JPH03147627A - トラックローダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトラック上の荷物の積込み積下し作業に供する
トラックローダ−に関するもので、具体的にはパレット
で運ばれてきた荷物をデパレタイズし、次いでトラック
上に荷物を配列するローディングを行なうものであり、
対象とするトラックは有蓋車或いはコンテ−車を主とす
るトラックローダ−に関するものである。

（従来の技術） 従来より特開昭６２−９３１２２号公報等で知られてい
る有蓋車或いはコンテナ用トラックローダ−は次の如き
ものである。

すなわち、固定されたデパレタイザ−と移動式ローダー
とから構成され、これらを伸縮コンベアでつないででき
あがる装置である。

この移動式ローダ−はトラック荷台と同一高さに仕上げ
られた床面上を走行するようになっており、したがって
移動式ローダ−は床面上を動いて、次いでトラック荷台
上へまで移動可能となり、トラック荷台上での荷物のロ
ーディング作業が可能となる。

また、この移動式ローダーへ荷物を供給するのはコンベ
アで行なうのであるが、このコンペアは伸縮する構造を
なしている。このために固定配置されたデパレタイザ−
と移動式ローダーをつないでいる。したがって、パレッ
ト上の荷物はデパレタイザ−によってデパレタイズされ
伸縮コンベアによって運ばれ、移動式ローダ−へ供給さ
れ、次いでトラック荷台上にきちんと配列させることが
できる。

（発明が解決しようとする課題） 以上が従来知られているトラックローダ−であるが、こ
の装置のポイントはデパレタイザ−とローダ−をつなぐ
コンベアを伸縮可能となした点にある。この結果、ロー
ダーを移動式とすることが可能となり、したがって有蓋
車或いはコンテナ車への荷物のローディングができる。

しかし、この伸縮コンベアを採用したために大きな欠点
が残されている。その１つはトラ・ンクローダーの配置
床面とトラック荷台高さは実質的に同一でなければ移動
式ローダ−は移動できない。つまり、トラックの機種が
変わり荷台高さが変化した場合、荷台との間を往来して
作業することができなくなり、結局トラックへの荷積作
業ができなくなるという欠点がある。更に、伸縮コンベ
アを設置するためトラックローダ−設備の機長が１５メ
ートル以上にもなってしまい、敷地が狭い場合は設置不
可能である。

本発明は上記欠点を解決するために伸縮コンベアを除去
し、デパレタイザ−とローダ−を−体設備となすことに
よって、種々のトラック或いはコンテナに対応可能なか
つ設置面積の小さいトラックローダ−を提供することを
目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は以上の目的を達成するため、次のようなトラッ
クローダ−を提供するものである。

すなわち、本体ベース上にデパレタイザ−を設置すると
共に移動式ローダーを搭載した台板を位置調整自在に設
け、かつ該移動式ローダ−は台板上でその停止位置が設
定されたトラックローダ−であり、又移動式ローダーの
停止位置が後進停止位置センサーで構成され、台板はジ
ヤツキで昇降自在に構成するか又は水平回転成いは水平
面内で前後左右に移動させることができる機具を具えた
ものである。

（作用） デパレタイザ−でパレット上の荷物を移動式ローダーの
荷受台上に運び、この移動式ローダ−でトラック荷台へ
の荷物のローディング作業を行なうことができる。

移動式ローダーを搭載した台板はトラック荷台と同一位
置に調整自在で、したがって移動式ローダ−はこの台板
上を動いてトラック荷台上へ荷物を運び込むことができ
、台板上の停止位置センサーによって移動式ローダ−が
前進後退するその都度の停止に際し、毎回同じ位置に停
止することができる。

（実施例） 本発明トラックローダ−を図面に基づいて説明する。

図において、（１ａ）はトラックローダ−（１）の本体
ベースであり、車輪（２）を有する台車を構成している
。本実施例では手押しによって移動する。したがって、
前後左右に自由に動くことができる。通常はバッテリー
モータ駆動の自走台車の上に設置されているが、本実施
例の如く手動式台車の上であっても良い。この移動する
台車によってトラックローダ−（１）はトラック（３）
の荷台（４）に近づき、トラックローダ−（１）の台板
（１０）がトラック荷台（４）と接する如くに移動する
ことができる。

そして、台板（１０）はジヤツキ（９）の上に設置され
ており、ジヤツキ（９）によって上下移動して、トラッ
ク荷台（４）と同一高さに調整される。

このようにして、台板（１０）とトラック荷台（４）は
実質的に連続した平面となり、移動式ローダ−（１２）
が移動して作業することのできる作業床面となる。

本実施例とは別にトラックローダ−（１）は固定台に設
置されている場合は、トラック（３）がトラックローダ
−（１）に近づいた後台板（１０）を水平回転成いは水
平面内で前後、左右に移動させる機具を追加する必要が
ある。

トラックローダ−（１）の台板（１０）は水平な長方形
の台板よりなっていて、移動式ローダー（１２）がトラ
ック荷台（４）との間を行ったり来たりする際の停止場
所となっている。この停止場所は２ケの停止位置センサ
ー（１１）によって、移動式ローダー（１２）が行った
り来たりするその都度の停止に際し、毎回同じ位置に停
止することができる。

その結果、デパレタイザ−（７）と移動式ローダ−（１
２）の相対位置関係は毎回同一となり、したがってデパ
レタイザ−（７）によって荷物（ａ）をパレット（６）
から移動式ローダ−（１２）の荷受台（１５）へ移載す
る移載作業を容易に自動的に行なうことが可能となる。

移動式ローダ−（１２）はトラック荷台（４）とトラッ
クローダ−内の台板（１０）との間を往来するが、その
動きは前進と後進のみである。

このため、停止位置センサー（１１）によって停止させ
た場合の停止位置精度は良好であった。

次に、移動式ローダ−（１２）はバッテリーモータ駆動
の自走式台車に載っている。この自走式台車には図示し
ない前後と横方向の位置センサーを有しており、トラッ
ク荷台（４）とトランクローダ−内台板（１ｏ）との間
を真直ぐに前進、後進を繰返すことによって往来する。

そして、この移動式ローダー（１２）は荷受台（１５）
の上に載せられた荷物Ｃａ）を前記センサーでトラック
荷台（４）の内部で搬送することができる。そして更に
、トラック荷台（４）内に荷積する作業をも行なうこと
が望ましいのであり、そのためにサーボアーム（１４）
と昇降胴（１３）を有している。

又、トラック荷台（４）の所定の位置に荷受台上の荷物
を下ろすために荷受台上には図示されていない荷物の払
落し機構がついている。これは荷物を後から押すブツシ
ャ一方式のものが通常である。

トラックローダ−（１）にはデパレタイザ−（７）が固
定して設置されている。このデパレタイザ−（７）は上
下動と回転するサーボアーム（８）を有しており、パレ
ット（６）上の荷物（ａ）を１つ又は数個づつ移動式ロ
ーダー（１２）の荷受台（１５）に移載するものである
。

このデパレタイザ−は従来移載ロボットとして実用され
ているものと同様でよい。

デパレタイザ−（７）が荷物（ａ）を１つ又は数個づつ
荷受台（１５）へ移載し、通常４〜７ケの荷物（ａ＞を
荷受台（１５）へ移載する。この間移動式ローダ−（１
２）は停止している。また、パレット（６）は定置され
ている。したがって、デパレタイザ−（７）は効果的に
移載作業をすることができる。

（発明の効果） 本発明のトラックローダ−を用いると有蓋車或いはコン
テナ車の場合のバラ積荷役作業を自動的に行なうことが
できる上に、トラック車種、コンテナ種類に関係なくど
れにも対応できること及び伸縮コンベアを廃止して設置
面積も少なくて済むという大きな利点がある。

又、本発明のトラック−ローダ−は、トラック、コンテ
ナ車からの荷物の積下し作業にも対応できるものであり
、トラック、コンテナ荷役作業の重労働から作業者を解
放するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明トラックローダ−を示す説明図である。 （１）・・・・・トラックローダ− （３）・・・・・トラック （４）・・・・・トラック荷台 （６）・・・・・パレット （７）・・・・・デパレタイザ− （８）・・・・・回転サーボアーム （９）・・・・・ジヤツキ （１０）・・・・・台板 （１１）・・・・・停止位置センサー （１２）・・・・・移動式ローダー （１５）・・・・・荷受台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体ベース上にデパレタイザーを設置すると共に
   移動式ローダーを搭載した台板を位置調整自在に設け、
   かつ該移動式ローダーは台板上でその停止位置が設定さ
   れたトラックローダー。
2. （２）停止位置が移動式ローダーの後進停止位置センサ
   ーで構成された請求項（１）記載のトラックローダー。
3. （３）台板はジャッキで昇降自在にして構成するか又は
   水平回転あるいは水平面内で前後左右に移動させること
   ができる機具を具えた請求項（１）又は（２）記載のト
   ラックローダー。