁化パターンは
、１９０８及び１９０９で示すようにトラ，クの長手方
向に対して傾斜した角度、すなわち、アジマス角をもっ
て記録される。

ペアヘッドを用いて情報信号を記録再生する方法は、扱
う情報信号の周波数帯域が大きいときに有効である。な
ぜならば、一定のヘッド走査速度で情報信号を記録する
際、情報信号の記録周波数が高いほど、磁気テープ上に
記録する記録波長が短くなり、短くなるほど実用的な記
録再生が困難になるが、ペアヘッドを用いれば情報信号
の周波数帯域を分割して各ヘッドに配分することができ
るため、記録波長を実質上長く設定することができるた
めである。

第２０図は、記録すべき情報信号を２種類の信号に分割
する考え方を示した波形図である。同図において、２０
ａは記録すべき原信号を示し、２ｏｂ及び２０ｃは原信
号を分割した信号、すなわち、ペアヘッドに供給される
実際の記録信号を示す。原信号の２００１及び２００２
は、例えば同図に示すように時間的に分割され、２００
３及び２００４に示すごとく時間的に伸長されて分割さ
れる。つまり、時間的に伸長された分だけ周波数帯域を
下げることができる。２００５．２００８．２００７等
はタイミング信号であり、例えば水平同期信号である。

なお、原信号の分割の方法は時間的に分割する方法に限
ることなく、例えば周波数的に分離する方法や、輝度信
号やカラー信号などのように信号の種類に応じて分割す
る方法などがある。いずれにせよ、広い帯域を持った信
号を記録するときにはペアヘッドを用いる方法が実用上
有効であり、必須条件になる。

第１７図（ａ）〜（Ｃ）は、記録磁化軌跡と再生走査ヘ
ッドとの位置関係を示す図である。同図において、破線
で示す１７０１．　　１７０２．１７０３はペアヘッド
であり、それぞれＡ及びＢヘッドからなる。各ベアヘッ
ドは矢印１７０４方向に走査する。ＡＩ，　　Ｂｌはそ
れぞれＡ，　　Ｂヘッドで記録された磁化軌跡であり、
１７０５から１７１０で示す信号は水平同期信号の記録
位置を示す。記録磁化軌跡に対するペアヘッドの位置は
、第ｌ７図（ａ）では紙面上で左にずれ、第１７（ｂ）
ではオントラックし、第１７図（Ｃ）では右にずれてい
る。このような相対位置関係をもったヘッドで記録トラ
ック上を再生走査したときには、同じ時間に記録された
信号であっても、再生される時間が異なる。

例えば第１７図（ａ）では、水平同期信号１７０５がＡ
ヘッドで再生される時間は、水平同期信号１７０６がＢ
ヘッドで再生される時間に比べて遅くなる。第１７図（
ｂ）では、Ａ，　　Ｂヘッドで再生される水平同期信号
の再生時間は等しく、第１７図（Ｃ）では、水平同期信
号１７０９がＡヘッドで再生される時間の方が、水平同
期信号１７１０がＢヘッドで再生される時間よりも早く
なる。従って、Ａ及びＢの各ヘッドで再生される水平同
期信号の時間差を調べることにより、トラッキングエラ
ーを検出することができる。なお、時間差を調べるため
の信号は水平同期信号に限ることはなく、他の特定の信
号であってもよいが、以降の説明では水平同期信号を特
定の信号として説明する。

第１８図は、トラックすれと、Ａ．　　Ｂ各ヘッドで再
生される各水平同期信号の再生時間差との関係を示した
特性図である。横軸にはトラックずれを示し、零で示す
位置がオントラックの位置である。右及び左で示すずれ
は、第１７図に示す記録トラックに対するヘッドの紙面
上でのずれ方向に対応している。縦軸には、Ａ，　　Ｂ
各ヘッドで再生される水平同期信号の再生時間差を示し
、時間差が零の時がオントラック位置である。また、Ａ
ヘッドで再生する水平同期信号の時間がＢヘッドのそれ
よりも遅い時を十方向としている。このとき、トラック
すれと再生信号の時間差との関係は１８０１で示す曲線
になる。第１８図から明らかなように、縦軸に示す時間
差が零になるようにトラッキング制御回路を構成すれば
、再生ヘッドは記録トラック上を常にオントラックして
再生走査することになる。

上述のように、ペアヘッドで再生した信号の時間差を検
出してトラッキング制御を行う方法は、Ａ，　　Ｂ各ヘ
ッドのへッドギャップの中心位置が正確に一致している
ときには有効であるが、一致していないときにはトラッ
クずれを起こすことになる。このことについて、次に説
明する。

第１６図は、３種類のＡ，　　Ｂ各ヘッドの取り付け状
態を示した正面図である。同図において、１８０１．　
　１６０３．　　１８０５はＡヘッドを示し、１８０２
．１８０４．１８０８はＢヘッドを示す。

各ヘッドの走査方向は矢印１８０７．１８０８．１６０
９で示す方向である。１６１２．１８１３．１６１４は
各ヘッドを設置するための部材であり、圧電素子等で構
成された可動部材で成る。Ａ．　　Ｈの各ヘッドは走査
方向に対して直角な方向に位置を変えて設置されている
。各ヘッドのギャップはｔｅｔｏ．　　ｔｅｔｔで示す
ように、各ヘッド内において斜めに引いた実線で示して
ある。

第１６図（ａ）は正常な取り付け状態を示し、各ヘッド
のギャップの中心点１８１５．１８１６が、ヘッドの走
査方向に直角な線１６１７上にのっている。つまり、走
査方向のずれはない。このようなヘッドで記録した磁化
軌跡は、記録トラックの長手方向に直角な方向において
、同一時刻の信号がならんで記録される。

第１６図（ｂ）は不正規なヘッド取り付け状態を示し、
各ヘッドのギャップの中心点が走査方向に対して１８１
８で示す量だけずれた状態で取り付けられている。この
ようなヘッドで記録した磁化軌跡は、同一時刻における
信号が記録トラックの長手方向において１６１８で示す
量だけずれて記録されることになる。

第１６図（Ｃ）はヘッドの他の取り付け方法を示したも
のである。同図において、ヘッド１６０５と１６０６と
のへッドギャップの中心点は、水平同期信号の記録波長
に相当する間隔１６１８だけずらして設置されており、
かつ、ヘッドをずらしたために生じるヘッド高さのずれ
１１１８１９を高さ補正部材１６２０で補正している。

このようなヘッドを用いても、水平同期信号の記録位置
を記録トラックの長手方向において並べることができる
ことはよく知られている。しかしこの場合にも、間隔１
６１８が正確に水平同期信号の波長、もしくはその整数
倍に設定されていなければ、第１６図（ｂ）と同じ条件
になる。

第１４図は、ヘッドの取り付け位置がずれた状態のペア
ヘッドで記録した磁化軌跡上を、他のずれたペアヘッド
で再生するときの、記録磁化軌跡と再生ヘッドとの関係
を示した図である。１４０１．１４０２はＡ及びＢのヘ
ッドであり、１４０３及び１４０４は水平同期信号の記
録位置を示す。

同図は、ペアヘッドが記録トラック上をオントラックし
て走査する状態を示しているが、このときＡ及びＢヘッ
ドで再生される各水平同期信号の再生時間の差の時間は
、１４０５と１４０６で示す距離の差に相当する時間に
なる。すなわち、オン！・ラック時においても、再生信
号に時間差が生じることになる。

第１５図はトラックすれと再生信号の時間差との関係を
示した特性図であり、縦軸及び横軸は第１８図と同様の
意味をもつ。同図において、１８０１は第１８図に示す
特性と同じ特性である。すなわち、時間差が零のときが
オントラック位置である。これに対し、１５０１で示す
特性は、ヘッドと記録磁化軌跡との関係が第１４図に示
した関係にあるときの特性である。すなわち、オントラ
ック位置において時間差が零にはならない。このときに
時間差が零になるような制御を行えば、１５０２で示す
トラック位置で制御系が安定することになる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の構成であると、Ａ，　　Ｂ各ヘッド
の取り付け精度はヘッド組立時の機械精度で決まり、必
ずバラツキが発生する。従って、信号の記録位置と再生
ペアヘッドとの関係は、第１４図に示す関係が一般的で
あると言える。しかも、第１４図に示す１４０５と１４
０６との距離関係は各デッキによってそれぞれ異なるた
め、この問題を解決しなければ、前述の特開昭５５−１
５０１２８号公報による方法は実用上使用できないこと
になる。

本発明は、記録トラック上での信号の記録位置と再生ペ
アヘッドの各ギャップとの関係が、第１４図に示すよう
な関係であっても、オントラック位置を自動的に設定す
ることができる磁気記録再生装置を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の磁気記録再生装置
は、異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録媒
体上に同時に記録された少なくとも２つの平行した記録
トラックを、電気一機械変換素子に搭載されたアジマス
角の異なる少なくとも２個の再生ヘッドが同時に前記磁
気媒体上を走査して再生した各再生信号に含まれる特定
の信号の再生時間差データを得る再生時間差検出手段と
、その再生時間差データに補正値を加算あるいは減算す
る補正演算手段とからなる再生時間差データ出力手段と
、トラッキング制御の基準値を作成する基準値作成手段
と、前記各再生信号の内、少なくとも一方の再生信号の
最大値を検出する最大値検出手段と、前記再生時間差デ
ータの値と前記トラッキング制御の基準値との差が最小
となるように、少なくとも前記電気一機械変換素子を駆
動するためのトラッキングエラー信号を出力するトラッ
キングエラー演算手段とからなり、前記基準値作成手段
は、前記再生時間差データ出力手段から出力されるデー
タの最大値と最小値の略中間の値であるトラッキング基
準値を出力する基準値発生手段と、前記最大値検出手段
で再生信号の最大値を検出した際の前記再生時間差デー
タ出力手段の出力値を記憶する記憶手段と、その記憶手
段の出力データと前記基準値発生手段の出力データとの
差を演算し、その演算結果を前記補正演算手段に出力す
る演算手段を備えて成る。

作用 本発明は上記の構成により、トラッキング制御の基準値
の値が再生時間差検出手段から出力される再生時間差デ
ータの最大値と最小値の略中間の値になるように前記基
準値作成手段から前記再生時間差検出手段に補正データ
を出力し、基準値作成手段によってオントラック状態の
基準値が自動的に最適な状態に設定されるため、記録ト
ラック上にわける特定信号の記録位置のずれや再生ヘッ
ドの取り付け位置のバラツキがあっても、再生ヘッドが
常に記録トラック上をオントラックして再生走査するこ
とができる。

実施例 本発明の実施例を説明する前に、本発明の基本的な考え
方について説明する。

第１２図は、記録磁化軌跡と再生ヘッド１２０１のヘッ
ド軌跡との関係を示した図であり、第１３図は第１２図
に示したヘッド走査時における再生信号の出力変化を示
した図である。

第１２図において、再生ヘッド１２ｏ１は電気一機械変
換素子に搭載されており、例えば磁気テープが停止して
いるモードから通常再生モードに移行した際に、ヘッド
走査軌跡１２０３に対して再生ヘッドＰＡＬのヘッド走
査軌跡が１２０２になるように電気一機械変換素子を変
位させると、再生ヘッドＰＡＬが１トラック走査する期
間１３０１における再生出力の変化は、第１３図の１３
０２で示す曲線になる。ここで、再生信号の出力レベル
が最大となるのは、再生ヘッドＦＡＩが１２０４で示す
位置を再生したとき、すなわち、再生ヘッドＰＡ１のへ
ッドギャップの中心点が磁化軌跡Ａ１にオントラックし
た時間に対応する。従って、再生信号の出力レベルが最
大値になる時間における再生信号の時間差を調べ、この
時間差をトラックング制御の基準値とすればよい。

次に、本発明の第１の実施例について説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。なお、同図に示す再生時間差データ出力回路１０９
，基準値作成回路１１２，および最大値検出回路１１３
の詳細については後述する。

第１図において再生ベアヘッド１０１（ＰＡＬ），１０
２（ＦＢＩ）は電気一機械変換素子１２３上に搭載され
ている。１０３及び１０４は再生増幅器である。再生信
号処理回路１０５は、各ヘッドから再生される信号を原
信号と同じ形態に変換して再生映像信号とし、端子１０
Ｂから出力する。また、再生信号処理回路１０５からは
、各ヘッドから再生される特定の信号、すなわち、各水
平同期信号１０７及び１０８が出力される。再生時間差
データ出力回路１０９は、これらの各水平同期信号の再
生時間差を検出するとともに、この再生時間差データに
補正値を加算あるいは減算して得られた時間差データ１
１０をトラッキングエラー演算回路１１１及び基準値作
成回路１１２に出力する。最大値検出回路１１３は、再
生ヘッド１０１で再生される信号が最大になったときに
、極性の変化する信号１１４を出力する。基準値作成回
路１１２は、固定のトラッキング制御基準値１２４をト
ラッキングエラー演算回路１１１に出力するとともに、
信号１１４の極性が変化した時間における再生時間差デ
ータ出力回路１０９から出力される時間差データ１１０
の値とトラッキング制御基準値１２４との差を演算し、
その演算結果を補正データ１２５として再生時間差デー
タ出力回路１０９に供給する。トラッキングエラー演算
回路１１１は再生時間差データ出力回路１０９から供給
される時間差データ１１０と、基準値作成回路１１２か
ら供給されるトラッキング制御基準値ｌ２４との差が最
小となるように電気一機械変換素子１２３を駆動するよ
うなトラッキングエラー信号１１５を出力する。トラッ
キングエラー信号１１５は、加算回路１１７を経て圧電
素子駆動回路１１６に供給される。圧電素子駆動回路１
１６はトラッキングエラー信号１１５を用いて電気一機
械変換素子１２３を変位させ、再生ペアヘッド１０１，
１０２のトラック曲がり追従制御を行う。

１２１はシステムコントロール回路であり、キー人力信
号１２２に応じて各種のモード指令信号を出力する。シ
ステムコントロール回路１２１には、キ一人力信号だけ
でなく、端子１２６から回転ヘッドの回転位相を示すＰ
Ｇ信号も供給される。システムコントロール回路１２１
から出力されるゲート信号１２０は、再生モードにおい
て、１つのヘッドが１つの記録トラックを再生走査する
１走査期間のみハイレベルとなる信号である。ゲート信
号１２０のハイレベルの期間のみ、最大値検出回路１１
３が動作すると共に、スイッチ１１８が閉じられる。１
１９はプリセット波形作成回路である。プリセット波形
作成回路１１９は、第１２図及び第１３図を用いて既に
説明したように、記録トラックを再生ヘッドが横切るよ
うに圧電素子を駆動するための鋸歯状波信号を作成する
ための回路である。

第７図は、第１図に示す最大値検出回路１１３の詳細な
ブロック図であり、第８図は、第７図の各部の波形を示
す。第７図および第８図において同一符号は同じものを
示す。

第７図において、端子７０１からは再生信号ｂが入力さ
れる。第８図に示す再生信号ｂは、８ｏ１で示す期間に
おいては記録磁化軌跡を幅方向に横切るようにヘッドが
走査し、その他の期間においては、ヘッドが記録トラッ
ク上をオントラックして再生走査したときに得られる再
生信号を示してある。このようなヘッド走査は、通常の
再生モードにおいて、８０１で示す期間のみ圧電素子等
の電気一機械変換素子に電圧を印加してヘッドを可動す
ればよい。再生信号ｂは検波整流回路７０２で検波整流
され、第８図Ｃに破線８０２で示す信号となる。７０３
は信号８０２の最大値を保持するピークホールド回路で
あり、その出力信号は８０３で示す信号となる。端子７
０７からは、ゲート信号ａが入力される。このゲート信
号ａは、第１図に示すシステムコントロール回路１２１
の出力信号１２０であり、再生モードの任意の時間にお
いて、ヘッドが１トラックを走査する期間だけハイレベ
ルになる信号である。ピークホールド回路７０３は、ゲ
ート信号ａのレベルがハイの期間において動作し、ゲー
ト信号ａがローレベルの期間においては、出力信号もロ
ーレベルになる。

７０４はレベル比較回路であり、検波整流回路７０２の
出力信号８０２のレベルと、ピークホールド回路７０３
の出力信号８０３のレベルとを比較する。レベル比較回
路７０４の出力信号は第８図ｄに示すように、ピークホ
ールド回路７０３の出力信号８０３のレベルが検波整流
回路７０２の出力信号レベル８０２よりも大きいときに
、ハイレベルとなる信号を出力する。スイッチ回路７０
５は、ゲート信号ａがハイレベルのときに信号（第８図
ｄ）を取り出し、ローレベルの期間においてはグランド
側に接続される。端子７０Ｂからは、後述する基準値を
作成するタイミング信号（第８図ｄ）が出力される。

第２図は、第１図に示す再生時間差データ出力回路１０
９および基準値作成回路１１２の内部構成とトラッキン
グエラー演算回路１１１とを示したブロック図である。

第１図および第２図における同一符号は、同じ構成要素
を示す。

第２図において、再生時間差データ出力回路１０９は再
生時間差検出回路１３４と補正演算回路１３５から成る
。つまり、再生時間差データ出力回路１０９では、再生
時間差検出回路１３４において検出したペアヘッドの各
ヘッドで再生される水平同期信号の再生時間差に補正演
算回路１３５で補正データを加算あるいは減算して得ら
れる値を時間差データ１１０として出力する。再生時間
差検出回路１３４の具体的な回路図は後で詳しく説明す
る。基準値作成回路１１２は、ラッチ回路１３０，演算
回路１３１および基準値発生回路１３２から成る。ラッ
チ回路１３０には再生時間差データ出力回路１０９から
出力される時間差データ１１０が入力されるとともに、
第８図で既に説明した再生出力信号の最大値近傍で立ち
上がるパルス信号１１４が端子１３３を経て入力される
。

ラッチ回路１３０は、パルス信号１１４の立ち上がりエ
ッジのタイミングで時間差データ１１０の値をラッチし
、すなわち、ラッチ回路１３０にはオントラック時の再
生時間差データ出力回路１０９から出力される時間差デ
ータ１１０が記憶されることになる。トラッキングエラ
ー演算回路１１１は再生時間差データ出力回路１０９か
ら供給される時間差データ１１０と、基準値作成回路１
１２から供給されるトラッキング制御基準値１２４との
差が最小となるように電気一機械変換素子を駆動するよ
うなトラッキングエラー信号１１５を出力するが、トラ
ッキング制御基準値１２４は基準値発生回路１３２から
出力される固定値であり、その値は再生時間差データ出
力回路１０９から出力される時間差データ１１０の最小
設定値と最大設定値の略中間の値とする。たとえば、再
生時間差データ出力回路１０９の出力データのビット数
が８ビットであれば、時間差データ１１０の最小値はＯ
であり，最大値は２５５　（１６進数で表すとＸ’　Ｆ
Ｆ’　）である。よって、トラッキング制御基準値１２
４を１２８　（１８進数で表すとＸ′８０′）とし、こ
の値のトラッキング制御基準値１２４が基準値発生回路
１３２から出力される。

演算回路１３１には、ラッチ回路１３０に記憶されてい
る再生出力レベル最大のときの再生時間差データと、基
準値発生回路１３２から出力されるトラッキング制御基
準値１２４が入力される。演算回路１３１ではこれらの
値の差を演算し、差のデータを補正演算回路１３５に補
正データ１２５として出力する。

補正演算回路１３５の動作について、第３図を用いて更
に詳しく説明する。

第３図（ａ）は、演算回路１３１から出力される補正デ
ータがＯのときの再生時間差データ出力回路１０９の出
力である時間差データ１１０を示す。

ここで、既に第７図と第８図を用いて説明したように、
再生出力が最大となるときの再生時間差データ出力回路
１０９の出力データ値ｘ’　４０’がラッチ回路１３０
に記憶されている。このとき１トラックを再生して得ら
れた時間差データ１１０は実線３０１で示すようになり
、一部の区間でアンダーフローを起こし、トラッキング
制御が正しく行われない現象が現れる。演算回路１３１
は、ラッチ回路１３０に記憶されている値（ｘ’　４０
′）とトラッキング制御基準値（ｘ’　８０’　）との
差を演算し、差の値（ｘ’　４０’　）を補正演算回路
１３５に入力する。

第３図（ｂ）は、補正演算データがｘ′４０′のときの
再生時間差データ出力回路１０９の出力である時間差デ
ータ１１０を示す。このとき１トラックを再生して得ら
れた時間差データ１１０は実線３０２で示すようになり
、再生時間差データは再生時間差データ出力回路１０９
の出力最小値Ｘ′Ｏ′と出力最大値ｘ’　ＦＦ’の中間
値ｘ’　８０’を中心として上下に変化するためオーバ
ーフローあるいはアンダーフローが起こらず、安定した
トラッキング制御を行うことができる。

ここで、オントラック時の再生時間差データの値は、第
１４図で説明したように、記録ヘッドの取り付けバラツ
キおよび再生ヘッドの取り付けバラツキにより、ＶＴＲ
によりまた同じＶＴＲでも再生するテープにより大きく
異なるために、本実施例を実施することで安定したトラ
ッキング制御が行える効果は大きく、また特に、検出分
解能を高めたときには更に大なる効果を得ることができ
る。

第４図は、第２図に示す再生時間差検出回路１３４の詳
細なブロック図であり、第５図及び第６図は、第４図の
各部の信号を示す。第１図，第２図及び第４図における
同一符号は、同じ構成要素を示す。

第４図において、端子４１１からはＰＡＬヘッド１０１
で再生される信号に含まれる水平同期信号１０７　（Ｈ
−ＳＹｎｃ　（Ａ））が入力され、端子４１２からはＰ
ＢＩヘッド１０２で再生される信号に含まれる水平同期
信号１０８　（Ｈ−ＳＹｎｃ（Ｂ））が入力される。４
０１．４０２はＤフリップフロップであり、ここではク
ロック（　Ｃ　Ｋ）端子に入力される信号を１／２分周
する分周回路として動作する。すなわち、端子４１１か
ら入力される水平同期信号１０７　（Ｈ−Ｓｙｎｃ　（
Ａ））を分周してＡｔ．Ａ２，Ａ３．Ａ４の各信号が得
られる。４０３は遅延回路であり、信号Ａ１を微小時間
遅延した信号Ａ５を出力する。４０４，４０５はＮＡＮ
Ｄ回路であり、信号Ａ２，　　Ａ４，　　Ａ５および１
０８を入力とし、それぞれ信号ＡＳ．Ａ７を出力する。

また、４０６はＡＮＤ回路であり、信号Ａ４，Ａ５を入
力として信号Ａ８を出力する。Ｄフリップフロップ回路
４０７のデータ（Ｄ）入力、クロック（ＣＫ）入力には
それぞれ信号Ａ３，Ａ７が入力され、信号Ａ９，ＡＩＯ
を出力する。

４０８，４０９は３人力のＡＮＤ回路であり、信号Ａ３
，Ａ９，ＡＩＯ及びクロック信号を入力として、それぞ
れ信号Ａｌｌ，Ａ１２を出力する。

４１０はアップ／ダウンカウンタであり、信号Ａ１２が
ダウンクロツク、信号Ａｌｌがアップクロック、信号Ａ
６がロードパルスとして入力される。

すなわち、信号八〇がローレベルのときにブリセットデ
ータ４１４が設定され、信号Ａｌｌが入力される毎にカ
ウント値がインクリメントされ、信号Ａ１２が入力され
る毎にカウント値がデクリメントされる。アップ／ダウ
ンカウンタ４１０の出力信号はラッチ回路４１３に入力
され、信号Ａ８のパルスの立ち上がりでラッチされて、
再生時間差データ１３６として再生時間差検出回路１３
４から出力される。従って、ラッチ回路４１３には、各
水平同期信号の時間差に相当する値がラッチされること
になる。

第５図に示す信号波形は、Ｈ−Ｓｙｎｃ（Ａ）がＨ−Ｓ
ｙｎｃ（Ｂ）よりも時間的に早く出力される場合であり
、第６図に示す信号波形は、Ｈ−Ｓｙｎｃ（Ｂ）がＨ−
Ｓｙｎｃ（Ａ）よりも時間的に早く出力される場合であ
るが、何れの場合もラッチ回路４１３から出力される再
生時間差データ１３６はＨ−Ｓｙｎｃ（Ｂ）に対するＨ
−Ｓｙｎｃ（Ａ）の時間遅れの２倍の値となる。

本実施例では上記の構成により、再生出力信号の最大値
を検出することによってオントラック状態を知り、その
ときに再生される特定の信号の再生時間差を用いて、固
定のトラッキング制御基準値に対する再生時間差データ
の補正値を求めるため、ペアヘッドの取り付け誤差によ
るトラッキングのずれを防ぐことができ、かつ、トラッ
キングずれを示す再生時間差データは、再生時間差デー
タ出力回路の出力最小値と出力最大値の中間値であるト
ラッキング制御基準値を中心として変化するため、再生
時間差データはオーバーフローあるいはアンダーフロー
が起こりに＜＜、安定したトラッキング制御を行うこと
ができる。

また、一本のテープにおいて、異なるＶＴＲにより複数
個のプログラムが記録されている場合には、プログラム
の前後で、オントラック時に得られる各ヘッドの出力信
号の再生時間差の値が変化することが一般的であり、編
集点を検出したときには、再度システムコントロール回
路１２１からゲート信号１２０を出力して、再生出力レ
ベル最大点の時間差データ１１０を求め、新たな補正デ
ータ１２５を設定し直すという処理を行うことにより、
編集点の前後においても、安定したトラッキング制御が
可能となる。

第９図は、本発明の第２の実施例の再生時間差データ出
力回路１０９，基準値作成回路１１２およびトラッキン
グエラー演算回路１１１のブロック図を示す。第２の実
施例において、本発明の第１の実施例と異なる点は、オ
フセットデータ発生回路９０１及び加算器９０２を設け
て、演算回路１３１から出力される補正データにオフセ
ットデータ発生回路９０１から出力されるオフセットデ
ータを加算器９０２において加算して得られたデータを
、補正データ１２５として補正演算回路１３５に入力す
る構成とした点である。

第９図および第１０図を用いて本発明の第２の実施例を
説明する。本実施例はトラック曲がりに追従しつつ再生
ヘッドの走査位置をオントラック位置から一定量ずらせ
ることを目的とする。

第９図において、オフセットデータ発生回路９０１から
はオントラック位置からのトラックずれに対応したオフ
セットデータが出力され、加算器９０２において、演算
回路１３１から出力される補正データにオフセットデー
タを加算して得られた補正データ１２５が補正演算回路
１３５に入力される。この結果、時間差データ１１０は
実際の時間差データからオフセットデータ分ずれたもの
となり、よって第１０図に示すように再生ヘッドＰＡＩ
の走査軌跡はオントラック位置９０３からずれ量Ａ１だ
けずれた位置９０４を走査することになり、トラック曲
がりに追従しつつ、かつオントラック位置から一定量ず
れた位置を走査することができる。

本実施例では上記の構成により、簡単な構成でトラック
曲がりに追従しつつ、かつオントラック位置から一定量
ずれた位置を再生ヘッドが走査することができ、かつオ
フセットデータ発生回路９０１から出力されるデータの
値を変えることでオントラック位置からのずれ量を変え
ることができるため、狭トラック化に対応したＶＴＲの
走行系を調整する場合に効果的である。

第１１図に、本発明の第３の実施例の再生時間差データ
出力回路１０９，基準値作成回路１１２およびトラッキ
ングエラー演算回路″１１１のブロック図を示す。第３
の実施例において、本発明の第１の実施例と異なる点は
、再生時間差検出回路１３４が第４図に示すようにプリ
セットセッタブルのアップ／ダウンカウンタ４１０を用
いて実現されている際に、演算回路１３１から出力され
る補正データ１２５を直接プリセットデータ４１４とし
てアップ／ダウンカウンタ４１０に入力するように構成
した点である。

本実施例において、まず、アップ／ダウンカウンタ４１
０のプリセットデータ４１４をＯとして、再生出力最大
点の時間差データ１１０をラッチ回路１３０に記憶する
。基準値発生回路１３２からは固定のトラッキング制御
基準値データ１２４が出力され、演算回路１３１ではラ
ッチ回路１３０の出力データと基準値発生回路１３２の
出力データ（トラッキング制御の基準値）１２４の差の
値を演算して補正データ１２５を出力する。補正データ
１２５はアップ／ダウンカウンタ４１０のブリセットデ
ータ４１４であり、プリセットデータ４１４を変えるこ
とはすなわち再生信号の時間差に補正データを加算ある
いは減算するのと同じ働きをする。このような回路構成
とすることにより、第１の実施例の補正演算回路１３５
を省略した簡単な構成で同様の効果を得ることができる
。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば、再生出
力信号の最大値を検出することによってオントラック状
態を知り、そのとき再生される特定の信号の再生時間差
を用いて、トラッキングエラー信号を演算するための基
準値を演算するため、ペアヘッドの取り付け誤差による
トラッキングのずれを防ぐことができる効果を有する。

さらに、トラッキングずれを示す再生時間差データは、
再生時間差データ出力回路の出力最小値と出力最大値の
中間値であるトラッキング制御基準値を中心として変化
するため、再生時間差データはオーバーフローあるいは
アンダーフローが起こりに＜＜、安定したトラッキング
制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す磁気記録再生装置
のブロック図、第２図は本発明による再生時間差データ
出力回路，基準値作成回路およびトラッキングエラー演
算回路の詳細なブロック図、第３図は本発明の第１の実
施例を説明するための補助図、第４図は本発明による再
生時間差検出回路の詳細なブロック図、第５図および第
６図は第３図の再生時間差検出回路の各部の波形を示す
波形図、第７図は本発明による最大値検出回路の詳細な
ブロック図、第８図は第７図の各部の波形を示す波形図
、第９図は本発明の第２の実施例の再生時間差データ出
力回路、基準値作成回路およびトラッキングエラー演算
回路の詳細なブロック図、第１０図は本発明の第２の実
施例を説明するための補助図、第１１図は本発明による
再生時間差データ出力回路、基準値作成回路およびトラ
ッキングエラー演算回路の詳細なブロック図、第１２図
はテープ走行モードによる記録磁化軌跡と再生ヘッド走
査軌跡との関係を示す図、第１３図は第１２図に示すヘ
ッド走査軌跡における再生信号の出力変化を示す特性図
、第１４図は不正規な取り付け状態のヘッドを用いて記
録した磁化軌跡と他の不正規な取り付け状態のヘッドと
の相対位置関係を示す図、第１５図は不正規な取り付け
状態のヘッドを用いたときのトラッキングエラー信号の
変化を示す特性図、第１６図は各種ヘッドの取り付け状
態を示す正面図、第１７図は記録磁化軌跡と再生ヘッド
との相対位置関係を示す図、第１８図は正規の取り付け
状態におけるトラッキングエラー信号の変化を示す特性
図、第１９図は磁化軌跡とペアヘッドとの関係を示す図
、第２０図はペアヘッドを用いるときの信号の分割方法
の考え方を示す波形図である。 １０５・・・再生信号処理回路、　　１０９・・・再生
時間差データ出力回路、　　１１ｌ・・・トラッキング
エラー演算回路、　　１１２・・・基準値作成回路、１
１３・・・最大値検出回路、　　１３０・・・ラッチ回
路、１３１・・・演算回路、　　１３２・・・基準値発
生回路、１３４・・・再生時間差検出回路、　　１３５
・・・補正演算回路、　　７０２・・・検波整流回路、
　　７０３・・・ピークホールド回路、　　７０４・・
・比較回路、９０１・・・オフセットデータ発生回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録
   媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行した記
   録トラックを、電気−機械変換素子に搭載されたアジマ
   ス角の異なる少なくとも２個の再生ヘッドが同時に前記
   磁気媒体上を走査して再生した各再生信号に含まれる特
   定の信号の再生時間差データを得る再生時間差検出手段
   と、その再生時間差データに補正値を加算あるいは減算
   する補正演算手段とからなる再生時間差データ出力手段
   と、 トラッキング制御の基準値を作成する基準値作成手段と
   、 前記各再生信号の内、少なくとも一方の再生信号の最大
   値を検出する最大値検出手段と、前記再生時間差データ
   の値と前記トラッキング制御の基準値との差が最小とな
   るように、少なくとも前記電気−機械変換素子を駆動す
   るためのトラッキングエラー信号を出力するトラッキン
   グエラー演算手段とからなり、 前記基準値作成手段は、前記再生時間差データ出力手段
   から出力されるデータの最大値と最小値の略中間の値で
   あるトラッキング基準値を出力する基準値発生手段と、
   前記最大値検出手段で再生信号の最大値を検出した際の
   前記再生時間差データ出力手段の出力値を記憶する記憶
   手段と、その記憶手段の出力データと前記基準値発生手
   段の出力データとの差を演算する演算手段とからなり、
   前記基準値作成手段の演算手段の出力値を前記補正演算
   手段の補正値とすることを特徴とした磁気記録再生装置
   。
2. （２）トラックずれを起こすためにトラックずれ料に応
   じたデータを出力するトラックずれデータ発生手段を設
   け、 前記基準値作成手段の出力値と前記トラックずれデータ
   発生手段の出力値との加算値を前記補正演算手段の補正
   値とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
3. （３）前記再生時間差検出手段をプリセットカウンタで
   構成し、前記基準値発生手段の演算手段の出力値を前記
   プリセットカウンタのプリセット値とする請求項１また
   は２記載の磁気記録再生装置。