JPH03158247A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は単位面積あたりの記録ドツト数を変化させて中
間調画像を記録可能な記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のインクジェット記録方式、熱転写記録方式を採用
して記録紙などに画像の記録を行う記録装置では、一定
サイズの記録ドツトにより単位面積当たりの記録ドツト
数を制御して中間調を表現するドツト密度制御法、ある
いは記録ドツトのサイズを制御して中間調を表現するド
ツト径制御法により、中間調の記録制御を行っている。

ここで、後者のドツト径制御法は、記録ドツトのサイズ
を変更するための制御が必要になるため記録方式により
制約があるので、−船釣には前者のドツト密度制御法が
用いられている。

［発明が解決しようとする課題］ このドツト密度側剣法に用いられる中間調表現の２値化
手法の代表的なもののひとつとして、組織的デイザ法が
あるが、この方法は階調数がマトリクスサイズで制約さ
れるという問題がある。即ち、階調数を多くするために
はマトリクスサイズを太き（する必要があるが、マトリ
クスサイズを大きくすると１つのマトリクスで構成され
る記録画像の１画素が大きくなって解像力を損なうなど
の問題があった。

また、２値化手法のもうひとつの代表的なものとして、
誤差拡散法などの条件付決定型デイザ法がある。これは
前述した組織的デイザ法が、入力画素に無関係な閾値を
用いて２値化する独立決定型デイザ法であるのに対し、
入力画素の周辺画素を考慮して閾値を変化させる方法で
ある。この誤差拡散法に代表される条件付決定型デイザ
法は、階調性と解像力の両立性が良く、また原画像が印
刷画像の場合、記録画像にモアレパターンが発生するこ
とが極めて少ないなどの長所がある反面、画像明部で粒
状性が目立ち易く、画質の評価が低（なるという問題が
あった。この問題は、特に記録密度の低い記録装置にお
いて顕著であった。

また上述した粒状性を目立たな（するために、従来のイ
ンクジェット・プリンタでは、色の薄いインクと濃いイ
ンクをそれぞれ吐出する２個の記録ヘッドを設け、画像
の明部から中間調部分は色の薄いインクで記録ドツトを
形成し、中間調部分から暗部までは色の濃いインクで記
録ドツトを形成するようにしたものがある。しかし、こ
のようにすると、画像信号処理のアルゴリズムが複雑に
なる上に、色の薄いインクと濃いインクの切り替え部分
で階調の再現が線形にならず、偽輪郭が生じ易くなって
いた。また、再生された画像の粒状性の変化や色調の変
化がインクの切替え部分で発生して不自然な画像となる
問題があった。なお、この条件付決定型デイザ法を用い
て記録するときは、前述したように色の薄いインクある
いは濃いインクを使用して記録ドツトの反射濃度を公差
内に維持しなければ、上記の問題を更に増大させること
になった。

また、前述したドツト径制御法により記録できるように
、小径ノズルおよび大径ノズルを有する２個の記録ヘッ
ドを設け、画像の明部から中間調部分は小径ドツトで記
録し、中間調部分から暗部は大径ドツトで記録を行ない
、粒状性を目立たな（したインクジェット・プリンタが
提案されている。しかし、この場合も前述したイ農淡イ
ンクを用いたインクジェット・プリンタと同様の問題が
あった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、階調性と
解像力に優れ、かつ粒状性の極めて良好な画像が得られ
る記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 単位面積あたりの記録ドツト数を変化させて中間調画像
を記録可能な記録装置であって、注目画素周辺の所定領
域内に記録されるドツトが存在するか否かを判断する判
定手段と、該判定手段の判定結果に応じて注目画素を２
値化する２値化手段と、単一記録ヘッドによる重複記録
の各記録に対応して、あるいは複数記録ヘッドによる重
複記録に対応して、記録ドツトの重なりを少な（するよ
うに前記２値化手段の２値化条件を変化させる制御手段
とを有する。

［１′乍用］ 以上の構成において、注目画素周辺の所定領域内に記録
されるドツトが存在するか否かを判断し、２値化手段は
その判定結果に応じて注目画素を２値化する。そして、
この２値化された画像信号をもとに記録を行う単一記録
ヘッドによる重複記録の各記録に対応して、あるいは複
数記録ヘッドによる重複記録に対応して、記録ドツトの
重なりを少なくするように、２値化手段の２値化条件を
変化させるように動作する。

［実施例］ 本発明の好適な実施例を説明する前に、本実施例におけ
る動作原理について説明する。

第１２図（Ａ）は従来例における記録ドツトの状態を模
式的に示す図、第１２図ＣＢ）は本実施例における記録
ドツトの状態を模式的に示す図である。これらの図を参
照して、例えばシアンの、農度スケール画像を記録する
場合について説明する。

第１２図（Ａ）の従来例において、例えば２５６１１皆
調の画像信号をもとに誤差拡散法により２値化を行ない
、２５６段階に１農度が線形に変化した濃度スケールを
記録紙上に出力する。第１２図（Ａ）のｓｔｉ〜Ｓｔ４
は、２５６段階の濃度スケールのうちのハイライト部側
の４段階を示し、ここでは記録紙上の１　ｍｍ２当たり
のドツト数を、記録密度が４００ｄｐｉの場合で示して
いる。なお、ここで１つの記録ドツトの径は約９０μｍ
である。

第１２図（Ａ）のＳｔｌのドツト数はＯ（白地）、Ｓｉ
２は１個、Ｓｉ２は２個、Ｓｉ４は３個というように記
録される。ここでシアンの１ドツトの反射濃度（赤フィ
ルター濃度）は１．○〜１．６である。このようにして
記録された記録ドツトは、画像の明部から中間調部分に
かけて粒状があら（見え、特にハイライト部ではノイズ
として目立ち易い。

これに対し、本実施例のドツトの記録状態を第１２図（
Ｂ）に示すが、ここでは１ドツトの反射濃度が第１２図
（Ａ）の従来例の記録ドツト濃度の１／２である薄いシ
アンインクを用いて記録している。ここで、記録ドツト
の分数が良好であれば、記録紙上の１ｍｍ２あたりのド
ツト数はＳｉ２で２イ固、Ｓｉ２で４（固、Ｓｉ４で６
個となり、それぞれの平均反射濃度は第１２図（Ａ）の
Ｓｉ２、Ｓｉ２．Ｓｉ４と同じになる（ドツト径は第１
２図（Ａ）と（Ｂ）で同じとする）。

従って、本実施例においては、ドツトの２次元配置にお
ける空間周波数は、第１２図（Ａ）の従来例の２倍とな
る。視覚の空間周波数特性において感度のピークは２本
／　ｍ　ｍ前後にあるとされているので、例えばＳｉ２
の場合で比較すると、第１２図（Ａ）では空間周波数が
２本／　ｍ　ｍとなり粒状性が目立つが、第１２図（Ｂ
）では４本／ｍｍとなり粒状性が目立たなくなる。また
、第１２図ＣＢ）のドツトの反射濃度は第１２図（Ａ）
の１／２なので、反射濃度振巾の低下によっても粒状性
が目立たなくなる。これにより、第１２図（Ｂ）のドツ
ト記録によって、空間周波数が増大して濃度振巾の低下
が図られ、相乗効果により粒状性が極めて向上するので
ある。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施（夕１を
詳細に説明する。

［第１の実施例　（第１図）］ 第１図は本発明の第１の実施例を示すバブルジェット記
録方式を用いたキャリッジ移動型のフルカラープリンタ
の記録部の外観斜視図である。

第１図において、キャリッジ１上にマルチノズル（例え
ば４００ｄｐｉ、１２８ノズル）の記録ヘッド２Ａ〜２
Ｄを配列して設け、２Ａ、２Ｂはそれぞれシアン、マゼ
ンタの薄いインク濃度のインクを、２Ｃ，２Ｄはそれぞ
れイエロー　ブラックの濃いインク濃度のインクを吐出
させる。各記録ヘッドには可撓性バイブ３をそれぞれ介
してインクタンク４から各色のインクが供給されている
。また、多数の導線を配列して埋設した可撓性絶縁ケー
ブル５Ａ〜５Ｄを介して、記録データに対応した駆動信
号が供給される。

かかる構成のキャリッジ１を２本のガイドレール８上に
載せて、キャリッジ１に連結された無端ベルト９をパル
スモータ１０により駆動することにより、キャリッジ１
を矢印Ｘ方向に往復走行させて主走査を行なう。また、
ローラ対１３．１４により展張した記録紙１２を、ロー
ラ対１４に連結したパルスモータ１５により矢印Ｙ方向
に給送して副走査を行い、記録紙１２上に各記録ヘッド
２Ａ〜２Ｄより吐出させた各色インクによりフルカラー
のドツト画像を記録する。

本実施例では、１主走査分の記録が完了した後は、直ち
に１主走査分の紙送り（副走査方向）を行わず、再度キ
ャリッジｌを主走査方向に移動させて、記録紙１２上の
同一位置に２回目の記録を行なう。この後、１主走査分
の紙送りを副走査方向に行なって、次の記録に備える。

上記の重複記録は記録ヘッド２Ａ、２Ｂによるシアンお
よびマゼンタ画像の記録において行なうが、各色の２回
の記録それぞれにおいて後で詳述する画像処理を行ない
、記録紙上に１回目に記録されたドツト（シアン或はマ
ゼンタ）と２回目に記録されたドツト（シアン或はマゼ
ンタ）とが互いに重ならないか、重なったとしても重な
りが少ないように制御される。

このシアンおよびマゼンタの重複記録の際、記録ヘッド
２Ｃ，２Ｄによるイエロー及びブラックの記録は１回だ
け行われる。これはイエローの粒状性が視覚的に目立た
ないこと、ブラックは通常フルカラーのハーフトーン画
像の明部に配録を行なわないので、やはり目立たないこ
とによる。

これによって、記録紙１２に記録されるインク量を減ら
すことにより、記録紙１２のインク吸収性の限界を越え
た場合の画像のムラやにじみを防止できる。

なお、本実施例で用いるシアンあるいはマゼンタのイン
クの１ドツトの反射濃度（補色フィルタ濃度）は０．５
〜Ｏ３８が好ましい。これは重複（２回）記録時のベタ
画像部において、１，１〜１．５の必要十分な反射濃度
が得られる（なお、１回記録のベタ画像部の反射濃度は
０．６〜０９である）こと、また粒状性の目立たない１
ドツトの反射濃度が０．８以下（３００〜４００ｄｐｉ
の記録密度において）であることが実験的に確かめられ
ていることによる。

なお、イエロー及びブラックのインク濃度は、１回の画
像記録におけるベタ画像部の反射濃度が１．１〜１．５
になる一般的なインクである。

［バブルインクジェット記録装置の説明（第２図、第３
図）］ 第２図は本実施例のバブルインクジェット記録装置の概
略構成を示すブロック図である。

ここで、２０はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の
画像信号（各色８ビット）を供給するホストコンピュー
タ、２１は人出力インタフェース（Ｉ　／Ｆ）で、本実
施例の記録装置とホストコンピュータ２０との間でのイ
ンターフェース制御を実行している。２２は記録装置全
体の制御を行なうｃｐｕ、２２ａはＣＰＵ２２の制御プ
ログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ、２２ｂは
ＣＰＵ２０のワークエリアとして使用されるＲＡＭであ
る。２３は各種の画像信号処理を行なうイメージプロセ
ッサ（Ｉ／Ｐ）、２４はパスラインである。

イメージプロセッサ２３より出力された２値化儒号によ
りバッファ２５を介して記録ヘッドドライバ２６が駆動
される。また入出力インタフェース（Ｉｌｏ）２７を介
してキャリッジ駆動用モータ１０及び記録紙搬送用モー
タ１５を駆動するモータドライバ２８が制御される。

第３図は第２図のイメージプロセッサ（丁／Ｐ）２３に
おける画像信号処理の流れを示すブロック図である。

Ｂ（青）、Ｇ（縁）、Ｒ（赤）の各色の人力画像信号（
例えば、各色それぞれ８ビツト）は、入力ガンマ補正部
３０で原稿の輝度信号から対数変換により画像濃度信号
に変換されるとともに、補色のＹ、（イエロー）、Ｍ、
（マゼンタ）１Ｃ（シアン）信号に変換される。次に色
補正部３１で、原稿読取り系とインクの分光特性を補正
して、忠実な色再現を得るための色補正が行なわれる。

次に、黒生成及びＵＣＲ部３２で、Ｙｏ。

Ｍい１ｃｍの３色信号からＫ（黒）信号が生成されると
共に、Ｋ信号に相当するＹ、Ｍ、Ｃ成分が取り除かれる
ＵＣＲ（下色除去）が行なわれ、各色成分信号Ｙ。＋　
Ｍｎ　＋　Ｃｎ　Ｉ　Ｋｎが出力される。

次に、このＵ　ＣＲ処理が施された画像濃度信号は、８
力ガンマ補正部３３でガンマ補正テーブルに基づいて、
Ｙ、Ｍ、Ｃ，にの４色に対しガンマ補正が行なわれる。

こうして、ガンマ補正された画像信号（Ｙ、、Ｍ、、Ｃ
，、に、）は、中間調処理部３４で２値化手法として誤
差拡散法を用いて２値化され、画像信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ，
Ｋ）を記録部に出力して画像の記録が行われる。

［中間調処理部の説明　（第４図〜第８図）］第４図は
中間調処理部３４の概略構成を示すプロ１ツク図である
。なお、この回路はＹ、Ｍ、ＣＫの各色に対応して、中
間調処理部３４に４組設けられている。

入力信号１００は閾値設定回路４０と２値化回路４１と
判定回路４２に入力される。閾値設定回４０では、判定
回路４２かも出力された判定信号４００　（ここでは１
ビット信号である）と、入力信号１００により２値化の
ための閾値を設定し、閾値信号２００を２値化回路４１
に出力する。この２値化回路４１では、閾値設定回路４
０から出力された閾値信号２００により入力信号１００
が２値化され、２値信号３００を出力する。また、判定
回路４２では、２値信号３００と入力信号１００により
２値化しようとする注目画素周辺の既に２値化した領域
を参照し、その領域中でオンになっているドツトが存在
するか否かが判定され、判定信号４００を出力する。２
値化回路４１より出力される２値信号３００は、記録部
に送られドツトのオン・オフにより画像形成が行なわれ
る。

第５図は第４図に示された閾値設定回路４０の詳細を示
したブロック図である。

判定回路４２から出力された判定信号４００はセレクタ
５０に入力され、判定信号４００に基づいて閾値２００
が設定される。セレクタ５ｏでは判定信号４００が°“
１　”ならば閾値Ｔ、＝３００を選択し、”　ｏ　”で
あれば閾値Ｔ２＝１２７を選択して、閾値信号２００と
して２値化回路４１に出力する。なお、ここではＴ、＝
３００としたが、Ｔ１は入力信号１００の最大値よりも
大きな値であればよく、またＴ、＝１２７としたが、そ
れ以外の値でもよい。

第６図は第４図の２値化回路４１の詳述を示すブロック
図である。この２値化回路４１では、第３図の出力ガン
マ補正部３３から出力された各色信号を誤差拡散法に基
づいて２値化処理するが、簡単のために１色の２値化信
号処理について説明する。

第６図において、出力ガンマ補正部３３より出力された
信号１００（注目画素１農度）は、エラーバッファメモ
リ６０に保存されている誤差Ｅ（注目画素に配分された
誤差の総和）と加算器６１で加算され、その結果として
誤差補正済信号２１０が出力れさる。この誤差補正済信
号２１０は比較器６２に入力され、ここで前述した閾値
設定回路４０よりの閾値信号２００と比較される。そし
て、誤差補正法信号２１０が閾値信号２００よりも大き
ければ”’ｌ”、小さければ°°０°°が２短信号３０
０として出力される。

一方、変換器６３では、出力された２短信号３００を入
力し、”　ｏ　”ならばそのままの値を、また°ｌ°°
ならばＤ　ｗａｘ”に変換した値を信号２２０として演
算器６４に出力する。この演算器６４では、誤差補正法
信号２１０と信号２２０を入力し、それら２つの信号差
分を計算して差分信号２３０（△Ｅ、、）として誤差配
分器６５に出力する。この差分信号２３０は誤差配分器
６５に入力され、ここで誤差拡散マトリクスに基づく誤
差配分係数α５１を乗算して重みづけが行なわれた後、
エラーバッファメモリ６０内の所定の画素位置の誤差に
加算される。

誤差配分係数Ｋ　ｋｌは、例えば第７図（Ａ）（Ｂ）に
示す２つを用いる。第７図において、Ｘは注目画素位置
（Ｉ、Ｊ）に対応している。誤差配分係数ＫＫ＋は選択
信号Ｓに従って、セレクタ６６により誤差配分係数６７
（第７図（Ａ）に相当）または誤差配分係数６８（第７
図（Ｂ）に相当）が選択される。

以上の操作を繰返すことにより、誤差拡散法により２値
化が行なわれる。本実施例では入力信号１００を８ビツ
トで扱っているので、 Ｄ□、＝２５５ としているが、入力信号１００をｍビットで扱うならば
、 Ｄ、、、＝２ｍ−’　＋２°−２＋　２　＋　・−−＋
　２゜となる。

第８図は第４図に示す判定回路４２の概略構成を示すブ
ロック図である。

２値化回路４１より出力される２値信号３００は、ライ
ンバッファ７０にシリアルに入力されると同時に、先頭
の５画素がラッチ７５ａ〜７５ｅにラッチされる。また
ラインバッファ７０から読出された信号も、ラインバッ
ファ７１に入力されると同時に、ラッチ７６ａ〜７６ｅ
にラッチされる。つまり、今から処理しようとする注目
画素の位置を（Ｉ、Ｊ）とすると、その周辺の画素位置
（Ｉ−２，Ｊ−２）　　　（１−１，Ｊ−２）（Ｉ、Ｊ
−２）　　　（Ｉ＋ｌ　　Ｊ−２）、（Ｉ＋２、Ｊ−２
）、（Ｉ−２，Ｊ−１）、（Ｉ−ＩＪ−１）　　　（Ｉ
、Ｊ−１）　　　（Ｉ＋ｌ、Ｊ−１）、（Ｉ＋２．Ｊ−
１）　　　Ｃｌ−２，Ｊ）、（Ｉ−１，Ｊ）の１２画素
分の２値化済データが各ラッチ回路にラッチされること
になる。

こうしてラッチされた１２画素分のデータはＯＲ回路７
２に入力される。ここで１２画素分のデータの論理和か
取られ、その結果が信号５２０として出力される。

入力信号１００は比較器６２に入力されて閾値Ｄ＝２０
と比較され、信号１００が閾値りよりも大きいならば１
”　または小さいならば°゛Ｏ″が選択信号５１０とし
てセレクタ７３に出力される。これにより画像の濃淡が
判別されて閾値設定回路４０に出力される。以下、この
動作について説明する。

セレクタ７３では選択信号５１０の値により、選択信号
５１０が°°０゛ならばＯＲ回路７２よりの信号５２０
を、”　ｌ　”ならば信号５３０を選択して、判別信号
４００として出力する。但し、セレクタ７３に入力され
ている信号５３０の値は”　ｏ　”である。つまり、画
像濃度の低い画素に対しては、注目画素周辺の２値化済
データを調べ、その中にドツトをオン（”　ｌ　”　）
にする信号があればＯＲ回路７２の出力信号５２０は°
゛１゛°となるので、閾値設定回路４０への判別信号４
００は°゛１°゛となる。これにより第５図に示すよう
に、閾値設定回路４ｏでは閾値”ｒ、＝３００を選択す
るので、注目画素のドツトは必ずオフとなる。また、こ
の時、注目画素の周囲にドツトをオンする信号がなけれ
ば信号５２０は°゛Ｏ″となるので、閾値設定回路４０
では閾値Ｔ２＝１２７を選択して２値化処理が行われる
。

また、画像濃度の高い画素に対しては、セレクタ７３に
より信号５３０　（＝Ｏ）が選択されるため、閾値設定
回路４０では閾値Ｔ２＝１２７を選択して２値化処理が
行われる。

［バブルインクジェット記録装置の動作説明（第９図〜
第１１図）コ 第９図に本実施例のバブルインクジェット記録装置にお
ける画像信号処理を示すフローチャートである。

先ず、ステップ５１０１でフラグＦを０°°にリセット
する。次いで、ステップ５１０２でＲＧ、Ｂの３色の画
像信号を入力し、ステップ５１０３でＲ，Ｇ、Ｂの輝度
信号をＣ，Ｍ、Ｙの画像濃度信号に変換する。ステップ
５１０４で色補正を行ない、ステップ５１０５で黒生成
およびＵＣＲ処理を行なう。これにより、Ｃ，Ｍ、Ｙの
３色信号からＣ，Ｍ、Ｙ、にの４色信号に変換される。

この４色信号はステップ５１０６でバッファメモリ２５
に一時記憶される。

ステップ５１０７でフラグＦが０°°の場合（重複記録
における１回目の記録の場合）、ステップ５１０７の判
別によりステップ５１０９において第１０図（Ａ）で示
された特性を有するデータによりガンマ補正が行なわれ
ろ。次にステップ５ｉｌｌで選択信号Ｓに応じて誤差配
分係数が選択されるが、最初は選択信号ＳがフラグＦに
対応して°“０′°であるので、第７図＜Ａ）の誤差配
分係数６７が選択される。ステップ５１１２では、この
誤差配分係数６７を用いた２値化処理が行なわれ、ステ
ップ５１１３でＣ，Ｍ、Ｙ、にの４色の２値化信号を記
録部に出力して、重複記録の１回目の記録を行なう。

次いで、ステップＳｌ　１４でフラグＦが＋１されてｌ
゛となり、重複記録の２回目の記録工程に入る。次に、
ステップ５１１５の判別に従ってステップ５１０７へ進
み、ステップ５１０７の判別においてフラグＦが°１°
゛なのでステップ５１０８へ進む。ステップ５１０８で
画像信号かＣ２Ｍ色の場合には、ステップ５１０９で第
１０図（Ａ）の特性を有するガンマ補正テーブルが選択
される。一方、ステップ５１０８で画像信号がＹ、に色
の場合にはステップ５１１０で第１０図（Ｂ）の特性を
有するガンマ補正テーブル（入力画像の濃度信号に関わ
らず出力画像濃度１号が°°○゛°）が選択される。こ
のようにしてステップ５１０９とＳｌ　１０で、ステッ
プ５１０６でバッファ２５に記憶された画像信号に対す
る出力ガンマ補正が行なわれる。

次にステップ５１１１において、選択信号ＳをフラグＦ
に対応して１゛°とし、第７図（Ｂ）の誤差配分係数６
８が選択する。ステップ５１１２では、この係数を用い
た２値化処理が行なわれ、ステップＳｌ　１３でＣ，Ｍ
、Ｙ、にの４色の２値化信号が記録部に出力され、重複
記録の２回目の記録を行なう。ここでＹ、には第１０図
（Ｂ）に示された特性を有するガンマ補正テーブルによ
り出力画像濃度信号が“０゛に変換されているので、実
際には記録されることはない。

次いで、ステップ５１１４でフラグＦが＋１されて”２
°°となってステップ５１１５よりステップ５１１６に
進み、ステップ８１１６の判別に従って画像信号が終了
していなければステップ５１０１に戻る。

以上の処理は画像信号が終了するまで行なわれる。

本実施例におけるシアンあるいはマゼンタ画像の人出力
特性（画像濃度信号レベルに対する記録画像濃度（０，
Ｄ値）特性）を第１１図に示す。

第１１図のａは１回記録による記録濃度（０，Ｄ値）特
性、ｂは２回記録によるＯ、Ｄ値特性を示している。

本実施例における画像信号処理のフローチャートは、第
１の実施例の第９図のフローチャートにおいて、ステッ
プ５１１１の誤差配分係数を選択する処理がない点を除
き、同様な画像処理が行なわれる。

以上のような画像信号処理により、シアンあるいはマゼ
ンタの記録において、記録紙１２の同一位置を２回主走
査記録する際、各記録走査に対応して誤差配分係数が選
択され、２値化処理が行なわれる。これにより、重複記
録された記録ドラ）・が互いに画像明部で重ならないが
、重なりが少ないように制御される。

また本実施例においては、注目画素の周囲の２値化済デ
ータを調べることにより、画像の濃度の低い部分で周囲
にドツトがある場合に強制的にドツトをオフとするので
、ドツトとドツトが近接して打たれる現象を防止するこ
とができる。これにより、画像の品位を向上できるばか
りでな（、上述したように、重複記録のドツトが重なら
ないか重なりが少ないように制御するために多大の効果
がある。

なお、本実施例においてはシアンとマゼンタの重複記録
に同一の誤差配分係数を用いたが、シアンとマゼンタの
記録ドツトの重なりが少なくなるような異なる誤差配分
係数な各色毎に設けた方が粒状性２色再現性の点で良好
な画質が得られる。

また、イエローとブラックの記録に用いられる誤差配分
係数も、同様の理由により他の色と異なるものを用いた
方が好ましい。

なお、本実施例では２回の重複記録を行なっているが、
これを３回の重複記録に応用することは容易である。こ
のとき、シアンあるいはマゼンタのインクとして、１ド
ツトの反射濃度が０．４〜０．６のものを用いる。また
この場合、シアンあるいはマゼンタの３回の記録それぞ
れに対応して３つの誤差配分係数が選択されることにな
り、これら３回の重複記録では２回の重複記録よりさら
に粒状性に優れた良好な画質が得られる。

［第２の実施例　（第１３図〜第１４図）］この第２の
実施例では、第１の実施例と異なる部分についてのみ説
明する。第１３図は第２の実施例の閾値設定回路４０ａ
の概略構成を示すブロック図である。

判定回路４２から出力された判定信号４００と入力信号
１００はＲＯＭ８０に入力される。このＲＯＭ８０は判
定信号４００が”Ｏｏｏで、カッ信号１００が“１”以
上゛５”未満の場合°°０°゛を出力し、判定信号４０
０が０゛°で、かつ信号１００が５”以上°゛１５°゛
１５°゛未満１　”を出力している。さらに、判定信号
４００が“０゛°でかつ信号１００が゛°１５°°以上
“°３０”未満の場合には°２°°を、判定信号４００
が“°０゛°で、かつ信号１００が°”３０°°以上の
場合゛３°°を出力している。また、判定信号４００が
°゛１゛°の場合は、信号１００の値に拘らず“４°°
を信号１１０として出力する。

こうしてＲＯＭ８０から出力された信号１１０はセレク
タ８１に入力され、信号１１０の値により、信号１１０
が“０”ならばＲＡＭ８２からの信号１２０が、信号１
１０が°゛０”ならばＲＡＭ８３からの信号１３０が、
信号１１０が°゛２゛°ならばＲＡＭ８４からの信号１
４０が、信号１１０が“３°°ならば信号１５０が、信
号１１０が４”ならば信号１６０が選択され、閾値信号
２００として２値化回路４１ａに出力される。

ここで、ＲＡＭ８２には２０”以上パ２３０゛以下の一
様乱数列（整数）が格納され、同様にＲＡＭ８３には“
°３０”以上”　２２０°°以下、ＲＡＭ８４には°’
　５０　”以上”　２００°゛以下、ＲＡＭ８５には°
’　８０　”以上”１７０’“以下の一様乱数列（整数
）が格納されている。また信号１６０の値は“２５５“
°としている。

上記のように、画像濃度が低い部分では乱数の発生範囲
を広くし、濃度が上るにしたがって乱数の発生範囲を狭
（していったほうがよい。また、信号１６０は°゛２５
５”以上の値であれば良い。

また、画像濃度が°０°°の部分はドツトの発生を防ぐ
ために、濃度が°°Ｏ゛°ならば、固定閾値（例えば１
２７）を閾値信号２００とする。

これにより、例えば文字部分の背景部で発生するドツト
を防止できる。

以上のような構成において、画像濃度の低い部分で、あ
る確立で２値化の閾値を下げることにより、画像濃度の
低い部分で発生していたドツトが打たれず白く抜ける現
象を防止できる。さらに、画像濃度に応じて閾値の大き
さを制御することで、文字部分の劣化を抑制でき、また
画像の滑らかさも保つことができる。

更に、閾値に乱数を用いているので２値化後の画像濃度
の低い部分の均一性が増す。

第１４図は第２の実施例の２値化回路４１ａの概略構成
を示すブロック図である。

この２値化回路４Ｌａでは誤差拡散法に基づき２値化を
行なうが、第６図に示す第１の実施例の２値化回路４１
と異なる点は、誤差配分係数は１種類（例えば第７図（
Ａ）の６７を用いる）のみで第６図のセレクタ６６によ
る誤差配分係数の選択は行なわない点にある。

この実施例において、シアン（あるいはマゼンタ）の重
複記録の各記録走査において、画像明部で記録ドツトが
互いに重ならないか、重なりが少なくなるのは閾値に乱
数を用いているためである。これにより、誤差配分係数
を共通して用いても重複記録後、記録紙１２の同一位置
にドツトが重なって記録される確率は少なくなる。

以上のような画像信号処理により、第１の実施例と同様
に、重複記録された記録ドツトが互いに画像明部で重な
らないか、重なりが少ないようにＩＩＩ　ｉ卸される。

また、この実施例では従来の誤差拡散法の問題点のひと
つである画像濃度の低い部分で全くドツトが打たれない
部分が発生（第１５図に説明図を示す）する問題を解消
すると共に、注目画素の周囲の２値化済データを調べる
ことにより、画像の濃度の低い部分で発生するドツトと
、ドツトに近接して打たれる現象を防止することができ
る。これにより、画像品位を向上できるばかりでな（、
重複記録のドツトが重ならないか、重なりが少ないよう
に制御するのに多大の効果がある。

従来の誤差拡散法の問題の１つとして、画像濃度が低い
場合に、第１５図に示すように、ドツトが全く打たれな
い白抜は部分が発生し、それが画像の品位を著しく低下
させるという欠点があった。この原因としては、誤差拡
散法により画像濃度の低い部分く輝度信号が大きい部分
）を２値化し、た場合、２値化時の周囲に拡散される正
の誤差が小さいため、注目画素に集まる正の誤差も小さ
くなり、注目画素がなかなか２値化の閾値を越えるよう
な値にならないためである。

よって、この第２の実施例では、画像濃度の低い部分で
全くドツトが打たれない部分が発生する問題を解消する
とともに、注目画素の周囲の２値化済みデータを調べる
ことにより、画像濃度の低い部分で発生するドツトとド
ツトとが近接して打たれる現象を防止することができる
。このため、画像品位を向上できるばかりでなく、重複
記録のドツトが重ならないか、重なりが少ないように制
（卸できるという効果がある。

（以下余白） ［第３の実施例　（第１６図〜第１７図）コ第１６図は
本発明の第３の実施例を示し、バブルジェット記録方式
によるキャリッジ移動型のフルカラープリンタの記録部
の外観斜視図を示している。

第１６図に示す記録部を制用するための制御ブロック図
は前述の第２図に示し、画像信号処理の流れは第３図の
ブロック図で示されている。また、中間調処理部の構成
は前述した第４図に、閾値設定回路のブロック図は第５
図に２２値化回路のブロック図は第６図に、誤差配分係
数は第７図に、判定回路のブロック図は第８図に、出力
ガンマ補正に用いるガンマ補正テーブルは第１０図にそ
れぞれ示された構成と同じであるため、その説明を省略
する。

第１６図において、キャリッジ１上にマルチノズル（例
えば１２８ノズル）の記録ヘッド３Ａ〜３Ｆを配列して
設け、３Ａ、３Ｂはシアン、３Ｃ，３Ｄはマゼンタのそ
れぞれ薄いインク濃度のインクを吐出させ、３Ｅはイエ
ロー、３Ｆはブラックのそれぞれ濃いインク濃度のイン
クを吐出させる。５０Ａ〜５０Ｆのそれぞれは、対応す
る各記録ヘッドを画像信号に応じて駆動するための電気
信号を供給するケーブルである。

本実施例では、第１図示装置における重複記録は行なわ
ず、キャリッジの１回の移動による記録（主走査）によ
りシアンおよびマゼンタのそれぞれ薄いインクを記録紙
上に同時記録する。ここで、同一色の薄いインクを吐出
させる２個の記録ヘッドを、シアンおよびマゼンタ色の
ヘッドに限っている理由は第１の実施例で述べたものと
同じである。

第１７図に第１６図に示すバブルインクジェット記録装
置における画像信号処理のフローチャートを示す。

ステップ８２０１〜２０６は第９図の説明にあるステッ
プ８１０１〜１０６に対応しているため説明を省略する
。

ステップ５２０７でフラグＦが“°０゛°の場合には、
Ｙ、Ｍ、Ｃ，にの４色の画像信号について２値化処理を
行ない、対応する記録ヘッドに信号を出力する。ステッ
プ５２０７でフラグＦが°゛ｌｌパ合には、Ｙ、にの画
像信号は２値化処理を行なわず、Ｍ、Ｃの画像信号につ
いてのみ２値化処理を行なって対応する記録ヘッドに信
号を出力する。したがって、ＹＫの画像データは各１色
でＭ、Ｃの画像データはそれぞれ異なる２種類のデータ
で記録紙１２上に記録される。なお、ステップ５２１０
では、フラグＦの値に対応して選択信号Ｓを出力しくＦ
＝ＯならばＳ＝Ｏ，Ｆ≠０ならば５＝１）、この選択信
号Ｓの値に対応して誤差配分係数が選択される。

この第３の実施例では、第１の実施例のような重複記録
を行なわないので、従来例と同じ記録速度が得られると
共に、第１の実施例で得られる画質と同等の粒状性に優
れた高品位な記録画像が得られる。

［第４の実施例　（第１８図）］ 第４の実施例のインクジェット記録装置の記録部の構成
は、第１６図に示す第３図の実施例のフルカラープリン
タと同じである。また第３の実施例の場合と同様に、こ
の装置を制（耳するための制御ブロック図は第２図に、
画像信号処理のブロック図は第３図に、中間調処理部を
詳述するブロック図は第４図に、判定回路のブロック図
は第８図に、ａカガンマ補正に用いるガンマ補正テーブ
ルは第１０図にそれぞれ示された構成と同じであるため
、それらの説明を省略する。

第３の実施例と異なる点は、本実施例に用いる閾値設定
回路のブロック図が第１８図に示すもので、セレクタ５
２は選択信号Ｓにより、シアンあるいはマゼンタの各２
個の記録ヘッドそれぞれに対応して閾値Ｔ、＝６４ある
いはＴ　ａ　＝　１９２を選択する。この選択された閾
値と閾値Ｔ、＝３００のいずれかが判定信号４００によ
り更に選択され、閾値信号２００が２値化回路５３に出
力される。また、２値化回路のブロック図は第１４図と
同じものを用い、誤差配分係数は例えば第７図（Ａ）の
誤差配分計数６７を用いる。

また、画像信号処理のフローチャートは一部を除いて第
３の実施例における第１７図のフローチャートと同じに
なり、この第４の実施例では第１７図のステップ５２１
０の誤差配分係数の選択かない点のみが異なる。

［第５の実施例　（第１９図〜第２２図）］本実施例の
記録装置の記録部の構成は、第１６図に示す第３の実施
例のフルカラープリンタと同じであり、制御ブロック図
は第２図と、中間調処理部は第４図と、閾値設定回路を
詳述するブロック図は第５図と、２値化回路のブロック
図は第６図と同じであり、誤差配分係数は第７図（Ａ）
の６７と、判定回路４２のブロック図は第８図と同じで
あるため、それらの説明を省略する。

前述した第１〜第４の実施例と異なる点は、第３図の画
像信号処理の出力補正部３３と中間調処理部３４ブロッ
ク図の一部が第１９図に示すブロツク図のようになって
いる点と、出力ガンマ補正部３５で用いるガンマ補正テ
ーブルが第２０図に示すガンマの異なる２つのテーブル
を有する点である。

第１９図において、黒（Ｋ）信号生成およびＵＣＲが行
なわれた後のＹ、Ｍ、Ｃ，にの４色の画像濃度信号（ｙ
ｕ〜に、）は、出力ガンマ補正部３５でガンマ補正が行
なわれる。このときシアンの２個の記録ヘッド（３Ａ、
３Ｂ）それぞれに対、窓して、第２０図に示す■または
■のガンマ補正テーブルが用いられる。マゼンタについ
ても同様である。また、イエロー及びブラックの記録ヘ
ッド（３Ｅ、３Ｆ）については第２０図の■のガンマ補
正テーブルが用いられる。こうしてガンマ補正された４
色分、計６種類の画像、農産信号（Ｙｏ、ＭＭｏ“、ｃ
ｏ、ｃｏ”、に。）は、中間調処理部３６で誤差拡散法
を用いて２値化され、後段の記録部に出力されて記録さ
れる。

本実施例においては、シアン（あるいはマゼンタ）の２
　（［！ｉｔの記録ヘッドそれぞれに異なるガンマ補正
テーブルを対応させて、同一レベルの入力画像濃度信号
に対して各記録ヘッドの出力画像ｃＲ度傷信号レベルを
異ならせたものである。これによって、中間調処理部３
６において誤差配分係数や誤差拡散マトリクスサイズと
いった２値化パラメータが同一であっても、中間調処理
部３６からの２値化信号出力により記録されたシアン（
あるいはマゼンタ）の２（固の言己録ヘッドによるドツ
トが、画像明部で重ならないか、重なりの少ないものと
なる。

本実施例において、第２０図の■、■のガンマ補正テー
ブルに代えて第２１図の■、■に示すガンマ補正テーブ
ルを用いても良い。この他種々の変（列が用いられる。

第２２図は第５の実施例の画１＆信号処理を示すフロー
チャートである。

画像信号処理の流れは第４図とほぼ同様であるため、異
なる部分のみ説明する。

ステップ５３０７でフラグＦ（選択信号Ｓに対応してい
る）が°゛０°°か°゛ｌ“°かにより出力ガンマ補正
テーブルを選択する。このとき選択信号が°゛１°゛で
、Ｙ、にの画像信号の場合にはステップ５３０８からス
テップ５３１４に進み、２値化処理を行なわず記録部に
も信号を転送しない。

［第６の実施例　（第２３図）］ 第２３図は本発明の第６の実施例の記録部の構成を示す
図で、ライン型のサーマルヘッドを用いた面順次方式の
熱転写記録装置に本発明を適用したちのである。

第２３図において、２３０はライン型のサーマルヘッド
、２３１は３色のインクシート、２３２は記録紙、２３
３はプラテンローラである。インクシート２３１はフル
カラー１ページ分の記録に対し、シアンが０１と０２、
マゼンタがＭｌと〜Ｉ２、イエローがＹ、ブラックがＫ
で示された、合計６ペ一ジ分のインク転写面を有する。

シアンＣ１、Ｃ２及びマゼンタＭｌ、Ｍ２のインクが塗
布されたインクシート部分は、記録紙２３２に転写され
た１ドツトの反射濃度が約０．８になるように構成され
ている。また、イエローＹ及びブランクにのインクが塗
布されたインクシート部分は、同様に１ドツトの反射濃
度が約１．４になるように構成されている。

第２３図において、例えばシアン画像の記録の際には、
先ず記録紙２３２の記録面とインクシート２３１のシア
ンＣ１を重ねて送りながら、記録ヘッド２３０によりシ
アンＣ１に対応する２値化信号に基づき１回目の記録を
１ペ一ジ分行なう。

その後、１ペ一ジ分記録紙２３２を元の位置に戻し、記
録紙２３２の記録面とインクシート２３１のシアンＣ２
を重ねて送りながら、記録ヘッド２３０でシアンＣ２に
対応する２値化信号に基づき２回目の記録を１ペ一ジ分
行なう。以下、マゼンタＭｌ、Ｍ２、イエローＹ、ブラ
ックにの記録も同様にして行なう。

このようにして記録紙２３２上に、粒状性に優れたフル
カラー画像を得ることができる。

第２３図に示す記録部を制御するための制御ブロック図
は第２図に示し、画像信号処理のブロック図は第９図、
中間調処理部を詳述するブロック図は第４図、閾値設定
回路を詳述するブロック図は第１３図、２値化回路のブ
ロック図は第１４図とそれぞれ同じなので、それらの説
明を省略する。

第２４図に第２３図の装置における画像信号処理のフロ
ーチャートを示す。

ステップ５３０１−３３０５は第９図のフローチャート
のステップ８１０１〜５１０５に対応する。ステップ５
３０６でＣ，Ｍ、Ｙ、にの４色信号は、それぞれ最適な
出力ガンマ補正が行なわれた後、ステップ５３０７で４
色分のページメモリ（バッファ２５）に−時記録される
。

次いで、ステップ５３０８でバッファ２５のページメモ
リから読出されたシアンＣの画像濃度信号は、第１３図
に示す閾値設定回路を用いて、第１４図に示す２値化回
路により２値化処理が行われて、２短信号に変換される
。

次にステップ５３０９でシアンＣ１の２値化信号が第２
３図に示す記録部へ出力され、シアン０１画像の記録が
行なわれる。シアンＣ１の画像信号の記録が終了すると
ステップ５３１０の判別に従ってステップ５３１１へ進
み、フラグＦの値が“１°°となり、シアンＣ２の記録
工程へ入る。

フラグＦが１゛のときステップ５３０７においてページ
メモリから読出されたＣの画像濃度信号の場合と同様に
２値化処理が行なわれ、シアンＣ２の２値化信号として
記録部へ出力され、シアンＣ２画像の記録が行なわれる
。

以下同様にして、フラグＦが°゛２“°のときマゼンタ
Ｍ１、”　３　”のときマゼンタＭ２、”　４　”のと
きイエローＹ、”　５　”のときブラックにの画像記録
が行なわれる。

こうして、ステップ＄３１２でフラグＦが”　６　”に
なると画像信号処理が終了する。

以上、本実施例に適用する２値化処理方法は、前述のよ
うに条件付決定型デイザ法が好適であるが、このなかで
も誤差拡散法（平均誤差最小法と同じ）が最適である。

この他メツシュ内画素配分法、多段分割量子化法、ＭＥ
ＣＣＡ法　ＣＡＰＩＸ法なども適用できるのは勿論であ
る。

また本実施例において、単一記録ヘッドによる重複記録
の各記録に対応して、あるいは複数記録ヘッドによる同
時記録における各記録ヘッドの記録に対応して、２値化
処理条件を変化させることにより、同一色の薄いインク
により重ね記録されたドツトが互いに少なくとも画像明
部で重ならないか、重なりが少ないようにしている。上
記の２値化処理条件は以下の方法の１つ或いは組み合わ
せを用いる。

■誤差拡散マトリクスの誤差配分係数あるいはサイズを
変化させる。

■閾値に乱数を用いる。

■固定閾値のレベルを変化させる。

■出力ガンマ補正部においてガンマを変化させる。

以上の説明したように本実施例によれば、中間調記録画
像の明部、特にハイライト部において粒状性が極めて良
好で、かつ階調性および解像力に優れた記録画像が得ら
れる効果がある。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、階調性と解像度に
優れ、かつ粒状性の極めて良好な画像が得られる効果か
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例であるキャリッジ移動型
のフルカラーインクジェット記録装置の記録部の外観斜
視図、 第２図は第１図示の装置の制御部の概略構成を示すブロ
ック図、 第３図は第１図示の装置の画像信号処理を示すブロック
図、 第４図は第３図の中間調処理部の詳細構成を示すブロッ
ク図、 第５図は第４図の閾値設定回路の詳細構成を示すブロッ
ク図、 第６図は第４図および第５図の２値化回路の詳細構成を
示すブロック図、 第７図（△）（Ｂ）は誤差配分係数の具体例を示す図、 第８図は第４図の判定回路の詳細構成を示すブロック図
、 第９図は第１の実施例の画像信号処理を示すフローチャ
ート、 第１０図（Ａ）（Ｂ）は出力ガンマ補正に用いるガンマ
補正テーブルのデータ例を示す図、第１１図は第１の実
施例のシアンあるいはマゼンタ画像の入圧力特性を示す
図、 第１２図（Ａ）従来例の記録ドツトの状態を説明するた
めの図、第１２図（Ｂ）は本実施例における記録ドツト
の状態の説明するための図、第１３図は第２の実施例に
おける閾値設定回路のブロック図、 第１４図は第２の実施例における２値化回路のブロック
図、 第１５図は従来の問題点を説明するための図、第１６図
は第３の実施例であるキャリッジ移動型のフルカラーイ
ンクジェット記録装置の記録部の外観斜視図、 第１７図は第３の実施例の画像信号処理を示すフローチ
ャー１・、 第１８図は第４の実施例の閾値設定回路のブロック図、 第１９図は第５の実施例の画像信号処理部の構成を示す
ブロック図、 第２０図は第１９図の出力ガンマ補正に用いるガンマ補
正テーブルのデータ例を示す図、第２１図は第２０図と
異なるガンマ補正テーブルのデータ例を示す図、 第２２図は第５図の実施例における画像信号処理を示す
フローチャート、 第２３図は第６の実施例である面順次方式の熱転写記録
装置の記録部の外観斜視図、そして第２４図は第６の実
施例の画像信号処理を示すフローチャートである。 図中、１・・・キャリッジ、２，３００・・・記録ヘッ
ド、４・・・インクタンク、１２・・・記録紙、１０・
・・キャリッジモータ、２０・・・ホストコンピュータ
、２１・・・インターフェース部、２２・・・ＣＰＵ、
２５・・・バッファ、２６・・・ヘッドドライバ、３０
・・・入力補正、３１・・・色補正、３２・・・黒生成
及びＵＣＲ１３３，３５・・・出力ガンマ補正、３４．
３６・・・中間調処理、４０・・・閾値設定回路、４１
．４１ａ・・・２値化回路、４２・・・判定回路、５０
・・・セレクタ、６２・・・比較器、６３・・・変換器
、６４・・・演算器、６５・・・誤差配分器、６７．６
８・・・誤差配分係数、６５ａ・・・重み付は回路、２
３０・・・サーマルヘッド、２３１・・・インクシート
、２３２・・・記録紙、２３３・・・プラテンローラで
ある。 第２因 第３図 第４図 第５ 第７図 ＣＢ） 第１０図 （△） 第１０図 （ｅ） 第 Ｓｒ Ｔ２ ｍｍ 第 ２図 ４日−イ（運１）１Ｅイ嘘シ−５１ １図 Ｓで３ ｔ４ 第１３図 諷峨−判ｊ 第１９図 ）−，１五１Ｌ良厘俸今 第２０図 ｘ　ｉ　ＪＬ　（＊５Ｌｆｔ　ｅ！ 第２１因

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）単位面積あたりの記録ドット数を変化させて中間
   調画像を記録可能な記録装置であつて、注目画素周辺の
   所定領域内に記録されるドットが存在するか否かを判断
   する判定手段と、 該判定手段の判定結果に応じて注目画素を２値化する２
   値化手段と、 単一記録ヘッドによる重複記録の各記録に対応して、あ
   るいは複数記録ヘッドによる重複記録に対応して、記録
   ドットの重なりを少なくするように前記２値化手段の２
   値化条件を変化させる制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. （２）単位面積あたりの記録ドット数を変化させて中間
   調画像を記録可能な記録装置であつて、入力画像情報の
   画像濃度に応じて２値化処理の閾値を設定する設定手段
   と、 前記設定手段により設定された閾値を用いて前記入力画
   像情報を２値化する２値化手段と、単一記録ヘッドによ
   る重複記録の各記録に対応して、あるいは複数記録ヘッ
   ドによる重複記録に対応して、前記２値化手段の２値化
   条件を変化させて記録ドットの重なりを少なくするよう
   に制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
3. （３）単位面積あたりの記録ドット数を変化させて中間
   調画像を記録可能な記録装置であつて、注目画素周辺の
   所定領域内に記録されるドットが存在するか否かを判断
   する判定手段と、 前記判定手段から出力された判定信号と、入力画像信号
   の濃度とに応じて２値化処理のための閾値を設定する設
   定手段と、 前記閾値を用いて前記入力画像信号を２値化する２値化
   手段と、 単一記録ヘッドによる重複記録の各記録に対応して、あ
   るいは複数記録ヘッドによる同時重複記録における各記
   録ヘッドの記録に対応して、前記２値化手段の２値化処
   理条件を変化させて記録ドットの重なりを少なくするよ
   うに制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
4. （４）前記２値化手段は誤差拡散法を用いて前記入力画
   像信号を２値化するようにしたことを特徴とする請求項
   第１項乃至第３項のいずれかに記載の記録装置。