JPH0314659A - 織機回転数の制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機の回転数を制御する方法および装置に関
し、特に、生産量が増加するように織機の回転数を制御
する方法および装置に関する。

（従来の技術） 織機の場合、生産量が最大になる回転数は、織機および
織布の種類のみならず、作業者の能力、縄布の品質の許
容度等にも依存する。このため、織機では、回転数を上
げることにより、生産量が減少することがあり、また逆
に回転数を下げることにより生産量が増加することがあ
る。

これは、回転数を上げることにより、経糸の切断、緯入
れ不良等が発生しやすくなるから、これらに起因する織
機の停止回数すなわち停台回数が増加することによる。

織機の停台回数が増加すると、作業者の作業の余裕およ
び織機の稼動率が低下するから、生産量がさらに減少し
、また織布の品質が低下する。

織機の回転数を制御することにより、生産量を増加させ
る織機制御法の１つとして、特開昭６１−２３９０５７
号公報に記載されているように、織機の稼動率に余裕が
あるとき織機の回転数を上げる方法がある。

（解決しようとする課題） しかし、この制御方法は、回転数を変更した結果として
得られる稼動率を基に、その後の回転数を決定するから
、たとえば、稼動率増加→回転数増加→停台回数増加→
稼動率減少→回転数減少→停台回数減少→稼動率増加→
回転数増加、と繰り返すことになる。このため、公知の
前記制御方法では、一時的に回転数を減少させなければ
ならないから、最終的な生産量の増加は少ない。

本発明は、単位時間当りの生産量が最大になるいわゆる
最適回転数で織機を運転することができる、織機の制御
方法および装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段、発明の作用、効果）木発明の、
織機の回転数を制御する方法は、織機の試し運転を異な
る回転数で複数回行って稼動時間を回転数毎に求め、求
めた各稼動時間および各回転数を用いて、回転数と稼動
時間との関係式中の不定係数を求め、求めた不定係数を
用いて最大生産量となる最適回転数を求め、織機の回転
数を求めた最適回転数に制御することを含む。

本発明の、織機の回転数を制御する装置は、織機の試し
運転を異なる回転数で複数回行わせる制御手段と、稼動
時間を回転数毎に求め、求めた各稼動時間および各回転
数から、回転数と稼動時間との関係式中の不定係数を求
め、求めた不定係数を用いて最大生産量となる最適回転
数を求める演算手段とを含み、前記制御手段は、さらに
、織機の回転数を求めた最適回転数に制御する。

織布工場において、シフト当りの織物の生産量Ｐ（ピッ
ク）、織機の回転数Ｎ　（ｒｐｍ）および稼動時間Ｒ（
分）は、一般に、 Ｐ　　＝　　Ｎ−Ｒ　　　　　　　　　　　　（１）Ｒ
　　＝　　Ｔｏ　　　一　　Σ　τＳ　　　　　　（２
）ｓ＝１ で表わすことができる。但し、ＴＯは、単位時間たとえ
ばシフト時間（分）であり、通常既知である。また、ｎ
は、停止回数である。さらに、τＳは、Ｓ回目の停止時
の停止時間（分）であり、Ｓ回目の停止時の織工待時間
（Ｗｓ）とＳ回目の停止時の修復時間（Ｖｓ）との和で
ある。ここで、織工待時間とは織機が停台してから織工
が修復にやってくるまでの時間をいい、また、修復時間
とは縄工が修復に要した時間をいう。

（１）式から、 Ｒ＝Ｐ／Ｎ　　　　　　　　　　　　　　（３）を得る
ことができるから、Ｐ，ＮおよびＲの関係は、生産量Ｐ
をパラメータとして第１図に示すように複ａ（第１図で
は６つ）の双曲線Ｐ！〜Ｐ６で表わすことができる。但
し、生産量は、ｐ，＞ｐ，＞ｐ３＞ｐ４＞Ｐ，＞Ｐ６ である。

ここで、一般に、回転数を増加させると停止回数が増加
し、よって、稼動時間は減少する。

そこで、回転数Ｎと稼動時間Ｒとの関係式を第１図に示
す線ＬＲで表わすことができるならば、ＩＩＩＬＲと生
産量の曲線ｐ，ｘｐｂとから、生産量が最大となる最適
回転数を得ることができる。

第１図の場合、線ＬＲと接する゛または交差する曲線Ｐ
３〜Ｐ６のうち、最も多い生産量に対応する曲線はＰ３
であるから、線ＬＲと曲線Ｐ３との接点八〇が最大生産
量Ｒ０を与え、接点八〇に対応する回転数Ｎ０が最大生
産量となる最適回転数である。

このように、線ＬＲが既知であれば、Ｐ，ＮおよびＲの
関係を示す多数の曲線のうち線ＬＲと接する曲線を判定
し、目的とする最適回転数は、両者の接点に対応する回
転数として得ることができる。

しかし、前記したｎ、τｓ，Ｗｓ，Ｖｓ等が織機の種類
、縄布の種類、作業者の能力、織布の品質の許容度等に
より異なるから、回転数と稼動時間，との関係を示す線
ＬＲがどのような直線または曲線であるかは不明であり
、したがって回転数と稼動時間との関係を示す関数Ｒ＝
ｆ　（Ｎ）すなわち回転数と稼動時間との関係式が如何
なるものであるかは不明である。

これに対し、（２）式より総停止時間は回転数に比例し
て増加することから、総停止時間と回転数Ｎとの関係は
第１図に直線Ｌτで近似して示すことができる。ただし
、図中、直線Ｌての縦軸は、総停止時間を示す。

そこで、総停止時間ΣτＳを示す直線Ｌτを、ｓｌＩ■ 未定係数ａおよびｂを用いて、 ｎ Σ　　τＳ　　嵩　　ａＮ＋ｂ　　　　　　　　　　　
（４）ｓ＊１ と直線近似させ、（４）式を（２）式に代入することに
より、回転数Ｎと稼動時間Ｒとの関係を示す線ＬＲは、 Ｒ　　＝　　Ｔｏ−ａＮ−ｂ　　　　　　　（５）で表
わすことができる。（５）式が（１）式と接触するとき
、最大生産量となるから、（１）式を（５）式に代入し
て、 ａＮ２−　（Ｔｏ−ｂ）Ｎ＋Ｐ＝０　　　（６）を得る
ことができる。（６）式の解は、Ｎ＝（（Ｔａ　　ｂ）
± （　Ｔ　ｏ　−　ｂ　）　２−　４　ａ　Ｐ　）　／　
２　ａである。

最大生産量はｉｌＬＲと接する曲線Ｐ３であり、また、
最適回転数は線ＬＲと曲線Ｐ３との接点に対応する値で
あるから、（６）式の判別式（Ｔｏ−ｂ）’　−４ａＰ
　　　　　　　（７）がＯになる生産量Ｐ、すなわち Ｐ＝（Ｔｏ　　ｂ）２／４ａ　　　　　　（８）が最大
生産量であり、 Ｎ＝　（Ｔｏ−ｂ）／２ａ　　　　　　　（９）が最適
回転数である。

本発明では、試し運転により得た各稼動時間および各回
転数を用いて回転数と稼動時間との関係を示す関数すな
わち線ＬＲ中の不定係数ａおよびｂを求め、求めた不定
係数ａおよびｂを用いて最適回転数を求める。不定係数
ａおよびｂは、シフト時間Ｔ０が既知であるから、各稼
動時間および各回転数をたとえば（５）式に代入するこ
とにより、あるいは、最小二乗法等の回帰分析により求
めることができる。また、最適回転数は、求めた不定係
数ａおよびｂを（９）式に代入することにより、求める
ことができる。

上記の説明では、回転数と稼動時間との関係を示す関数
および総停止時間が直線で表わされるものとしたが、た
とえば総停止時間が ｎ Σ　　？Ｓ　　　　＃　　　ａＮ２　＋ｂＮ＋ｃｓｉ１
１ 等の曲線で表わされる場合にも適用することができる。

本発明によれば、複数回の試し運転により得た回転数お
よび稼動時間を用いて、回転数と稼動時間との関係を示
す未知の式すなわち線ＬＲ中の不定係数ａおよびｂを求
めるから、従来求めることができなかった最適回転数を
永めることができ、単位時間当りの生産量を最犬にする
ことができる。

試し運転時の回転数は、ファジィ推論により決定するこ
とができる。このようにすれば、試し運転時の回転数が
最適回転数に近い値になり、また、最適回転数に近い回
転数による稼動時間を求めることができるから、得られ
た不定係数および最適回転数の確からしさが向上する。

稼動時間を、単位時間に満たない所定時間試し運転をし
た後に予測することが好ましい。試し運転時間が長い程
、得られる試し運転の稼動時間および最適回転数の確か
らしさが向上する。しかし、試し運転時間が長いと、多
量の織布が試し運転中に製織されることになり、結果と
して生産量はあまり増加しない。これに対し、試し運転
の稼動時間から単位時間当りの稼動時間を予測すれば、
実際の試し運転時間は短いが、試し運転時間を長くした
場合とほぼ同じ結果を得ることができるから、生産量は
増加する。

同一の仕掛品の複数台の織機の試し運転を同時に行うこ
とにより、試し運転毎の稼動時間を複数台の織機の総稼
動時間として求めることが好ましい。このようにすれば
、個々の織機の試し運転時間が短くても、複数台のデー
タを合計することにより、試し運転時間を長くしたとき
と同じ結果を得ることができるから、生産量が増加する
。

試し運転中の織機の停止回数を計数し、計数値が所定の
値を越えたときまたは越えると予想されるとき、試し運
転時の回転数を変更することが好ましい。これにより、
試し運転中の織布の品質の低下を防止することができる
。また、基準の停止回数を満足しない回転数は、最適回
転数から離れているから、このような条件の基でのデー
タを使用して得た最適回転数の確からしさは小さいが、
前記のようにすれば、基準の停止回数を満足する回転数
で試し運転をすることになるから、得られた最適回転数
の確からしさが向上する。

（実施例） 第２図を参照するに、織機１０は、緯糸１２のための回
転式の測長貯留装置１４を含む。緯糸１２は、給糸体１
６に巻き付けられており、また、給糸体１６から測長貯
留装置１４を経て既知の緯入れ装置１８に供給されて、
該緯入れ装置により経糸２０の開口２２に緯入れされる
。

非緯入れ時、緯糸１２は、これの先端部が電磁ソレノイ
ド２４により作動されるビン２６と係合し、測長兼貯留
用ドラム２８の外周面から解舒されることを阻止されて
おり、また、ヤーンガイド３０の回転により測長兼貯留
用ドラム２８の外周面に所定長さ巻き付けられて貯留さ
れる。

これに対し、緯入れ時、緯糸１２は、ビン２６から解舒
され、また、緯入れ装置１８のメインノズル３２から流
体とともに噴射されて経糸２０の開口２２へ入れられる
。緯入れ装置１８は、緯入れ時に緯糸１２を所定の方向
へ進める流体を噴射する複数のサブノズル３４を含む。

メインノズル３２には、圧力源３６の作動流体が圧力調
整器３８および開閉弁４０を介して供給される。これに
対し、各サブノズル３４には、圧力源３６の作動流体が
圧力調整器４２および開閉弁４４を介して供給される。

各経糸２０は、第３図に示すように、送出しビーム４６
に巻き付けられている。送出しビーム４６から繰り出さ
れる経糸２０は、テンションロール４８を経て製織部へ
供給される。経糸２０は、製織部において、複数の綜絖
５０により開口２２を形成され、該開口に緯糸１２が入
れられ、該緯糸が筬５２で織り前に打ちつけられること
により、織布５４に織り上げられる。

縄布５４は、ブレストビーム５６、ガイドロール５８、
テイクアップロール６０およびガイドロール６２を経て
布巻きビーム６４に巻き取られる。

織機１０は、また、筬５２を作動させる主軸６６用のモ
ータ６８を含む。モータ６８の回転は、連結機構７０に
より主軸６６に伝達される。

主軸６６には、該主軸の回転角度に対応した回転角度信
号を発生するエンコーダ７２と、主軸６６のための電磁
ブレーキ７４とが連結されている。

測長貯留装置１４、緯入れ装置１８、送出しビーム４６
、綜絖５０、筬５２およびテイクアップロール６０は、
主軸６６の回転に同期して作動される。

第２図に示すように、織機１０のための制御装置は、主
コントローラ７６と、試し運転時の回転数、試し運転時
間等を設定する入力ユニット７８と、該入力ユニットに
設定されたデータおよび稼動モニタ８０から供給される
信号を基に織機の最適な回転数を算出する回転数コント
ローラ８２と、該回転数コントローラの出力信号を阜に
モータ６８を所定の回転数で回転させる回転コントロー
ラ８４とを含む。

主コントローラ７６は、緯入れがなされなかったときに
その旨を意味する緯止め信号を発生する既知の緯入れ検
出器８６の出力信号と、経糸２０が切断したときにその
旨を意味する経止め信号を発生する既知のドロッパ装置
８８の出力信号と、エンコーダ７２の出力信号と、回転
数コントローラ８２の出力信号とを受ける。緯入れ検出
器８６は、緯糸１２の有無に対応した電気信号を発生す
る既知の緯糸センサ９０の出力信号を基に所定の電気信
号を発生する。

主コントローラ７６は、各人力信号と、内部メモリに記
憶されている制御情報とを基に、緯糸１２の測長、緯糸
１２の貯留、緯入れ、経糸２０の送出し、綜絖５０の作
動、織布５４の巻取り、織機を構成する各機器の起動お
よび停止等の制御に必要なシーケンス制御を行い、また
、緯止め信号、経止め信号および織機１０が運転状態に
あるか否かを意味する運転信号を稼動モニタ８０に出力
する。

稼動モニタ８０は、エンコーダ７２から供給される回転
角度信号、並びに、主コントローラ７６から供給される
緯止め信号、経止め信号および織機運転信号を基に、織
布５４の生産量、緯糸１２に起因する緯止め停台レベル
、経糸２０に起因する経止め停台レベル、織機全体の停
台レベルである織機停台レベル、織機の停止回数、織機
の停止時間、織機の稼動時間、織機の運転時間および織
機の稼動率を算出し、これらを回転数コントローラ８２
および表示モニタ９２へ供給する。ここで、停台レベル
とは、単位生産量当りの停台回数を意味する。

入力ユニット７８は、試し運転時間すなわち測定時間お
よび試し運転時の回転数すなわち測定回転数を設定する
複数対の設定器９４および９６と、回転数コントローラ
８２に試し運転の開始指令を入力する押し釦スイッチ９
８とを備える。設定器９４．９６に設定された値は、回
転数コントローラ８２に供給され、また、表示モニタ９
２に供給される。

回転数コントローラ８２は、稼動モニタ８０および人力
ユニット７８から供給される各データを基に織機の回転
数を算出し、該回転数に対応する信号を圧力コントロー
ラ１００と、タイミングコントローラ１０２とに出力す
る。

圧力コントローラ１００は、回転数コントローラ８２か
ら供給される信号を基に、圧力源３６から緯入れ装置１
８のメインノズル３２およびサブノズル３４へ供給する
作動流体の圧力を調整すべく、圧力調整器３８．４２を
制御する。これに対し、タイミングコントローラ１０２
は、回転数コントローラ８２から供給される信号を基に
、作動流体用の開閉弁４０．４４を制御するとともに、
電磁ソレノイド２４を制御する。

各種の情報を発生する稼動モニタ８０は、第４図に示す
ように、主軸６６用のエンコーダ７２からの主軸の回転
角度信号ならびに主コントローラ７６からの緯止め信号
、経止め信号および織機が運転中であることを示す運転
信号を、それぞれ、端子１０４，１０６，１０８および
１１０ｋｍ受ける。

回転角度信号は、比較器１１２に供給されて、該比較器
において基準角度設定器１１４に設定された基準角度た
とえばＯ度と比較される。比較器１１２は、回転角度信
号が基準角度であるとき、バスル信号を出力する。この
パルス信号は、カウンタ１１６において計数される。カ
ウンタ１１６の計数値は、回転角度信号が所定の値にな
るたびに前記パルス信号が出力されるがら、生産量を表
わす情報として端子１１８から出力される。

緯止め信号は、緯糸に起因する停台回数を得るべく、カ
ウンタ１２０に供給される。カウンタ１２０の計数値は
、緯止め停台回数を表わす信号として除算器１２２へ供
給され、該除算器においてカウンタ１１６から供給され
る生産量により除算される、除算器１２２の出力信号は
、単位生産量（たとえば、１０万ビック数）当りの緯止
め停台回数を得るべく、乗算器１２４において設定器１
２６に設定された値で乗算された後、緯止め停台レベル
を表わす情報として端子１２８から出力される。

これに対し、経止め信号は、経糸に起因する停台回数を
得るべくカウンタ１３０に供給される。

カウンタ１３０の計数値は、経止め停台回数を表わす信
号として除算器１３２へ供給され、該除算器においてカ
ウンタ１１６から供給される生産量により除算される、
除算器１３２の出力信号は、単位生産量（たとえば、１
０万ビック数）当りの経止め停台回数を得るべ〈、乗算
器１３４において設定器１３６に設定された値で乗算さ
れた後、経止め停台レベルを表わす情報として端子１３
８から出力される。

カウンタ１２０および１３０の計数値は、また、緯糸お
よび経糸に起因する織機停止回数を得るべく加算器１４
０で加算される。加算器１４０から出力される値は、織
機の停止回数を表わす情報として端子１４２から出力さ
れる。

加算器１４０から出力される値は、また、除算器１４４
に供給され、該除算器においてカウンタ１１６からの生
産量に対応する値で除算される。除算器１４４から出力
される値は、単位生産量（たとえば、１０万ピック数）
当りの織機停台レベルを得るべく、乗算器１４６におい
て設定器１４８に設定された値で乗算された後、緯糸お
よび経糸に起因する織機停台レベルを表わす情報として
端子１５０から出力される。

運転信号は、２人力のアンドゲート１５２の一方の入力
端子に供給されるとともに、他の２人力のアンドゲート
１５４の他方の人力端子にインバータ１５６を介して供
給ざれる。両アンドゲート１５２，１５４の他方の人力
端子には、発振器１５８から一定周波数のクロック信号
が供給されている。アンドゲート１５２および１５４の
出力信号は、それぞれ、カウンタ１６０および１６２で
計数される。

カウンタ１６０の計数値は、織機が稼動しているときだ
けアンドゲート１５２が開放されるから、織機の実際の
運転時間すなわち稼動時間を表わす。これに対し、カウ
ンタ１６２の計数値は、織機が稼動していないときだけ
アンドゲート１５４が開放されるから、織機の停止時間
を表わす。カウンタ１６０および１６２の計数値は、そ
れぞれ、端子１６４および１６６から出力される。

カウンタ１６０，１６２の計数値は、加算器１６８にお
いて加算された後、除算器１７０に供給される。カウン
タ１６０の計数値は、また、稼動率を得るべく、除算器
１７０において加算器１６８から供給される値により除
算された後、乗算器１７２において設定器１７４に設定
された一定の値（１００）を乗算される。乗算器１７２
の出力信号は、稼動率を表わす情報として、端子１７６
から出力される。

加算器１６日の出力信号は、稼動時間と停止時間の和で
ある運転時間を表わす情報として、端子１７８から出力
される。

端子１１８，１２８，１３８，１４２，１５０，１６４
，１６６，１７６，１７８に得られる各情報は、回転数
コントローラ８２に供給され、また、表示モニタ９２に
表示される。

設定器ｊ．２６，１３６，１４８に設定する値は、たと
えば１０万とすることができる。これに対し、設定器１
７４に設定する値は１ｏｏである。

なお、緯止め停台レベル、経止め停台レベルおよび織機
停台レベルは、織布の単位長さ当り、単位運転時間当り
または単位稼動時間当りの停止回数としてもよい。

次に、第５図を参照して回転数コントローラ８２の作用
につ！／）て説明する。

スイッチ９８が操作されると、回転数コントローラ８２
は、先ず一対の設定器９４．９６に設定されている複数
の測定回転数および測定時間を読み込み、織機の回転数
を読み込んだ測定回転数に変更し、稼動モニタ８０から
供給される運転時間が読み込んだ時間に達したか否かを
判定し、運転時間が所定の値に達したとき、回転数Ｎと
稼動時間Ｒとをメモリに記憶する工程を測定回数ごとに
複数回繰り返す｛ステップ（１）〜（４）｝。

これにより、織機の試し運転が異なる回転数で一定時間
づつ複数回行われて、稼動時間および回転数が試し運転
毎に得られる。前記稼動時間は、試し運転時の実際の稼
動時間であってもよいし、試し運転時の稼動時間を基に
して得た単位時間（たとえば、一シフト時間）当りの稼
動時間であってもよい。試し運転時間は、一定であるこ
とが好ましいが、試し運転毎に異なってもよい。

次いで、回転数コントローラ８２は、試し運転毎の稼動
時間および回転数ならびにーシフト時間Ｔ０を基に、関
数Ｒ＝ｆ　（Ｎ）すなわち稼動時間と回転数との関係を
示す（５）式の演算をする｛ステップ（５）｝。この推
論は、試し運転毎の稼動時間および回転数ならびにーシ
フト時間Ｔｏを（５）式に代入して、あるいは、最小二
乗法等の回帰分析により不定係数ａ，ｂを算出すること
ができる。

次いで、回転数コントローラ８２は、算出した不定係数
ａ，ｂを用いて、（９）式の演算を行って、最適回転数
を求め｛ステップ（６））．織機１０の回転数を求めた
最適回転数に変更する｛ステップ（７）｝。

織機１０を上記のようにして得た最適回転数で運転すれ
ば、最適回転数が、生産量Ｐ、回転数Ｎおよび稼動時間
Ｒの関係を示す曲線と、回転数Ｎおよび稼動時間Ｒの開
数Ｒ＝ｆ　（Ｎ）に対応する線との接点に対応する回転
数であるから、最大の生産量を得ることができる。

上記の試し運転は、同一の仕掛品を織製する複数台の織
機について同時に行い、試し運転の回転数毎の稼動時間
を複数台の織機の総稼動時間として得ることが好ましい
。

ステップ（１）と（２）の間において、縄機の停止回数
が所定の値を越えたとき、試し運転時の回転数を減少さ
せることができる。この場合、新たな回転数によるデー
タをそれまでの回転数によるデータに加算してもよいが
、停止回数が所定の値を越えるまでのデータを削除し、
新たな回転数によるデータを得ることが好ましい。

次に、試し運転時の回転数を、現状の稼動時間Ｒおよび
回転数Ｎとを利用してファジィ推論により決定する実施
例について説明する。

ファジィ推論機能を備えた回転数コントローラ８２は、
第６図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示すメンバーシッ
プ関数と、図示しない複数のファジィ制御規則とが記憶
されたメモリを備える。

第６図（Ａ）に示すメンバーシップ関数ＢおよびＳは、
それぞれ、稼動時間Ｒについての「多い」および「少な
い」という言語に対応しており、また、稼動時間Ｒが対
応する言語に属する確からしさを表現している。第６図
（Ｂ）に示すメンバーシップ関数ＢおよびＳは、それぞ
れ、停止回数ｎについての「多い」および「少ない」と
いう言語に対応しており、また、停止回数ｎか対応する
言語に属する確からしさを表現している。第６図（Ａ）
、（Ｂ）に示す各メンバーシップ関数は、対応する言語
がファジィ制御規則の前件部にどの程度合致するかすな
わち適合度の推論に用いられる。

これに対し、第６図（Ｃ）に示すメンバーシップ関数Ｕ
Ｂ％ＵＳ，ＤＳおよびＤＢは、それぞれ、「回転数を上
げろ」、「回転数を少し上げろ」、「回転数を少し下げ
ろ」および「回転数を下げろ」という言語に対応してお
り、また、増減すべき回転数が対応する言語に属する確
からしさを表現している。・これらは、前記適合度を基
にファジィ制御規則の後件部を推論するときに用いられ
る。

回転数コントローラ８２に記憶されているファジィ制御
規則Ｒ，〜Ｒ４は、たとえば、次のとおりである。

Ｒ＋　　：Ｍ勤時間Ｒが大で、回転数が小ならば、回転
数を上げろ（ＵＢ） Ｒ２：ｉ動時間Ｒが大で、回転数が大ならば、回転数を
少し上げろ（ＵＳ） Ｒ３　：８動時間Ｒが小で、回転数が小ならば、回転数
を少し下げろ（ＤＳ） Ｒ４　：稼動時間Ｒが小で、回転数が大ならば、回転数
を下げろ（Ｄ　Ｂ） 上記の各メンバーシップ関数および各ファイジ制御規則
を用いる回転数コントローラ８２は、スイッチ９８が操
作されたことにより、先ず現状の稼動時間Ｒと回転数Ｎ
とを取り込んだ後、ファジィ制御規則Ｒ．　ＮＲ，の前
件部の言語に対応したメンバーシップ関数に対する稼動
時間Ｒおよび回転数Ｎの合致度すなわち適合度をファジ
ィ制御規則毎に求める。

次いで、回転数コントローラ８２は、求めた適合度を利
用して、ファジィ制御規則Ｒ，％Ｒ４の後件部の言語に
対応したメンバーシップ関数に対する適合度をファジィ
制御規則毎に推論し、推論結果を重ね合わせることによ
り合成メンバーシップ関数を求め、求めた合成メンバー
シップ関数の重心の値を求めることにより増減すべき回
転数ΔＮを求め、その後、織機１０の回転数を、求めた
回転数ΔＮと現在の回転数Ｎとの和に対応する値に変更
して次の試し運転をする。

以後の試し運転時も、回転数コントローラ８２は、上記
のようにして増減すべき回転数ΔＮを求めた後、織機１
０の回転数を、求めた回転数ΔＮと現在の回転数Ｎとの
和に対応する値に変更して次の試し運転をする。

試し運転時の回転数は、現状の稼動時間および回転数の
代りに、予想停止回数および予想生産量、予想停止回数
と基準値との差Δｎおよび予想生産量と基準値との差Δ
Ｐ等、他のデータを利用してファジィ推論により決定す
ることができる。

たとえば、Δｎ、ΔＰを用いてファジィ推論をする場合
、Δｎ、ΔＰについて「多い」　「少ない』という言語
に対応するメンバーシップ関数として第６図（Ａ）およ
び（Ｂ）と類似のメンバーシップ関数を用い、「回転数
を上げろ」、「回転数を少し上げろ」、「回転数を少し
下げろ」および「回転数を下げろ」という言語に対応す
るメンバーシップ関数として第６図（Ｃ）と類似のメン
バーシップ関数を用いるこ．とができる。また、ファジ
ィ制御規則は、次のとおりとすればよい。

Ｒ，：Δｎが負で、ΔＰが正ならば、回転数を上げろ Ｒ２　：Δｎ、ΔＰがともに負ならば、回転数を少し下
げろ Ｒ３　：Δｎ、ΔＰがともに正ならば、回転数を少し下
げろ Ｒ４　：Δｎが正で、ΔＰが負ならば、回転数を下げろ 予想停止回数および予想生産量は、現在までの停止回数
、現在までの生産量、現在までの経過時間、現在までの
稼動時間、シフト時間等から算出することができる。こ
の演算は、回転数コントローラ８２により行われる。な
お、ファジィ推論の手法は、上記のものに限らず、他の
公知の手法によってもよい。

次に、第７図を参照して、試し運転中に、単位時間（た
とえば、一シフト時間）当りの停止回数と稼動時間とを
予測し、予測した停止回数および稼動時間とを利用して
、生産量が最大になる最適回転数を算出する実施例につ
いて説明する。

回転数コントローラ８２は、スイッチ９８が操作された
ことにより、先ず前記したように試し運転の回転数をフ
ァジィ推論により求め、織機の回転数を求めた回転数に
変更した後、予想される一シフト時間当りの停止回数を
算出し、予想停止回数が基準値を越えているか否かを判
定する｛ステップ（１）（２）（３））。

予想停止回数が基準値を越えていないと、回転数コント
ローラ８２は、試し運転が所定の測定時間に達するまで
、ステップ（２）（３）を繰り返す｛ステップ（４）｝
。

予想停止回数が基準値を越えるか、試し運転が所定時間
経過すると、回転数コントローラ８２は、一シフト時間
当りの稼動時間を予想し、そのときの回転数と予想稼動
時間とをメモリに記憶する｛ステップ（５）｝。

回転数コントローラ８２は、ステップ（１）〜（５）を
所定回数繰り返すことにより、試し運転毎の予想稼動時
間および回転数を得る｛ステップ（５）｝。

ステップ（１）〜（５）を所定回数繰り返した後、回転
数コントローラ８２は、試し運転毎の予想稼動時間およ
び回転数ならびに−シフト時間Ｔｏを基に、閏数Ｒ＝ｆ
　（Ｎ）すなわち稼動時間と回転数との関係を示す（５
）式を推論する｛ステップ（７）｝。この推論は、試し
運転毎の稼動時間および回転数ならびにーシフト時間Ｔ
０を（５）式に代入して、あるいは、最小二乗法等の回
帰分析により不定係数ａ，ｂを算出することにより行う
ことができる。

次いで、回転数コントローラ８２は、算出した不定係数
ａ，ｂを用いて、（９）式の演算を行って、＃Ｌ通回転
数を求め｛ステップ（８）｝、織機１０の回転数を求め
た最適回転数に変更する｛ステップ（９）｝。

上記のようにして最適回転数を求めれば、実際の試し運
転時間を短くしても、試し運転時間を長〈した場合とほ
ぼ同じ結果を得ることができるから、生産量は増加する
。

予想停止回数、予想停止時間および予想稼動時間は、次
のようにして算出することができる。

ｎ＝回転数がＮのときの単位時間当りの停止回数 τＮ＝回転数がＮのときの単位時間当りの平均停止時間 Δｎ＝回転数をＮからΔＮだけ増加したときの単位時間
当りの停止回数の増分 τｊ＝回転数（Ｎ＋ΔＮ）における個々の停止時間 〒＝回転数（Ｎ＋ΔＮ）における平均停止時間ｅｊ＝個
々の停止時間と平均停止時間との差Ｔ＝回転数（Ｎ＋Δ
Ｎ）における単位時間当りの停止時間 とすると、個々の停止時間は平均停止時間の周りに誤差
ｅｊでばらついており、また、統計的に考えれば、これ
らのばらつきの平均は０とできるから、 τｊ　　＝　　τ＋ｅｊ で表わすことができる。

いま、測定回転数を（Ｎ＋ΔＮ）とし、また、ｔ＝測定
開始からの経過時間 ｉ＝測定開始からの時間ｔ経道後の停止回数八＝単位時
間Ｔ０終了時における予想停止回数Δ＾＝単位時間Ｔ０
終了時における予想増加停止回数 〒＝経過時間ｔにおける平均停正時間 とすると、 Ｈ＝　　ｎ＋Δｎ　　＝　　　（Ｔｏ／ｔ）ｉ（１　０
） ｉ 〒　＝　　（　１　／　ｉ　）　　　多　τｊＪ−１ となり、単位時間Ｔ０における予想停止回数は、単位時
間Ｔｏに達する前の経過時間ｔにおいて（１０）式から
予想することができる。

また、平均停止時間は、時間ｔおよびＴ０のいずれにお
いても不変であるとすれば、 予想平均停止時間τは平均停止時間でと同じすなわち τ　　　　＝　　　τ である。

よって２ Ｔ＝時間Ｔ０ とすれば、 における予想停止時間 となるから、時間Ｔ０における予想停止時間は、時間Ｔ
０に達する前の時間ｔにおいて（１１〉式から予想する
ことができる。また、時間Ｔ０における予想稼動時間は
、Ｔ０から予想停止時間を減じた値であるから、時間Ｔ
ｏに達する前の時間ｔにおいて予想することができる。

予想停止回数、予想停止時間および予想稼動時間を経通
時間ｔが短い時点で判定すると、経通時間ｔが長い場合
に比べ、得られた値すなわち予想値の確からしさが小さ
い。このため、予想値の確からしさが大きい時点で予想
停止回数、予想停止時間および予想稼動時間を判定する
ことが好ましい。

また、経過時間ｔにたとえば第８図に示すような重みＷ
を付けて、予想停止回数、予想停止時間および予想稼動
時間を判定することができる。経過時間の重みＷを考慮
した時間Ｔｏにおける予想停止回数ｎ゛および予想平均
停止時間τ゜は、ｎ’＝　　ｎ＋ｗ（ｎ−ｎ） ＝　　ｎ（１−ｗ）＋ｗ（Ｔｏ／ｔ）ｉτ１＝　τＮ＋
ｗ（τ一τＮ） 」″ｌ となり、最終的な予想停止時間↑゛は、↑゜　　＝　　
１′　・τ から求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明するための図、第２図は本
発明の制御装置を備えた織機の一実施例を線図的に示す
図、第３図は第２図の織機の経糸の経路を示す概略図、
第４図は第２図の織機で用いる稼動モニタの一実施例を
示す回路図、第５図は回転数コントローラの作用を説明
するための図、第６図はファジィ推論機能を備えた回転
数コントローラで用いるメンバーシップ関数の一実施例
を示す図、第７図は回転数コントローラの他の作用を説
明するための図、第８図は予想停止時間等の算出に用い
る重み付けを説明するための図である。 １０：織機、　　　　　１２：ｉ’ｉ糸、２０：経糸、
　　　　　５０：綜絖、 ５２：筬、　　　　　　５４：ｍ布、 ６８：主軸用モータ、７６：主コントローラ、７８二入
力ユニット、８０　：稼動モニタ、８２：回転数コント
ローラ、 ８４：回転コントローラ。 第１図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機の試し運転を異なる回転数で複数回行って稼
   動時間を回転数毎に求め、求めた各稼動時間および各回
   転数を用いて、回転数と稼動時間との関係式中の不定係
   数を求め、求めた不定係数を用いて最大生産量となる最
   適回転数を求め、織機の回転数を求めた最適回転数に制
   御することを含む、織機回転数の制御方法。
2. （２）前記試し運転時の回転数をファジィ推論により決
   定する、請求項（１）に記載の織機回転数の制御方法。
3. （３）前記稼動時間は、所定時間試し運転をした後に予
   測した単位時間当りの可動時間である、請求項（１）に
   記載の織機回転数の制御方法。
4. （４）同一の仕掛品の複数台の織機の試し運転を同時に
   行うことにより、前記稼動時間を前記複数台の織機の総
   稼動時間として求める、請求項（１）に記載の織機回転
   数の制御方法。
5. （５）さらに、試し運転中の織機の停止回数を計数し、
   計数値が所定の値を越えたときまたは越えると予想され
   るとき、試し運転時の回転数を変更することを含む、請
   求項（１）に記載の織機回転数の制御方法。
6. （６）織機の試し運転を異なる回転数で複数回行わせる
   制御手段と、稼動時間を回転数毎に求め、求めた各稼動
   時間と試し運転時の各回転数とから、回転数と稼動時間
   との関係式中の不定係数を求め、求めた不定係数を用い
   て最大生産量となる最適回転数を求める演算手段とを含
   み、前記制御手段は、さらに、織機の回転数を求めた最
   適回転数に制御する、織機回転数の制御装置。