JPH03156559A - マルチプロセッサシステムに於ける割込み処理方式 - Google Patents
マルチプロセッサシステムに於ける割込み処理方式Info
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- JPH03156559A JPH03156559A JP1295294A JP29529489A JPH03156559A JP H03156559 A JPH03156559 A JP H03156559A JP 1295294 A JP1295294 A JP 1295294A JP 29529489 A JP29529489 A JP 29529489A JP H03156559 A JPH03156559 A JP H03156559A
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- JP
- Japan
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- interrupt
- task
- processor
- interruption
- control
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4812—Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数のプロセッサを密結合したマルチプロセッ
サシステムに於ける割込み処理方式に関し、特に単一の
命令コードを共有する複数のタスクをマルチプロセッサ
システムの各プロセッサに割り当てて動作させるプログ
ラム実行環境下での割込み処理方式に関する。
サシステムに於ける割込み処理方式に関し、特に単一の
命令コードを共有する複数のタスクをマルチプロセッサ
システムの各プロセッサに割り当てて動作させるプログ
ラム実行環境下での割込み処理方式に関する。
従来より利用者プログラムの性能向上を目的としてマル
チタスクの利用者プログラムの各タスクをマルチプロセ
ッサシステムの各プロセッサで並列に動作させるという
ことが行なわれている。ところで、マルチタスクの利用
者プログラムのデパックや性能評価を行なう場合、各タ
スクをマルチプロセッサシステムの各プロセッサで動作
させ、成るタスクで割込みが発生した時の他のタスクの
状態を観測することが必要になる場合があり、従来は次
のようにしている。
チタスクの利用者プログラムの各タスクをマルチプロセ
ッサシステムの各プロセッサで並列に動作させるという
ことが行なわれている。ところで、マルチタスクの利用
者プログラムのデパックや性能評価を行なう場合、各タ
スクをマルチプロセッサシステムの各プロセッサで動作
させ、成るタスクで割込みが発生した時の他のタスクの
状態を観測することが必要になる場合があり、従来は次
のようにしている。
即ち、従来は、成るタスクで割込みが発生すると、他の
タスクの動作には影響を与えずに上記成るタスクの割込
み処理部に制御を移行させ、割込み処理部に於いてソフ
トウェア的に他のタスクに割込みを発生させて他のタス
クの動作を中断させ、その後、他のタスクの状態を観測
するようにしている。
タスクの動作には影響を与えずに上記成るタスクの割込
み処理部に制御を移行させ、割込み処理部に於いてソフ
トウェア的に他のタスクに割込みを発生させて他のタス
クの動作を中断させ、その後、他のタスクの状態を観測
するようにしている。
従来は上述したように、割込みの発生したタスクの割込
み制御部によりソフトウェア的に他のタスクに割込みを
発生させてその動作を中断させるようにしているため、
上記成るタスクで割込みが発生してから他のタスクに割
込みが発生するまでの間に他のタスクが動作してしまい
、上記成るタスクで割込みが発生した時点に於ける他の
タスクの状態を正確に観測することができないという問
題があった。
み制御部によりソフトウェア的に他のタスクに割込みを
発生させてその動作を中断させるようにしているため、
上記成るタスクで割込みが発生してから他のタスクに割
込みが発生するまでの間に他のタスクが動作してしまい
、上記成るタスクで割込みが発生した時点に於ける他の
タスクの状態を正確に観測することができないという問
題があった。
本発明の目的は成るタスクで割込みが発生した時の他の
タスクの状態を正確に観測できるようにすることにある
。
タスクの状態を正確に観測できるようにすることにある
。
本発明は上記目的を達成するため、
複数のプロセッサを密結合し、各プロセッサにマルチタ
スクの利用者プログラムの各タスクを割り当てて動作さ
せるマルチプロセッサシステムに於いて、 前記各プロセッサに、 自プロセッサで割込み命令を実行することにより自プロ
セッサで動作しているタスクに割込みを発生させてその
動作を中断させる機能と、自プロセッサで割込み命令を
実行することにより他プロセッサに対して割込み信号を
送信する割込み信号送（３手段と、他プロセッサの割込
み信号送信手段からの割込み信号を受信することにより
自プロセッサで動作する前記利用者プログラムのタスク
に割込みを発生させてその動作を中断させる割込み信号
受信手段とを設けると共に、 前記利用者プログラムの各タスクに発生した割込みが割
込み命令の実行によるものか、割込み信号の送受信によ
るものなのかを判定する割込み制御手段と、 該割込み制御手段で割込み命令の実行によりタスクに割
込みが発生したと判定されることにより割込み処理を実
行し、他のタスクの状態を観測する割込み処理手段と、 前記割込み制御手段で割込み信号の送受信により割込み
が発生したと判定されたタスクの動作を前記割込み処理
手段による割込み処理が終了するまで停止させる排他制
御手段とを設けたものである。
スクの利用者プログラムの各タスクを割り当てて動作さ
せるマルチプロセッサシステムに於いて、 前記各プロセッサに、 自プロセッサで割込み命令を実行することにより自プロ
セッサで動作しているタスクに割込みを発生させてその
動作を中断させる機能と、自プロセッサで割込み命令を
実行することにより他プロセッサに対して割込み信号を
送信する割込み信号送（３手段と、他プロセッサの割込
み信号送信手段からの割込み信号を受信することにより
自プロセッサで動作する前記利用者プログラムのタスク
に割込みを発生させてその動作を中断させる割込み信号
受信手段とを設けると共に、 前記利用者プログラムの各タスクに発生した割込みが割
込み命令の実行によるものか、割込み信号の送受信によ
るものなのかを判定する割込み制御手段と、 該割込み制御手段で割込み命令の実行によりタスクに割
込みが発生したと判定されることにより割込み処理を実
行し、他のタスクの状態を観測する割込み処理手段と、 前記割込み制御手段で割込み信号の送受信により割込み
が発生したと判定されたタスクの動作を前記割込み処理
手段による割込み処理が終了するまで停止させる排他制
御手段とを設けたものである。
マルチプロセッサシステムを構成する各プロセッサに設
けられている割込み信号送信手段は自プロセッサで割込
み命令が実行されることにより割込み信号を送信し、割
込み信号受信手段は他プロセッサの割込み信号送信部か
ら送信された割込み信号を受信することにより自プロセ
ッサで動作する利用者プログラムのタスクに割込みを発
生させ、その動作を中断させる。また、各プロセッサは
自プロセッサで割込み命令を実行することにより、自プ
ロセッサで動作しているタスクに割込みを発生させ、そ
の動作を停止させる。
けられている割込み信号送信手段は自プロセッサで割込
み命令が実行されることにより割込み信号を送信し、割
込み信号受信手段は他プロセッサの割込み信号送信部か
ら送信された割込み信号を受信することにより自プロセ
ッサで動作する利用者プログラムのタスクに割込みを発
生させ、その動作を中断させる。また、各プロセッサは
自プロセッサで割込み命令を実行することにより、自プ
ロセッサで動作しているタスクに割込みを発生させ、そ
の動作を停止させる。
割込み制御手段は各タスクで発生した割込みが割込み命
令を実行したことによるものなのか、割込み信号を送受
信したことによるものなのかを判定する０割込み処理手
段は割込み制御手段で割込み命令の実行により割込みが
発生したと判定されることにより、割込み処理を実行し
、他のタスクの状態を観測する。排他制御手段は割込み
制御手段で割込み信号の送受信により割込みが発生した
と判定されたタスクの動作を割込み処理手段による割込
み処理が終了するまで停止させる。
令を実行したことによるものなのか、割込み信号を送受
信したことによるものなのかを判定する０割込み処理手
段は割込み制御手段で割込み命令の実行により割込みが
発生したと判定されることにより、割込み処理を実行し
、他のタスクの状態を観測する。排他制御手段は割込み
制御手段で割込み信号の送受信により割込みが発生した
と判定されたタスクの動作を割込み処理手段による割込
み処理が終了するまで停止させる。
次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例のブロック図であり、マルチプ
ロセッサシステムｌと、利用者プログラム１１と、割込
み処理プログラム１７とから構成されている。マルチプ
ロセッサシステムｌは密結合された複数のプロセッサ２
〜４と、割込み制ｊｎ部１５と、排他制御部１６とから
構成されている。
ロセッサシステムｌと、利用者プログラム１１と、割込
み処理プログラム１７とから構成されている。マルチプ
ロセッサシステムｌは密結合された複数のプロセッサ２
〜４と、割込み制ｊｎ部１５と、排他制御部１６とから
構成されている。
各プロセッサ２〜４は割込み信号送（８部５，８゜ＩＱ
と、割込み信号受信部６．７．９を含み、各側込み信号
送信部５，８．１０と割込み信号受信部６，７．９は専
用の信号線により接続されている。また、利用者プログ
ラム１１にはタスク１２〜１４があり、タスク１２はプ
ロセッサ２で、タスク１３はプロセッサ３で、タスク１
４はプロセッサ４で実行される。
と、割込み信号受信部６．７．９を含み、各側込み信号
送信部５，８．１０と割込み信号受信部６，７．９は専
用の信号線により接続されている。また、利用者プログ
ラム１１にはタスク１２〜１４があり、タスク１２はプ
ロセッサ２で、タスク１３はプロセッサ３で、タスク１
４はプロセッサ４で実行される。
次に本実施例の動作を説明する。
タスク１２の命令コードには既に割込み命令が埋込まれ
ており、プロセッサ２はこの割込み命令を実行すること
によりタスク１２に割込みを発生させてタスク１２の動
作を中断させると共に、タスク１２の制御を利用者プロ
グラム１１から割込み制御部１５に移行させる。また、
これと同時にプロセッサ２は割込み信号送信部５を用い
てプロセッサ３．４の割込み信号受信部７．９に割込み
信号を加える。この割込み信号には割込みが発生したタ
スク１２を含む利用者プログラム１１の識別子が含まれ
ている。
ており、プロセッサ２はこの割込み命令を実行すること
によりタスク１２に割込みを発生させてタスク１２の動
作を中断させると共に、タスク１２の制御を利用者プロ
グラム１１から割込み制御部１５に移行させる。また、
これと同時にプロセッサ２は割込み信号送信部５を用い
てプロセッサ３．４の割込み信号受信部７．９に割込み
信号を加える。この割込み信号には割込みが発生したタ
スク１２を含む利用者プログラム１１の識別子が含まれ
ている。
プロセッサ３．４の割込み信号受信部７．９は割込み信
号を受信すると、自プロセッサ３．４で動作しているタ
スクが割込み信号に含まれている識別子によって示され
る利用者プログラム１１に含まれているタスクなのか否
かを判断し、利用者プログラム１１に含まれているタス
クであると判断した場合はタスク１３．１４に割込みを
発生させてタスク１３．１４の動作を中断させると共に
、タスク１３．１４の制御を利用者プログラム１１から
割込み制御部１５に移行させ、そうでないと判断した場
合はタスク１３．１４の制御を利用者プログラム１１か
ら割込み制御部Ｉ５に移行させる。
号を受信すると、自プロセッサ３．４で動作しているタ
スクが割込み信号に含まれている識別子によって示され
る利用者プログラム１１に含まれているタスクなのか否
かを判断し、利用者プログラム１１に含まれているタス
クであると判断した場合はタスク１３．１４に割込みを
発生させてタスク１３．１４の動作を中断させると共に
、タスク１３．１４の制御を利用者プログラム１１から
割込み制御部１５に移行させ、そうでないと判断した場
合はタスク１３．１４の制御を利用者プログラム１１か
ら割込み制御部Ｉ５に移行させる。
割込み制御部１５は各タスク１２〜１４の制御が渡され
る毎に、制御を渡されたタスクの制御を排他制御部１６
に渡す、排他制御部１６はタスクの制御が渡される毎に
、制御を渡されたタスクに対する排他制御を開始し、割
込み制御部１５からそのタスクの制御を戻すことが要求
されるまで、そのタスクの状態を変化させないように、
即ち、そのタスクを停止状態にする。排他制御部１６に
タスクの制御を渡すと、割込み制御部１５は排他制御部
１６に制御を渡したタスクに発生した割込みが割込み命
令を実行した結果によるものか否かをそのタスク対応の
タスクコントロールブロックを参照して調べる。
る毎に、制御を渡されたタスクの制御を排他制御部１６
に渡す、排他制御部１６はタスクの制御が渡される毎に
、制御を渡されたタスクに対する排他制御を開始し、割
込み制御部１５からそのタスクの制御を戻すことが要求
されるまで、そのタスクの状態を変化させないように、
即ち、そのタスクを停止状態にする。排他制御部１６に
タスクの制御を渡すと、割込み制御部１５は排他制御部
１６に制御を渡したタスクに発生した割込みが割込み命
令を実行した結果によるものか否かをそのタスク対応の
タスクコントロールブロックを参照して調べる。
そして、排他制御部１６に制御を渡したタスクで発生し
た割込みが割込み命令を実行したことによるものである
と判断した場合は、割込み制御部１５は排他制御部１６
に対してそのタスクの制御を戻すことを要求し、タスク
の制御が戻されることにより、そのタスクの制御を割込
み処理プログラム１７に渡す０割込み処理プログラム１
７はタスクの制御が渡されると、利用者プログラム１１
に含まれているタスク１２〜１４の内の割込み信号の送
受信によって割込みの発生したタスクの状態を例えばタ
スクコントロールブロックを参照することにより観測し
、その処理が終了することによりタスクの制御を割込み
制御部１５に戻す、また、排他制御部Ｉ６に制御を渡し
たタスクで発生した割込みが割込み命令を実行したこと
により発生したものでないと判断した場合、即ち割込み
信号の送受信により発生したものであると判断した場合
は、割込み制御部１５は割込み処理プログラム１７の処
理が終了するのを待ち、割込み処理プログラム１７の処
理が終了することにより、先ず、排他制御部１６に対し
て制御を渡したタスクの制御を戻すことを要求してその
タスクに対する排他制御を解除し、次いで排他制御を解
除されたタスクの制御を利用者プログラム１１に戻し、
最後に割込み処理プログラム１７から制御を戻されたタ
スクの制御を利用者プログラム１１に戻す。
た割込みが割込み命令を実行したことによるものである
と判断した場合は、割込み制御部１５は排他制御部１６
に対してそのタスクの制御を戻すことを要求し、タスク
の制御が戻されることにより、そのタスクの制御を割込
み処理プログラム１７に渡す０割込み処理プログラム１
７はタスクの制御が渡されると、利用者プログラム１１
に含まれているタスク１２〜１４の内の割込み信号の送
受信によって割込みの発生したタスクの状態を例えばタ
スクコントロールブロックを参照することにより観測し
、その処理が終了することによりタスクの制御を割込み
制御部１５に戻す、また、排他制御部Ｉ６に制御を渡し
たタスクで発生した割込みが割込み命令を実行したこと
により発生したものでないと判断した場合、即ち割込み
信号の送受信により発生したものであると判断した場合
は、割込み制御部１５は割込み処理プログラム１７の処
理が終了するのを待ち、割込み処理プログラム１７の処
理が終了することにより、先ず、排他制御部１６に対し
て制御を渡したタスクの制御を戻すことを要求してその
タスクに対する排他制御を解除し、次いで排他制御を解
除されたタスクの制御を利用者プログラム１１に戻し、
最後に割込み処理プログラム１７から制御を戻されたタ
スクの制御を利用者プログラム１１に戻す。
この例では、利用者プログラム１１に含まれているタス
ク１２〜１４の内、割込み命令の実行によって割込みの
発生したタスクはタスク１２だけであるので、以下の処
理が行なわれることになる。
ク１２〜１４の内、割込み命令の実行によって割込みの
発生したタスクはタスク１２だけであるので、以下の処
理が行なわれることになる。
即ち、タスク１２〜１４の制御が割込み制御部１５に渡
されることにより、タスク１２〜１４の制御が排他制御
部１６に渡されてタスク１２〜１４に対する排他制御が
開始されるが、タスク１２は割込み命令の実行により割
込みの発生したタスクであるので、タスク１２の制御は
割込み制御部１５に戻され、タスク１２に対する排他制
御は解除される６割込み制御部１５はタスク１２の制御
が排他制御部１６から戻されると、割込み処理プログラ
ム１７にタスク１２の制御を渡す０割込み処理プログラ
ム１７はタスク１２の制御が渡されることにより利用者
プログラム１１に含まれているタスク１３．１４の状態
を観測し、その処理が終了すると、タスク１２の制御を
割込み制御部１５に戻す０割込み制御部１５は割込み処
理プログラム１７からタスク１２の制御を反されると、
排他制御部１６に対してタスク１３．１４の制御を戻す
ことを要求してタスク１３．１４に対する排他制御を解
除し、タスク１３．１４の制御を利用者プログラム１１
に戻す。その後、割込み制御部１５は割込み処理プログ
ラム１７から制御を戻されたタスク１２の制御を利用者
プログラム１１に戻す。
されることにより、タスク１２〜１４の制御が排他制御
部１６に渡されてタスク１２〜１４に対する排他制御が
開始されるが、タスク１２は割込み命令の実行により割
込みの発生したタスクであるので、タスク１２の制御は
割込み制御部１５に戻され、タスク１２に対する排他制
御は解除される６割込み制御部１５はタスク１２の制御
が排他制御部１６から戻されると、割込み処理プログラ
ム１７にタスク１２の制御を渡す０割込み処理プログラ
ム１７はタスク１２の制御が渡されることにより利用者
プログラム１１に含まれているタスク１３．１４の状態
を観測し、その処理が終了すると、タスク１２の制御を
割込み制御部１５に戻す０割込み制御部１５は割込み処
理プログラム１７からタスク１２の制御を反されると、
排他制御部１６に対してタスク１３．１４の制御を戻す
ことを要求してタスク１３．１４に対する排他制御を解
除し、タスク１３．１４の制御を利用者プログラム１１
に戻す。その後、割込み制御部１５は割込み処理プログ
ラム１７から制御を戻されたタスク１２の制御を利用者
プログラム１１に戻す。
以上説明したように、本発明は、マルチプロセッサシス
テムを構成する各プロセッサに割込み信号送信手段と割
込み信号受信手段とを設け、マルチタスクの利用者プロ
グラムの成るタスクに割込み命令の実行を原因とする割
込みが発生した場合、割込み信号送信手段９割込み信号
受信手段を用いて他のタスクにハードウェア的に割込み
を発生させ、その動作を中断させるようにしたものであ
るので、ソフトウェア的に他のタスクの動作を中断させ
ていた従来例に比較して高速に他のタスクの動作を中断
させることが可能となる。従って、本発明によれば、利
用者プログラムのデパック時や性能評価時に成るタスク
に割込みが発生した時の他のタスクの状態を正確に観測
することが可能となり、利用者プログラムの同期制御の
ミス等の予期していない並列動作を正確に観測すること
が可能になる効果がある。
テムを構成する各プロセッサに割込み信号送信手段と割
込み信号受信手段とを設け、マルチタスクの利用者プロ
グラムの成るタスクに割込み命令の実行を原因とする割
込みが発生した場合、割込み信号送信手段９割込み信号
受信手段を用いて他のタスクにハードウェア的に割込み
を発生させ、その動作を中断させるようにしたものであ
るので、ソフトウェア的に他のタスクの動作を中断させ
ていた従来例に比較して高速に他のタスクの動作を中断
させることが可能となる。従って、本発明によれば、利
用者プログラムのデパック時や性能評価時に成るタスク
に割込みが発生した時の他のタスクの状態を正確に観測
することが可能となり、利用者プログラムの同期制御の
ミス等の予期していない並列動作を正確に観測すること
が可能になる効果がある。
第１図は本発明の実施例のブロック図である。
図に於いて、
１・・・マルチプロセッサシステム
２〜４・・・プロセッサ
５．８．１０・・・割込み信号送信部
６．７．９・・・割込み信号受信部
１１・・・利用者プログラム
１２〜１４・・・タスク
１５・・・割込み制御部
１６・・・排他制御部
１７・・・割込み処理プログラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のプロセッサを密結合し、各プロセッサにマルチタ
スクの利用者プログラムの各タスクを割り当てて動作さ
せるマルチプロセッサシステムに於いて、 前記各プロセッサに、 自プロセッサで割込み命令を実行することにより自プロ
セッサで動作しているタスクに割込みを発生させてその
動作を中断させる機能と、自プロセッサで割込み命令を
実行することにより他プロセッサに対して割込み信号を
送信する割込み信号送信手段と、他プロセッサの割込み
信号送信手段からの割込み信号を受信することにより自
プロセッサで動作する前記利用者プログラムのタスクに
割込みを発生させてその動作を中断させる割込み信号受
信手段とを設けると共に、 前記利用者プログラムの各タスクに発生した割込みが割
込み命令の実行によるものか、割込み信号の送受信によ
るものなのかを判定する割込み制御手段と、 該割込み制御手段で割込み命令の実行によりタスクに割
込みが発生したと判定されることにより割込み処理を実
行し、他のタスクの状態を観測する割込み処理手段と、 前記割込み制御手段で割込み信号の送受信により割込み
が発生したと判定されたタスクの動作を前記割込み処理
手段による割込み処理が終了するまで停止させる排他制
御手段とを設けたことを特徴とするマルチプロセッサシ
ステムに於ける割込み処理方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295294A JPH03156559A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | マルチプロセッサシステムに於ける割込み処理方式 |
| US08/284,048 US5469570A (en) | 1989-11-14 | 1994-08-01 | System for examining statuses of tasks when one task is interrupted in data processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295294A JPH03156559A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | マルチプロセッサシステムに於ける割込み処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03156559A true JPH03156559A (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=17818745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1295294A Pending JPH03156559A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | マルチプロセッサシステムに於ける割込み処理方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5469570A (ja) |
| JP (1) | JPH03156559A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2882475B2 (ja) * | 1996-07-12 | 1999-04-12 | 日本電気株式会社 | スレッド実行方法 |
| EP0825506B1 (en) | 1996-08-20 | 2013-03-06 | Invensys Systems, Inc. | Methods and apparatus for remote process control |
| US7089530B1 (en) | 1999-05-17 | 2006-08-08 | Invensys Systems, Inc. | Process control configuration system with connection validation and configuration |
| AU5273100A (en) | 1999-05-17 | 2000-12-05 | Foxboro Company, The | Methods and apparatus for control configuration with versioning, security, composite blocks, edit selection, object swapping, formulaic values and other aspects |
| US7043728B1 (en) | 1999-06-08 | 2006-05-09 | Invensys Systems, Inc. | Methods and apparatus for fault-detecting and fault-tolerant process control |
| US6788980B1 (en) | 1999-06-11 | 2004-09-07 | Invensys Systems, Inc. | Methods and apparatus for control using control devices that provide a virtual machine environment and that communicate via an IP network |
| US6473660B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-10-29 | The Foxboro Company | Process control system and method with automatic fault avoidance |
| US7761923B2 (en) | 2004-03-01 | 2010-07-20 | Invensys Systems, Inc. | Process control methods and apparatus for intrusion detection, protection and network hardening |
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-
1994
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Also Published As
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|---|---|
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