JPS61236403A - バ−材自動供給機の安全停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バー材自動供給機（以下単に「供給機」とい
う）の送り込み棒によってバー材が正常に把持されない
まま、バー材がバー材自動加工機（以下単に「加工機」
という）に送給された場合に、供給機および加工機の双
方を非常停止させるための安全停止方法に関する。

一般に、供給機には加工機に対してバー材を順次送り込
んでいくための送り込み棒が設けてあり、該送り込み棒
の先端にはバー材の後端を把持するためのフィンガーチ
ャックが取付けられている。

供給機が正常に作動するためには、バー材の後端がフィ
ンガーチャックに正しく挿入・把持されることが必要で
あるが、場合によってはバー材とフィンガーチャックと
がすれ違ってしまうことがあり、そのためバー材が送り
込み棒により確実に把持されない異常事態も生じる。か
ような事態が生じると、送り込み棒の損傷、加工機のバ
イトの折損、ひいては加工機のスピンドルや主軸の焼損
などを招くおそれがある。従って、かような異常事態が
生じた場合には供給機および加工機の双方の運転をただ
ちに停止しなければならない。

かような安全停止装置に関する先行接菌としては例えば
特公昭５４−６０９７号公報に開示されたものがある。

ところが、この従来の安全停止装置は、送り込み棒の直
線運動経路に沿う位置に安全停止用スイッチを設けてお
き、送り込み棒自体によって該スイッチを作動するよう
に構成されたものであるため、送給すべきバー材の長さ
仕様を変更する場合には安全停止用スイッチの取付位置
を変更しなければならないという煩られしさがある。

そこで本発明の目的は、送給すべきバー材の′長さ仕様
の変更を、単にカウンターの操作のみによって行なうこ
とができる安全停止方法を提供することである。

以下、添付図面に基き、本発明の詳細な説明する。

第１図は、供給機１から加工機２に向うてバー材３を送
給する工程において、バー材３の先端が゛加工機２のシ
ョートカット位置Ａに到達した状態を概略的に示すもの
である。バー材３の先端がショートカット位置Ａに到達
すると、加工機２のスピンドル４によりバー材３がチャ
ックおよび回転され、バイト５により不要のバー材先端
部がショートカットされる。

バー材３をショートカット位Ｗ、Ａまで送給するには、
供給機ｌの送り込み棒６の先端に取付けられたフィンガ
ーチャック７内にバー材３の後端を挿入し、この状態で
送り込み棒駆動用チェーン８を駆動することにより行な
われ□る。供給機１のかような構成は公知のものである
０図面において、番号９はチェーン８を駆動するための
モータ、番号１０．１１．１２．１３．１４はチェーン
８が周゛回するスプロケット、番号１５はショートカン
ト装置、番号１６はチェーン駆動用モータ９とショート
カント装置１５とを連結するチェーン、番号１７．１８
はチェーン１６が周回するスプロケットである。尚、図
面を明瞭にするため、これらの各部品は供給機１におけ
る実際の大きさよりもかなり拡大して示しである。

バー材３の後端がフィンガーチャック７内に確実に挿入
・把持されている正常作動時においては、送り込み棒６
がそのショートカット位置Ａ′から更に前進することは
あり得ない、なぜならば、正常に把持されたバー材３の
先端が加工機２のショートカット位置Ａに到達した・と
きには、加工機２のスピンドル４によってバー材３′が
チャックされるために、バー材３を把持した送り込み棒
６の前進運動が制止されるからである。

ところが、バー材３の後端がフィンガーチャック７内に
確実に挿入・把持されていない異常事態においては、バ
ー材３と送り込み棒６とがすれ違うことができるので、
送り込み棒６はそのショートカット位置Ａ′から更に距
離りだけ前進することが可能になる。

すなわち、正常作動時には、送り込み棒６が一旦シヨー
ドカット位置Ａ’に到達した後は、バー材３がショート
カット加工を終了し次の切削加工工程に移るために加工
機２のスピンドルチャ□ツクが開くまでは位置Ａ′に留
まるべきであって、この間に送り込み棒６が前進運動を
生じることがあれば異常事態であるといえる。

そこで本発明では、送り込み棒６の運動と連動する任゛
意□のスプロケット軸（例えばスプロケット１８の軸）
にエンコーダ２０を取付けておき、送り込み棒６の移動
量をエンコーダ２０の発生パルス数に変換しく本発明に
おいては、１パルスが０．１鶴に相当するようになって
いる。）、送り込み棒６がバー材３を把持してスタート
した後そのショートカット位置Ａ’　　（この位置Ａ′
は送給されるべきバー材３の長さによって異なる）に到
達する迄の移動量を、エンコーダ２０の発生パルス数に
変換し、このパルス数をカウンターの１次信号により設
定し、送り込み棒６のショートカット位ＩＦＡ’から距
離Ｌ（この距離りはＪ正常作動時においては生じること
のない距離）だけ前進した位置Ｂに対応する発生パルス
数をカウンターの２次信号により設定し、送り込み棒６
の移動が生じてはならない一定の時間をタイマーで設定
し、この所定時閣内に前記距離りの移動量が生じた場合
には供給機１および加工機２の運転をただちに停止する
ように構成したものである。

本発明の上記方法を達成するだめの回路図は各種考えら
れるが、具体的な一例を第２図に示しである。第２図に
おいて、符号“Ｅ″はエンコーダ、Ｃ，Ｃ，、Ｃ，はカ
ウンター、ＴＲはタイマー、Ｍｌは供給機の主モータ、
Ｍ２は加工機の主モータ、Ｌ、Ｂはそれぞれ警告ランプ
、警告ブザーである。

以上のように本発明の方法によれば、異なる長さのバー
材を供給するための段取り替えの場合や供給機と組み合
わされて使用される加工機の種類を変える場合（加工機
の種類が異なれば距離りも変える必要がある）でも、単
にカウンターを所望に応じてセットするだけでよく、従
来のように安全停止用スイッチの取付は位置を変えると
いう煩られしい作業が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の安全停止方法を説明するための供給
機および加工機の作動説明図である。 第２図は、本発明の方法を実施するだめの具体例を示す
回路図である。 Ｅ・・・エンコーダ、Ｃ・・・カウンター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バー材自動供給機の送り込み棒の移動量をエンコーダに
   より発生するパルス数に変換し、 送り込み棒のショートカット位置に対応するパルス数を
   カウンターの１次信号により設定し、前記ショートカッ
   ト位置からの所定の移動量に対応するパルス数をカウン
   ターの２次信号により設定し、 送り込み棒が前記ショートカット位置に到達した時から
   の所定の時間をタイマーでセットし、前記所定の時間内
   に第２のカウンターで設定された所定の移動量が生じた
   場合に、バー材自動供給機およびバー材自動加工機の作
   動を停止させることを特徴とする安全停止方法。