JPH0315861Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、車両用自動変速装置の構成要素であ
るクラツチの位置を検出する装置に関する。

＜従来の技術＞ 運転者の労力を軽減するために使用される従来
の自動変速装置としては、トルクコンバータとギ
ヤユニツト及び油圧制御機構で構成したものがよ
く知られている。

しかしながら、この種従来の自動変速装置のよ
うに伝達効率の悪いトルクコンバータを使用した
自動変速装置を搭載した車両では、機械式クラツ
チを備えた変速装置を搭載した車両に対比して燃
費が10〜20％も悪化するという問題点がある。

このような燃費の問題点を解消するために、本
出願人は機械式クラツチを備えた自動変速装置を
実開昭59−81843号として先に提案した。

ところで、このように機械式のクラツチを備え
た自動変速装置ではクラツチの状態（位置）をク
ラツチ断続制御回路に正確にフイードバツクする
必要性がある。このために、従来では例えば第５
図に示すようにクラツチブースタ１からクラツチ
レバー２に至るロツド３にリンクレバー４を介し
てポテンシヨメータ５を連動させ、あるいは、第
６図に示すようにクラツチブースタ１からクラツ
チレバー２に至るロツド３に固定したプレート６
を挟んでクラツチ接続検出スイツチ７とクラツチ
切断検出スイツチ８とを対向させることにより、
前記ポテンシヨメータ５の出力あるいは前記スイ
ツチ７，８の出力を介してクラツチの位置をフイ
ードバツクするようにしていた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このようにクラツチの位置を検
出する装置として前者のようにポテンシヨメータ
を使用した場合はコストが高くなつてしまい、後
者のように２個のスイツチを使用すると部品点数
が多くなると共に、スペース的な制約が生じると
いう問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点を解決する
ためになされたもので、１個のスイツチと、この
スイツチの出力を処理するクラツチ位置判定手段
と、を設けるのみでクラツチの位置を的確に検出
でき、しかもクラツチの切断操作及び接続操作の
異常を検出することのできる構成が簡単で安価な
車両用自動変速装置のクラツチ位置検出装置を提
供することを目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞ このために本考案では、クラツチが接続位置及
び切断位置にあるときにのみ切換作動して他の位
置にあるときと出力が異なり、しかも、クラツチ
が接続位置にあるときと切断位置にあるときとで
出力の形態が異なる１個のスイツチを設けると共
に、クラツチの作動開始から所定時間以内に前記
スイツチ出力が変化し、かつその後更に所定時間
以内に前記スイツチ出力が変化することをもつて
クラツチの切断操作及び接続操作の完了を判定す
ると共に、上記の各クラツチ出力の変化が夫々な
いことをもつてクラツチの切断操作及び接続操作
の異常を判定するクラツチ位置判定手段を設ける
ことによつて車両用自動変速機のクラツチ位置検
出装置を構成している。

＜作用＞ そしてこれにより、クラツチの接続位置及び切
断位置で変化するスイツチの出力の形態及び出力
の変化の時間的間隔に基づいてクラツチが切断位
置あるいは接続位置まで確実に移動したか、クラ
ツチの切断操作及び接続操作の異常が生じたかを
判断するようにしている。

＜実施例＞ 以下に第１図乃至第４図を参照して本考案の一
実施例を詳細に説明する。

第１図は本考案の要部の側面図であり、図示し
ないクラツチバルブを介してエアタンクに接続さ
れているクラツチブースタ１０とクラツチレバー
１１とを連動させるロツド１２の側方に常開のオ
ン・オフ型スイツチ１３を配設すると共に、前記
ロツド１２には前記スイツチ１３のプランジヤ１
３ａを出没作動させるための突起１２ａ，１２ｂ
を設けている。

又、前記突起１２ａ，１２ｂは、クラツチが接
続位置にあるときにプランジヤ１３ａを没入させ
てスイツチ１３をオンさせる位置と、クラツチが
切断位置にあるときにプランジヤ１３ａを没入さ
せてスイツチ１３をオンさせる位置とに設けられ
ており、このスイツチ１３をクラツチ位置判定手
段１４に接続することにより、クラツチがどのよ
うな状態にあるかを判断できるようにしている。

ここに、前記ロツド１２に設けられた２個の突
起１２ａ，１２ｂの高さを異ならせることによ
り、クラツチが接続位置にあるときは第１図に示
すように高さが低い突起１２ａがスイツチ１３の
プランジヤ１３ａに作用してこれを小さく没入作
動させるが、クラツチが切断位置にあるときは高
さの高い突起１２ｂがスイツチ１３のプランジヤ
１３ａに作用してこれを大きく没入作動させるよ
うにしている。

又、前記スイツチ１３は例えば第２図に示すよ
うに構成されており、高さが低い突起１２ａによ
つてスプリング１３ｂに抗してプランジヤ１３ａ
が小さく没入作動したとき（クラツチが接続位置
まで完全に移動しているとき）は、プランジヤ１
３ａにガイド１３ｃを介して装着した第１の可動
接点１３ｄが第１の固定接点１３ｅ，１３ｆ間を
短絡してスイツチ１３をONとするが、高さが高
い突起１２ｂによつてプランジヤ１３ａが大きく
没入操作されたとき（クラツチが切断位置まで完
全に移動しているとき）は前記同様に第１の可動
接点１３ｄが第１の固定接点１３ｅ，１３ｆ間を
短絡する一方、第２の可動接点１３ｇも第２の固
定接点１３ｈ，１３ｉ間を短絡してスイツチ１３
の出力をONとする。そして、いずれの突起１２
ａ，１２ｂによつてもプランジヤ１３ａが押され
ていないとき（クラツチが切断途中又は接続途中
であるとき）は第１の可動接点１３ｄはもとよ
り、第２の可動接点１３ｇによつても短絡が行わ
れず、スイツチ１３がOFFとなる。

そして、このようにクラツチが切断位置及び接
続位置にあるときにのみ夫々異なる特性でONと
なつてその途中の操作段階ではOFFとなるスイ
ツチ１３の出力をクラツチ位置判定手段１４に供
給してその判定結果をクラツチ断続制御回路（図
示省略）にフイードバツクして自動変速装置の制
御が行われるようにしている。

即ち、第３図は自動変速装置の制御のフローチ
ヤートを例示しており、図示しないシフトチエン
ジ判定手段からシフトチエンジ命令が出力される
と、ステツプＳ１でアクセルを強制的に略全閉位
置まで戻すアイドル制御を実行した後に、接続位
置に保持されているクラツチをステツプＳ２で
OFF（切断）位置に操作する。そして、クラツチ
がOFF位置まで完全に移動（作動）したことを
確認したうえで、ステツプＳ３で変速機をニユー
トラルにシフトし、ステツプＳ４でクラツチを
ON（接続）位置に戻す。

尚、シフトチエンジ命令がシフトダウンである
ときはステツプＳ５でアクセルが略全開に制御さ
れて変速機のカウンタシヤフトの回転を上昇させ
る。

そして、ステツプＳ６で次シフトギヤのシンク
ロが実行され、ステツプＳ７でギヤシフト用のア
クチユエータを作動させて変速機のギヤを実際に
シフトし、前記シフトチエンジ命令によるシフト
チエンジが実際に実行されたことを確認すれば、
ステツプＳ８においてアクセル操作の復帰、シフ
ト完了表示等で代表される変速操作終了処理が実
行され、次のシフトチエンジ信号の出力を待機す
る。

又、スイツチ１３に接続されているクラツチ位
置判定手段１４では前記第３図のステツプＳ２，
Ｓ４の処理が第４図に示すフローチヤートのよう
に実行される。

即ち、ステツプＳ２１ではクラツチブースタ１
０にエアを供給するためのクラツチバルブに開弁
信号を出力する。

ステツプＳ２２ではスイツチ１３がOFFにな
つているか否かを判定し、NOであるときはクラ
ツチバルブ又はクラツチブースタ１０の故障等を
原因としてロツド１２が移動せず、クラツチが依
然として接続位置に保持されているものと看做し
てステツプＳ２３に進む。

ステツプＳ２３ではスイツチ１３のON状態が
所定時間（例えば0.2sec）に亙つて継続している
か否かを判定し、NOであるときはステツプＳ２
２に進んで再びスイツチ１３の状態を判断する
が、YESであればクラツチバルブあるいはクラ
ツチブースタ１０等にトラブルが生じたものと看
做して図示しないエラー処理ルーチンに進む。

ステツプＳ２２でYESであると判定されたと
き、つまり、クラツチバルブに開弁信号を供給す
ることによつてクラツチブースタ１０が実際に作
動してスイツチ１３がOFFになつたときはステ
ツプＳ２４に進み、スイツチ１３がONであるか
否かを判断する。そして、この判断の結果が
YESであるときは、クラツチブースタ１０が正
常に作動してクラツチが切断位置まで確実に操作
されたものとして第３図のステツプＳ３に復帰す
る。

尚、ステツプＳ２４でNOと判定されたときは
ステツプＳ２５に進む。そして、スイツチ１３が
所定時間（例えば0.8sec）の間にONとなつたと
き（クラツチブースタ１０が最後まで確実に作動
したとき）はステツプＳ２４に戻るが、前記時間
の間にスイツチ１３がONにならなかつた場合
は、クラツチブースタ１０等にトラブルが生じた
ものと看做して図示しないエラー処理ルーチンに
進む。

尚、第３図のステツプＳ４でも上記第４図に示
すものと実質的に同一の処理が実行されるが、こ
の場合はステツプＳ２１でクラツチバルブに閉弁
信号（クラツチバルブOFF信号）が出力される
点のみで異なり、他の部分は全く同一であるので
その説明を省略する。

一方、クラツチブースタ１０が作動を開始した
後に再び元の位置に戻つてクラツチがOFFにな
らなくなつた場合は上記したエラー処理が実行さ
れない。しかしながら、クラツチが接続位置にあ
るときとクラツチが切断位置にあるときとではス
イツチ１３の出力の形態が異なるために、スイツ
チ１３の出力の特性を判断することによつてクラ
ツチが実際に接続位置にあるか切断位置にあるか
を極めて容易に判断できるので格別な問題は生じ
ない。

尚、実施例ではクラツチブースタ１０とクラツ
チレバー１１とを連動させるロツド１２に高さの
異なる突起１２ａ，１２ｂを設け、スイツチ１３
のプランジヤ１３ａの没入量を前記突起１２ａ，
１２ｂによつて異ならせてクラツチの接続位置と
切断位置とでスイツチ１３の出力の形態を異なら
せるようにしているが、要するにクラツチが接続
位置及び切断位置にあるときにのみ切換作動して
他の位置にあるときと出力が異なり、しかも、ク
ラツチが接続位置にあるときと切断位置にあると
きとで出力の形態が異なるものであればスイツチ
１３及びその作動機構の具体構成は任意である。

＜考案の効果＞ 以上説明したように本考案によれば、クラツチ
が接続位置及び切断位置にあるときにのみ切換作
動して他の位置にあるときと出力が異なり、しか
も、クラツチが接続位置にあるときと切断位置に
あるときとで出力の形態が異なる１個のスイツチ
を設けると共に、クラツチの作動開始から所定時
間以内に前記スイツチ出力が変化し、かつその後
更に所定時間以内に前記スイツチ出力が変化する
ことをもつてクラツチの切断操作及び接続操作の
完了を判定すると共に、上記の各クラツチ出力の
変化が夫々ないことをもつてクラツチの切断操作
及び接続操作の異常を判定するようにしているた
めに、従来のように高価なポテンシヨメータある
いはスペース的な問題を生じる２個のスイツチを
使用することなく車両用自動変速装置のクラツチ
（オートクラツチ）の位置を的確に検出すること
ができ、しかも、クラツチが実際に接続位置にあ
るか切断位置にあるかを極めて容易に判断でき、
又、クラツチの切断操作及び接続操作の異常も同
時に検出でき、異常の処理を速やかに実行するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の構成
図、第２図は同じくスイツチの具体例を示す断面
図、第３図は同じく全体の制御フローチヤート、
第４図は同じく要部の制御フローチヤート、第５
図及び第６図は従来例の要部の構成図である。 １０……クラツチブースタ、１１……クラツチ
レバー、１２……ロツド、１２ａ，１２ｂ……突
起、１３……スイツチ、１３ａ……プランジヤ、
１３ｄ，１３ｇ……可動接点、１３ｅ，１３ｆ，
１３ｈ，１３ｉ……固定接点、１４……クラツチ
位置判定手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフトチエンジ命令に基づき、機械式のクラツ
   チを切断位置に操作して変速機をシフトした後に
   前記クラツチを接続位置に戻すようにした車両用
   自動変速装置において、前記クラツチが接続位置
   及び切断位置にあるときにのみ切換作動して他の
   位置にあるときと出力が異なる１個のスイツチを
   設け、クラツチが接続位置にあるときと切断位置
   にあるときとのスイツチの出力の形態を異ならせ
   ると共に、クラツチの作動開始から所定時間以内
   に前記スイツチ出力が変化し、かつその後更に所
   定時間以内に前記スイツチ出力が変化することを
   もつてクラツチの切断操作及び接続操作の完了を
   判定すると共に、上記の各クラツチ出力の変化が
   夫々ないことをもつてクラツチの切断操作及び接
   続操作の異常を判定するクラツチ位置判定手段を
   設けたことを特徴とする車両用自動変速装置のク
   ラツチ位置検出装置。