JPH03148767A - 情報検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、目的画像の検索中に、そのマイクロフィルム
のマーク間平均距離を算出し、目的画像検索時における
マイクロフィルムの送給速度の制御は、このマーク間平
均距離に基づいて行なうようにした情報検索装置に関す
る。

従来の技術 マイクロフィルムには、それに写し込まれている画像に
対応してマークが付されており、マイクロフィルムにお
ける目的画像の検索はそのマークの計数に基づいて行な
われる。この検索を高速度で行なうためには、マイクロ
フィルムを高速で送給させる必要があるが、最終的には
前記マークに基づいて目的画像を所望の位置に正確に停
止させる必要があることから、無闇に高速化しても結果
として検索が高速化されるとは限らない。この解決策と
しては、例えば、特公昭５４−４３８５９号公報に開示
されているように、目的画像からある程度の画像数まで
近付いたら近付くにしたがってマイクロフィルムの送給
速度を多段階で減速させ、目的画像の位置決めが速やか
に行なわれるようにしているものや、その送給速度の減
速が開始される画像数を選択するディツプスイッチを設
け、このディツプスイッチの選択によって種々のマイク
ロフィルムに対しての目的画像の位置決めが速やかに行
なわれるようにしている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の情報検索装置において
は、マイクロフィルムの送給速度の制御は、目的画像ま
での画像数に基づいて行なわれているので、写し込まれ
た画像のサイズ、即ち画像の大きさの相違等により異な
るマーク間距離でマークが付されている全ての種類のマ
イクロフィルムに対して最適な送給速度の制御が行なわ
れているとは言えなかった。

例えば、マーク間距離が比較的長く設定される特許公報
のような画像が写されているマイクロフィルムと、マー
ク間距離が比較的短く設定される小切手のような画像が
写されているマイクロフィルムとにおいても、その送給
速度の減速開始位置は一義的に目的画像から所定画像数
手前に設定されている。従って、その減速開始位置をマ
ーク間距離の比較的短いマイクロフィルムに適合するよ
うに設定すると、低速で送られる距離が必要以上に長く
なって検索速度の高速化が阻害されることになる。また
、それをマーク間距離の比較的長いマイクロフィルムに
適合するように設定すると、オーバーランが多発するこ
とになる。

一方、マイクロフィルムの種類に応じて減速を開始させ
る画像数の選択が可能なディツプスイッチを備えたもの
では、その選択数を多くすればあらゆる種類のマイクロ
フィルムに対する最適な減速開始位置を設定することは
理論的には可能である。しかしながら、現実にその様な
ものがあったとしても、検索するマイクロフィルムの種
類に応じていちいちディツプスイッチによるその選択を
するという操作をユーザーに強いることになり、また、
誤操作の原因となるばかりでなく装置としては非常に不
経済なものとなってしまう。

本発明は、以上のような従来の不具合を解消するために
成されたものであり、あらゆる種類のマイクロフィルム
に対して最適な送給速度の制御を自動的に行なえるよう
にした情報検索装置の提供を目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明は、マイクロフィルム
のそれぞれの画像に対応して付されたマークを計数する
ことで所望の画像を検索する情報検索装置であって、前
記マークを検出するマーク検出手段と、当該マーク検出
手段によって検出された通過マーク数を計数する計数手
段と、前記マーク検出手段によって順次検出されるマー
クとマークとの距離を測定するマーク間距離測定手段と
、前記マイクロフィルムを送給する送給手段と、当該送
給手段を用いての目的画像の検索中に、前記計数手段に
よって計数された任意のマークからの通過マーク数と前
記マーク間距離測定手段によって検出された当該任意の
マークから通過したマークのそれぞれのマーク間距離と
から前記マイクロフィルムのマーク間平均距離を演算す
るマーク間平均距離演算手段と、当該マーク間平均距離
演算手段によって演算されたマーク間平均距離に基づい
て、目的画像検索時における前記送給手段の前記マイク
ロフィルムの送給速度を制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

作用 以上のように構成された本発明の情報検索装置は次のよ
うに作用する。

送給手段を用いての目的画像の検索中に、計数手段は、
任意のマークからの通過マーク数を計数し、マーク間距
離測定手段はその通過マークそれぞれのマーク間距離を
測定する。マーク間平均距離演算手段は、上記のように
して計数あるいは計測された検索中の通過マーク数と当
該通過マークそれぞれのマーク間距離とから前記マイク
ロフィルムのマイク間平均距離を演算する。そして、制
御手段は、以降の目的画像検索時の送給手段の送給速度
の制御を前記マイク間平均距離に基づいて行なう。

したがって、情報検索装置における送給手段の高速、低
速それぞれの送給速度の領域は、目的画像から又は目的
画像までの距離として設定することができ、この設定を
その送給手段の速度応答特性に最適なものとすれば、目
的画像の検索をより高速度でしかも安定して行なうこと
ができることになる。

実施例 以下、図示する本発明の実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

ｍ１図は本発明の情報検索装置を適用したり一ダプリン
タを示す図であり、リーダプリンタ本体１０の正面には
スクリーン（受像体）１１が設け　　　−られ、マイク
ロフィルムに写し込まれている画像がこのスクリーン１
１に投影されるようになっている。マイクロフィルムは
スクリーン１１の下側に設けられたキャリア一部１２内
に装填されるようになっており、マイクロフィルムの画
像をスクリーン１１に投影させて閲読して検索し、検索
された所定の画像を複写するために、リーダプリンタ本
体１１内には、図示しない公知の電子写真プリンタ部が
組込まれている。このリーダプリンタを操作する寵に操
作する検索ボード１３がリーダプリンタ本体１０に接続
され、一方、所定の画像を複写する際に、必要に応じて
操作される複写ボード１４がリーダプリンタ本体１０の
前面に設けられている。

第１図に示されたキャリア一部１２の内部構造を示すと
第２図の通りである。図示するようにマイクロフィルム
Ｆは供給リール２０にロール状に巻付けられており、こ
の供給リール２０はカートリッジ２１に着脱自在に支持
されて回転自在となっている。このカートリッジ２１は
キャリア一部１２の左端部に設けられた図示しない開口
部から挿入し得るようになっており、このカートリッジ
２１内の供給リール２０から繰り出されたマイクロフィ
ルムＦは、キャリア一部１２内に設けられた巻き取りリ
ール２２に巻き取られるようになっている。

供給リール２０は供給リール駆動用モータＭＲにより駆
動される駆動軸２３によって、マイクロフィルムＦを繰
り出す方向と巻き取る方向とに正逆回転可能となってお
り、カートリッジ２１が前記挿入口からキャリア一部１
２内に装填されると、そのカートリッジ２１により作動
する図示しないスイッチによってローディングソレノイ
ド７９ｃが作動して、ローラ２５はカートリッジ２１に
巻回されているマイクロフィルムＦに圧接されるように
なっている。また、前記巻き取りリール２２は巻き取り
リール駆動川モータＭＰに連結された駆動軸２４によっ
て、回転するようになっている。

キャリア一部１２内には更に、カートリッジ２１から繰
り出されたマイクロフィルムＦの先端部を、巻き取りリ
ール２２に向けて搬送するために、ローディングモータ
ＭＬによって駆動される送出しローラ２５と、ここから
送り出されたマイクロフィルムＦを案内するガイド２６
とを有し、更にマイクロフィルムＦの前進及び後進両方
向の搬送距離をカウントするためのエンコーダ２７と、
これに圧接する補助ローラ２８とを有している。また、
キャリア一部１２内には、エンコーダ２７と同一のレベ
ルの位置となったガイドローラ２９が設けられている。

カートリッジ２１内の供給りール２０から繰り出された
マイクロフィルムＦを巻き取りリール２２にまで案内す
るために、これらの間には、複数のガイド３０が設けら
れており、これらのガイド３０によってフィルム搬送路
３１が形成されている。

第２図に示すように、ランプ３５等の光源からの光は、
反射ミラー３６を介してコンデンサーレンズ群３７によ
り集光された後に、上下の圧着ガラス３８．３９の間に
（ｉｔＭするマイクロフィルムＦを照射し、これにより
マイク６フィルムＦに写し込まれた画像は投影レンズ４
０により拡大されて、スクリーン１１に投影される。こ
のスクリーン１１に投影される画像を検索する際には、
オペレータが検索ボード１３のキーを操作することにな
り、画像が投影されるときには、下方の圧着板３９はマ
イクロフィルムＦを介して上方の圧着ガラス３８に圧着
するように、下方の圧着ガラス３９は上下動自在となっ
ている。

前記ガラス３８．３９に対してマイクロフィルムＦの上
流側には、マイクロフィルムＦに写し込まれた画像に対
応して付された駒マークを読み取るための、ＬＥＤ等の
発光素子４１Ａとフォトセンサ一等の受光素子４２Ａと
がマイクロフィルムのＡチャンネル側に、相互に対向し
て設けられ、さらにこれらの素子の後側、即ち、マイク
ロフィルムＦのＢチャンネル側には、画像群を構成する
最初の画像に対応して付された件マークを読み取るため
の、発光素子４１Ｂと受光素子４２Ｂとが設けられてい
る。この発光素Ｔ−４１人と受光素子４２Ａとはマーク
検出手段として機能する。

第３図は第１図に示された検索ボード１３を示す図であ
り、ＲＥＷ”と標記されたキー４５はマイクロフィルム
Ｆを供給リール２０に巻戻す際に操作されるキーである
。ＳＥＴ”と標記されたキー４６は、アドレスをセット
、変更或いは微調整する際等に操作されるキーであり、
矢印が標記されたキー４７．４８は、マイクロフィルム
Ｆをそれぞれの方向に微調整移動する際に操作されるキ
ーである。ＭＥＭ”と標記されたキー４９は、検索する
ためのアドレスデータを一時バッファーに入れておく際
に操作されるキーであり、ＭＥＭＲ”と標記されたキー
５０は、バッファに入れておいたデータを読み出す際に
操作されるキーである。ＣＬＲ／ＳＴＩ”と標記された
キー５１は、キーによる人力を消去する際、命令の解除
を行なう際、及び動作の緊急停止を行なう際に操作され
るキーである。

上述したそれぞれのキーの隣りには、数字０〜９と標記
されたテンキー５２が設けられ、ＳＥＲＣＨ”と標記さ
れたキー５３は、検索を開始する際に操作されるキーで
ある。更に、ＢＬＯＣＫ”と標記されたキー５４は、マ
イクロフィルムＦに記録された大分類のマークに基いて
画像の検索を行なう際に使用されるキーであり、ＢＡＴ
ＣＭ”と標記されたキー５５は、マイクロフィルムＦに
記録された中分類のマーク、すなわち前記した件マーク
に基づいて画像の検索を行なう際に使用されるキーであ
る。ＢＲＯ”と標記されたキー５６は、画像を拾い読み
して検索する際に使用されるキーであり、ＭＬＴと標記
されたキー５７は、画像をプリントする際に、その複写
枚数を人力するためのキーである。＋”と標記されたキ
ー５８と−”と標記されたキー５９は、それぞれマイク
ロフィルムＦの画像を１画像分送る際に操作されるキー
であり、キー５８はマイクロフィルムＦを前進させる際
に使用され、キー５９はマイクロフィルムＦを後進させ
る際に使用される。

ＰＲＩＮＴ”と標記されたキー６０は、複写を開始する
際に使用されるキーであり、アドレス人力を伴なった場
合には、検索とプリントとを指令する指令キーとなる。

第４図は第１図に示された複写ボード１４を拡大して示
す図であり、露光ボリューム６１を操作することによっ
て、光源３５の照度が変化する。

複写すべき枚数は表示部６２に２桁で表示される。

なお、この複写ボード１４には、前記検索ボード１３中
の複写関連操作ボタンと同様の機能をａするボタン類と
して、以下のボタンが設けられている。十”と標記され
たセットボタン６３は、複写枚数を増加させる場合に使
用され、一”と標記されたセットボタン６４は、複写枚
数を減少する場合に使用される。これらのセットボタン
６３．６４によってセットされた複写枚数は、表示部６
２に表示される。複写枚数をリセットする際には、リセ
ットボタン６５が操作される。また、複写を開始する際
には、プリントボタン６６が操作される。そして、複数
枚数のプリント途中でプリント動作をストップさせたい
時もリセット釦６５が操作される。

第５図は本発明の情報検索装置の作動をお制御する制−
回路を示すブロック図であり、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ７０には、ＲＯＭ７１、図示しないバックアップ電
源によって常時バックアップされているＲＯＭ？２、及
び不揮発性ＲＡＭ７３等の記−媒体が接続され、更に、
リーダプリンタ本体１０内に組込まれた電子写真プリン
タの現像モータ等の構成部材等、制御を必要とする制御
部材７４に人出カポ−トア−５ａを介して制御信号が送
られるようになっている。第２図に示した巻き取りリー
ル駆動川モータＭＦには、人出カポ−トア５ｃ１キャリ
アモータコントローラ７６、ＦＯＷモータドライバー７
７ａを介してＣＰＵ７０から制御信号が送られるように
なっており、このモータＭＰの回転をフィードバック制
御するために、このモータＭＦに直結されたエンコーダ
７８ａからのパルス信号がＦＶコンバータ７９ａを介し
てＦＯＷモータドライバー７７ａに出力されるようにな
っている。同様に供給リール駆動モータＭＲにもＲＥＶ
モータドライバー７７ｂから制御信号−が送られるよう
になっており、このモータＭｌｌに直結されたエンコー
ダ７８ｂからのパルス信号がＦＶコンバータ７９ｂを経
てモータドライバー７７ｂにフィードバックされる。ま
た、マイクロフィルムＦをローディングする際にカート
リッジ２１からフィルム先端を引き出すた控に用いられ
るモータＭｌｌ、ｔローディングモータドライバー７７
Ｃに接続され、このローディングモータドライバー７７
ｃにはキャリアモータコントローラー７６　　を介して
ＣＰＵ７０から制御信号が送られる。この制御信号によ
ってローディングソレノイド７９Ｃ及びモータＭＬの動
作が制御される。

前述した検索ボード１３と複写ボード１４に設けられた
ディスプレイ８０には、ＣＰＵ７０から入出カポ−）フ
５ｃ、表示ドライバー８１を介して信号が送られるよう
になっている。本実施例で検索ボード１３に使用されて
いるディスプレイ８０は５Ｘ７の５ドツトで一文字が形
成される１６文字表示のキャラクターディスプレイであ
る。また、これらのボ　ド１３．１４に設けられたキー
からの入力信号は、人出カポ−トア５ｂを介してＣＰＵ
７０に送られるようになっている。このＣＰＵ７０には
、ホストコンピュータとの通信等を行なうために、シリ
アルインターフェース８２としてのＲＳ２３２Ｃが接続
され、このＲＳ２３２Ｃのボーレート設定や、検索条件
を設定するためのＤＩＰスイッチ８３が人出カポ−トア
５ｂを介してＣＰＵ７０に接続されている。　一本発明
のリーダプリンタに装填されるマイクロフィルムＦの一
例が第６図に示されており、第２図に示されたセンサ４
３は、第６図に示すように、マイクロフィルムＦの一方
側に記録された駒マークＭを検出するためのセンサ４３
ａと、マイクロフィルムＦの他方側に記録された件マー
クＮを検出するためのセンサ４３ｂとからなる。これら
は、投形光路ＳからマイクロフィルムＦの前進方向の上
流側に所定の距離離れた位置に備えられている。

上述したそれぞれのセンサ４３ａ、４３ｂからの出力さ
れる第７図に示すよ−うな駒マーク信号及び件マーク信
号は、ＣＰＵ７０に送られるようになっており、ＣＰＵ
７０には、センサ４３ａの検出信号に基づいて優先順位
の最も高い割込信号が出力され、また、センサ４３ｂの
検出信号に基づいて次に優先順位の高い割込信号が出力
される。

そして、ＣＰＵ７０は、これらの割込信号に基づいてそ
の内部に有する計数手段としての駒マークカウンタ及び
件マークカウンタの値を変化させる。

これらそれぞれのセンサ４３ａ、４３ｂからの検出信号
に同期して、第２図に示されたエンコーダ２７からの信
号により、前記各マークの幅を求めるために、Ａチャン
ネル用すなわち駒マークＭのマーク幅カウンタ８４ａと
、Ｂチャンネル用すなわち件マークＮのマーク幅カウン
タ８４ｂとが、また、駒マーク間距離を求めるために、
マーク間距離測定手段としてのマーク間距離カウンタ８
４Ｃがそれぞれ人出カボートア５ｄを介してＣＰＵ７０
に接続されている。マーク幅カウンタ８４ａは、第７図
に示したような駒マーク信号の立ち上がりでカウントを
開始し、その立ち下がり、つまり駒マーク割り込み信号
の人力でカウントを停止する。ＣＰＵ７０はこのカウン
ト値によってセンサ４３Ｈによって検出されたものがマ
ークであるかどうかの判断をする。マーク幅カウンタ８
４ｂも件マーク信号、件マーク割り込み信号に基づいて
同様に動作し、センサ４３ｂによって検出されたものが
マークであるかどうかが判断される。マーク幅カウンタ
８４ｃは駒マーク割り込み信号の人力間にエンコーダ２
７から出力されるパルス数をカウントし、駒マーク間距
離をパルス数に置き換えて検出するものである。

以上のように構成された本発明の情報検索装置は第８図
から第１０図に示すフローチャートに従って次のように
動作する。

第８図は、本発明に係る情報検索装置のメインフローチ
ャート、第９図は、前記メインフローチャートの頭出し
処理を示すサブルーチンフローチャート、第１０図は、
同検索処理を示すサブルーチンフローチャートである。

まず、カートリッジ２１が挿入口からキャリア一部１２
内に装填されると、マイクロフィルムＦが巻き取りリー
ル２２に巻き取られてローディングされると共に検索ボ
ード１３に設けられているＳＥＲＣＨキー５３が押され
ると、そのマイクロフィルムＦに写し込まれている先頭
画像をスクリーン１仕に写し出す頭出し処理が行なわれ
る（Ｓ１）。この頭出し処理は第９図のサブルーチンフ
ローチャートに基づいて行なわれる。前記したように、
カートリッジ２１が挿入口からキャリア一部１２内に装
填されると、その装填を検出するスイッチが作動する。

これに伴ってローディングソレノイド７９ｃが作動して
送り出しローラ２５がカートリッジ２１に巻回されてい
るマイクロフィルムＦに圧接され、ローディングモータ
ＭＬが回転してマイクロフィルムＦがガイド２６．補助
ローラ２８．ガイドローラ２９等を介して供給リール２
２に向けて送られる。この送られたマイクロフィルムＦ
は既に回転状態にあるリール２２に自動的に巻き取られ
る（Ｓｌｌ）。以−ヒのようなローディング動作が完了
すると（Ｓ１２）、前記ＳＥＲＣＨキー５３が押された
ことを前提として、マイクロフィルムＦはその先頭画像
を高速検索するために高速で送られる（３１３）。高速
で送られている最中に、センサ４３ａが駒マークＭを検
出して、第７図のような駒マーク割り込み信号が発生す
ると（Ｓ１４）　、ＣＰＵ７０から巻き取りの停止指令
が出力され、巻き取りリール駆動モータＭＦへの通電が
停止される（Ｓ　１５）。これと同時に、タイマーをス
ター士させ（Ｓ１６）、画像の現在アドレスをカウント
する現在アドレスカウンタの値ＬＸを１にセットしくＳ
１７）、フィルムエンコーダ２フカをら出力されるパル
ス信号に基づいて、マーク間距離を測定するマーク間距
離カウンタ８４ｃのカウントを開始する（Ｓ１８）。尚
、上記したタイマーは、マイクロフィルムＦが高速から
停止するまでの間に、オーバーランした通過マーク数の
カウントやその通過マーク毎のマーク間距離を測定する
処理を行なわせるために設けてあり、その設定時間は、
マイクロフィルムＦが高速から停止するまでに要する時
間よりも長くしである。

上記オーバーラン中にセンサ４３ａによって駒マークＭ
が検出されて、駒マーク割り込み信号が再度発生すると
（Ｓ１９）、マーク間距離カウンタ８４ｃのカウントが
停止される（Ｓ２０）。そして、現在アドレスカウンタ
の値ＬＸを１だけインクリメントしくＳ２１）、マーク
間距離カウンタ８４ｃによって測定されたそれぞれのマ
ーク間距離を区別して格納させるためのカウンタ番号ｎ
をインクリメントしくＳ２２）、このマーク間距離カウ
ンタ８４ｃによって測定されたカウント値を、［Ｉカウ
ンタにｔｅａとして入力する（３２３）。以上、８１８
のステップから３２３のステップの処理をタイマーがタ
イムアツプするまで繰り返し行なわれ、この一連の処理
において、マイクロフィルムＦの先頭画像が検出されて
からマイクロフィルムＦが停止するまでの間にオーバー
ランして通過した駒マーク数ＬＸと、その先頭画像に対
応した駒マークＭから最後に通過した駒マークＭまでの
オーバーラン距離Ｌｃｎとがそれぞれ測定されることに
なる（Ｓ２４）。

タイマーがタイムアツプした後には、前記したようにオ
ーバーラン中に求められた駒マーク数ＬＸとオーバーラ
ン距離Ｌｃｎとから、装填されたマイクロフィルムＦの
平均マーク間距離ａ°が算出される。このａｏは、Ｌｃ
ｎ／　（ＬＸ−ｌ）を計算することで算出できる（Ｓ　
２５）。この演算が終了すると、オーバーランした先頭
画像をスクリーン１仕に写し出すために、供給リール駆
動モータＭＲを駆動させてマイクロフィルムＦを中速で
巻き戻す（Ｓ　２６）。この巻き戻し中にセンサ４３ａ
によって駒マークＭが検出されれば（Ｓ２７）、現在ア
ドレスカウンタのｉＬＸを１だけデクリメントしく８２
８）、次に、Ｓ２５のステップにおいて算出された→−
り間平均距離ａ′の値をもとに、現在アドレスカウンタ
の（ｉａＬ　Ｘにマーク間平均距離ａを掛けた値、すな
わち、先頭画像に対応して付された駒マークから５２７
のステップにおいて検出された駒マークまでの距離が算
出され、この算出された距離とマイクロフィルムＦを低
速送りしなければならない距離ｍとが比較される。ＬＸ
　Ｘａ”　＞ｍであれば、まだ低速送りにしなくてもよ
いので、中速のままマイクロフィルムＦを巻き戻し、駒
マークＭが検出される度に現在アドレスカウンタＬＸの
値を１だけデクリメントして上記比較が行なわれる。一
方、この比較においてしＸＸａ”≦ｍとなったときには
、その巻き戻しの速度が低速に落とされる（Ｓ２９．Ｓ
３０）。この低速での巻き戻し中にセンサ４３ａによっ
て駒マークＭが検出されれば（Ｓ３１）、現在アドレス
カウンタの値ＬＸを１だけデクリメントしくＳ３２）、
この値ＬＸが０になったら、すなわち、先頭画像に対応
して付された駒マークＭがセンサ４３ａによって検出さ
れたら（Ｓ３３）、再度巻き取りリール駆動モータＭＰ
を低速で駆動しくＳ３４）、その駒マークＭが検出され
た後その先頭画像をスクリーン１仕に写し出すためのセ
ンタリング処理が行なわれる（Ｓ　３５゜８３６）。こ
のように、一旦低速での戻し時に、先頭画像に対応する
駒マークＭが検出されてから再度低速で送る動作を行な
わせているのは、第６図に示すように、その検出位置と
−そのスクリーン１仕への投映光路Ｓとが異なった位置
にあるからである。また、上記のセンタリング処理にお
いては、センサ４３ａによって検出された目的画像。

ここでは先頭画像を、投映光路Ｓ上に正確に位置決めす
るための全ての処理が行なわれるが、この処理は本発明
の要旨とは直接関係ないので、その詳細な説明は省略す
る。

このようにして先頭画像の頭出しが行なわれると、第８
図のメインフローチャートに戻り、検索ボード１３のテ
ンキー５２によって検索すべき画像のアドレスの人力が
されれば、その入力されたアドレスが読取られ、ＲＡＭ
７２内に格納される（８２〜５４）。そして、検索ボー
ド１３のテンキー以外のキーによる入力処理が行なわれ
（Ｓ５）、そのキー人力が検索に関するものでなく、ま
たＣＬＲ／ＳＴＰキー５１の操作も行なわれていなけれ
ばキー人力処理を繰り返し行なう（５６゜３７）。一方
、ＣＬＲ／ＳＴＰキー５１の操作が行なわれれば、これ
までに検索ボード１３の各種のキーによって設定した全
ての人力を取り消して、Ｓ２のステップのアドレスの人
力待ち処理が行なわれる（Ｓ８）。また、Ｓ５のステッ
プにおけるキー人力が検索に関するものであったときに
は第１０図のサブルーチンフローチャートで示されるよ
うな検索処理が行なわれることになる（５９）。

このサブルーチンフローチャートの説明をする前に、前
記メインフローチャートの８２及び５３のステップでセ
ットされる目的画像の検索を行なう際のキー人力の具体
例を説明しておく。例えば、先頭画像からＬｙ番目の画
像を検索する場合には、検索ボード１３のテンキー５２
を用いてそのＬｙの値を人力し、ＳＥＡＲＣＨキー５３
を押すという操作が行なわれる。このような操作が行わ
れると、ｔｆｃＰＵ７Ｑは、現在アドレスｔ、ｘから目
的アドレスＬｙまでの移動駒数（Ｌｘ　−Ｌｙ）と頭出
し処理において算出された平均マーク間距離ａ°とを掛
は合わせた距離、すなわち目的画像までの距離を演算し
、この距離がマイクロフィルムＦの送給を中速で行なわ
なければならない距離。

すなわち中速設定距離ｌよりも大きいかどうがを判断す
る（Ｓ４０）。現時点における目的画像までの距離が中
速設定距離１よりも大きければ、マイクロフィルムＦは
高速で送られる（Ｓ４１）。

高速で送られている最中に、センサ４３ａが駒マークＭ
を検出して、第７図のような駒マーク割り込み信号が発
生すると（Ｓ４２）、その発生の度に最新のマーク間平
均距離ａＱを算出するための平均値計算が行なわれる。

この％ｌｉ均値計算は第９図のサブルーチンフローチャ
ートの５２５のステップと同様な数式によって行なわれ
る。置体的には、先頭画像からの移動画像数をカウント
する現在アドレスカウンタの＠ＬＸから１を引いた値で
マーク間距離カウンタ８４ｃの積算値を測定する積算カ
ウンタの値Ｌｃｎを割り、マイクロフィルムＦの装填時
から現在までのマーク間平均距離ａｎを求める。この平
均値計算は駒マークＭが検出される度に行なわれ、マー
ク間平均距離ａｎの値が更新される（３４３）。次に、
現在アドレスカウンタの値ＬＸを１だけインクリメント
しくＳ４４）、目的画像までの距離が中速設定距離１以
下になるまでＳ４２からＳ４４のステップが繰り返し行
なわれる（Ｓ４５）。次に、目的画像までの距離がマイ
クロフィルムＦの送給を低速で行なわなければならない
距離、すなわち低速設定圧ｆｉｍよりも大きいかどうか
が判断される。尚、この判断は、Ｓ４０のステップにお
いて目的画像までの距離が１以下であると判断されたと
きにも行なわれる（Ｓ４６）。現時点における目的画像
までの距離が低速設定距離ｍよりも大きければ、マイク
ロフィルムＦは中速で送られる（Ｓ４７）。中速で送ら
れている最中に、センサ４３ａが駒マークＭを検出して
、前記したような駒マーク割り込み信号が発生すると（
３４８）　、前記したような平均値計算を行なって最新
のマーク間平均距離を算出しく３４９）、現在アドレス
カウンタの値ＬＸを１だけインクリメントしくＳ５０）
、目的画像までの距離が低速設定距離ｍ以下になるまで
Ｓ４８からＳ５０のステップが繰り返し行なわれる（Ｓ
５１）。目的画像までの距離がｍ以下となると、マイク
ロフィルムＦは低速で送られる。Ｓ４６のステップにお
いて目的画像までの距離が低速設定距離ｍ以下であると
判断されたときにも同様に低速で送られる（Ｓ５２）。

低速で送られている最中に、センサ４３ａが駒マークＭ
を検出して、前記したような駒マーク割り込み信号が発
生すると（５５３）、現在アドレスカウンタの値ＬＸを
１だけインクリメントしくＳ５４）、現在アドレスカウ
ンタの値ＬＸが目的画像のアドレスＬｙに等しくなった
ら、目的画像をスクリーン１１−Ｌに正確に写し出すた
めのセンタリング処理が行なわれる（Ｓ５５．Ｓ５６）
。このようにして目的画像をスクリーン１１−ヒに写し
出すと、再びメインフローチャートに戻り、アドレスの
人力待ちとなる。

以上の実施例においては、目的画像の最初の検索を行な
うときには、頭出し処理を行なった際に算出されたマー
ク間平均距離ａに基づいて、現在アドレスから目的アド
レスまでの距離を算出し、一方、検索の最中は、駒マー
クＭが検出される度にその時点における最新のマーク間
平均距離ａｎを算出して更新し、この更新されたａｎの
値に基づいて、現在アドレスから目的アドレスまでの距
離を算出する。そして、以降の中速、低速それぞれへの
減速開始位置は、予め最適値として設定されている中速
設定距離１と低速設定距離ｍに基づいて行なっている〇 通常は、体のマイクロフィルムには同種類の画像が写し
込まれているから、そのマイクロフィルムそれぞれのマ
ーク間距離はほとんど同じであると想定されるので、こ
のように頭出し時にマーク間平均距離ａを算出すれば、
以降の最初の検索をこのマーク間平均距離ａ′によって
行なっても実用上は十分である。

第１１図に示されているサブルーチンフローチャートは
、本発明の第２の実施例を示すものである。この実施例
においては、前記した実施例とは異なり、単に頭出し処
理時に算出したマーク間平均距離ａのみに基づいて減速
制御を行なうものではなく、検索処理中に常に最新のマ
ーク間平均距離を求めながら目的画像までの送給速度を
制御している。なお、この実施例においても、第９図に
示したようなマーク間平均距離ａ°を算出するための頭
出し処理は行なわれている。

この実施例を第１１図に示されているサブルーチンフロ
ーチャートに基づいて説明する。

第８図のメインフローチャートにおいて、頭出し処理が
行なわれた後、目的画像のアドレスが人力されて検索処
理が開始されると、検索中に算出される最新のマーク間
平均距離ａｎが０であるかどうかの判断がされ（Ｓ６０
）、最初の検索時では、この値は当然０であるので、頭
出し処理時に算出したマーク間距離ａ°が最新のマーク
間平均距離ａｎとされる。このａｎが設定された後の検
索時には、このステップの処理は行なわれない（Ｓ６１
）。そして前記したと同様に目的画像までの距離が中速
設定距離１よりも大きいかどうかが判断され（Ｓ６２）
、現時点における目的画像までの距離が中速設定距離１
よりも大きければ、マイクロフィルムＦは高速で送られ
る（３６３）−。

高速で送られている最中に、駒マークＭが検出されて駒
マーク割り込み信号が発生すると（Ｓ６４）、その発生
の度に最新のマーク間平均距離ａｎを算出するための平
均値計算が行なわれる。この平均値計算は第９図のサブ
ルーチンフローチャートの３２５のステップと同様な数
式によって行なわれる。置体的には、先頭画像からの移
動画像数をカウントする現在アドレスカウンタの値ＬＸ
から１を引いた値でマーク間距離カウンタ８４ｃの積算
値を測定する積算カウンタの値Ｌｅｎを割り、マイクロ
フィルムＦの装填時から現在までのマーク間平均距離ａ
ｎを求める。この平均値計算は駒マークＭが検出される
度に行なわれ、マーク間平均距離ａｎの値が更新される
（Ｓ　６５）。この平均値計算が終了した後に現在アド
レスカウンタのＭＬＸを１だけインクリメントしくＳ６
６）　、Ｓ６５のステップにおいて算出された最新のマ
ーク間平均粗ｉ１ｉ１ａｎに基づき、目的画像までの距
離が中速設定距離１−以下になるまでＳ６４からＳ６６
のステップの処理が繰り返し行なわれる（Ｓ６７）。次
に、目的画像までの距離−が低速設定距離ｍよりも大き
いかどうかが判断される。尚、この判断は、Ｓ６２のス
テップにおいて目的画像までの距離が１以下であると判
断されたときにも行なわれる（８６８）。現時点におけ
る目的画像までの距離が低速設定距離ｍよりも大きけれ
ば、マイクロフィルムＦは中速で送られる（Ｓ　６９）
。中速で送られている最中に、センサ４３ａが駒マーク
Ｍを検出して、前記したような駒マーク割り込み信号が
発生すると（Ｓ７０）、前記したような平均値計算を行
なって最新のマーク間平均距離ａｎを算出しくＳ７１）
、現在アドレスカウンタの値ＬＸを１だけインクリメン
トしくＳ７２）、目的画像までの距離が低速設定圧ｉｌ
ｒｉｍ以下になるまでＳ７０からＳ７２のステップの処
理が繰り返し行なわれる（８　）　３）。目的画像まで
の距離がｍ以下となると、マイクロフィルムＦは低速で
送られる。３６８のステップにおいて目的画像までの距
離が低速設定距離ｍ以下であると判断されたときにも同
様に低速で送られる（Ｓ７４）。低速で送られている最
中に、センサ４３ａが駒マークＭ−を検出して、前記し
たような駒マーク割り込み信号が発生すると（Ｓ７５）
、現在アドレスカウンタの値ＬＸを１だけインクリメン
トしくＳ　フ　６）、現在アドレスカウンタＬＸの値が
目的画像のアドレスＬｙに等しくなったら、目的画像を
スクリーン１仕に正確に写し出すためのセンタリング処
理が行なわれる（３７７．３７８）。このようにして目
的画像をスクリーン１仕に写し出すと、再びメインフロ
ーチャートに戻り、アドレスの人　力持ちとなる。

この実施例においては、目的画像の検索を行なう場合、
検索の最初は、頭出し処理時に算出したマーク間平均距
離に基づいて現在アドレスから目的アドレスまでの距離
を算出し、一方、検索の最中に、駒マークＭが検出され
る度にその時点における最新のマーク間平均距離ａｎを
算出して更新し、この更新されたａｎの値に基づいて、
現在アドレスから目的アドレスまでの距離を算出し、以
降の中速、低速への減速開始位置は、予め最適値として
設定されいる中速設定距離ｌと低速設定圧離ｍに基づい
て行なっている。　このようにして、常に最新のマーク
間平均距離を算出すれば、付されている駒マーク間の距
離にバラツキがあるようなマイクロフィルムの検索を行
なうような場合には非常に有効である。

第１２図は、装填したマイクロフィルムを取り出すため
に行なわれるりワインド処理のフローチャートであり、
本発明の第３の実施例を示すものである。この実施例で
は、前記した実施例とは異なり、最初の検索開始時に初
期値として使用されるマーク間距離として頭出し処理時
に算出したマーク間平均距離を用いるのではなく、これ
までに算出された最新のマーク間平均距離をその初期値
として使用しようとするものである。したがって、この
初期値としては、その情報検索装置に装填された過去の
全てのマイクロフィルムについてのマーク間平均距離が
用いられることになる。

この実施例を第１２図に示されているフローチャートに
基づいて説明する。

このりワインド動作、つまり、巻き取りリール２２に巻
き取られているマイクロフィルムＦを供給リール２０に
全て巻き取る動作が終了すると（Ｓ８０）、これまでに
求められたマーク間平均距離ａｎが変数すに代入され（
Ｓ８１）、−それがＲＡＭ７２に設定されている領域に
記憶された後、前記ａｎが０に設定される（Ｓ　８２）
。

このようにりワインド時にこれまでに求められたマーク
間平均距離をＲＡＭ７２に記憶させるのは、次回の検索
時にこの変数すの値を初期値として使用するためである
。この場合、ｂの値は第１１図に示した検索処理のサブ
ルーチンフローチャートにおけるＳ６１のステップでａ
ｎに代入され、以降の検索処理においては、このｂを初
期値として最新のマーク間平均距離ａ１が算出され、そ
のマーク間平均距離ａＨに基づいて送給速度の制御が行
なわれる。

以上のように、本発明では、目的画像検索時のマイクロ
フィルムの送給速度の制御を、目的画像までの距離に基
づいて行なっている。そして、この目的画像までの距離
を算出するために、第１の実施例においては、その装填
されているマイクロフィルムのマーク間平均距離を、そ
のマイクロフィルムの先頭画像の頭出しを行なう際のオ
ーバーラン時に求めている。また、第２の実施例におい
ては、そのマーク間平均距離を、第１の実施例のように
して求める一方、さらに目的画像の検索中にそのマーク
間距離を、駒マークの検出の度に更新しながら求めるよ
うにしている。この第２の実施例においては、最新のマ
ーク間平均距離が未だ算出されていない最初の検索時に
は、マイクロフィルムの装填の度に求められるマーク間
距離ａ”を初期値として設定して以降の検索を行なって
いる。一方、第３の実施例においては、その初期値はこ
れまでに装填されたマイクロフィルムの検索処理過程で
算出された最新のマーク間平均距離を初期値として以降
の検索を行なっている。

以上の実施例のように、マイクロフィルムの送給速度の
制御を目的画像までの距離に基づいて行なえば、たとえ
、シンプレックスフィルムのように、マーク間距離が１
０〜１２．７５ｓｕｗに設定されているものや、デユー
プレックスフィルムのように、それが１，３〜８ｍｍに
設定されてのものの検索を行なう場合であっても、検索
時において、そのマイクロフィルムの種類によって異な
るマーク間距離に影響されることなく、送給速度の制御
が行なえる。したがって、その速度を中速に設定するた
めの中速設定距離ｍ及びその速度を低速に設定するため
の低速設定距離１それぞれの制動距離の値を、その情報
検索装置の送給系の制動特性に最適の値に設定しておけ
ばば、極めて安定した動作であらゆる種類のマイクロフ
ィルムの検索を高速度で行なうことが可能となる。そし
て、このような制御は、ユーザーに何等の設定を強いる
ことなく０動的に行なわれるので、非常に使い勝手の良
い装置となる。

また以上の実施例においては、便宜的に、マイクロフィ
ルムの一方向の検索について例示したが、逆方向の検索
についても同様の処理が行われることは言うまでもない
。また以上の実施例においては、送給速度制御を３段階
で行なう形態について例示したが、２段階さらには３以
上の多段階で行なう形態についても本発明は適用可能で
ある。

発明の効果 以上の説明により明らかなように、本発明では、マイク
ロフィルムの送給速度の制御を目的画像の検索中に算出
したマーク間平均距離に基づいて行なうようにしたので
、マイクロフィルムの種類によらず、最適な送給速度の
制御を自動的に行なうことができる。これに伴って目的
画像の検索をより高速度でしかも安定して行なうことが
できるこ−とになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の情報検索装置を適用したリーダプリ
ンタを示す図、 第２図は、第１図に示したキャリア一部の内部構造を示
す図、 第３図は、第１図に示した検索ボードを示す図、第４図
は、第１図に示した複写ボードの拡大図、第５図は、本
発明の情報検索装置の作動を制御する制御回路を示すブ
ツロック図、 第６図は、上下ブリップタイプのマイクロフィルムを検
索する場合の情況を示す図、 第７図は、第６図に示したタイプのマイクロフィルムの
検索処理中にそれぞれのセンサから出力される信号を示
すタイムチャート、 第８図は、本発明の情報検索装置動作を示すメインフロ
チャート、 第９図は、第８図のメンフローチャート中の頭出し処理
のサブルーチンフローチャート、第１０図は、第８図の
メンフローチャート中の検索処理のサブルーチンフロー
チャート、　　　　−第１１図は、第８図のメンフロー
チャート中の検索処理の第２の実施例を示すサブルーチ
ンフローチャート、 第１２図は、第３の実施例を示すりワインド処理のフロ
ーチャートである。 Ｆ・・・マイクロフィルム、 Ｍ・・・駒マーク（マーク）、 Ｎ・・・件マーク、 ＭＦ・・・巻き取りリール駆動モータ（送給手段）ＭＲ
・−・供給リール駆動モータ（送給手段）、４３−・・
センサ（マーク検出手段）、７０・・・ＣＰＵ　（計数
手段、マーク間平均距離演算手段、制御手段）、 ８４ｃ・・・マーク間距離カウンタ（マーク間距離測定
手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロフィルムのそれぞれの画像に対応して付された
   マークを計数することで所望の画像を検索する情報検索
   装置であって、 前記マークを検出するマーク検出手段と、 当該マーク検出手段によって検出された通過マーク数を
   計数する計数手段と、 前記マーク検出手段によって順次検出されるマークとマ
   ークとの距離を測定するマーク間距離測定手段と、 前記マイクロフィルムを送給する送給手段と、当該送給
   手段を用いての目的画像の検索中に、前記計数手段によ
   って計数された任意のマークからの通過マーク数と前記
   マーク間距離測定手段によって検出された当該任意のマ
   ークから通過したマークのそれぞれのマーク間距離とか
   ら前記マイクロフィルムのマーク間平均距離を演算する
   マーク間平均距離演算手段と、 当該マーク間平均距離演算手段によって演算されたマー
   ク間平均距離に基づいて、目的画像検索時における前記
   送給手段の前記マイクロフィルムの送給速度を制御する
   制御手段とを有することを特徴とする情報検索装置。