JPH0315636A - 内燃機関の吸入空気量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 隻処二旦１ ［産業上の利用分野］ 本発明１上　内燃機関のスロットルパルプ表迂回して流
れる吸入空気量を制御し、内燃機関の始動時における機
関回転数を制御する内燃機関の吸入空気量制御装置に関
する。

［従来の技術］ 一般に、内燃機関の始動時における機関回転数を制御す
る吸入空気量制御装置１よ　内燃機関のスロットルバル
ブを迂回するバイパス通路に設けられた制御弁（いわゆ
るｌ　ｓｃｖ：　　ｌ　ｄｌｅ　Ｓｐｅｅｄ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ　Ｖ　ａｌｖｅ）の開度を調整することで、スロ
ットルバルブとは独立して内燃機関の吸入空気量を制御
している．このような制御装置であって、しかも内燃機
関の経時変化に対処するためＩ：．ｌＳＣｖの開度の学
習制御を実行するものが特開昭５８−２８５７０号公報
（エンジンの回転数制御装置）に開示されている。この
制御装置１友　内燃機関の冷却水温等に基づいてＩＳＣ
Ｖの開度のフィドパック制御条件が成立したと判断され
たときに、機関回転数を目標回転数幅内に維持させるよ
うｌ　ＳＣＶの開度をフィードバック制御し、このフィ
ードバック制御時に＋ＳＣＶの開度を学習している。そ
して、次に内燃機関を始動するとき、この学習値をもっ
て内燃機関の始動時の＋　ＳＣＶの見込み開度として吸
入空気量Ｅ制御している．［発明が解決しようとする課
題］ しかしながら、上記従来の学習制御を用いた制御装置で
｛上　内燃機関の始動時におけるｌ　ＳＣＶの見込み開
度に、フィードバック制御条件の成立した暖機後におけ
るｌ　ＳＣＶの開度学習値を用いているため、本来の内
燃機関の始動時における適切なＩｓｃＶの見込み開度が
得らず、内燃機関の始動性が悪いという問題が生じてい
た　なぜなら、内燃機関の始動時において１よ　その油
温が上昇していないため、内燃機関のオイルの粘性が高
く、摩Ｗｔ損失が大きいことから、内燃機関にかかる負
荷が大きなものとなり、このときの＋　ＳＣＶの見込み
開度に、暖機後、即ち内燃機関にかかる負荷？小さいと
きの＋　ＳＣＶの開度学習値を適用するのは適切ではな
いからである． 一方、内燃機関の始動性を向上するためには吸入空気量
を増大すればよいが、増大しすぎれ１′Ｌかえって始動
フィーリングが悪化してしまうという問題も生じている
． 本発明の内燃機関の吸入空気量制御装置は上記課題を解
決し、内燃機関の経時変化や機差にかかわらず、内燃機
関の始動性の向上と始動フィーリングの向上とを両立さ
せること目的とする。

４旦■■■逍遁 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る． ［課題を解決するための千段］ 本発明の内燃機関の吸入空気量制御装置｛よ　第１図に
例示するように 内燃機関Ｍ１のスロットルバルブＭ２を迂回するバイパ
ス通路Ｍ３に設けられ、　該バイパス通路Ｍ３を通過す
る空気量表調整する空気量制御弁Ｍ４と、 上記内燃機関Ｍ１の始動時に、上記空気量制御弁Ｍ４の
開度を、上記内燃機関Ｍ１の運転に基づいて予め学習さ
れた見込み開度に駆動制御する弁開度制御手段Ｍ５と を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置においで、 上記内燃機関Ｍ１の始動完了時における機関回転数を検
出する回転数検出手段Ｍ６と、上記検出されたｙ１関回
転数と予め定められた目標回転数との偏差に応じて、上
記見込み開度を増滅して該見込み開度を学習しておく学
習手段Ｍ７と を備えることを要旨とする ［作用］ 上記構成を有する本発明の内燃機関の吸入空気量制御装
置｛五　回転数検出手段Ｍ６により内燃機関Ｍ１の始動
完了時における機関回転数Ｅ検出し、得られた機関回転
数と予め定められた目標回転数との偏差に基づいて、学
習手段Ｍ７が内燃機関Ｍトの始動時における空気量制御
弁Ｍ４の見込み開度Ｅ　１％減してその間度を学習して
おくように働いている。そして、このように学習された
見込み開度１上　次回の内燃機関Ｍ１の始動時における
空気量制御弁Ｍ４の見込み開度として用いられる，［実
施例］ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明の内燃機関の吸入空気量制御装置の好
適な実施例について説明する．第２図｛上　本発明の一
実施例である吸入吸気量制御装置を搭載した車両用の内
燃機関１およびその周辺装置を表す概略構成図である， 同図に示すように　内燃機関１の吸気通路１０中に１１
．　　スロットルパルプ１２が設けられており、スロッ
トルバルブ１２の開度制御によって内燃機関１への吸入
空気量が制御されている．このスロットルバルプ１２の
介装された吸気通路１０を迂回するようにバイパス通路
１４が形成されており、このバイパス通路１４に１よ　
アイドルスピードコントロールバルプ（以下、　ＩＳＣ
Ｖと呼ぶ）１６が介装されている。　ｌｓｃＶＴ６［Ｌ
　　バイパス通路１４を閉じる方向に付勢され摺動可能
に収納されたブランジャ１６ａと、そのプランジャ１６
ａを駆動するソレノイド１６ｂとからなり、プランジャ
１６ａを移動させてバイパス通路の開口面積を調整する
ことで、スロットルバルブ１２を迂回して流れる吸入空
気量を制御するものである．この吸入空気量の制御（上
　ソレノイド１６ｂにデューティ比の制御されたパルス
信号を出力することにより行なわれる．そして、このデ
ューテイ比とバイパス通路１４を流れるバイパス空気流
量との関係１社　ほぼリニアな関係に設定されている。

さらに吸気通路１０に｛社　内燃機ＩＩＩ１１の各気筒
毎に燃料を噴射する燃料噴射弁２０が設けられている。

また、内燃機関１に１上　点火に必要な電圧を出力する
イグナイタ２２、内燃機関のクランク２４に連動してイ
グナイタ２２で発生した交流電圧を各気筒の点火プラグ
２６に分配供給するデイストノビュータ２８が設けられ
ている． さらに内燃機関１に（よ　吸気通路１０に配設されて吸
気温度を検出する吸気温センサ３０、シリンダブロック
に配設されて冷却水温度Ｔ｝ＩＷＥ検出する水温センサ
３２、スロットルバルブ１２の開度を検出すると共にス
ロットルバルプ１２の全閉状態を検出するアイドルスイ
ッチを内蔵したスロットルポジションセンサ３４、ディ
ストリビュータ２８のカムシャフトの１／２４回転毎に
、すなわちクランク角度Ｏ″から３０”の整数倍毎に回
転角信号を出力する回転角センサ３６、排気通路３８に
配設されて排気中の酸素濃度を検出する０２センサ４０
および吸気通路１０の空気取入れ口側に設けられ内燃機
関１の吸入空気量を検出するエアフロメータ４２等が備
えられている。

前述した各センサやスイッチ等の検出信号は電子制御回
路６０に入力さ札　その電子制御回路６０１友　１ｓｃ
Ｖ１６、燃料噴射弁２０、イグナイタ２２等を駆動制御
する． 電子制御回路６０【表　第３図に示すように、ＣＰＵ６
０ａ％　ＲＯＭ６０ｂ，ＲＡＭ６０ｃおよびパックアッ
プＲＡＭ６０ｄを中心に論理演算回路として構成さ札　
コモンパス６０ｅｆ＝介して、　Ａ／Ｄ変換器等を備え
た入力部６０ｆ、出力回路を備えた出力部６０ｇに接続
されて外部との入出力を行なう． 次に、電子制御回路６０により実行される内燃機関１の
始動時での吸入空気量および燃料噴射時間の制御ルーチ
ンを第４図のフローチャートに基づいて説明する．尚、
このルーチンは内燃機関１の始動完了後の任意時に起動
されるものであり、このルーチンに先立ち、内燃機関１
の始動時から始動完了時までの始動状態や始動完了時に
おける回転数Ｎ等の検出を、後述する第９図に示す別処
理ルーチンにより行なっている。

内燃機関１の始動完了後、本ルーチンが起動されると、
まず、回転角センサ３６より検出した内燃機関１の始動
完了時における回転数Ｎと、目標回転数ｎと丘比較する
（ステップ１００）。この目標回転数ｎ｛よ　水温セン
サ３２にて検出された冷却水温度ＴＨＷから、第５図に
示すようなマップを用いて算出される． ステップ１００において始動完了時の回転数Ｎが目標回
転数ｎよりも小さいと判断されると、内燃機関１の始動
時におけるｌｓｃＶ１６のデューティ比の学習値ＫＧＤ
ＳＴ　（．以下、デューティ比学習値ＫＧＤＳＴという
）を１だけ加算し（ステップ１１０）、次に　内燃機関
１の始動時の燃料噴射時間ＴＡＵＳＴＡの学習値ＫＧＳ
Ｔ　（以下、燃料噴射学習値ＫＧＳＴという）を０．０
０１だけごく微量に減算し（ステップ１２０）、本ルチ
ンを一旦終了する。また、始動完了時の回転数Ｎが目標
回転数ｎよりも大きく、　しかも、その差が１００（ｒ
ｐｍ）以上の場合に１，ｔ，デューティ比学習値ＫＧＤ
ＳＴを１だけ減算する（ステップ１００，　　１３０，
　　１４０）， ステップ１３０あるいはステップ１４０の処理後はステ
ップ１５０の処理に移る。このステップ１５０以降の処
理Ｉｔ．．　　内燃櫟開１の始動から始動完了するまで
の回転状態の推移に応じて、燃料噴射学習値ＫＧＳＴあ
るいは始動後の冷却水温度ＴＨＷに応じて燃料噴射時間
を増量させる補正係数ＦＡＳＥの学習値ＫＧＡＳＥを更
新するものである。

二二で、内燃機関１の始動から始動完了するまでの回転
状態の推移を、第６図に示す。これｌｉ横軸に時間を、
縦軸に回転角センサ３６から得られる回転数ＮＥをとり
、スタータＳＴＡがオンした後、回転数が変化していく
様子を表したものである。

スタータＳＴＡがオンして出力軸であるクランク軸２４
が回転し始め、ウランキング回転数Ｎ１を越えたとき（
いわゆる初爆）までの期間ｅｔｌ＊、その時点から予め
設定された回転数Ｎ２になるまでの期間ｅｔ２＊、更に
始動完了時（いわゆる完爆）までの期間をｔ３＊とする
．回転数Ｎ２（友　本実施例では４００（ｒｐｍ）とし
、回転数Ｎ２に達した時（この時をモード切換時とよぶ
）を境に、燃料噴射時間は始動時用としての燃料噴射時
間ＴＡＵＳＴＡから、非始動時用としての燃料噴射時間
ＴＡＵに切り替わる．低　始動完了時の回転数をＮとす
る． 次に、この内燃機関１の始動から始動完了するまでの回
転状態の推移を、期間ｔｌ＊，ｔ２＊，ｔ３＊の長さに
基づいて、３つのパターンに分類する。この分類された
３つのパターンを第７図に示す．パターンＡで（上　初
爆からモード切換時までの期間Ｔ２が長くなっている．
このパターンＡ１社　始動時燃料噴射時間ＴＡＵＳＴＡ
が長く、燃料がリッチになっている場合に生じる。パタ
ーンＢで（友　初爆までの期間Ｔ１が長い．この場合１
よ逆に　始動時燃料噴射時間ＴＡＵＳＴＡが短く、燃料
がリーンになっている．パターンＣではモード切換時か
ら完爆までの期間Ｔ３が長くなっている．このパターン
Ｃｌ，ｔ，　　始動後の冷却水温度ＴＨＷに応じて燃料
噴射時間を増量させる補正係数「ＡＳＥが小さい場合に
生じる． これらのパターンＡ，　　Ｂ，　　Ｃに基づいて、第４
図のステップ１５０からの処理の説明を続ける。

まず、内燃機関１の始動時において検出した期間ＴＩ，
Ｔ２，Ｔ３の合計値と、それらに対応する目標期間ｔｌ
，　　ｔ２，　　ｔ３の合計値とを比較する（ステップ
１５０），　　この期間ＴＩ，　　Ｔ２，　　Ｔ３の検
出は後述する第９図に示す別ルーチンにより実行さ札　
また、目標期間ｔｌ，　　ｔ２，　　ｔ３Ｆ　　第８図
に示すマップを用いて、水温センサ３２にて得られた冷
却水温度ＴＨＷに基づいて算出される．ステップ１５０
にて期間ＴＩ，Ｔ２，Ｔ３の合計値が目標期間ｔｌ，　
　ｔ２，　　ｔ３の合計値より短い場合にＩｔ．　　始
動良好であり、ステップ１２０にて燃料噴射学習値ＫＧ
ＳＴを０．００１だけごく微量に減算し、本ルーチンを
一旦終了する．逆にｔ１＋ｔ２＋ｔ３≦Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ
３の場合に１上　更に期間ＴＩ，Ｔ２の合計値と目標期
間ｔｌ，ｔ２の合計値とを比較する（ステップ１６０）
，　　このとき、　ｔｌ＋ｔ２＞Ｔ１＋Ｔ２の場合に（
よ　回転状態が第７図のパターンＣ、即ち、始動後の冷
却水温度ＴＨＷに応じて燃料噴射時間を増量させる補正
係数ＦＡＳＥが小さ過ぎる場合に相当するとして、その
補正係数ＦＡＳＥの学習値ＫＧＡＳＥを１だけ加算する
（ステップ１７０）．更に　燃料噴射学習値ＫＧＳＴｆ
＝０．１だけ減算する（ステップ１８０）。このステッ
プ１８０の処理１社　学習値ＫＧＡＳＥの上限ガードと
して作用するもので、始動時燃料噴射時間ＴＡＵＳＴＡ
と非始動時燃料噴射時間ＴＡＬＪとのつながりを良好に
するためになされている． ステップ１６０の判断において、　ｔ　ｌ＋　ｔ　２≦
Ｔ１＋Ｔ２の場合に１．ｔ．更に期間Ｔ１と目標期間ｔ
１とを比較し（ステップ１９０）、　ｔｌ＞ＴＩの場合
に（よ　第７図のパターンＡ、即ち、始動時からモード
切換時までの燃料がリッチになっている場合に相当する
として、燃料噴射学習値ＫＧＳＴを１だけ減算する（ス
テップ２　０　０），　　逆に、　ｔｌ≦１１の場合に
１友　パターンＢ、即ち、燃料がリーンになっている場
合に相当するとして、燃料噴射学習値ＫＧＳＴを１だけ
加算する（ステップ２　１　０），　　ステップ１８０
，２００，２１０の処理後（よ　一旦本ルーチンを終了
する．このルーチンによって学習されたデューティ比学
習値Ｋ　Ｇ　Ｄ　Ｓ　Ｔ　ｔ友　　次回の内燃機関１の
始動時におけるｌ　ＳＣＶ　１　６の見込み開度に用い
ら札その学習が繰り返されることにより、内燃機関１の
経時変化や機差にかかわらず、始動時のＩＳＣＶの開度
、ひいては始動完了時の回転数Ｎは適切値に収束される
．また、燃料噴射学習値ＫＧＳＴおよび補正係数ＦＡＳ
Ｅの学習値ＫＧＡＳＥも、次回の内燃機関１の始動時に
おける燃料噴射弁２０の燃料噴射時間に用いら札　これ
らの学習が繰り返されることにより、始動時の燃料噴射
時間ＴＡＩＪＳＴＡと非始動時の燃料噴射時間ＴＡＵが
適切値に収束すると共１：．これらのつながりも良好に
なる。

次に、上述した始動完了時における回転数Ｎと、期間Ｔ
Ｉ，Ｔ２，Ｔ３を検出する電子制御回路６０の実行する
処理について第９，　１０図のフロチャートに基づいて
説明する． 第９図｛上　期間１１〜Ｔ３および始動完了時の回転数
Ｎの算出ルーチンを示し、このルーチンは内燃機関１の
始動時において所定のタイミングにて繰り返し実行され
る．本ルーチンの処理が開始されると、まずステップ３
００にて、スタータがオンかを判断し（フラグＸＳＴＡ
：１？　）、オフの場合に１．ｔ．フラグＸＳＴＡＢを
Ｏとし、次にフラグ「１＝１かを判断する（ステップ３
１０，３２０）．本ルーチンにおけるフラグＦ１および
後述するフラグＦ２，Ｆ３１＆　　内燃機関１の始動状
態の推移を表すものであって、初期値をＯとしているた
め、ステップ３２０の判断はｒＮＯＪ　となり、一旦本
ルーチンを抜ける．ステップ３００の判断にてスタータ
がオンと判断されると、フラグＸＳＴＡＢ＝Ｏかを判断
する（ステップ３３０）。

即ち、前回取り込んだスタータの状態がオフであったか
を判断する．　ｒＹＥｓＪ、即ち、本ルーチンが起動さ
れて始めてスタータがオンであると判断されると、フラ
グＦ１を立てる（ステップ３４０）． このフラグ「１により、第１０図に示すカウントルーチ
ンのカウント処理は規制されている．このルーチン（上
　所定時間毎の割込にて実行されるもので、フラグＦ１
＝１であって（ステップ５００）、しかも回転数Ｎ　Ｅ
　ｈ＜　Ｎ　Ｅ　＞　Ｏの場合において（ステップ５１
０）、カウンタ値Ｃを１だけインクリメントしていく（
ステップ５２０）ものである。フラグＦ１＝Ｏのときに
｛上　カウンタ値Ｃはゼロクリアされ（ステップ５３０
）、また、ＮＥ＝Ｏの場合に｛友　カウンタ値Ｃはイン
クリメントされない。従って、第９図に示す処理のステ
ップ３４０にて「１＝１とされると、ＮＥ＞Ｏの場合に
おいてカウンタ値Ｃがインクリメントされていく。

第９図の処理に戻る。ステップ３４０の処理後１上　フ
ラグＸＳＴＡＢを立てる処理を行なう（ステップ３５０
）。ステップ３３０においてｒＮＯ」と判断された場合
（前回スタータＳＴＡがオンであった場合）、あるいは
ステップ３５０の処理後１よ　回転数ＮＥがクランキン
グ回転数Ｎ１以上であるかと判断し（ステップ３６０）
、フラグＦ２に基づいて、回転数ＮＥが初めてクランキ
ング回転数Ｎ１以上になったときのカウンタ値Ｃを期間
Ｔ１として算出する（ステップ３７０〜３　９　０），
即ち、フラグＦ２＝Ｏのとき１：．初めて回転数ＮＥが
ウランキング回転数Ｎｌｌｕ上になったとして、そのと
きのカウンタ値Ｃを期間Ｔ１としている．随　ステップ
３６０にてＮＥＯＮ　１と判断された場合、あるいは期
間Ｔ１を求めフラグ「２を立てた後にＩｔ．．　　一旦
本ルーチンを抜ける。

ステップ３７０の判断において、　ｒＹＥＳＪ　と判断
された場合に（上　回転数ＮＥが予め定められたモード
切換時である回転数Ｎ２以上であるかを判断し（ステッ
プ４００）、フラグ「３に基づいて、回転数ＮＥが初め
て回転数Ｎ２以上になったときのカウンタ値Ｃから期間
Ｔ１差し引いた値を、期間Ｔ２として算出する（ステッ
プ４１０〜４３０）．ステップ４００にてＮＥ＜Ｎ２と
判断された場合、あるいはステップ４３０の処理後ｆ上
日本ルーチンを抜ける． ステップ４１０の判断において、　ｒＹＥＳＪ　と判断
された場合に《表　ステップ４４０の処理に移る．この
ステップ４４０の処理Ｉ；ｌｌｌ，前回検出された回転
数と今回検出した回転数との差ΔＮＥと、予め定められ
た値αとを比較判断する処理で、回転数ＮＥが高まり安
定してきて、この差ΔＮＥがαよりも小さいと判断され
ると（ステップ４４０）、そのときのカウン゛タ値Ｃか
らすでに算出された期間ＴＩ，Ｔ２を差し引いて期間Ｔ
３を算出する（ステップ４５０）。即ち、このときを始
動完了としている。そして、このときの回転数ＮＥを完
爆回転数Ｎとしくステップ４６０）、更にフラグＦｌ，
　　Ｆ２，Ｆ３をリセットして（ステップ４７０）、本
ルーチンを終了する． 阪　本ルーチンにおいて、前回検出された回転数との差
であるΔＮＥに基づき内燃機閏１の完爆回転数Ｎを求め
たが、スタータがオン（ＸＳＴＡ＝７）してから所定期
間内での最大値を完爆回転数Ｎとして楳用してもよい。

また、本ルーチンは始動の失敗時においてもＴＩ，Ｔ２
，Ｔ３を求めているが、この失敗時においては本ルーチ
ン表中止しても良く、まＬ　スロットルポジションセン
サ３４に内蔵されたアイドルスイッチがオフ状肱即ちス
ロットルバルブ１２が全閉状態にない場合には本ルーチ
ンを行なわないようにしてもよし＼以上説明した本実施
例の内燃機関の吸入空気量制御装置｛上　内燃機ｒＩＡ
１の始動完了を検出し、その始動完了時の回転数Ｎと、
予め冷却水温度ＴＨＷにより決定される目標回転数ｎと
の偏差に基づいてＩ　ＳＣＶ　１　６のデューティ比を
学習し、その学習値ＫＧＤＳＴを用いて、次回の始動時
におけるＩＳＣＶ１６の見込み開度を設定している。従
って、内燃機関１の経時変化や機差にかかわらず、始動
直後の回転数Ｎが適切値に維持される．その結果、始動
性と始動フィーリングが共に向上されるという極めて優
れた効果表奏する． また、内燃機関１の始動から始動完了するまでの回転状
態の推移を，　３つのパターンＡ，　　Ｂ，　　Ｃに分
類し、更に、そのパターンに応じて始動時燃料噴射時間
ＴＡＵＳＴＡおよび始動後の冷却水温度ＴＨＷに応じて
燃料噴射時間を増量させる補正係数ＦＡＳＥの学習制御
を行なっているため、層精度の高い始動特性が得られる
。更に　始動良好時に（よ　始動時燃料噴射時間ＴＡＵ
ＳＴＡをごく微量に減量するように働いているため、オ
ーバ一リッチによる燃料のかぶりが防止されている。

加えて、拍動時燃料噴射時間ＴＡＵＳＴＡを用いて、補
正係数ＦＡＳＥの学習値ＫＧＡＳＥの上限ガードを設け
ているため、補正係数ＦＡＳＥを増加しても始動時燃料
噴射時間ＴＡＵＳＴＡと非始動時燃料噴射時間ＴＡＵと
のつながりは良好となる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に伺等限定されるものではなく、例え（凰　
燃料噴射時間の制御を行なわず、ＳＣＶ１６による吸入
空気量の制御のみの構成をとってもよく、本発明の要旨
仁逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

及ｋ夜里 以上詳述したように、本発明の内燃機関の吸入空気量制
御装置によれＩＬ　　内燃機関の始動完了を検出し、そ
の始動完了時の回転数と、予め定められた目標回転数と
の偏差に基づいてＩＳＣＶの開度を学習し、この学習値
を用いて内燃機関の始動時のＩＳＣＶの見込み開度とし
ているため、内燃機関の経時変化や機差にかかわらず、
始動直後の回転数が適切値に維持される．従って、始動
性と始動フィーリングが共に向上されるという極めて優
れた効果を奏する．また、内燃機関のハード構成におい
て１社　従来となんら変わることなく、簡素な構成にお
いて良好な内燃機関の始動制御が可能となる。更に、学
習制御なのでフィードバック制御に見られるようなハン
チングも生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロックは　第
２図は本発明の一実施例である吸入空気量制御装置を搭
載した車両用の内燃機関およびその周辺装置を表す概略
構成は　第３図はその実施例の電子制御回路の構成を説
明するためのブロックは　第４図は電子制御回路で実行
される吸入空気量・燃料噴射時間制御ルーチンを示すフ
ローチャート、第５図は冷却水温度と目標回転数との関
係を示すグラフ、第６図は内燃機関の始動から始動完了
までの回転状態を示すグラフ、第７図はその回転状態の
パターンを示すグラフ、第８図は冷却水温度と目標期間
との関係を示すグラフ、第９図は回転状態のパターンを
検出するための各期間の長さと始動完了時の回転数の算
出ルーチンを示すフローチャート、第１０図はカウント
ルーチンを示すフローチャートである。 Ｍ１・・・内燃機関　Ｍ２・・・スロットルバルプＭ３
・・・バイパス通路　Ｍ４・・・空気量制御弁Ｍ５・・
・弁開度制御手段　Ｍ６・・・回転数検出手段Ｍ７・・
・学習手段 １・・・内燃機関　１０・・・吸気通路１２・・・スロ
ットルパルプ　１４・・・バイパス通路１６・・・アイ
ドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関のスロットルバルブを迂回するバイパス通
   路に設けられ、該バイパス通路を通過する空気量を調整
   する空気量制御弁と、 上記内燃機関の始動時に、上記空気量制御弁の開度を、
   上記内燃機関の運転に基づいて予め学習された見込み開
   度に駆動制御する弁開度制御手段と を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置において、 上記内燃機関の始動完了時における機関回転数を検出す
   る回転数検出手段と、 上記検出された機関回転数と予め定められた目標回転数
   との偏差に応じて、上記見込み開度を増減して該見込み
   開度を学習しておく学習手段とを備えることを特徴とす
   る内燃機関の吸入空気量制御装置。