JPH0314565B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧延中の線材等の圧延材の先端およ
び後端のクロツプ部分を走間切断して圧延ライン
外に排除する圧延設備において、走間切断機の誤
作動を防止するシステムに関する。

（従来の技術） 第４図は線材圧延ラインのレイアウトの１例を
示す。加熱炉ａで加熱された材料は約20台の線材
圧延機ｂで連続圧延されたのち、走間切断機ｃで
先端および後端の不良部分を切断しクロツプとし
て圧延ラインからクロツプラインｄに排除し、圧
延ライン上の健全線材はその後仕上圧延機ｅに送
つて一層細いサイズに圧延するか巻取機ｆにより
コイル状に巻取る。

前記の走間切断機ｃとしては、通常、特公昭45
−34357、特願昭59−75418等に開示されているダ
ミーカツト方式の装置が使用される。ダミーカツ
ト方式は切断作動までの空転中に加速を行うもの
で、慣性の有効利用により駆動モータ容量を約1/
３程度に小さくしてよいようになる。

第５図イ〜トはダミーカツト方式の作動順序の
１例を示す。駆動モータの回転は特定の伝達機構
（前出特公、特願参照）を介して上下の切断刃ｇ
を取付けたドラムｈに伝えられる。切断刃取付ド
ラムｈの回転角度は、第６図に示すような、機械
的に連動回転するスリツト円板ｉ、発光素子ｊ、
受光素子ｋからなる刃位置検出用パルス発生機１
からのパルス数により計測する。以下の発明では
ドラムの１回転当たり240パルスとする。別に切
断点検出用パルス発生機２（第２図参照）より切
断点でのみ１パルスを出し、これらパルスにより
回転切断作動を制御する。

第５図の作動順序において、イはスタート時
で、この時切断刃切断点Ａ起点として半回転（1/
２回転）した位置にセツトされており、パルスカ
ウントは切断点Ａを０とし1/2回転の120パルスで
ある。ロは切断信号に基づいて起動中を示すもの
で、上下の切断刃が接触しない状態で２ 1/2回加
速正転（圧延線材の進行方向と刃の回転方向とが
同一方向）する。ハは切断時点を示し、この時パ
ルスカウントの積算値は720パルスとなつている。
同時に切断点検出用パルス発信機２から出る１パ
ルスの信号によりカウントが720パルスから０に
リセツトされる。ニは切断終了後における切断刃
の減速過程を示すもので、切断点検出用パルス発
信機２からのパルス信号を受け、２ 1/4の間減速
回転する。ホは第１停止点で切断刃の停止を示
し、減速開始から減速終了に到るパルスカウント
の積算値は540パルスとなつている。ヘは切断刃
の始動位置に対する復帰過程を示し、１ 3/4回転
の間逆転（圧延線材の進行方向と刃の回転方向と
が反対方向）を開始する。この間パルスカウント
の積算値は減算される。トは第２停止点でカウン
ト数は減算により120パルスとなり、スタート時
（イに示す始動位置）と同じになつて走間切断機
ｃはリセツトされる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術の問題点指摘の前提として、先づ走間
切断機の正常運転状態を説明する。第７図は圧延
ラインの走間切断機ｃの前後には線材ガイドパイ
プl₁，l₂、ライン切替装置ｍが設けられているこ
とを示す。正常運転においては、最初ライン切替
装置ｍはクロツプラインｄに向つている。圧延機
ｂから出て来た線材の先端は走間切断機ｃを通り
抜けクロツプラインｄに入る。そして設定された
先端長さ分だけクロツプラインを進んだとき、走
間切断機に起動指令が入り線材を切断すると同時
にライン切替装置ｍも製品ラインｎに切替えら
れ、圧延線材は次工程に進行するので問題はな
い。

ところが、ライン切替装置ｍが製品ラインｎに
切替わつたのちに線材が下流に向つて移行し難い
状況となることがある。この状況を調べてみる
と、第８図に示すように、製品ラインｎの線材ガ
イドパイプl₂中に線材片が存在してこれを進行し
ようとする線材が重なつて詰る状態となつている
ことが判つた。走間切断機ｃが線材の先端の不良
部を１カツト切断しその後停止する筈であること
は既述のとおりであるが、線材ガイドパイプ内に
線材片があることは走間切断機が反覆作動して
「連続切断」するという誤作動を起したと考える
他はない。線材ガイドパイプ内での詰り、線材の
移行停止はミスロールを招き、ひいては線材工場
の稼動の全面停止を余儀なくされるという問題を
生ずる。

本発明はこの走間剪断機の誤作動を防止するシ
ステムを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段、作用、実施例） 正常の線材先端の切断後に停止せずに「連続切
断」が起る原因を究明の結果、次の知見を得た。
すなわち () 切断時に切断点検出用パルス発信機２から
信号が出ない場合に、切断に到つてないと判断
するため、そのパルスが出るまでまわり続ける
ことにより連続切断が起る。

() 切断時に切断点検出用パルス発信機２より
の１パルスが出ると、カウンターの０リセツト
がなされ、またその後正転減速、逆転、停止と
進むが、その途中で切断点検出用パルス発信機
より余分のパルス信号がでると、前述する切断
刃の復帰過程におけるパルスの減算処理が中断
され、切断点検出用パルス信号の発信時点か
ら、再度の減算処理が実行されることになり、
定位置停止とならず切断刃の始動位置（リセツ
ト位置）が変化し、この結果次材の切断時にお
いて切断タイミングが変化し、ミスカツトの原
因となる。

本発明はこの知見に基いて走間切断機の誤作動
の原因を是正するためになされたものであつて、
圧延ラインの圧延材を走間切断するダミーカツト
方式の走間切断機において、その切断刃取付ドラ
ムの回転角度のパルスカウントにより正転ダミー
加速回転、切断、減速停止、逆転停止リセツトを
行わせる制御回路の切断点検出の１パルスを発生
する切断点検出用パルス発信機に対し、１パルス
検出後に最終停止完了までは発生誤パルスを除去
する回路および切断パルス発生時点にパルスが発
生しないことによる誤作動を回避する回路を追加
したことを特徴とする。

以下、本発明を第１〜３図により具体的に説明
する。第１図は走間切断機ｃの制御系ブロツク図
を示す。走間切断機ｃの駆動用直流電動機３はサ
イリスタを含む直流電源装置４により正転、逆
転、変速、停止の駆動制御を受ける。電動機３の
回転速度は回転速度検出機５により検出して直流
電源装置４を制御する速度制御装置６に入力さ
れ、また走間剪断機ｃの回転角度は前記の刃位置
検出用パルス発信機１で１回転240パルスでカウ
ントされ、切断点で前記の切断点検出用パルス発
信機２で１パルスを発生し、これらは速度設定演
算装置７に入力される。速度設定演算装置７には
起動指令８および運転パターン設定９が入力さ
れ、それらによる演算結果の指令が速度制御装置
６に出力される。

第２図はこの制御系に対する本発明による速度
設定演算の作動系統図を示し、第３図は比較のた
めの本発明前の作動系統図を示す。

速度設定演算装置７の設定値選択部１０から速
度制御装置６のＤ／Ａ変換部１１に正転加速が入
力される。設定値選択部１０では設定カウンタ値
ｘとして減速正転の前記パルス数として540パル
スが、その後の逆転のパルス数として120パルス
が選択され比較カウンタ部１２に入力される。比
較カウンタ部１２には刃位置検出用パルス発信機
１のパルスが実際値カウンタ部１３でカウントさ
れ、その正転値Ｙおよび逆転値Y′が入力され、
比較カウンタ部１２で減速時および逆転時におけ
るパルスカウントの演算処理（Ｘ±Y′＝０）が
される。比較カウンタ部１２からＤ／Ａ変換部１
１に運転パターンが出力され、また逆転時におけ
る演算処理結果、即ちＸ−Y′＝０となつた時、
逆転完了信号が逆転完了部１４に出力される。一
方、切断点検出用パルス発信機２からの１パルス
は、設定値選択部１０に運転パターンとして設定
された設定値選択のため入力され、実際値カウン
タ部１３にカウントを０にするため入力され、起
動指令８に切断のため正転加速されている切断刃
を減速するために、正転加速を終了させるため入
力される。設定値選択部１０には回転速度検出部
５から速度Ｖ＝０で正転減速OFFおよび逆転開
始の信号が入力される。逆転完了部１４からは
Ｄ／Ａ変換部１１に前述する逆転時における演算
結果により逆転完了が確認されると、逆転終了信
号が出力され逆転解除の信号が出力され、設定値
選択部に逆転設定OFFの信号が出力される。

さらに本発明では、走間切断機の誤作動防止の
ため、異常検出設定部１５を設けてそれに正転加
速720パルスより少い多い例えば730パルスの設定
値naを設定し実際値カウンタ１３からのカウン
トパルス数nmと比較部１６で比較し、nm＞naと
なれば素子１７に出力する。該素子１７において
は、切断点検出用パルス発信機２からの１パルス
の発信信号をメモリ２２を介して受け、両条件を
満足した時、切断刃を強制的に正転減速せしめる
ために、実際値カウンタ部１３に対しリセツト信
号を出力し、また設定値選択部１０に対して切断
刃の停止作動に対するパルス数540を比較カウン
タ部１２に出力せしめる正転減速指令１８とアラ
ーム１９とを出力する。また切断点検出用パルス
発信機２から続発するパルスを除去するため制御
部への出力系統にパルスロツク２０ならびにメモ
リ２１を設け、１パルスメモリ２１からパルスロ
ツク２０に出力して後続パルスが走間切断機の停
止完了までは制御部へ送られないようにする。ま
た切断点検出用パルス発信機２のパルスをメモリ
２２に記憶し、素子１７に出力するようにする。

以上の構成の本発明の走間切断機誤作動防止シ
ステムによると、正常に切断作業が継続しておれ
ば切断点検出用パルス発信機２で切断点を検出し
１パルスを信号としてパルスロツク２０から設定
値選択部１０、および実際値カウンタ部１３にリ
セツト信号が出力されると、設定値選択部１０に
おいては減速のためのパルス数540を選択し、比
較カウンタ部１２にそれが出力され、また、実際
値カウンタ部１３においてはカウンタ値が０にリ
セツトされ、次の切断刃の減速過程のカウントを
開始する。実際値カウンタ部１３に切断後のパル
スカウントが順次入力されると、比較カウンタ部
１２においてＸ−Ｙが演算され、Ｘ−Ｙ＝０とな
れば切断刃が停止される。続いて切断刃の始動位
置に対する復帰過程に入るが、比較カウンタ部１
２において実際値カウンタ部１３からの逆転時の
パルス値Y′と前記停止時のパルス値（Ｘ＝540）
とが比較演算され、Ｘ−Y′＝120となつた時点
（この時切断刃の回転数は１ 3/4回転）において
切断刃が停止され、これにより切断は起動位置に
復帰する。

線材の切断に到るまでの刃位置検出用パルス発
信機１よりパルス数は720パルスであるが、例え
ば、何らかの原因により切断点検出パルス信号が
出力されない場合、或いは、切断点検出パルス信
号が出力されているにも係わらず実際値カウンタ
が720を越えている場合、異常検出設定部１５に
おける設定値naと、実際値カウンタ部１３から
のパルス数値とが比較部１６において突合わさ
れ、両者のパルス数がnm＞naの関係となるとき
素子１７に信号が出力され、正転減速指令１８と
して実際値カウンタ部１３に対してリセツト信号
が、また、設定値選択部１０に対して減速停止の
ための回転数に対応するパルス数値である540の
選択と、比較カウンタ部１２に対するパルス数値
である540の出力をなさしめ、事後は前述する正
常時における作動と同様に切断刃の減速・停止・
逆転・始動位置に対する復帰を強制的に行わせ
る。前述する強制復帰と同時にアラーム１９を出
し、作業者に切断異常を警報し、チエツクさせ切
断刃の起動位置に対する復帰を手動によりなさし
める。

また切断点検出用パルス発信機２よりパルスが
多発した場合には、切断点で１パルスを検出する
と、１パルスメモリ２１、パルスロツク２０によ
りその後正転減速、逆転、停止までの間は切断点
検出のパルスが入つて来ても制御系統には出力さ
せないで除去しトラブル発生を防止する。

またスタート点から720パルス以前、例えば710
パルスの位置で切断点検出パルスが出ても除去す
るメモリ２２、素子１７回路を追加した。

（発明の効果） 本発明によると切断点検出用パルス発生機の信
号が正常切断時のパルスと別に切断後に出たりあ
るいは全然出なかつたりして走間切断機の制御装
置が誤作動を起すことが防止される。従つて走間
切断機に連続切断が起りそのガイドパイプ内で詰
りを起し連続圧延の続行が不能となりミスロール
が起り生産停止に至る事態は本発明により回避さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走間切断機の誤作動防止シス
テムが適用されるその制御系のブロツク図、第２
図は本発明による誤作動防止システムを含む制御
系の作動系統図、第３図は比較のための本発明前
の制御系の作動系統図、第４図は線材圧延ライン
のレイアウト図、第５図イは切断作動のスタート
状態を示す図、第５図ロはその正転加速中の状態
を示す図、第５図ハはその切断点の状態を示す
図、第５図ニはその正転減速中の図、第５図ホは
その第１停止点の状態を示す図、第５図ヘはその
後の逆転状態の図、第５図トはその第２停止点リ
セツト状態を示す図、第６図はシステム中の刃位
置検出用パルス発信機の斜視図、第７図は圧延ラ
イン走間切断機の前後の装備を示す配置図、第８
図はその誤作動によるトラブル発生状態を示す図
である。 １……刃位置検出用パルス発信機、２……切断
点検出用パルス発信機、３……駆動用直流電動
機、４……直流電源装置、５……回転速度検出
器、６……速度制御装置、７……速度設定演算装
置、８……起動指令、９……運転パターン設定、
１０……設定値選択部、１１……Ｄ／Ａ変換部、
１２……比較カウンタ部、１３……実際値カウン
タ部、１４……逆転完了部、１５……異常検出設
定部、１６……比較部、１７……素子、１８……
正転減速指令、１９……アラーム、２０……パル
スロツク、２１……１パルスメモリ、２２……メ
モリ、ａ……加熱炉、ｂ……線材圧延機、ｃ……
走間切断機、ｄ……クロツプライン、ｅ……仕上
圧延機、ｆ……巻取機、ｇ……切断刃、ｈ……ド
ラム、ｉ……スリツト円板、ｊ……発光素子、ｋ
……受光素子、l₁，l₂……線材ガイドパイプ、ｍ
……ライン切替装置、ｎ……製品ライン、Ａ……
切断点、na……設定値、nm……カウントパルス
数。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧延ラインの圧延材を走間切断するダミーカ
   ツト方式の走間切断機において、その切断刃取付
   ドラムの回転角度のパルスカウントにより正転ダ
   ミー加速回転、切断、減速停止、逆転停止リセツ
   トを行わせる制御回路中の切断点検出の１パルス
   を発生する切断点検出用パルス発信機に対し、１
   パルス検出後に最終停止完了までは発生誤パルス
   を除去する回路および切断パルス発生時点にパル
   スが発生しないことによる誤作動を回避する回路
   を追加したことを特徴とする走間切断機の誤作動
   防止システム。