JPH03147615A - 部品分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、画像認識装置を用いて、部品の位
置や形状の情報に基づき、部品移載装置によりマガジン
やテープ等の部品整列部に部品を整列させることの出来
る部品分離装置に関する。

［従来の技術］ 従来、部品の分離装置として、代表的なものとしては、
振動を利用したパーツフィーダーや瓶入機等が知られて
いる。ここで、パーツフィーダーにおいては、個別の部
品ごとのオリエンテーリング等を、また、振大機におい
ては、瓶入される部品の姿穴等を、夫々個別に設計する
ことで、部品を必要な姿勢に整列した状態で、供給する
ように構成されている。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、これらの従来の部品分離装置では、部品
に対する専用部分の占める割合も大きく、そのための個
別調整も難しく、装置の信頼性には部品により差が存在
していた。つまり、このことは、従来の部品分離装置が
、部品の種類毎に専用の部品分離装置であり、さらには
部品によっては整列、供給のできないものもあった。

この発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、部品の種類に拘らず、整列・供給する
ことが出来、汎用性の高い部品分離装置を提供すること
である。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる部品分離装置は、部品を多数収容した袋部材と
、この袋部材の略中央部分に取り付けられた取付部材と
、この取付部材に着脱自在に取り付けられ、分離された
部品を支持する分離駒と、この分離駒を前記取付部材に
着脱可能に固着する固着手段と、この分離駒を袋部材の
中央部分が垂下した状態から上昇させて、前記分離駒上
に分離された部品を支持させる分離手段とを具備し、分
離された部品を支持した分離駒を、前記固着手段を介し
て、取付部材から取り外すことにより、分離された部品
が分離駒ごと被供給部に供給される事を特徴としている
。

また、この発明に係わる部品分離装置において、前記分
離駒の上面には、分離された部品が各々収納される凹部
が形成されている事を特徴としている。

［作用］ 以上のように構成される部品分離装置においては、袋状
になった部材の中央部分に設けられた取付部材に対して
、分離駒を固着手段を介して着脱自在に固着するように
している。このようにして、分離された部品を支持した
分離駒を、固着手段を介して、取付部材から取り外すこ
とにより、分離された部品が分離駒ごと被供給部に供給
されることになる。

［実施例］ 以下に、この発明に係わる部品分離装置の一実施例の構
成を、第１図乃至第８図を参照して、詳細に説明する。

第１図にその正面形状を示すように、一実施例における
部品分離装置１０は、図示しない土台上に配設された基
台１２を備えている。この基台１２上には、３本の円柱
状の支持柱１４ａ〜１４ｃが、図中左右に２本、１本と
分割された状態で起立している。これら支持柱１４ａ〜
１４ｃ上には、第３図（Ａ）にも示すように、ドーナツ
ツ状の取付板１６が固着されている。

ここで、左側の２本の支持柱１４ａ、１４ｂの内面には
、スライドレール１８ａ、１８ｂが夫々上下方向に延出
した状態で固着されており、各スライドレール１８ａ、
１８ｂには、スライドブロック２０ａ、２０ｂが摺動自
在に取り付けられている。そして、これらスライドブロ
ック２０ａ。

２０ｂに渡り、昇降台２２が固着されている。

一方、これら左側の２本の支持柱１４ａ。

１４ｂの丁度間に位置する部分の図中左方の基台１２に
は、昇降台２２を上下駆動するための駆動シリンダ機構
２４が配設されている。この駆動シリンダ機構２４は、
空圧作動のシリンダ本体２４ａと、このシリンダ本体２
４ａから上下方向に進退駆動されるピストンロッド２４
ｂとから構成されており、第２図に示すように、シリン
ダ駆動部２４Ａからの動作信号を受けるように設定され
ている。そして、このピストンロッド２４ｂの上端と昇
降台２２とは、第４図にも示すように、両端を９０度づ
つ折曲されて取付片２６ａ。

２６ｂとなされた略し字状の連結部材２６を介して、一
体的に移動するように連結されている。

そして、この昇降台２２の下方位置は、第１図に示すよ
うに、基台１２上に取り付けられ、連結部材２６の水平
部分の下面に弾性的に当接する第１のショックアブソー
バ２８により概略規定されている。また、この昇降台２
２の上方位置は、両支持柱１４ａ、１４ｂの上端の外面
に渡り設けられた第１の支持部材３０に取り付けられた
位置決めビン３２に、ピストンロッド２４ｂの上端が当
接することにより正確に規定されている。ここで、この
位置決めビン３２は第１の支持部材３０に対して上下方
向に沿って進退自在に螺着されており、その上方位置を
調節可能に設定されている。

尚、この第１の支持部材３０の内面には、第２の支持部
材３４が取り付けられており、この第２の支持部材３４
の内方端部には、ピストンロッド２４ｂの上端が位置決
めビン３２の下端に当接する前に、連結部材２６の水平
部分の上面に弾性的に当接してショックを吸収する第２
のショックアブソーバ３６が取り付けられている。

一方、上述した取付板１６上には、略漏斗状の分離台３
８が取り付けられている。この分離台３８は、取付板１
６に丁度重ね合わされる形状に合わせて形成されたドー
ナッツ状の本体部分３８ａと、この本体部分３８ａの内
周面から、斜め上方に延出した斜面３８ｂからなる内周
面を有する傾斜部分３８ｃとから一体的に形成されてい
る。

ここで、上述した昇降台２２の先端には、第３図（Ａ）
に示すように、丁度、取付板１６のドーナツツ形状を構
成する中央透孔１６ａの直下方まで水平に延出した状態
で、延出片４０ａ。

４０ｂが取り付けられている。これら延出片４０ａ、４
０ｂには、互いに対向する一対の起立片４２　ａ、　４
２　ｂが上下に延出した状態で取り付けられている。各
起立片４２　ａ、　４２　ｂの上端は、第１図に示すよ
うに、昇降台２２が最下位置に押し下げられた状態で、
取付板１６よりも所定距離だけ下方に位置するように設
定されている。

そして、両起立片４２ａ、４２ｂの上端には、分離駒支
持枠４４が回転自在に軸支されている。

詳細には、この分離駒支持枠４４は略正方形の枠体から
構成され、第３図（Ａ）に示すように、起立片４２ａ、
４２ｂに夫々対応する枠部分の中央部には、支軸４６ａ
、４６ｂが外方に向けて突出した状態で取り付けられて
いる。ここで、各支軸４６ａ、４６ｂは、対応する起立
片４２ａ。

４２ｂの上端に、夫々を貫通する状態で取り付けられた
軸受ブツシュ４８ａ、４８ｂにより、回転自在に軸支さ
れている。

尚、第３図（Ｂ）に示すように、この分離駒支持枠４４
上には、こ°れの形状に対応した状態で略正方形の枠状
に形成された分離駒数付板４９が、４辺を支持された状
態で取り付けられている。この分離駒数付板４９の上面
には、着脱機構５１を介して、パレット兼用分離駒５０
が着脱自在に取り付けられている。このパレット兼用分
離駒５０の上面には、第３図（Ａ）に示すように、複数
の、この実施例においては、２０個の部品分離用の凹部
５２が４×５に整列した状態で形成されている。ここで
、各分離用凹部５２は、分離しようとする部品の形状に
対応した形状、詳細には、この部品の外接円よりも−回
り大きな円形状に設定されている。

ここで、この着脱機構５１は、第３図（Ｂ）に示すよう
に、分離駒支持枠４４に、分離駒取付扱４９を貫通した
状態で、螺着された係止ビン５１ａを備えている。この
係止ビン５１ａは、図示するように、直径ｄ＋を有する
円柱状のビン本体５１ａ１と、この直径ｄ、より大きく
設定された直径ｄ２を有する頭部５１ａ２とから一体的
に構成され、この頭部５１ａ２の下面には、テーパ面５
１ａ３が形成されている。即ち、この係止ビン５１ａは
、全体的に、皿ねじ状に構成されている。

また、この着脱機構５１１よ、この係止ビン５１ａが挿
入・係止される係止穴５１ｂをパレット兼用分離駒５０
に備えている。この係止穴５１ｂは、第３図（Ｃ）にそ
の平面形状を示すように、上述した頭部５１ａ、が丁度
挿通される直径ｄ３を有し、上下に渡り筒状に形成され
た挿通孔５１ｂ、と、この挿通孔５１ｂ、から、後述す
る傾斜機構６２により、このパレット兼用分離駒５０が
傾斜された場合に、傾斜方向上方に向けて延出する、即
ち、この傾斜機構６２は図中右上りにパレット兼用分離
駒５０を傾斜させるので、図中右方に向けて延出すると
共に、上述したビン本体５１ａ、が丁度挿通されるに充
分な幅ｄ４を有して延出する横穴部分５１ｂ２と、この
横穴部分５１ｂ２の上部の周囲に渡り配設され、上述し
たテーパ面５１ａ、に対応して相補的に係合するテーパ
面５２ｂ３とから構成されている。

このように着脱機構５１は構成されているので、第３図
（Ｂ）に示すように、係止ビン５１ａが丁度、係止穴５
１ｂの挿通孔５１ｂ１内に位置する状態において、パレ
ット兼用分離駒５ｏは、分離駒数付板４９から上方に向
けての移動が許容され、これから取り外され得る状態と
なる。

方、第３図（Ｄ）に示すように、第３図（Ｂ）に示す状
態から、パレット兼用分離駒５ｏを図中左方に移動して
、係止ビン５１ａのビン本体５１ａ、が、係止穴５２ｂ
の横穴５１　ｂ２内に入り込み、係止ビン５１ａのテー
パ面５１　ａ　３が、係止穴５１ｂのテーパ面５１ｂ、
に相補的に当接することにより、パレット兼用分離駒５
０は、分離駒数付板４９から上方への移動が禁止され、
分離駒数付板４９に取り付けられた状態を維持されるこ
とになる。

尚、このパレット兼用分離駒５０は、半透明の拡散板と
して形成されており、これの下面には、第１図及び第２
図に示すように、下方から全面に渡り照射するために、
ライ、ト制御部５４Ａに接続されたバックアップライト
５４が配設されている。このようにパレット兼用分離駒
５０を拡散板から形成し、これの下面にバックアップラ
イト５４を配設することにより、各凹部５２に分離・収
納された部品Ｗは、下方から拡散板を介して照射され、
そのシルエットを浮かび上がらせることになる。

即ち、この実施例においても、パレット兼用分離駒５０
において分離された部品Ｗの分離状態の認識、即ち、各
凹部５２に１個のみの部品Ｗが分離・収納されたか否か
は、上述した一実施例と同様に、画像認識用カメラ５６
によりパレット兼用分離駒５０全体を撮像し、認識・判
別部５６Ａにより画像処理した上で認識するように構成
されている。この画像処理に際して、各凹部５２内に分
離・収納された部品Ｗは、シルエットとして浮かび上が
ることになるので、部品の画像認識が確実に実行される
ことになる。

即ち、パレット兼用分離駒５０を拡散板とせずに、また
、バックアップライト５４による投光をしない場合には
、部品の表面の全部または一部が反射する膜をコーティ
ングされていると、部品表面からの反射光により、カメ
ラ５６に入射する画像が正確な画像とならない場合が発
生する。しかしながら、この実施例のように、バックア
ップライト５４によるシルエツト像とすることにより、
上述の反射の問題を解決することが出来ることになる。

また、このバックアップライト５４の下面には、加振用
ソレノイドが加振機構５８として取り付けられている。

この加振用ソレノイド５８は、第４図に一点鎖線で示す
ように、その配設範囲を規定されている。

また、この分離駒数付板４９と分離駒支持枠４４との間
に中央部を全周に渡り挾持され、取付板１６と分離台３
８の本体部分３８ａとの間に上端縁を全周に渡り挟持さ
れた状態で、分離される部品Ｗが多数収容される袋部材
６０が取り付けられている。この袋部材６０は柔軟性を
有すると共に、伸縮性を有するように形成されている。

以上のように構成されるパレット兼用分離駒５０には、
これの水平面に対する設定角度を傾斜させるための傾斜
機構６２が接続されている。この傾斜機構６２は、第３
図（Ａ）に示すように、手前側の支軸４６ａの突出端に
一体的に取り付けられた従動プーリ６４と、第１図及び
第４図に示すように、手前側の起立片４２ａの下部に取
り付けられた取付用ステイ６６と、この取付用ステイ６
６に取り付けられたステッピングモータから構成された
駆動モータ６８と、この駆動モータ６８を駆動するモー
タ駆動部６８Ａと、この駆動モータ６８の駆動軸６８ａ
に一体的に取着された駆動ブーＩＪ７０と、この駆動プ
ーリ７０と従動プーリ６４とに渡りエンドレスに掛は渡
されたタイミングベルト７２とから構成されている。

以上のように傾斜機構６２は構成されているので、この
駆動モータ６８の起動に伴ない、パレット兼用分離駒５
０は任意の角度に傾斜されることになる。

以上のように構成されたこの実施例における部品分離装
置１０において、以下に、制御部１０Ａにおける分離制
御動作について説明する。

先ず、これから分離しようとする同一種類の複数の部品
Ｗが袋部材６０内に投入される。この投入動作後、分離
動作命令が制御部１０Ａに入力される。そして、この制
御部１０Ａからは、以下に説明する手順により、各部位
に信号が出力されることにより、分離動作が実行される
。

即ち、この分離動作においては、先ず、第５図の（ｂ）
に示すように、加振機構５８が起動して、パレット兼用
分離駒５０を加振し始める。そして、同図の（ａ）に示
すように、駆動シリンダ機構２４のシリンダ本体２４ａ
の下方のシリンダ室へ作動圧縮空気が導入され、ピスト
ンロッド２４ｂが上昇することになる。また、同図の（
ｃ）に示すように、加振機構５８の起動に応じて、制御
部１０Ａから傾斜機構６２へ第１の傾斜駆動信号が出力
される。即ち、第１の傾斜駆動信号がモータ駆動部６８
Ａへ入力されることに応じて、駆動モータ６８は起動し
、駆動プーリ７０、タイミングベルト７２、従動プーリ
６４を介して、パレット兼用分離駒５０は第１の傾斜角
度だけ、この一実施例においては第６図に示すように、
約５度だけ水平面に対して傾斜することになる。

このようにして、パレット兼用分離駒５０は加振されつ
つ傾斜した状態で、最下位置から上昇駆動されることに
なる。このパレット兼用分離駒５０の上昇動作により、
袋部材６０の中間部分は、−旦、下方に垂れ下がり、パ
レット兼用分離駒５０が取付板１６の側方を通過した時
点で最大に垂れ下がることになる。この後、更にパレッ
ト兼用分離駒５０が上昇することにより、袋部材６０の
中央部分は徐々に元の緊張した状態に復帰し、第７図に
示すように、ピストンロッド２４ｂの上端が位置決めビ
ン３２の下端に当接して最上位置まで上昇する。

このようなパレット兼用分離駒５０の上昇動作に伴ない
、この上昇途中において、パレット兼用分離駒５０は第
１の傾斜角度による傾斜姿勢に基づき、この上に乗って
いる多数の部品Ｗは、パレット兼用分離駒５０の上面上
を滑り落ちることになる。この滑り落ちる際において、
部品Ｗは順次、凹部５２内に落ち込み、ここに収納・分
離されることになる。

尚、−旦、部品Ｗが収納された凹部５２に、次の部品Ｗ
′が滑り込もうとする場合には、この部品Ｗ′は、既に
収納された部品Ｗの上を通過して、次の下方に位置する
凹部５２内に落ち込むこととなる。

このようにして、第１の傾斜角度で傾斜した状態でパレ
ット兼用分離駒５０が最上位置まで上昇するまでの間に
、この上に乗っていた部品Ｗは滑り落ちなから凹部５２
内に収納・分離されることになる。尚、凹部５２内に入
り込まずに、パレット兼用分離駒５０から落下した部品
Ｗは、分離台３８の斜面３８ｂと袋部材６０との間に溜
ることになる。

ここで、この最上位置にもたらされた状態において、袋
部材６０は傾斜姿勢を取っているが、上述したように袋
部材６０は伸縮性を有する材料から形成されているので
、袋部材６０の全周に渡り緊張した状態が保持されるこ
とになる。また、このようにパレット兼用分離駒５０が
最上位置まで上昇した後も、駆動シリンダ機構２４のシ
リンダ本体２４ａの下方のシリンダ室への作動圧縮空気
の供給が継続され、この最上位置が保持されることにな
る。

このように最上位置が所定時間ｔ１だけ保持されると、
第５図の（ｂ）に示すように、加振機構５８による加振
動作が終了すると共に、同図（ｃ）に示すように、傾斜
機構６２において、制御部１０Ａから傾斜機構６２へ第
２の傾斜駆動信号が出力される。即ち、この第２の傾斜
駆動信号がモータ駆動部６８Ａへ入力されること応じて
、駆動モータ６８は再び起動し、駆動ブー９７０、タイ
ミングベルト７２、従動プーリ６４を介して、パレット
兼用分離駒５０は上述した第１の傾斜角度よりも大きく
設定された第２の傾斜角度だけ、この一実施例において
は図示していないが、約３５度だけ水平面に対して傾斜
することになる。

このようにパレット兼用分離駒５０が大きな第２の傾斜
角度で傾斜されることにより、パレット兼用分離駒５０
に部分的に係止された状態で、これの上に乗っていた未
分離の多数の部品Ｗは、この大きな傾斜に基づき、この
上から強制的に滑り落ち、袋部材６０内に回収されるこ
とになる。そして、第２の傾斜駆動信号が出力されてか
ら所定時間ｔ２だけ経過すると、傾斜機構６２において
、駆動モータ６８は逆方向に駆動して、パレット兼用分
離駒５０は水平状態に復帰されることになる。

このようにして、この一実施例の部品分離装置１０によ
り、複数の中から所定個数の部品Ｗが分離されると共に
、各凹部５２内で所定の分離姿勢を取るようなされる。

この後、パレット兼用分離駒５０において分離されたこ
れら部品Ｗは、画像認識用のカメラ５６により操影され
、認識・判別部５６Ａにおいて、確実模各凹部５２につ
き１個のみの部品Ｗが分離されたか否か、また、分離姿
勢が正しいか否かが判定される。

そして、この認識・判別部５６Ａにおいて、各凹部５２
につき１個のみの部品Ｗが正しい姿勢で分離されたこと
が判定されると、第８図に示すように、パレット移送装
置７４により、先ず、パレット兼用分離駒５０は、第３
図（Ｄ）に示す取り付は状態から、図中右方に移動され
、第３図（Ｂ）に示す状態にもたらされる。即ち、この
パレット兼用分離駒５０は、分離駒数付板４９から上方
に向けて取り外し可能な状態となる。

この後、パレット移送装置７４は、このパレット兼用分
離駒５０を把持し、これを上方に移動することにより、
これを分離駒数付板４９から取り外し、マガジンＭまで
搬送そて、ここに収納するよう動作する。

一方、このパレット移送装置４２は、各々の凹部５２内
に収納・分離された部品Ｗをパレット兼用分離駒５０ご
とマガジンＭに収納すると、次に、空のパレット兼用分
離駒５０を把持して、分離駒数付板４９上に上方から、
係止ビン５１ａを係止穴５１ｂの挿通孔５１ｂ＋内に挿
通させた状態で載置させ、第３図（Ｂ）に示す状態にも
たらし、引き続き、この空のパレット兼用分離駒５０を
第３図（Ｂ）に示す状態から、図中左方に移動させて、
第３図（Ｃ）に示す状態にもたらす。このようにして、
空のパレット兼用分離駒５０は分離駒数付板４９上に取
り付けられることとなる。

このように空のパレット兼用分離駒５０が取り付けられ
ると、次の分離動作を実行すべ（、パレット兼用分離駒
５０の下降動作が開始されることになる。即ち、空のパ
レット兼用分離駒５０の取り付は動作が終了すると、制
御部１０Ａは、駆動シリンダ機構２４に対して下降信号
を出力し、この下降信号に応じて、シリンダ本体２４ａ
の上方のシリンダ室に作動圧縮空気が切り換え導入され
る。

この結果、ピストンロッド２４ｂが押し下げられ、第１
のショックアブソーバ２８に連結部材２６が上方から緩
衝された状態で当接することにより、再び、第１図に示
す状態にもたらされる。

この結果、分離台３８と袋部材６０との間に転がり落ち
ていた残りの部品Ｗは、斜面３８ｂの傾斜に基づいて、
再び、袋部材６０内に落下してこの中に収容、換言すれ
ば、パレット兼用分離駒５０上に載置されることになる
。このようにして、連の分離動作が終了し、次の分離動
作が開始されることになる。

即ち、第１図に示す状態から、上述したようにしてパレ
ット兼用分離駒５０の上昇動作が開始され、パレット兼
用分離駒５０が加振機構５８により振動されることによ
り、各凹部５２に１個の部品Ｗが他から分離されて収納
されることになる。

以上詳述したように、この一実施例によれば、上述した
分離動作により同一種類の複数の部品Ｗの中から、各凹
部５２内に１個の部品を他の部品から分離した状態で、
所定の分離姿勢で分離することが可能となる。

また、この一実施例においては、パレット兼用分離駒５
０の下降位置からの上昇途中にあっては、パレット兼用
分離駒５０を振動させつつ、その傾斜角度を小さ目の第
１の傾斜角度に設定し、最上位置においては、振動を停
止して太き目の第２の傾斜角度に設定している。この結
果、パレット兼用分離駒５０の上昇途中において、ある
程度の部品Ｗが、この上から滑り落ち、落下途中にある
凹部５２内に１個づつの部品Ｗが入り込むことにより、
上述した確実な分離動作が実行されることになる。また
、上昇途中において第１の傾斜角度では滑り落ちずに、
パレット兼用分離駒５０の一部に係止していた部品Ｗは
、最上位置において、パレット兼用分離駒５０は第２の
傾斜角度に太き（傾斜することにより、確実に係止状態
を解除されて、パレット兼用分離駒５０上から落下する
ことになる。このようにして、分離動作終了後において
、パレット兼用分離駒５０上には、各凹部５２内に各々
収納され分離された部品Ｗのみが載置され、分離されて
いない部品は全て、パレット兼用分離駒５０上から滑り
落ちて、袋部材６０内に落下して収納されることになる
。

特に、この一実施例においては、上述したパレット兼用
分離駒５０は、これの凹部５２内に部品Ｗが夫々分離・
収納された状態で、分離駒数付板４９から取り外され、
部品Ｗが収納されたパレットとしてマガジンＭ内に搬送
・収容されることになるので、個々の分離された部品Ｗ
を−個一個ビツク・アンド・プレースする必要が無くな
り、分離された部品の移送動作が極めて簡単に、且つ、
短時間の内に実行されることになる。

また、この一実施例においては、パレット兼用分離駒５
０が最上位置にまで上昇された時点で、大きな第２の傾
斜角度で傾斜される際に、加振機構５８による加振動作
は停止されるように設定されている。この結果、−旦、
各凹部５２内に収納・分離された部品Ｗが、この大きな
第２の傾斜角度に基づき、ここから取り出されて、袋部
材６０内に落下して、折角、分離動作が行なわれた部品
Ｗが再び袋部材６０内に回収されてしまい、分離効率が
低下することが、未然に防止されることになる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
な（、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

例えば、上述した一実施例においては、第１の傾斜角度
を５度、第２の傾斜角度を３５度となるように説明した
が、この発明は、このような数値に限定されることな（
、第２の傾斜角度は第１の傾斜角度よりも大きく設定さ
れていれば、何れの値であっても良い。

また、上述した一実施例において、加振機構５８は、パ
レット兼用分離駒５０の上昇動作の開始に伴い、加振動
作を開始するように説明したが、この発明は、このよう
な構成に限定されることなく、例えば、上昇動作の前の
段階で加振動作を開始しても良いし、上昇動作が開始さ
れた後の上昇途中において、加振動作を開始するように
構成しても良い。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる部品分離装置は
、部品を多数収容した袋部材と、この袋部材の略中央部
分に取り付けられた取付部材と、この取付部材に着脱自
在に取り付けられ、分離された部品を支持する分離駒と
、この分離駒を前記取付部材に着脱可能に固着する固着
手段と、この分離駒を袋部材の中央部分が垂下した状態
から上昇させて、前記分離駒上に分離された部品を支持
させる分離手段とを具備し、分離された部品を支持した
分離駒を、前記固着手段を介して、取付部材から取り外
すことにより、分離された部品が分離駒ごと被供給部に
供給される事を特徴としている。

また、この発明に係わる部品分離装置において、前記分
離駒の上面には、分離された部品が各々収納される凹部
が形成されている事を特徴としている。

従って、この発明によれば、部品の種類に拘らず、整列
・供給することが出来、汎用性の高い部品分離装置が提
供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる部品分離装置の一実施例の構
成を示す正面図； 第２図は第１図に示す部品分離装置における制御系の構
成を示すブロック図； 第３図（Ａ）は第１図に示す部品分離装置を分離台を一
部切り欠いた状態で示す上面図；第３図（Ｂ）はパレッ
ト兼用分離駒を取り外し可能に取り付けた状態を示す縦
断面図；第３図（Ｃ）は第３図（Ｂ）に示す係合穴の平
面形状を示す平面図； 第３図（Ｄ）は着脱機構によりパレット兼用分雌駒が分
離駒取付板に取り外し不能に取り付けられた状態を示す
縦断面図； 第４図は第１図に示す部品分離装置を、ＶＩＩ−ＶＩＩ
線に沿って切断した状態で示す横断面図；第５図は制御
部における分離制御動作を説明するためのタイミングチ
ャート； 第６図はパレット兼用分雌駒を傾斜させた状態で示す正
面図； 第７図はパレット兼用分雌駒を上昇させた状態で示す正
面図；そして、 第８図は第１図に示す部品分離装置により分離された部
品をマガジンまで移送する移送装置の構成を示す斜視図
である。 図中、１０・・・部品分離装置、ＩＯＡ・・・制御部、
１２　・・・基台、１４ａ；１４ｂ；１４ｃ・”支持柱
、１６・・・取付板、１８ａ；１８ｂ・・・スライドレ
ール、２０ａ　；　２０ｂ・・・スライドブロック、２
２・・・昇降台、２４・・・駆動シリンダ機構、２４ａ
・・・シリンダ本体、２４ｂ・・・ピストンロッド、２
４Ａ・・・シリンダ駆動部、２６・・・連結部材、２６
ａ　；　２６ｂ・・・取付片、２８・・・第１のショッ
クアブソーバ、３０・・・第１の支持部材、３２・・・
位置決めビン、３４・・・第２の支持部材、３６・・・
第２のショックアブソーバ、３８・・・分離台、３８ａ
・・・本体部分、３８ｂ・・・斜面、３８ｃ・・・傾斜
部分、４０ａ；４０　ｂ　・・・延出片、４２　ａ　；
　４２　ｂ　・・−起立片、４４・・・分雌駒支持枠、
４６ａ；４６ｂ・・・支軸、４８ａ；４８ｂ・・・軸受
ブツシュ、４９・・・分離駒取付板、５０・・・パレッ
ト兼用分雌駒、５１・・・着脱機構、５１ａ・・・係止
ビン、５１　ａ　ｌ・・・ビン本体、５１ａ２・・・頭
部、５１ａ、・・・テーパ面、５１ｂ・・・係止穴、５
１ｂ１・・・挿通孔、５１ｂ２・・・横穴、５１ｂ３・
・・テーパ面、５２・・・凹部、５４・・・バックアッ
プランプ、５４Ａ・・・ライト制御部、５６・・・カメ
ラ、５６Ａ・・・認識・判別部、５８・・・加振機構（
加振ソレノイド）、６０・・・袋部材、６２・・・傾斜
機構、６４・・・従動プーリ、６６・・・取付用ステイ
、６８・・・駆動モータ、６８Ａ・・・モータ駆動部、
６８ａ・・・駆動軸、７０・・・駆動プーリ、７２・・
・タイミングベルト、７４・・・パレット移送装置であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を多数収容した袋部材と、 この袋部材の略中央部分に取り付けられた取付部材と、 この取付部材に着脱自在に取り付けられ、分離された部
   品を支持する分離駒と、 この分離駒を前記取付部材に着脱可能に固着する固着手
   段と、 この分離駒を袋部材の中央部分が垂下した状態から上昇
   させて、前記分離駒上に分離された部品を支持させる分
   離手段とを具備し、 分離された部品を支持した分離駒を、前記固着手段を介
   して、取付部材から取り外すことにより、分離された部
   品が分離駒ごと被供給部に供給される事を特徴とする部
   品分離装置。
2. （２）前記分離駒の上面には、分離された部品が各々収
   納される凹部が形成されている事を特徴とする請求項第
   １項に記載の部品分離装置。