JPH03151150A - オープン鋳造におけるモールドレベル制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、連続鋳造溶鋼を浸漬ノズルを用いることなく
鋳型に落下注入するオープン鋳造におけるモールドレベ
ル制御方法に関する。

［従来の技術及びその課題］ 連続鋳造においては、鋳型内のモールドレベル（ｉｌＪ
！面位置）が急激に変動すると、鋳片に表面欠陥が生じ
る。このため、鋳造中のモールドレベルを監視し、モー
ルドレベルを安定させる必要がある。

モールドレベルを安定させるには、鋳造中のモールドレ
ベルを監視装置により検出し、検出データに基づいて溶
湯注入量及び鋳片引抜き速度を制御する。モールドレベ
ルを測定する監視装置として、差分帰還型渦流距離計が
用いられている。

この渦流距離計においては、鋳型内の湯面に渦電流を発
生させ、これにより磁場を形成し、この磁場の強さを測
定することによってモールドレベルを検出する。

この渦流距離計は、鋳型内湯面の直上に配置される。ブ
ルーム、又はビームブランクのような小断面の鋳型では
鋳造領域が狭く、設置場所が限定されるため、渦流距離
計が溶鋼注入箇所に接近し、スプラッシュの影響を受は
易い。

小断面鋳型でのオープン注入では、浸漬ノズルを使用し
ないで鋳型に溶鋼を注入するので、溶鋼の注入開始時及
びセミノズル交換時に鋳型内でスプラッシュが飛散る。

従来のモールドレベル制御方法では、モールドレベルに
ついて、鋳型上端面から場面までを所定の距離、即ち、
所定の設定値（ＳＰ値）として予め設定している。モー
ルドレベル計で検出したモールドレベルの入力値（ｐｖ
値）とＳＰ値との差が所定の範囲内にある場合は、ｐｖ
値のみに基づいてＰＩＤ制御を行なって鋳片引抜き速度
の操作出力を制御する。しかしながら、溶鋼の注入開始
時及びセミノズル交換時にスプラッシュが検出部と湯面
との間に飛込むためスプラッシュを湯面として誤って検
出し、モールドレベルの正確な情報が得られない。この
ため、モールドレベルを正確且つ安定に制御することが
できず、連続鋳造を円滑に開始することが困難となり、
鋳造初期やセミノズル交換時に種々の不都合を生じてい
た。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、渦流
距離計をモールドレベル計として用いたモールドレベル
制御において溶湯の注入開始時及びセミノズル交換時に
スプラッシュの影響を排除し、モールドレベルを正確に
且つ安定に制御することができるオープン鋳造における
モールドレベル制御方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、距離測定手段によりモールドレベルを検出し
、検出結果に基づき鋳片引抜き速度を制御するオープン
鋳造におけるモールドレベル制御方法において、該距離
測定手段により検出されたモールドレベルの変化率が所
定の閾値を超える場合に、モールドレベル変化率が該閾
値以下となるまで該鋳片引抜き速度の操作出力をホール
ドすることを特徴とする。

［作　用］ 本発明のオープン鋳造におけるモールドレベル制御方法
では、ｐｖ値の変化率（ＶＥ値）が所定の閾値（Ｑ値）
を超えると、鋳片引抜き速度の操作出力をホールドし、
移動平均処理を行って、その平均値を出力する。ここで
、移動平均処理とは、１秒間に１６個の引抜速度をサン
プリングして、その平−均値をデータとして出力する処
理をいう。

また、ホールド時間は、ＶＥ値がＱ値以下となるまでの
時間と、予備時間を加えた時間である。これによって、
溶湯の注入開始時及びセミノズルの交換時におけるスプ
ラッシュの影響を排除することができ、鋳造初期のモー
ルドレベルを正確且つ安定に制御することができる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して、本発明のオープン鋳造にお
けるモールドレベル制御方法の実施例について具体的に
説明する。

第２図は、本発明の実施例に係る連続鋳造装置の一部を
示す模式図である。

ブルーム、ビレット、並びにビームブランクを連続鋳造
するための設備の上方には、図示しない溶鋼鍋がし一ド
ル・カーにより支、持されている。

溶鋼鍋の直下には、タンデイツシュ２０が移動可能に配
置されている。インナーノズル２１が、タンデイツシュ
２ｏの底部に設置されている。このインナーノズル２１
の下方に、セミノズル２２がセミノズル支持部材２３に
よって鋳造領域に出入れできるように配置されている。

さらに、鋳型２４が、インナーノズル２１の下方に設置
されている。セミノズル２２が、インナーノズル２１及
び鋳型２４の間に挿入されるように、旋回装置（図示せ
ず）の部材２３により支持されている。

鋳型２４には、水冷ホース２６が取付けられている。鋳
型２４内には、鋳込み開始時に、ダミーバー（図示せず
）が鋳型下方から挿入されており、−鋳型２４内に注入
された溶鋼が凝固すると下方に引き抜かれるようになっ
ている。モールドレベル計２５が鋳型２４の上部ステー
ジに沿って取付けられ、その検出部が湯面に対している
。

次に、第１図を参照しながら本発明の制御方法について
説明する。

モールドレベル計２５によって検出されたｐｖ値が演算
回路１０に入力される。演算回路１ｏでは、ＰＶｉｉ変
化率ＣＶＥ値）を算出して、予め設定しである閾値（Ｑ
値）と比較する。ＶＥ値が、Ｑ値と同じ又はＱ値より小
さい場合には、判定回路１１により、従来の方法と同様
にＰＶ値に基づいてＰＩＤ制御を行なう。この結果を鋳
片引抜き速度の操作出力として引抜き装置に出力して、
鋳片引抜き速度を制御する。

一方、ＶＥ値がＱ値を超える場合には、判定回路１１に
よりスプラッシュ発生と判断し、操作出力（ＭＶ値）を
移動平均処理回路１２により処理した後にホールド処理
回路１３によって鋳片引抜き速度の操作出力をホールド
する。即ち、移動平均処理回路１２において、ＭＶ値を
移動平均処理し、Ｐｖ値がＱ値を超えている間は、その
平均値を所定のホールド出力タイム経過まで操作出力と
して出力する。Ｐｖ値がＱ値と同じ若しくはＱ値よりも
小さくなり、２秒程度の予備時間経過後に操作出力のホ
ールドを解除する。解除後は、再びモールドレベル計に
よって検出されたＰＶ値に基づいてＰＩＤ制御を行ない
、この結果を引抜き装置に出力して、鋳片引抜き速度を
制御する。

これによって、溶湯の注入開始時及びセミノズルの交換
時に発生するスプラッシュのモールドレベル制御への影
響を除去して、鋳片引抜き速度を制御することができる
。

［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明のオープン鋳造におけるモー
ルドレベル制御方法は、連続鋳造初期およびセミノズル
交換時の非定常状態におけるスプラッシュの影響を排除
することができる。このため、小断面鋳型を用いたオー
プン鋳造において、モールドレベルを正確且つ安定に制
御することができ、ブレークアウト等の事故を生じるこ
となく安定に操業することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御方法を示すブロック図、第２図
は本発明の実施例に係る連続鋳造装置の一′部を示す模
式図である。 １０・・・演算回路、１１・・・判定回路、１２・・・
移動平均処理回路、１３・・・ホールド処理回路、２ｏ
・・・タンデイツシュ、２１・・・インナーノズル、２
２・・・セミノズル、 ３・・・セミ ノズル支持部材、 ２４・・・ 鋳型、 ５・・・モール ドレベル計、 ６・・・水冷用 ホース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 距離測定手段によりモールドレベルを検出し、検出結果
   に基づき鋳片引抜き速度を制御するオープン鋳造におけ
   るモールドレベル制御方法において、該距離測定手段に
   より検出されたモールドレベルの変化率が所定の閾値を
   超える場合に、モールドレベル変化率が該閾値以下とな
   るまで該鋳片引抜き速度の操作出力をホールドすること
   を特徴とするオープン鋳造におけるモールドレベル制御
   方法。