JPH0314695B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は豆腐、その他非常に柔らかく壊れ易
い物品を無菌もしくは滅菌状態を保持しつつ自動
的にパツク詰めする方法とその装置に関する。

〔従来の技術〕

豆腐製造所において、連続して所定形状に製造
した豆腐を一丁づつパツク詰めする場合、柔らか
く非常に壊れ易いため水中に豆腐を浸し、これを
作業者により一丁づつ壊れないよう注意しつつ水
中より手でとり揚げ、これを他方の手に持つたパ
ツクに入れ、その後、自動包装機へコンベヤ等の
搬送手段を介して、または直接手で供給して豆腐
入りパツクをポリエチレンフイルム等の薄いフイ
ルムにて包装し、出荷している。この豆腐のパツ
ク詰めは多量に製造し、スーパーや小売店へ卸す
製造業者にとつては必要欠くべからざる作業であ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

豆腐は柔らかく非常に壊れ易いため、自動的に
すなわち機械的にこれを掴んだり、あるいはこれ
をパツク詰めしたりすることは不可能である。こ
のため豆腐は水中に浸された状態で作業者が手で
壊れないよう注意しつつすくい揚げ、パツク詰め
するので能率が悪く、製造行程において多くの人
手を要している。

〔問題点を解決するための手段〕

水槽中に投入された所要形状に形成された豆腐
を水中にて整列せしめつつ搬送し、パツク内に注
水してこのパツクを水中の豆腐搬送ラインまで水
没せしめた状態で、このパツク内に前記水中内の
豆腐の搬送手段より、前記豆腐を供給投入し、そ
の後このパツクを水中より上昇せしめ、包装ライ
ンへ供給するようにし、これにより壊れ易い柔ら
かな豆腐でも壊すことなく、しかも自動的に連続
してパツク詰めを行うものである。

〔実施例〕

次に本発明豆腐の自動連続パツク詰方法及びそ
の装置について図面に示す実施例に基づいて説明
する。

１は水槽でこの水槽１内にはネツトコンベヤ等
の搬送装置２が組み込まれ、図示省略された豆腐
製造機にて所要の大きさに製造された豆腐は水槽
内に投入されると搬送装置２により水槽内の水中
を搬送せしめられる。この水槽内には豆腐を冷却
し、雑菌が繁殖しない滅菌状態を継続できるに適
した温度の水が満たされている。

そしてこの搬送装置２の終端部にはこの搬送装
置と連続し、パツク詰位置へ供給するための第２
搬送装置３が隣接され、豆腐は搬送装置２より第
２搬送装置３へ水中にて移垂して搬送されるよう
になす。この第２搬送装置３は短いベルトコンベ
ヤ式またはローラを所要ピツチで多数配列せし
め、かつ同一方向に駆動するローラコンベヤ式で
あつてもよい。そして、この搬送装置２と第２搬
送装置３の上方には多数の整列板４を先端が広が
り、奥部が狭くなるようにして並列配置し、搬送
装置２にて水槽内へ供給された豆腐が、この整列
板先端位置にきたとき、自動的にあるいは作業者
によつて並列される整列板４，４間に方向を揃え
られて豆腐を整列せしめて進入し得るようにし、
第２搬送装置３上ではその状態のままバツクへ進
入可能の姿勢を保つようになす。

この第２搬送装置３の先端部にはストツパー５
が配設され、第２搬送装置へ移載された豆腐がこ
のストツパーに当接され待機されるようになす。

ストツパー５は第２搬送装置３上にある豆腐は
該装置が連続駆動されても停止させる位置を上昇
位置とし、これにより第２搬送装置の搬送ライン
と同高、もしくはそれより低くなるように降下さ
せる下降位置との上下位置間を昇降装置６にて昇
降せしめる。そしてこのストツパー５が降下した
下降位置にある時点で、第２搬送位置上でストツ
パーに当接されて待機していた豆腐が第２搬送装
置によつて次のパツク詰位置へ送り出されるよう
になす。

またストツパー５の隣接位置にはパツク昇降装
置７が配設され、これは昇降機７１にパツク受台
７２を設けてなる。このパツク受台７２上にパツ
クを載せ、このパツクを水面上方のパツク供給機
直下位置より水面下の第２搬送装置ラインまでを
昇降せしめるもので、このパツク受台が水中にあ
る場合、このバツク受台上に載置されたパツクの
頂面は第２搬送装置ラインと同高もしくは少し低
くなるようにする。そしてストツパーの降下にて
第２搬送装置上待機していた豆腐が、この第２搬
送装置の駆動にて送り出され、自然に水中に没し
た位置にあるパツク内へ進入されるようになす。
パツクＰは多数重積された状態で供給機８へ供給
され、この重積されたパツクの下部より一枚づつ
自動的に下方向へ繰り出されるもので、これは従
来より汎用されているパツク供給機を使用するが
パツクの繰り出しは前述のパツク受台７２の昇降
動作と同調される。すなわちパツク受台７２が上
昇したとき、あるいは上昇待機位置にあるとき、
パツク供給機８は駆動され、下段側より一パツク
を繰り出しパツク受台７１へ落下供給する。これ
と同時あるいはその直後に上昇位置のパツク受台
上にあるパツクＰ内へ注水が行われる。

これはパツクＰを供給機よりパツク受台へ落下
供給するのに支障がなく、しかもパツク内へ注水
が確実に行える位置に注水ノズル９を１または２
以上設け、パツク受台が降下し、水面下に没する
までにパツク内へ注水が満たされるようにする。
このパツクへの注入にてその自重と、昇降機の操
作にてパツク受台が水面下に没するとき、パツク
も自然に水面下に没し、第２搬送装置ラインと略
同じラインになるようにする。この位置で前述の
ようにストツパーが降下し、豆腐が搬送されてパ
ツク内へ供給されるものである。

なお、ストツパーの降下動作、パツクの上昇降
下、動作、注水停止はセンサーあるいは他の動作
と同調せしめて行い、これにより連続的に自動的
にして豆腐を水中内にて搬送パツク詰めを行わし
めるものである。また豆腐をパツクＰに詰めてパ
ツク受台が上昇すると、この信号を受けてこの位
置の側方に配設された押出機１０にて該パツクを
パツク受台より包装機１１へ通ずるコンベヤ１２
上へ押し出し移載せしめるものである。そしてこ
の豆腐入パツクをコンベヤより次のパツクがパツ
ク受台へ供給される。このようにして自動的に連
続的にパツク詰めするものである。この豆腐を入
れてパツクが上昇するとき、水は停止しておくほ
うが好ましい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、製造された豆腐を整列して
搬送せしめると共に、この整列した状態で豆腐を
一時水中で待機さ、せパツクがその内に注入され
て水中内に降下した時点で、この水中で待機した
豆腐を降下パツク内へ送り出すようになし、次に
パツクを水中より空中へ押し上げるようになして
いるため、壊れ易く柔らかい豆腐でも流体の流れ
に沿つて自然にパツク内に流れ込むようになり、、
壊すことな、く確実にしかも自動的にパツク詰め
でき、省力化を図ることができるとともに、より
衛生的にパツク詰めすることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断面図、第２図は平面図でＡはパツ
ク供給機と押出機を省いたもの、Ｂは押出機を主
体として描いたものである。 １…水槽、２…搬送装置、３…第２搬送装置、
４…整列板、５…ストツパー、６…昇降装置、７
…パツク昇降装置、８…供給機、９…注水ノズ
ル、１０…押出機、１１…包装機、１２…コンベ
ヤ、７１…昇降機、７２…パツク受台、Ｐ…パツ
ク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水中にて豆腐を搬送しつつ整列せしめ、この
   搬送ラインの終端部上にて一時待機せしめ、パツ
   ク供給機より繰り出されるパツク内に注水して水
   中内に没したとき、前記待機位置にある豆腐を送
   り出してパツク内へ供給した後、この豆腐入パツ
   クを水中より押し上げ空中の搬送ラインへ供給し
   包装するようになしたことを特徴とする豆腐の自
   動連続パツク詰方法。 ２ 水中内にて豆腐を搬送整列する搬送手段と、
   この搬送手段の終端部に隣接し、豆腐を前記搬送
   手段より移載し、ストツパーにて一時待機せしめ
   る第２搬送手段と、この第２搬送手段に隣接さ
   れ、パツクを水面上方にあるパツク供給機下方位
   置及び水中の搬送ライン間を昇降するパツク受台
   を設けたパツク昇降装置と、このパツク昇降装置
   の上方位置に配設され、上昇位置にあるパツク受
   台にパツクを一つづつ供給するようにしたパツク
   供給機と、前記パツク昇降装置に近接され、この
   供給機より繰り出された一枚のパツク内に注入す
   る注水ノズルと、前記パツク昇降装置、第２搬送
   手段間にあつて注水されたパツクが水没したと
   き、待機していた豆腐が第２搬送手段の駆動にて
   送り出されてパツク内に投入されるようになすス
   トツパーと、パツク昇降装置にて上昇された豆腐
   入パツクをその側面より押してコンベヤ上へ押し
   出す押出機とより構成され、豆腐を水中内にて整
   列搬送して水中でパツク内へ挿入するようになし
   たことを特徴とする豆腐の自動連続パツク詰装
   置。