JP2003236900A - 取出機の故障診断支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 故障発生前の情報を故障発生後に出力させ
て、故障の診断（発生要因の分析、原因の特定等）及び
対策を迅速化させる。 【解決手段】 操作の有無を監視して（ステップＳ
２）、操作がある時は取出機に対して作業者が行った全
ての操作履歴データを記憶装置に記憶し（ステップＳ
３）、取出機の状態変化を監視して（ステップＳ４）、
取出機の状態が変化した時に取出機の状態履歴データを
記憶装置に記憶し（ステップＳ５）、成形機の状態変化
を監視して（ステップＳ６）、成形機の状態が変化した
時に成形機の状態履歴データを記憶装置に記憶して（ス
テップＳ７）、各履歴データを表示装置に出力させるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種加工機から各
種加工品を取り出す取出機において、機械各部の故障の
発生原因の診断を支援する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の射出成形機用の取出機は、チャ
ックを成形機の内外に移動し、樹脂成形品を金型から抜
き取って機外に取り出すように構成されている。この取
出機は成形機とリンクして動作するため、取出機の故障
は成形機の稼働率に大きな影響を及ぼす。そこで、取出
機に設けられたモータの電流値を監視し、過電流が流れ
たときに、機械の運転を停止するとともに、そのモータ
を含む工程に故障発生とのアラームを表示して、早期復
旧を促す方法が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の故障
診断方法によると、次のような問題点があった。 （１）故障発生直後の状況について、現場に居合わせた
作業者等の証言を基に発生原因を推測し、対策を実施す
ることになるが、復旧作業後に故障発生直後の状況が保
存されていなかったり、作業者の記憶が曖昧であったり
して、現場管理者が十分な情報を得られていない場合が
多く、情報収集が困難であった。 （２）故障発生は、その直前に行われた操作が原因とな
る場合が多く、また故障発生時における取出機の状態や
成形機の状態は、発生原因の特定及び対策を実施するに
あたって重要な情報を含んでいるにもかかわらず、有効
に活用する手段が存在しなかった。

【０００４】本発明の目的は、故障発生前の情報を故障
発生後に出力させて、故障の診断（発生要因の分析、原
因の特定等）及び対策を迅速化させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る取出機の故障診断支援方法は、チャッ
クを加工機（成形機、工作機械、表面加工機等の各種加
工機を含む）の内外に移動して加工品（成形品、機械加
工品、表面加工品等の各種加工品を含む）を取り出す取
出機に対して、次の（１）、（２）、（３）又は（４）
のような方法を採った。 （１）故障発生までに取出機に対して作業者が行った操
作の履歴を記憶して、記憶した履歴データを出力可能と
した。

【０００６】（２）故障発生までの取出機の状態の履歴
を記憶して、記憶した履歴データを出力可能とした。

【０００７】（３）故障発生までの加工機の状態の履歴
を記憶して、記憶した履歴データを出力可能とした。

【０００８】（４）故障発生までに取出機に対して作業
者が行った操作の履歴と、故障発生までの取出機の状態
の履歴と、故障発生までの加工機の状態の履歴とのいず
れか二つ以上を取出機の記憶装置に記憶させ、記憶され
た履歴データを出力可能とした。具体的には、前記操作
の履歴と前記取出機の状態の履歴とを記憶させる態様、
前記操作の履歴と前記加工機の状態の履歴とを記憶させ
る態様、前記取出機の状態の履歴と前記加工機の状態の
履歴とを記憶させる態様、前記操作の履歴と前記取出機
の状態の履歴と前記加工機の状態の履歴とを記憶させる
態様とがある。

【０００９】ここで、履歴データの記憶先としては、特
に限定されないが、後述する取出機のコントローラに内
蔵される記憶装置や、該記憶装置に接続された外部記憶
装置等を例示できる。

【００１０】履歴の記憶タイミングと記憶対象との関連
は、特に限定されないが、次の態様を例示できる。 （ａ）取出機に内蔵されたタイマに同期して、操作の有
無や状態の変化にかかわらず、周期的に全ての操作と状
態との履歴を記憶する態様。 （ｂ）新たな操作（または状態に変化）があった時だけ
に該操作（又は該状態）の履歴のみを記憶する態様。 （ｃ）新たな操作（または状態に変化）があった時に全
ての操作（又は全ての状態）の履歴を記憶する態様。 また、操作と状態とをいくつかのグループ（例えば、操
作、取出機の状態、及び加工機の状態）に分けて、各グ
ループごとに異なる方法を適用してもよい。

【００１１】「取出機」としては、チャックと、チャッ
クを加工機の内外に移動するための一つ以上のチャック
移動機構と、チャック移動機構を構成する制御装置、サ
ーボ制御装置、エンコーダ、サーボモータ（またはエア
シリンダ）、近接スイッチ、記憶装置、表示装置、入出
力装置、設定変更入力装置等からなるコントローラとを
備えたものを例示できる。チャック移動機構の一部また
は全部において故障診断が実施される。

【００１２】「取出機に対して作業者が行う操作」とし
ては、設定変更入力装置から作業者が行う動作モード設
定、タイマー設定、軸制御設定（位置、速度、加速
度）、カウンター設定、段取換ファイル選択、ドライバ
ーパラメータ設定、システム設定等の設定データの設定
操作や変更操作と、チャックの開閉、旋回体の旋回、左
右移動体の移動、前後移動体の移動、又は上下移動体の
移動等の運転操作と、加工機や取出機の電源投入、遮断
等の操作とを例示できる。

【００１３】「作業者」は、人に限定されず、ロボット
でもよい。

【００１４】「取出機の状態」としては、サーボモータ
の発生トルク、サーボモータの回転速度、サーボモータ
の逆起電力、各移動体の位置、自動ステップの工程数、
制御装置に供給される電源電圧、制御装置が供給する電
源電圧、供給エアーの圧力、及び真空発生ユニットの圧
力等を例示でき、それらのデータは取出機のサーボ制御
装置又は入出力装置から制御装置に送られる。また、コ
ンベア等の付帯機器を併用する場合は、コンベアの動作
状態や、上下移動体に対する下降許可信号等も入出力装
置から制御装置に送るようにして「取出機の状態」の一
部として利用することが好ましい。

【００１５】「加工機の状態」としては、型開閉状態、
樹脂温度、射出速度、スクリュー回転数、射出圧力（一
次圧）、保圧（二次圧）、背圧等を例示でき、加工機に
取り付けられたセンサ等で検出され、取出機の入出力装
置から制御装置に送られる。

【００１６】「履歴データの出力」先としては、特に限
定されないが、取出機に標準で装備される表示装置、取
出機の外部に接続されたプリンタ等の出力装置、又は後
述する通信回線を介して接続された遠隔地の上位コンピ
ュータや、それに接続された表示装置や出力装置等を例
示できる。

【００１７】操作の履歴データの記憶形式としては、特
に限定されないが、日付、時刻、操作の履歴データであ
ることを示す記号（又は番号）、取出機の要素名、及び
要素の操作内容との５つの文字列をカンマ又はスペース
などで区切って一連の文字列に繋げたものや、要素名と
操作内容との代わりに要素番号（又は要素記号）と操作
内容番号（又は操作内容記号）とを用いたもの等を例示
できる。

【００１８】取出機の状態履歴データの記憶形式として
は、特に限定されないが、日付、時刻、取出機の状態履
歴データであることを示す記号（又は番号）、取出機の
状態１、取出機の状態２、・・・のように日付を含む３
つの文字列と記憶対象数分の状態を表す文字列とをカン
マ又はスペースなどで区切って一連の文字列に繋げたも
のや、状態の取り得る範囲が二値の場合は状態を表す文
字列の代わりに状態番号（又は記号）を用いたもの等を
例示できる。

【００１９】加工機の状態履歴データの記憶形式として
は、特に限定されないが、日付、時刻、加工機の状態履
歴データであることを示す記号（又は番号）、加工機の
状態１、加工機の状態２、・・・のように日付を含む３
つの文字列と記憶対象数分の状態を表す文字列とをカン
マ又はスペースなどで区切って一連の文字列に繋げたも
のや、状態の取り得る範囲が二値の場合は状態を表す文
字列の代わりに状態番号（又は記号）を用いたもの等を
例示できる。

【００２０】取出機の故障を遠隔地で診断できるよう
に、履歴データを通信回線を介して遠隔地の上位コンピ
ュータに送信するのが好ましい。通信回線としては、特
に限定されないが、ＬＡＮを利用する構内通信回線、イ
ンターネットを利用する広域通信回線等を例示できる。
送受信装置としては、メール付携帯電話も利用可能であ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を射出成形機用の取
出機に具体化した第一実施形態について図１〜図１２を
参照して説明する。図１に示すように、この取出機１の
メインフレーム２は成形機３の上に左右方向に延びるよ
うに固定されている。メインフレーム２の上には左右移
動体４が支持され、左右移動体４に前後方向に長いサブ
フレーム５が固定されている。サブフレーム５には前後
移動体６が支持され、前後移動体６の下側に上下移動体
８が支持されている。上下移動体８には旋回体９が支持
され、旋回体９に複数のチャック１０が装着されてい
る。そして、チャック１０が前後、上下、左右方向に移
動し、成形機３の金型１１から成形品を抜き取り、機外
に取り出すようになっている。

【００２２】図２に示すように、チャック１０の左右方
向の移動機構は、左右移動体４と、左右移動体４を案内
するガイド１３と、左右移動体４を駆動する減速機付サ
ーボモータ１４と、サーボモータ１４の動力を左右移動
体４に伝達するベルト１５及びプーリ１６，１７，１８
とから構成されている。図３に示すように、チャック１
０の前後方向の移動機構は、前後移動体６と、前後移動
体６を案内するガイド１９と、前後移動体６を駆動する
減速機付サーボモータ２０と、サーボモータ２０の動力
を前後移動体６に伝達するベルト２１及びプーリ２２と
から構成されている。

【００２３】チャック１０の上下方向の移動機構は、上
下移動体８と、上下移動体８を駆動するエアシリンダ２
４と、エアシリンダ２４を案内するガイド２５と、エア
シリンダ２４を昇降する減速機付サーボモータ２６と、
サーボモータ２６の動力をエアシリンダ２４に伝達する
ベルト２７及びプーリ２８，２９とを備え、上下移動体
８をエアシリンダ２４及びサーボモータ２６の２つのア
クチュエータで高速に駆動する倍速機構を構成してい
る。なお、ガイド１３，１９，２５には転がり案内を用
いたＬＭガイド（直線運動ガイド）が使用され、ベルト
１５，２１，２７には歯付きベルトが使用されている。
ベルトにかえ、チェーンやボールネジを用いてもよい。

【００２４】取出機１には、チャック１０の移動機構を
制御するコントローラが備えられている。コントローラ
は、制御装置３１、サーボ制御装置３２、入出力装置３
９、制御装置３１から送られたデータを記憶する記憶装
置３６と、制御装置３１から送られたデータを文字、グ
ラフ等に変換して表示する表示装置３７と、制御装置３
１に記憶されているデータを変更するための設定変更入
力装置３８とからなり、それらは制御装置３１を中心に
それぞれ接続されている。

【００２５】各機構のサーボモータ１４，２０，２６は
取出機１の制御装置３１によってサーボ制御される。例
えば、チャック１０の上下方向の移動機構においては、
図４に示すように、制御装置３１がサーボモータ２６の
位置または速度等を指示するデータをサーボ制御装置３
２に送る。サーボ制御装置３２は、制御装置３１より指
示された位置、速度等のデータに基づいて、サーボモー
タ２６に電流を供給して制御するようになっている。こ
のとき付属のエンコーダ３３，３４，３５からの信号に
基づいて、上下移動体８の移動量及び速度等がサーボ制
御装置３２により算出され、そのデータが制御装置３１
にフィードバックされるようになっている。

【００２６】また、旋回体９、チャック１０、エアシリ
ンダ２４は、入出力装置３９によりそれぞれ空圧制御さ
れるようになっている。例えば、制御装置３１が入出力
装置３９に旋回体９を作動側へ旋回させるように指示す
るデータを送る。入出力装置３９は、制御装置３１より
指示されたデータに基づいて、旋回体９に圧縮エアを供
給して、成形品を解放する作動側にチャック１０を旋回
させる。このとき、旋回体９の作動側への旋回が完了す
ると、付属の近接スイッチ５０，５１が入出力装置３９
に作動側旋回完了信号を送り、そのデータが入出力装置
３９から制御装置３１にフィードバックされるようにな
っている。

【００２７】入出力装置３９は、取出機１に搭載された
近接スイッチ５０,５１以外のセンサ（図示略）等から
送られる取出機１の状態を表す電気信号も制御装置３１
に送るようになっている。また、入力装置３９は、制御
装置３１から送られた指示データに基づいてチャック１
０、旋回体９及びエアシリンダ２４等のエア駆動式の各
要素に対し、圧縮エアを送り込ませて駆動する空圧制御
装置としても機能する。さらに、入出力装置３９は、制
御装置３１から送られた成形機３の操作指示データに基
づいて、成形機３を操作する信号、例えば、型開き指示
信号を送るといった機能も備えている。

【００２８】上記構成の取出機１は、図５及び図６に示
す工程順で成形品を取り出す。成形機３の成形動作中
は、チャック１０が金型１１より上方の原点位置Ｏで待
機している。成形機３が１ショットを終了し、型開き後
に取出開始指令が出ると、まず、上下移動体８が下降
し、前後移動体６が前進し、チャック１０が成形品
を把持する。次に、前後移動体６が後退し、上下移
動体８が原点位置Ｏまで上昇し、取出機１が成形機３に
型閉め開始指令を出力する。続いて、左右移動体４が
機外に移動し、旋回体９が旋回してチャック１０の向
きを変更し（姿勢：作動側→復帰側）、上下移動体８
が下降し、チャック１０が成形品を解放する。その
後、(10)上下移動体８が上昇し、(11)旋回体９が旋回し
てチャック１０の向きを復元し（姿勢：復帰側→作動
側）、(12)左右移動体４が機内に移動し、チャック１０
が原点位置Ｏに復帰する。

【００２９】次に、取出機１の故障診断支援方法につい
て説明する。図７に示すように、本実施形態の取出機１
の故障診断支援方法は、故障発生までに取出機１に対し
て行われた操作の履歴と、故障発生までの取出機１の状
態の履歴と、故障発生までの成形機３の状態の履歴の全
てを記憶装置３６に記憶し、記憶した履歴データを出力
するものである。

【００３０】取出機１により成形品を取り出す際には、
各成形品に適した動作を実行するために、動作モード設
定、タイマー設定、軸制御設定（位置、速度、加速
度）、カウンター設定、段取換ファイル選択、ドライバ
ーパラメータ設定、システム設定等の設定データの設定
や変更といった操作を設定変更入力装置３８によって行
う。これらの設定に従って、例えば、チャック１０の開
閉、旋回体９の旋回（作動側・復帰側）、左右移動体４
の移動（左・右）、前後移動体６の移動（前・後）、又
は上下移動体８の移動（上昇・下降）等の操作が行われ
る。まず、取出機１が起動されると、制御装置３１は、
初期設定された設定データ、取出機１の全ての状態履歴
データ、及び成形機３の全ての状態履歴データを記憶装
置３６に送って記憶させる（ステップＳ１）。その後、
制御装置３１は、操作の有無を監視して操作があれば操
作履歴データを記憶装置３６に送り（ステップＳ２）、
記憶装置３６は送られた操作履歴データを記憶する（ス
テップＳ３）ようになっている。

【００３１】また、サーボ制御装置３２は、サーボモー
タ１４，２０，２６が回転することによりそれらの回転
軸に直結されたエンコーダ３３，３４，３５より入力さ
れる信号を基に左右移動体４、前後移動体６、及び上下
移動体８の位置、速度、加速度等からなる取出機１の状
態データを演算により得る。また、サーボ制御装置３２
は、その他にも左右移動体４の移動完了（左側・右
側）、前後移動体６の移動完了（前進・後退）、又は上
下移動体８の移動完了（上昇・下降）等の取出機１の状
態データを制御装置３１に逐次送るようになっている。
また、取出機１の状態データに含まれるチャック１０の
状態（開・閉）、旋回体９の状態（作動側・復帰側）、
又はエアシリンダ２４の状態（上昇・下降）は、近接ス
イッチ５０，５１等から入力される信号を基に入出力装
置３９から制御装置３１に逐次送られるようになってい
る。制御装置３１はこれらの取出機１の状態の変化を監
視し、一つでも状態の変化が起こった場合、その時の取
出機１の全ての状態履歴データを記憶装置３６に送り
（ステップＳ４）、記憶装置３６は送られた履歴データ
を記憶する（ステップＳ５）ようになっている。

【００３２】また、成形機３に搭載されたセンサ（図示
略）からは、例えば、成形機３のモード（全自動・手
動）、型状態（開・閉）、安全ドア状態（開・閉）、エ
ジェクタ状態（突出・戻り）、コンベア下降許可（有り
・無し）、樹脂温度、射出速度、スクリュー回転数、射
出圧力（一次圧）、保圧（二次圧）、背圧等の成形機３
の状態が入出力装置３９から制御装置３１に逐次送られ
るようになっている。制御装置３１は成形機３の状態の
変化を監視し、一つでも状態の変化が起こった場合、そ
の時の成形機３の全ての状態履歴データを記憶装置３６
に送り（ステップＳ６）、記憶装置３６は送られた履歴
データを記憶する（ステップＳ７）ようになっている。

【００３３】次に、履歴データの記憶について説明す
る。一事例として、２０００年１月３０日１５時３０分
００秒に成形機３の金型１１が開き、２０００年１月３
０日１５時３０分０１秒に上下移動体８を下降させる場
合を挙げる。まず最初に成形機３の金型１１が開くと、
成形機３に取り付けられたセンサが、金型１１が開かれ
たことを示す信号を入出力装置３９に送る。その信号は
入出力装置３９から制御装置３１に送られる。制御装置
３１は、成形機３の状態変化（金型１１の開閉状態の変
化）を検知して、その時の成形機３の全ての状態履歴デ
ータとなる文字列を生成する。その文字列の構成は、例
えば、「日付」，「時刻」，成形機の状態履歴データで
あることを示す番号「２」，成形機３のモードを表す状
態番号（全自動：０、手動：１），金型１１の開閉状態
を表す状態番号（閉：０、開：１），・・・と予め順序
が設定されている。従って、前記事例では、文字列「２
００００１３０，１５３０００，２，１，１，・・・」
が制御装置３１の内部で生成され、記憶装置３６に送ら
れて記憶される。

【００３４】次に、上下移動体８を下降させるように操
作すると、制御装置３１は、その操作履歴データとなる
文字列を生成する。文字列の構成は、例えば、「日
付」，「時刻」，操作履歴データであることを示す番号
「０」，上下移動体８の要素番号「８」，上下移動体８
の操作内容記号（上昇：Ｕ、下降：Ｄ）と予め順序が設
定されている。従って、前記事例では、文字列「２００
００１３０，１５３００１，０，８，Ｄ」が制御装置３
１の内部で生成され、記憶装置３６に送られて記憶され
る。

【００３５】上下移動体８が下降を開始すると、エンコ
ーダ３３，３４，３５からの信号を受けたサーボ制御装
置３２が上下移動体８の下降量、下降速度及び加速度を
演算により取得し、それらの情報が制御装置３１に送ら
れる。その時、制御装置３１は、取出機１の状態変化
（上下移動体８の位置、速度、加速度等の変化）を検知
して、その時の取出機１の全ての状態履歴データとなる
文字列を生成する。その文字列の構成は、例えば、「日
付」，「時刻」，取出機の状態履歴データであることを
示す番号「１」，左右移動体４の位置（１／１００ｍｍ
オーダー），前後移動体６の位置（１／１００ｍｍオー
ダー），上下移動体８の位置（１／１００ｍｍオーダ
ー），・・・と予め順序が設定されいる。従って、前記
事例では、文字列「２００００１３０，１５３００１，
１，１４００００，２００００，８００００，・・・」
が制御装置３１の内部で生成され、記憶装置３６に送ら
れて記憶される。なお、位置、速度、加速度等の数値は
小数点を含む生のデータをそのまま記憶させてもよい。

【００３６】また、図４に二点鎖線で示すように、記憶
装置３６に、上位コンピュータ１００が通信回線１０１
を介して接続されている。すなわち、履歴データを通信
回線１０１を介して遠隔地の上位コンピュータ１００に
送信することができるようになっている。

【００３７】次に、取出機１に故障が発生したときにつ
いて説明する。取出機に故障が発生したときには、移動
体４，６，８の動作が直ちに停止され、表示装置３７に
は図８に示すようなアラームウインド４１がベース画面
４０に重ねて表示される。アラームウインド４１にはア
ラーム番号、故障の内容、簡単な原因、及び確認を要す
る事項が表示される。また、アラームウインド４１に
は、全ての故障を表示するための前ボタン４２及び次ボ
タン４３と、アラームウインド４１を消去するための表
示ＯＦＦボタン４４と送信ボタン４５とが設けられてい
る。そして、アラームウインド４１で前ボタン４２又は
次ボタン４３を押すと、記憶されている履歴データが記
憶された年月日時刻順に表示される。

【００３８】また、アラームウインド４１が表示された
時は、送信ボタン４５を押すか、表示ＯＦＦボタン４４
を押しアラームウインド４１を消去する。送信ボタン４
５を押すと、送信プログラムが起動され、遠隔地の専任
技術者が故障を精査するに必要な履歴データを含む診断
ファイルが自動作成される。そして、このファイルは取
出機１に付属の送受信装置（図示略）によって、構内又
は広域通信回線１０１を介し、ＬＡＮ又はインターネッ
ト等を利用して遠隔地の上位コンピュータ１００に送信
される。

【００３９】表示ＯＦＦボタン４４を押した後は、アラ
ーム履歴照会画面５２（図９参照）、操作履歴照会画面
５３（図１０参照）、成形機・取出機状態履歴照会画面
５４（図１１参照）を必要に応じて表示装置３７に出力
させる。操作履歴照会画面５３には、最新の操作履歴デ
ータから順に５つの操作履歴データ（年月日、時刻、操
作）が表示される。この画面により操作履歴を確認し、
必要に応じて操作履歴を遡ることで、故障発生要因とな
った操作を即座に調査することができる。

【００４０】また、成形機・取出機状態履歴照会画面５
４を表示すると、画面右上には表示させている履歴デー
タの年月日及び時刻が表示され、画面中央左側には取出
機１、成形機３の履歴データを表すビットマップ５５が
表示され、ビットマップ５５の右側上部には各移動体の
履歴データ（各移動体の位置等）を表す移動体位置リス
ト５７が表示される。ビットマップ５５は、縦横に１６
行１６列に配置された合計２５６のビット５６からな
り、各ビット５６は取出機１、成形機３、及び付帯機器
等の履歴データを白丸又は黒丸で表示している。

【００４１】例えば、１６行３列目の「Ｆ２」番地に金
型１１の開閉状態が対応させられ、金型１１が閉じてい
る時には黒丸、開いている時には白丸が表示されるよう
に設定されていると、図１１の「Ｆ２」番地のビット５
６は黒丸なので、今表示している履歴データの年月日時
刻「２００２年２月１２日９時４５分００秒」の時点で
は金型１１が閉じていたことを確認することができる。
また、同時刻における他の履歴データも他のビット５６
を見ることで確認できる。

【００４２】以上のような取出機１の故障診断支援方法
によれば、取出機１に対して作業者が行った操作の履歴
を記憶して、履歴データを出力するようにしたことで、
故障発生に繋がった要因操作の調査、分析等の故障診断
が作業者の曖昧な記憶に左右されることなく容易にでき
るようになり迅速化される。これに伴って、故障原因の
特定と作業者への操作上の注意などの対策も容易になり
迅速化される。

【００４３】また、取出機１の状態の履歴を記憶して、
履歴データを出力するようにしたことで、故障発生に繋
がった要因（取出機１の状態）の調査、分析等の故障診
断が作業者の曖昧な記憶に左右されることなく容易にで
きるようになり迅速化される。これに伴って、故障原因
の特定と取出機１の修理、調整などの対策も容易になり
迅速化される。

【００４４】また、成形機３の状態の履歴を記憶して、
履歴データを出力するようにしたことで、故障発生に繋
がった要因（成形機３の状態）の調査、分析等の故障診
断が作業者の曖昧な記憶に左右されることなく容易にで
きるようになり迅速化される。これに伴って、故障原因
の特定と成形機３の修理、調整などの対策も容易になり
迅速化される。

【００４５】また、取出機に対して作業者が行った操作
と、取出機の状態と、成形機の状態との３種類の履歴を
記憶したため、それらの履歴データを時間の流れに沿っ
て確認することで、どのような状態においてどの操作を
行ったことで故障が発生したかといった、個々の履歴デ
ータだけでは判断がつきにくいような複数の要因（例え
ば成形機の状態と、取出機に対して行った操作等）が重
なって発生した故障に対しても速やかに且つ詳細に要因
の調査、分析をすることができる。これに伴って、故障
原因の特定と対策が更に容易になり迅速化される。

【００４６】また、遠隔地の上位コンピュータに履歴デ
ータを送ることができるのでユーザ又はメーカの専任技
術者が、遠隔地に居ながら取出機の故障を詳細に診断で
き、メーカの専任技術者が現場まで出向く必要がなくな
り、メーカのアフターサービスにかかる費用を節約でき
る。

【００４７】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）前記実施形態の故障診断方法を、工作機械、表面
加工機、梱包機械、食品加工機等の各種加工機から各種
加工品を取り出す取出機に適用すること。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１〜４記載の
故障診断支援方法によれば、故障前の情報が故障発生後
に出力されるので故障の診断（発生要因の分析、原因の
特定）及び対策が迅速化されるという優れた効果を奏す
る。

【００４９】また、請求項５記載の故障診断支援方法に
よれば、ユーザ又はメーカの専任技術者が、遠隔地に居
ながら取出機の故障を詳細に診断でき、メーカの専任技
術者が現場まで出向く必要がなくなり、メーカのアフタ
ーサービスにかかる費用を節約できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の故障診断支援方法が実施される取出機
の全体を示す斜視図である。

【図２】同取出機におけるチャックの左右方向移動機構
を示す正面図である。

【図３】同取出機におけるチャックの上下方向移動機構
を示す断面図である。

【図４】同取出機の故障診断支援システムを示すブロッ
ク図である。

【図５】同取出機の工程説明図である。

【図６】移動体の動作を示すタイムチャートである。

【図７】同取出機の故障診断支援方法の第一実施形態を
示すフローチャートである

【図８】同取出機のアラームの表示画面を示す表示装置
の正面図である。

【図９】同取出機のアラーム履歴の表示画面を示す表示
装置の正面図である。

【図１０】同取出機の操作履歴照会画面を示すを示す表
示装置の正面図である。

【図１１】同取出機の成形機状態履歴及び取出機状態履
歴照会画面を示す表示装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 取出機 ３ 加工機としての成形機 １０ チャック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャックを加工機の内外に移動して加工
   品を取り出す取出機の故障発生までに前記取出機に対し
   て作業者が行った操作の履歴を記憶し、故障発生後に記
   憶した履歴データを出力することを特徴とする取出機の
   故障診断支援方法。
2. 【請求項２】 チャックを加工機の内外に移動して加工
   品を取り出す取出機の故障発生までの前記取出機の状態
   の履歴を記憶し、故障発生後に記憶した履歴データを出
   力することを特徴とする取出機の故障診断支援方法。
3. 【請求項３】 チャックを加工機の内外に移動して加工
   品を取り出す取出機の故障発生までの前記加工機の状態
   の履歴を記憶し、故障発生後に記憶した履歴データを出
   力することを特徴とする取出機の故障診断支援方法。
4. 【請求項４】 チャックを加工機の内外に移動して加工
   品を取り出す取出機の故障発生までに前記取出機に対し
   て作業者が行った操作の履歴と、前記故障発生までの前
   記取出機の状態の履歴と、前記故障発生までの前記加工
   機の状態の履歴とのいずれか二つ以上を記憶し、故障発
   生後に記憶した履歴データを出力することを特徴とする
   取出機の故障診断支援方法。
5. 【請求項５】 前記履歴データを通信回線を介して遠隔
   地の上位コンピュータに送信する請求項１、２、３又は
   ４記載の取出機の故障診断支援方法。