JPH0315561Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はボビンの天尻判別装置に関する。

〔従来の技術〕

精紡機上りの精紡ボビン（以下単にボビンと称
す）は次工程の自動ワインダーへ搬送される。こ
の時、ボビンをランダムに箱に収容して搬送し、
いつたんパーツフイーダ内へボビンを落下収容
し、続いてボビンを一本ずつ送出し、口出し装
置、あるいは、ボビン搬送媒体上へ供給すること
が行われている。

上記ボビン供給に際してはボビンの天尻を揃え
るための落下方向規制装置が設けられている。

例えば、特開昭60−48871号公報の第８，９図
に開示された装置がある。即ちボビンをボビンの
軸心と直角方向に押し出し、直径の異なる天部ま
たは尻部が通過する時に直径の大な尻部が通過す
る時のみフイーラーレバーが旋回動し、このレバ
ーの動きにより天尻を判断するものである。

また、特開昭58−74469号公報には、不揃いの
ボビンの長さ方向と幅の方向に傾斜状に支持した
シユートを自重で滑走せしめる間、滑走方向の反
対が底部を向いたボビンであつてはホヘビン底部
の金属環を該シユートの一側上壁に磁力の吸引力
で吸着せしめることによつて、ボビン頭部を滑走
方向に対し滑走せしめ、前記と反対のボビンは頭
部を前記と反対方向に傾斜せしめることによつ
て、シユートの下流排出口を選択せしめるもので
ある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記第１の従来例の可動のフイーラによつてボ
ビンの天尻を判別する場合には、フイーラが何ら
かの原因で作動しないとか、あるいは機械の振動
等による誤動作によつて判別ミスをすることがあ
る。

特に糸を扱う機械においては風綿、糸屑等が可
動部の軸等に付着、絡み付くことがあり、できる
限り可動部材を回避することが必要である。

また、第２の従来例においては、シユートが一
定の寸法を有し、またシユートの中のガイド８も
ボビンの寸法に拘らず一定であるので、通過する
ボビンはこれに適した寸法のものしか適用でき
ず、各種の寸法のボビンに使用できるものではな
い。そして、シユートを滑走するボビンがボビン
天部を滑走先端とするものと、ボビン尻部を滑走
先端とするものとをそれぞれ別の排出口から収納
箱へ落下収納する必要があり、収納箱を２つ用意
しておかなければならず、スペースをとり不便で
あつた。

本考案は上記問題を解決することを目的とする
ものである。

〔問題を解決するための手段〕

本考案は、ボビンを搬送するコンベアと、該コ
ンベア上のボビンを定位置に停止するストツパ
と、該ストツパに連設してボビンの一端に固定さ
れた金具を検出し、前記ストツパに連動する近接
センサと、停止したボビンをボビン落下位置へ切
出す切出し機構と、切出されたボビンの天尻を判
別するセンサと、該センサに連動してボビン尻部
を下にしてボビンの落下方向を規制する第１及び
第２規制片からなるボビン落下規制装置とからな
るボビンの天尻判別装置に構成するものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１〜３図において、コンベア上を搬送される
ボビンを一定方向で落下させ、待機するボビン搬
送媒体上へ挿着するボビン供給装置に適用した実
施例を示す。

上記ボビン供給装置１は、図示しないボビンフ
イーダからランダムに搬出されるボビンを搬送す
るベルトコンベア２と、該コンベア上のボビンＢ
１を定位置に停止するストツパ３と、停止したボ
ビンをボビン落下位置へ切出す切出し機構４と切
出されたボビンの天尻を判別してボビンの落下方
向を規制するボビン落下規制装置５、および落下
するボビンを下方で待機するボビン搬送媒体６上
へガイドするガイド装置７等より構成される。

モータ８により矢印９方向に回動するベルトコ
ンベア２上のボビンＢ１は、第２図の如く、コン
ベア２の上部に位置する可動ストツパ３に当接し
て停止する。上記可動ストツパ３は固定軸１０に
枢支され固定ストツパ１１に当たる位置まで旋回
可能である。可動ストツパ３のボビン当接面１２
と直角に折曲げられた金属片１３に対置して近接
センサ１４が固定設置されボビンＢ１が当接面１
２を押圧することにより、可動ストツパ３が第２
図の反時計針方向へ旋回し、近接センサ１４が作
動する。近接センサ１４の作動、即ちボビンの検
出によりベルト駆動用モータ８が停止し、ボビン
は当該位置に停止する。

続いて、ボビンの方向規制片１５，１６上にボ
ビンが載置されていないことを光電管センサ１７
が検出すれば、コンベア２の側方で待機している
ボビン切出装置４が作動する。該切出装置４は第
３図の如く、ロータリソレノイド１８の出力軸に
固定されたレバー１９に連結ロツド２０を介して
切出片２１が接続され、該切出片２１は固定軸２
２を中心に旋回し、コンベア２の上のボビンＢ１
を矢印２３方向へ押し出すものである。

上記押し出されたボビンＢ２は第１，２図の如
き、一対の方向規制片１５，１６上に載置され
る。

上記第１、第２の規制片１５，１６はボビン落
下の際のガイドとなるガイドシユート２４の上部
開口に設けられる。一方の規制片１５は固定軸２
５に枢支されて旋回可能なレバー２６の一端２７
に固着され、規制片１５はボビンを支承する実線
位置とボビンから離脱する二点鎖線位置１５ａ間
を適宜移動する。上記レバー２６はソレノイド２
８の駆動レバー２９に連結バー３０を介して連結
されている。なお、他方の規制片１６の駆動機構
についても、上記規制片と同様の構成となつてい
る。即ち、ロータリソレノイド３１により軸３３
を中心に駆動するレバー３２の端部に規制片１６
が固着され、ボビン支承位置とボビンから離反し
た位置間を移動する。

さらに、上記コンベア２上から第１、第２の規
制片１５，１６上に払出されるボビンの軸方向の
位置を規制するガイド部材３４，３５が第２図の
如くコンベア２と規制片１５，１６との間に設け
られ、該ガイド部材３４，３５はボビンを規制片
１５，１６間の略中央付近へガイドする傾斜面３
４ａ，３５ａを有したものである。

さらに、上記規制片１５，１６上のボビンＢ２
の両側部には位置決めプレート３６，３７が固定
又は調節可能にフレームにねじ固定され、一方の
プレート３６には判別センサ３８が貫通して設置
され、感知面３８ａがボビンの端面BTに対置す
るように形成されている。なお、感知面３８ａと
ボビン端面BT間の距離は、センサの感知限度の
範囲内に設定されることは勿論であり、従つて上
記プレート３６，３７の取付位置即ちプレート３
６，３７間の距離が処理されるボビンの長さによ
り調節可能に、プレート３６，３７は長孔とねじ
による固定とすることが好ましい。さらに上記セ
ンサ３８の感知面３８ａとプレート３６のボビン
側の側面３６ａとは同一平面上に位置することが
ボビンの移動のために望ましい。

従つて、上記規制片１５，１６上に載置された
ボビンＢ２は、ボビンの尻部BUを支承している
規制片１５が二点鎖線位置即ち離反位置１５ａへ
移動することにより、ボビンはもはや支承部材に
支承されることなく、尻部の方を下にしてガイド
シユート２４内を落下するのである。

即ち、本実施例において処理されるボビンは第
４図の如くボビンの一端に金具３９が取付けられ
ているものとされる。一般には、このような精紡
機とワインダ間において循環使用されるボビンの
尻部に補強用の金具３９が取付けられており、ボ
ビンの耐久性のために設けられているものであ
る。

従つて、このようなボビンが上記規制片１５，
１６上に載置された時、即ち、ボビンの一端が判
別センサ３８に対置した際、該端部に金具３９が
ある場合にはセンサ３８が作動し、第１図の左側
のソレノイド２８を作動して第１の規制片１５を
二点鎖線１５ａ位置へ移動させることにより、ボ
ビンＢ２は尻部BUを下にして落下する。一方、
センサ３８側にボビンの天部BPが到つた場合は
センサ３８は作動しないから、この場合は第１図
の右側のソレノイド３１が作動することにより、
第２の規制片１６がボビン尻部から離反する位置
へ移動するのである。

なお、上記ソレノイド２８または３１の作動タ
イミングは、ボビンの天尻判別用のセンサ３８、
規制片１５，１６上のボビンの有無を検出するセ
ンサ１７、およびガイドシユート下方のボビン搬
送媒体（以下トレイ６と称す）が空の状態即ち当
該位置に到つたトレイ６上にボビンが無いことを
検出するセンサの各信号の組合わせによつて制御
される。

なお、第１図において、ガイドシユート２４に
続くボビンガイド４０，４１はトレイ６にボビン
Ｂ３を挿着する時は閉じ、トレイに挿着されたボ
ビンを切出し移送させる時は開くようになつてい
る。即ち、ボビンをトレイ６に挿着するようにガ
イドする分割された筒形ガイド４０，４１は固定
のガイドシユート２４側に軸支４２，４３された
揺動レバー４４，４５の一部に固着され、該レバ
ー４４，４５と一体的に揺動する。上記レバー４
４，４５駆動用のロータリソレノイド４６がフレ
ーム４７に固定され、該ソレノイド４６の出力軸
にはレバー４８が固着され、該レバー４８と一方
の揺動レバー４５間にはロツド４８が連結され、
また一軸４９を中心に揺動自在なレバー５０の一
端５２と上記レバー４８間にはロツド５１が連結
され、レバー５０の他端５３と揺動レバー４４間
にロツド５４が連結されている。従つてロータリ
ソレノイド４６のレバー４８が時計針方向へ一定
角度旋回することにより揺動レバー４４，４５は
軸４２，４３を支点に互いに離反する方向へ移動
し、ガイド４０，４１が二点鎖線位置４０ａ，４
１ａへ開き、反対方向へのレバー４８の旋回によ
りガイド４０ａ，４１ａは閉じる。なお上記ガイ
ド４０，４１はコンベア等の搬送路５５上のトレ
イ６の進行方向に対して略直角方向に開閉する。

〔考案の効果〕

以上のようにして、ストツパに連動して近接セ
ンサが作動し、ボビンを定位置に停止し、ボビン
の方向規制片上にボビンが載置されていないと
き、ボビン切出し装置が作動してボビン方向規制
片上にボビンを載置するようにしたので、確実に
ボビンの天尻の判別の準備をすることができる。
また、ボビンが、上記規制片上に載置されたと
き、ボビンの一端が判別センサに対置するので、
判別センサ側にボビンの金具がある場合、センサ
が作動して第１規制片を移動させることにより、
ボビンは尻部を下にして落下する。一方、判別セ
ンサ側にボビンの天部がある場合、センサは作動
しないので、第２規制片がボビン尻部から離反す
る位置へ移動することにより、同様にボビンは尻
部を下にして落下する。このように、ランダムな
方向で搬送されてくるボビンは近接センサとボビ
ン一端部の金具とによりボビンの天尻が判別でき
るので、可動フイーラの如き判別ミスを生じる恐
れがなく、自動搬送ラインを構成するのに効果的
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を適用したボビン供給装置
の一例を示す正面図、第２図は同平面図、第３図
は同側面図、第４図は一端に金具３９を有する空
ボビンを示す正面図である。 ３８……近接センサ、３９……金具、Ｂ２……
ボビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボビンを搬送するコンベアと、該コンベア上の
   ボビンを定位置に停止するストツパと、該ストツ
   パに連設してボビンの一端に固定された金具を検
   出し、前記ストツパに連動する近接センサと、停
   止したボビンをボビン落下位置へ切出す切出し機
   構と、切出されたボビンの天尻を判別するセンサ
   と、該センサに連動してボビン尻部を下にしてボ
   ビンの落下方向を規制する第１及び第２規制片か
   らなるボビン落下規制装置とからなることを特徴
   とするボビンの天尻判別装置。