JPH05169346A - 自動旋盤の運転制御方法 - Google Patents
自動旋盤の運転制御方法Info
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- JPH05169346A JPH05169346A JP31311291A JP31311291A JPH05169346A JP H05169346 A JPH05169346 A JP H05169346A JP 31311291 A JP31311291 A JP 31311291A JP 31311291 A JP31311291 A JP 31311291A JP H05169346 A JPH05169346 A JP H05169346A
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- abnormal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワ−クの供給から脱着、旋削、ワ−ク排出等
の一連の作動中に、常時、前記の各作動を自動的に監視
しておき、不具合等が生じた場合にはそれを自動検出
し、自動的に当該旋盤の一連の作動を停止させる方法を
開発する。 【構成】 自動旋盤において一定の速度，一定のインタ
−バルなどにより回転，往復スライド等の定常運動を繰
返して行う部位に、光源とフォトセンサの組合せ等によ
り前記運動部位の運動状態をパルス信号により検出する
パルス発生手段を設けると共に、この旋盤の発熱する部
分に温度センサなどによる温度検出手段を設け、前記パ
ルス発生手段又は温度検出手段に異常パルス又は異常温
度が検出されたとき、ワ−クの供給，脱着，旋削などの
一連の動作を停止させる。
の一連の作動中に、常時、前記の各作動を自動的に監視
しておき、不具合等が生じた場合にはそれを自動検出
し、自動的に当該旋盤の一連の作動を停止させる方法を
開発する。 【構成】 自動旋盤において一定の速度，一定のインタ
−バルなどにより回転，往復スライド等の定常運動を繰
返して行う部位に、光源とフォトセンサの組合せ等によ
り前記運動部位の運動状態をパルス信号により検出する
パルス発生手段を設けると共に、この旋盤の発熱する部
分に温度センサなどによる温度検出手段を設け、前記パ
ルス発生手段又は温度検出手段に異常パルス又は異常温
度が検出されたとき、ワ−クの供給，脱着，旋削などの
一連の動作を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワ−クの供給、脱着、旋
削、ワ−ク排出といった一連の動作が自動的連続して運
転される自動旋盤の運転制御方法に関するものである。
削、ワ−ク排出といった一連の動作が自動的連続して運
転される自動旋盤の運転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワ−クの供給、脱着、旋削、
ワ−ク排出といった一連の動作を自動的に行う自動運転
タイプの旋盤が使用されている。
ワ−ク排出といった一連の動作を自動的に行う自動運転
タイプの旋盤が使用されている。
【０００３】自動運転タイプの旋盤であっても、ワ−ク
の供給ミス，脱着ミス，異常加工や切削液の不足等に起
因するトラブルが生じた場合には、人がこれらの不具
合，故障を発見して元状に復帰させるようにしているた
め、例えば、24時間の連続運転をするには、監視，メン
テナンス要員として少なくとも２人から３人の人員が不
可欠であった。
の供給ミス，脱着ミス，異常加工や切削液の不足等に起
因するトラブルが生じた場合には、人がこれらの不具
合，故障を発見して元状に復帰させるようにしているた
め、例えば、24時間の連続運転をするには、監視，メン
テナンス要員として少なくとも２人から３人の人員が不
可欠であった。
【０００４】しかし乍ら、昨今の労働力不足の折、深夜
作業や早朝作業に従事する者は少なく、このため上記自
動運転タイプの旋盤の稼動率が所期の通り上らないとい
う問題が生じている。因みに、24時間連続運転が可能な
自動旋盤であっても、上記要員不足の関係でせいぜい16
時間の稼動しかさせていないのが現状である。
作業や早朝作業に従事する者は少なく、このため上記自
動運転タイプの旋盤の稼動率が所期の通り上らないとい
う問題が生じている。因みに、24時間連続運転が可能な
自動旋盤であっても、上記要員不足の関係でせいぜい16
時間の稼動しかさせていないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み、上述のような自動運転タイプの旋盤の作動状態
を人手に拠ることなく、ワ−クの供給から脱着、旋削、
ワ−ク排出等の一連の作動中に、常時、前記の各作動を
自動的に監視しておき、不具合等が生じた場合にはそれ
を自動検出し、自動的に当該旋盤の一連の作動を停止さ
せる方法を開発することを課題としてなされたものであ
る。
に鑑み、上述のような自動運転タイプの旋盤の作動状態
を人手に拠ることなく、ワ−クの供給から脱着、旋削、
ワ−ク排出等の一連の作動中に、常時、前記の各作動を
自動的に監視しておき、不具合等が生じた場合にはそれ
を自動検出し、自動的に当該旋盤の一連の作動を停止さ
せる方法を開発することを課題としてなされたものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明方法の構成は、自動旋盤に
おいて一定の速度，一定のインタ−バルなどにより回
転，往復スライド等の定常運動を繰返して行う部位に、
光源とフォトセンサの組合せ等により前記運動部位の運
動状態をパルス信号により検出するパルス発生手段を設
けると共に、この旋盤の発熱する部分に温度センサなど
による温度検出手段を設け、前記パルス発生手段又は温
度検出手段に異常パルス又は異常温度が検出されたと
き、ワ−クの供給，脱着，旋削などの一連の動作を停止
させることを特徴とするものである。
を目的としてなされた本発明方法の構成は、自動旋盤に
おいて一定の速度，一定のインタ−バルなどにより回
転，往復スライド等の定常運動を繰返して行う部位に、
光源とフォトセンサの組合せ等により前記運動部位の運
動状態をパルス信号により検出するパルス発生手段を設
けると共に、この旋盤の発熱する部分に温度センサなど
による温度検出手段を設け、前記パルス発生手段又は温
度検出手段に異常パルス又は異常温度が検出されたと
き、ワ−クの供給，脱着，旋削などの一連の動作を停止
させることを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例を図に拠り説明する。図
１は本発明方法を適用した自動旋盤の平面図、図２は本
発明方法の制御系の一例を示す機能ブロック図である。
１は本発明方法を適用した自動旋盤の平面図、図２は本
発明方法の制御系の一例を示す機能ブロック図である。
【０００８】図において、１は自動旋盤で、1aはその主
軸部、1bはベッド、1cはチャック、1dは刃物台、1eはバ
イトである。
軸部、1bはベッド、1cはチャック、1dは刃物台、1eはバ
イトである。
【０００９】２は上記自動旋盤１に対してワ−クＷを供
給するワ−ク供給装置で、ワ−クホルダ2aがワ−クＷを
その収納部2bから１個ごと掴み出して走行し、前記旋盤
１のチャック1c側に到達すると該チャック1cに当該ワ−
クＷを把持させて元の位置に戻る作動を、所定のタイミ
ングで繰返し行うように構成されている。2cは供給装置
の走行ガイドである。
給するワ−ク供給装置で、ワ−クホルダ2aがワ−クＷを
その収納部2bから１個ごと掴み出して走行し、前記旋盤
１のチャック1c側に到達すると該チャック1cに当該ワ−
クＷを把持させて元の位置に戻る作動を、所定のタイミ
ングで繰返し行うように構成されている。2cは供給装置
の走行ガイドである。
【００１０】３は加工されたワ−クＷを取出すワ−ク取
出ア−ムで、前記チャック1cとワ−ク収容コンテナ3aの
間を往復動し、加工が済んでチャック1cに保持されてい
るワ−クＷをチャック1cから取出して、収容コンテナ3a
に挿入する作動を、所定のタイミングにおいて繰返して
行うように構成されたものである。なお、チャック1cが
ワ−クＷを開放し自然落下させる型式のものでは、この
取出ア−ム３は設けられない。
出ア−ムで、前記チャック1cとワ−ク収容コンテナ3aの
間を往復動し、加工が済んでチャック1cに保持されてい
るワ−クＷをチャック1cから取出して、収容コンテナ3a
に挿入する作動を、所定のタイミングにおいて繰返して
行うように構成されたものである。なお、チャック1cが
ワ−クＷを開放し自然落下させる型式のものでは、この
取出ア−ム３は設けられない。
【００１１】而して、上記自動旋盤１における旋削は、
刃物台1dがカム機構により旋削側と待機側を往復動させ
られることにより、バイト1eがチャック1cに保持された
ワ−クＷ側に切削送りされるときになされる。
刃物台1dがカム機構により旋削側と待機側を往復動させ
られることにより、バイト1eがチャック1cに保持された
ワ−クＷ側に切削送りされるときになされる。
【００１２】そして、上記バイト1eの旋削動作と、前記
ワ−ク供給装置２のワ−クホルダ−2aのワ−ク供給動作
と、ワ−ク取出ア−ム３との動作とは、シ−ケンシャル
に連動させられていて、複数のワ−クＷに対して連続し
た旋削加工をするための運転がなされるように構成され
ている。
ワ−ク供給装置２のワ−クホルダ−2aのワ−ク供給動作
と、ワ−ク取出ア−ム３との動作とは、シ−ケンシャル
に連動させられていて、複数のワ−クＷに対して連続し
た旋削加工をするための運転がなされるように構成され
ている。
【００１３】従来、上記のような連動自動運転がなされ
る自動旋盤においては、ワ−クの供給トラブル、脱着ト
ラブル、或は、機械側の過発熱やバイト欠損等の各種の
トラブルに対処するため、いわゆるメンテナンス要員を
不可欠としていたが、近年の労働力不足のため、その要
員の確保が困難になり、この結果、例えば24時間連続運
転といった高稼動率の繰業が出来なくなっていた。
る自動旋盤においては、ワ−クの供給トラブル、脱着ト
ラブル、或は、機械側の過発熱やバイト欠損等の各種の
トラブルに対処するため、いわゆるメンテナンス要員を
不可欠としていたが、近年の労働力不足のため、その要
員の確保が困難になり、この結果、例えば24時間連続運
転といった高稼動率の繰業が出来なくなっていた。
【００１４】しかし乍ら、上記のようなトラブルが発生
しなければ、メインテナンス要員がいなくても連続運転
はできるのであり、またこの要員がいなくても上記のト
ラブルが発生した場合には運転を停止するようにすれ
ば、無人の連続運転が可能になる。
しなければ、メインテナンス要員がいなくても連続運転
はできるのであり、またこの要員がいなくても上記のト
ラブルが発生した場合には運転を停止するようにすれ
ば、無人の連続運転が可能になる。
【００１５】本発明はこのようの観点に立ち、トラブル
が発生すれば機械の運転を停止する制御法を確立したの
である。
が発生すれば機械の運転を停止する制御法を確立したの
である。
【００１６】本発明制御法の一例を、図１の自動旋盤に
適用した制御系を示した図２のブロック図によって説明
する。図２において、４はワ−ク供給装置２の走行ガイ
ド2c上に、このガイド2cと交叉するように配置した光源
4aと受光部4bとによりパルス発生手段の一例として設け
たワ−クホルダ−の走行検出センサである。
適用した制御系を示した図２のブロック図によって説明
する。図２において、４はワ−ク供給装置２の走行ガイ
ド2c上に、このガイド2cと交叉するように配置した光源
4aと受光部4bとによりパルス発生手段の一例として設け
たワ−クホルダ−の走行検出センサである。
【００１７】５はチャック1cの外周上に取付けた磁石5a
と該チャック1cの外周に近接させて配置した磁気センサ
5bによるチャックの回転検出センサである。
と該チャック1cの外周に近接させて配置した磁気センサ
5bによるチャックの回転検出センサである。
【００１８】６は取出ア−ム３のグリップ内に設けた圧
電センサによるワ−ク把持，開放検出センサである。
電センサによるワ−ク把持，開放検出センサである。
【００１９】７はバイト1eの刃先近くに取付けた温度セ
ンサで、バイトの発熱温度を検出する。
ンサで、バイトの発熱温度を検出する。
【００２０】而して、前記各センサ５〜７は、自動旋盤
が定常状態で作動しているときは、それぞれ図３〜図６
に示すように規則的なパルス信号P1〜P3、或は、検出温
度Ｓを描くような出力が検出される。
が定常状態で作動しているときは、それぞれ図３〜図６
に示すように規則的なパルス信号P1〜P3、或は、検出温
度Ｓを描くような出力が検出される。
【００２１】しかし乍ら、各センサ５〜７が設けられて
いる機械の各部位が定常運転状態から乱れると、前記各
パルス信号P1〜P3のいずれかのパルス波形が乱れたり、
検出温度が異常に高くなったりし、それらが検出され
る。図２の８〜11は上記の各センサ４〜７で検出される
パルス信号或は温度信号を形成する検出信号形成部であ
る。
いる機械の各部位が定常運転状態から乱れると、前記各
パルス信号P1〜P3のいずれかのパルス波形が乱れたり、
検出温度が異常に高くなったりし、それらが検出され
る。図２の８〜11は上記の各センサ４〜７で検出される
パルス信号或は温度信号を形成する検出信号形成部であ
る。
【００２２】そこで、本発明では定常運転状態における
各センサ５〜７のパルス波形、並びに、検出温度波形
を、許容誤差分を含んで、又は、含まない形で比較部1
2，13に夫々の設定部14，15により設定しておき、これ
と前記検出信号形成部８〜11から供給される各センサ４
〜７で検出された信号とを適宜サンプリング周期におい
て、機械運転中に常時比較するようにし、設定信号と入
力信号との不一致が判別されたら、指令信号形成部16に
その旨の出力をするように形成している。
各センサ５〜７のパルス波形、並びに、検出温度波形
を、許容誤差分を含んで、又は、含まない形で比較部1
2，13に夫々の設定部14，15により設定しておき、これ
と前記検出信号形成部８〜11から供給される各センサ４
〜７で検出された信号とを適宜サンプリング周期におい
て、機械運転中に常時比較するようにし、設定信号と入
力信号との不一致が判別されたら、指令信号形成部16に
その旨の出力をするように形成している。
【００２３】指令信号形成部16は、各センサ４〜７から
のいずれか一つの入力信号に設定信号との不一致が判別
され、その旨の信号を受けると、各モ−タM1〜M4に停止
信号を供給するための駆動制御部17に停止信号を出力す
る。
のいずれか一つの入力信号に設定信号との不一致が判別
され、その旨の信号を受けると、各モ−タM1〜M4に停止
信号を供給するための駆動制御部17に停止信号を出力す
る。
【００２４】駆動制御部17は、各モ−タM1〜M4に対し
て、上記停止信号の入力を受けることにより、各モ−タ
を停止させる制御信号Ｃを出力をする。ここで、モ−タ
M1はワ−クホルダ2aの走行駆動モ−タ、モ−タM2は主軸
の駆動モ−タ、モ−タM3はバイトの切削送りモ−タ、モ
−タM4は取出ア−ムの駆動モ−タである。従って、無人
で連続自動運転をしているとき、制御信号Ｃが出力され
ると、各モ−タＭ1〜Ｍ4は一せいに停止し、それ以上の
運転を続けない。
て、上記停止信号の入力を受けることにより、各モ−タ
を停止させる制御信号Ｃを出力をする。ここで、モ−タ
M1はワ−クホルダ2aの走行駆動モ−タ、モ−タM2は主軸
の駆動モ−タ、モ−タM3はバイトの切削送りモ−タ、モ
−タM4は取出ア−ムの駆動モ−タである。従って、無人
で連続自動運転をしているとき、制御信号Ｃが出力され
ると、各モ−タＭ1〜Ｍ4は一せいに停止し、それ以上の
運転を続けない。
【００２５】以上の実施例は、センサ４〜７を４個使用
した例について述べたものであるが、機械側の構造や作
動態様によっては、３個以下或は５個以上のセンサを夫
々対応すべき箇所に設け、機械側の作動状態に応じた合
理的な、或は、きめの細かい自動監視系を構成すること
が可能である。
した例について述べたものであるが、機械側の構造や作
動態様によっては、３個以下或は５個以上のセンサを夫
々対応すべき箇所に設け、機械側の作動状態に応じた合
理的な、或は、きめの細かい自動監視系を構成すること
が可能である。
【００２６】上記の制御系を持った自動旋盤を有人監視
の下で操業するときは、上記のような自動停止をさせて
もよいが、不具合発生箇所を表示させるようにして、メ
ンテナンス要員がその不具合の除去，改善をするように
してもよい。このため、本発明では、指令信号形成部16
と駆動制御部17の間に切換回路18を挿入し、この回路18
の出力側の一方を前記制御部17に、他方側を表示部19に
接続し、該表示部19に各モ−タＭ1〜Ｍ4に対応した表示
灯Ｐ1〜Ｐ4を設け、どのモ−タＭ1〜Ｍ4の系列に不具合
が発生しているかを表示するようにするのである。
の下で操業するときは、上記のような自動停止をさせて
もよいが、不具合発生箇所を表示させるようにして、メ
ンテナンス要員がその不具合の除去，改善をするように
してもよい。このため、本発明では、指令信号形成部16
と駆動制御部17の間に切換回路18を挿入し、この回路18
の出力側の一方を前記制御部17に、他方側を表示部19に
接続し、該表示部19に各モ−タＭ1〜Ｍ4に対応した表示
灯Ｐ1〜Ｐ4を設け、どのモ−タＭ1〜Ｍ4の系列に不具合
が発生しているかを表示するようにするのである。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上の通りであって、無人で自
動旋盤を連続運転しているとき、ワ−クの供給，排出異
常、チャッキング異常、切削液切れなどの不具合が発生
すると、それが各センサ４〜７によって検出されるの
で、この検出によって自動運転中の自動旋盤の一連の動
作を直ちに停止させ、不具合のまま作動が継続されて機
械が壊れたり、異常発熱によって火災が発生するような
事態を、無人繰業下においても自動的に回避することが
できることとなる。
動旋盤を連続運転しているとき、ワ−クの供給，排出異
常、チャッキング異常、切削液切れなどの不具合が発生
すると、それが各センサ４〜７によって検出されるの
で、この検出によって自動運転中の自動旋盤の一連の動
作を直ちに停止させ、不具合のまま作動が継続されて機
械が壊れたり、異常発熱によって火災が発生するような
事態を、無人繰業下においても自動的に回避することが
できることとなる。
【００２８】この結果、最近要員不足のため、例えば２
交替制による16時間繰業しか出来ていなかった自動旋盤
を、本発明方法をとり入れて繰業することにより、24時
間連続運転による繰業が可能となるので、人手を要する
ことなく効率の高い稼動態様を実現することが出来るこ
ととなる。
交替制による16時間繰業しか出来ていなかった自動旋盤
を、本発明方法をとり入れて繰業することにより、24時
間連続運転による繰業が可能となるので、人手を要する
ことなく効率の高い稼動態様を実現することが出来るこ
ととなる。
【図１】本発明方法を実施した自動旋盤の一例の平面
図。
図。
【図２】本発明制御方法の一例を示す機能ブロック図。
【図３】各センサによって検出される波形図。
１ 旋盤 1a 主軸部 1b ベッド 1c チャック 1d 刃物台 1e バイト 2a ワ−クホルダ ３ ワ−ク取出ア−ム ４〜７ センサ ８〜11 検出信号形成部 12，13 比較部 14，15 設定部 16 停止指令形成部 17 駆動制御部
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を実施した自動旋盤の一例の平面
図。
図。
【図２】本発明制御方法の一例を示す機能ブロック図。
【図３】センサ４によって検出される波形図。
【図４】センサ５によって検出される波形図。
【図５】センサ６によって検出される波形図。
【図６】センサ７によって検出される波形図。
【符号の説明】 １ 旋盤 １ａ 主軸部 １ｂ ベッド １ｃ チャック １ｄ 刃物台 １ｅ バイト ２ａ ワークホルダ ３ ワーク取出アーム ４〜７ センサ ８〜１１ 検出信号形成部 １２，１３ 比較部 １４，１５ 設定部 １６ 停止指令形成部 １７ 駆動制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 自動旋盤において一定の速度，一定のイ
ンタ−バルなどにより回転，往復スライド等の定常運動
を繰返して行う部位に、光源とフォトセンサの組合せ等
により前記運動部位の運動状態をパルス信号により検出
するパルス発生手段を設けると共に、この旋盤の発熱す
る部分に温度センサなどによる温度検出手段を設け、前
記パルス発生手段又は温度検出手段に異常パルス又は異
常温度が検出されたとき、ワ−クの供給，脱着，旋削な
どの一連の動作を停止させることを特徴とする自動旋盤
の運転制御方法。 - 【請求項２】 パルス発生手段を設ける運動部位は、ワ
−クを供給するワ−ク供給装置、ワ−クを把持するチャ
ックである請求項１の自動旋盤の運転制御方法。 - 【請求項３】 温度検出手段はバイトに取付けた請求項
１又は２の自動旋盤の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31311291A JPH05169346A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 自動旋盤の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31311291A JPH05169346A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 自動旋盤の運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169346A true JPH05169346A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18037282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31311291A Pending JPH05169346A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 自動旋盤の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169346A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997026833A1 (es) * | 1996-01-24 | 1997-07-31 | Luis Maria Ilzarbe Querol | Dispositivo para medir la temperatura en el proceso de fresado en implantologia quirurgica |
| JP2017007058A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械および初品加工方法 |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP31311291A patent/JPH05169346A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997026833A1 (es) * | 1996-01-24 | 1997-07-31 | Luis Maria Ilzarbe Querol | Dispositivo para medir la temperatura en el proceso de fresado en implantologia quirurgica |
| ES2112203A1 (es) * | 1996-01-24 | 1998-03-16 | Querol Luis Maria Ilzarbe | Dispositivo para medir la temperatura en el proceso de fresado en implantologia quirurgica. |
| JP2017007058A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械および初品加工方法 |
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