JPS6222903B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は銅線などの線条体を連続的にボビン
に巻取るための複ボビン式連続巻取装置における
トラバーサ制御方式に関するものである。

従来の複ボビン式連続巻取装置としては、第１
図および第２図に示すように、一対のボビン１，
１′をモータ等の回転駆動装置２により回転せし
められるボビン軸３，３′にその軸線が平行とな
るよう並列状に着脱可能に装着しておき、これら
のボビン１，１′の軸線と平行な方向へ移動し得
るトラバーサ４に設けられた一対のプーリからな
るガイド部材５を経てボビン１，１′の内の一方
のボビン１に銅線等の線条体６を供給し、そのボ
ビン１を回転させながら前記トラバーサ４をボビ
ン１の回転軸線と平行な方向へ移動させて線条体
６をボビン１の巻胴１Ａ上に整列状に巻取り、か
つその線条体６が巻胴１Ａ上に１層巻取られるた
びごとに、すなわちトラバーサ４がボビン１の鍔
板１Ｂ，１Ｃにそれぞれ対応する位置に至つた時
にトラバーサ４の移動方向を反転させて線条体６
を巻胴１Ａ上に複数層に巻付けて行き、そのボビ
ン１に対する線条体６の巻付長さが予じめ設定し
たある長さ（満尺長さ）を越えたときにボビン１
に対する巻付けを終了させると同時に他方のボビ
ン１′に対する巻付けを開始して前記同様にその
ボビン１′に線条体６を複数層にわたつて巻付け
て行き、その間に前述の満尺長さ以上に巻付けら
れたボビン１を空の他のボビンと交換しておき、
以下順次同様にして巻取りを停止することなく線
条体６を順次新たな空のボビンに巻取つて行くよ
うにしたものが知られている。そしてこの型式の
巻取装置においては、線条体６の巻取りをボビン
１からボビン１′またはボビン１′からボビン１に
切替える際に、図示しない切替爪やアームもしく
はローラ等からなる切替装置によりトラバーサ４
とボビン１，１′の間の線条体６の位置制御を行
つてその線条体６を鍔板１Ｂに隣接する係着用鍔
片７に設けられた爪部８に係合させかつ必要に応
じて線条体６の切断等を行ない、前記係着用鍔片
７に隣接するボビン１′，１の鍔板１Ｂの側から
巻始めて行くのが通常であり、そのため各ボビン
１，１′に対する巻取終了時にはトラバーサ４が
前記鍔板１Ｂの側、換言すれば回転駆動装置２に
近い側（以下これをケレー側と称する）の鍔板１
Ｂの側に位置している必要がある。したがつて従
来一般のこの種の巻取装置では、ボビン１，１′
に対する巻付け長さを適宜の検出装置により検出
しておき、巻付け長さが予じめ設定した満尺長さ
となつた時に満尺信号を発生させ、その満尺信号
が入力されてからトラバーサ４が最初にケレー側
に寄つた時に切替を行うようにするのが通常であ
つたが、このような方式では満尺信号が発生して
からトラバーサ４がケレー側に到達するまでの間
の巻込量が予じめ設定した満尺長さより長い余長
となり、しかもこの余長は一定しないから、次の
工程等においてその余長分は屑とならざるを得
ず、したがつて材料歩留低下によるコスト上昇を
避け得ないのが実情である。また従来、前述のよ
うな満尺信号が入力される以前の早期においてト
ラバーサ４をケレー側に待期させておき、満尺信
号が入力されると同時に切替を行うようにして前
述の余長が発生しないようにすることも考えられ
ているが、その場合にはトラバーサ４を待期させ
ている間に線条体６がボビン１，１′の同一箇所
に積み上げられてしまい、そのため次工程等にお
いて線条体４の崩れが生じ、これにより線条体６
が絡み合つて引き出し難くなつたり断線事故が発
生したりするおそれがあり、したがつてこのよう
にトラバーサ４を待期させる方式は実際には適用
困難であつた。さらにまた、ボビン１，１′に対
する巻付け長さが満尺長さとなるよりも一定長さ
だけ短かい長さとなつた時に予報信号を発生さ
せ、その予報信号発生時にトラバーサ６がケレー
側から離れる方向へ移動しつつある場合にはトラ
バーサ６の反転するタイミングもしくは位置を一
定時間もしくは一定距離だけ早めるようにした方
式も提案されており、この方式によれば余長の発
生を相当程度少なくすることができるが、ある程
度の余長が発生するのは避けられない。

一方、前記同様に満尺長さよりも一定長さだけ
短かい長さとなつた時に予報信号を発生させ、そ
の予報信号発生時のトラバーサ４の位置や線条体
の巻取り速度等に基づき、満尺時に丁度トラバー
サ４がケレー側に到達するようにトラバーサ４の
最後の反転タイミングを専用の電子回路や汎用マ
イクロコンピユータ等を用いて演算・制御する方
式も提案されており、この方式によれば余長を殆
ど零に近くすることが可能であるが、トラバーサ
４の位置を電子的に検出する装置や演算、制御の
ための電子回路やマイクロコンピユータ等の設備
コストが嵩み、かつ故障時に高度の電気的知識を
有する者が必要となるため工場現場では保全性に
問題がある等の欠点がある。

この発明は以上の諸問題を有効に解決する複ボ
ビン式連続巻取装置におけるトラバーサ制御方式
を提供することを目的とするものである。

以下この発明の制御方式の一例につき第３図な
いし第６図を参照して詳細に説明すると、第３図
および第４図はこの発明の制御方式を実施するた
めの装置の一例、すなわち複ボビン式連続巻取装
置の一例を示すものであつて、垂直な基枠１０に
はその前面側から相互に平行かつ水平に突出する
ボビン軸３，３′が設けられており、これらボビ
ン軸３，３′の基端部には線条体６を係合するた
めの爪部８を有する係着用鍔片７が軸着されてお
り、またそれらボビン軸３，３′は基枠１０の背
面側に設けられたモータ等の駆動装置２により相
互に逆方向へ軸中心に回転せしめられるように構
成されている。そしてボビン軸３，３′にはそれ
ぞれボビン１，１′がその一方の鍔板１Ｂが前記
係着用鍔片７に隣接するように着脱可能に装着さ
れ、これによりボビン１，１′はその回転軸線が
平行となるよう並列状に配列されている。さらに
ボビン１，１′の間の中央部上方には、ボビン
１，１′の回転軸線と平行なガイド軸１１により
案内されてボビン１，１′の回転軸線と平行なト
ラバース用スクリユー軸１２の回転によりボビン
１，１′の回転軸線と平行な方向へ移動するトラ
バーサ４が配設されており、このトラバーサ４に
はボビン１，１′により巻取られる線条体６の供
給位置を規定する一対のガイドプーリなどのガイ
ド部材５が設けられている。また前記トラバース
用スクリユー軸１２にはこれを正逆両方向へ回転
させるための可逆回転型モータ等のトラバース駆
動装置１３が連結され、そのトラバース駆動装置
１３にはその回転方向を制御して前記トラバーサ
４の移動方向を制御するためのトラバース反転制
御装置１４が電気的に接続されている。さらにト
ラバーサ４には、そのトラバーサ４がボビン１，
１′の一方の鍔板１Ｂ（すなわちケレー側の鍔板
１Ｂ）に対応する位置に至つたときにこれを検出
して反転信号を出力するマイクロスイツチ等の第
１反転位置検出装置１５と、そのトラバーサ４が
ボビン１，１′の他方の鍔板１Ｃ（すなわちケレ
ー側に対し反対側の鍔板１Ｃ）に対応する位置に
至つたときにこれを検出して反転信号を出力する
マイクロスイツチ等の第２反転位置検出装置１６
と、前記トラバーサ４の移動工程に沿つてトラバ
ーサ４の移動方向と平行な方向へ移動し得るよう
に構成されかつ前記トラバーサ４の位置に至つた
ときにこれを検出して反転信号を出力するための
マイクロスイツチ等の検出素子を備えた可動反転
位置検出装置１７とが対設されている。その可動
反転位置検出装置１７は、可逆回転モータ等の正
逆両方向回転可能な反転位置制御用駆動装置１８
に連結された反転位置制御用スクリユー軸１９に
より押進されかつガイド軸２０により案内されて
前述のようにトラバーサ４の移動方向と平行に移
動するように構成されており、そしてまた各検出
装置１５，１６，１７はそれらの検出装置１５，
１６，１７から出力される各反転信号により前記
トラバーサ４の移動方向が反転するように前記ト
ラバース反転制御装置１４に電気的に接続されて
いる。なお第３図および第４図の例では特に示し
ていないが、実際には、ボビン切替時に線条体６
を空のボビンの側の係着用鍔片７に係合させてそ
の空のボビンに巻付けるべく線条体６をトラバー
サ４とボビン１，１′の間において位置制御する
ための切替爪やアームもしくはローラ等からなる
切替制御装置が設けられていることは勿論であ
る。

第３図および第４図に示される装置の動作、す
なわちこの発明の制御方式の一例について第５図
を参照して説明すると、第５図は第３図における
右側のボビン１についてその巻始めから巻終りま
での時間の経過に伴うトラバーサ４および可動反
転位置検出装置１７の位置変化（移動）の状況を
示すための略解で、第５図において横軸が位置軸
とされ、縦軸が時間軸（ただし上方から下方へ向
つて時間が経過するもの）とされており、また第
５図の左側の縦線Ａはボビン１のケレー側の鍔板
１Ｂに対応する位置、右側の縦線Ｂはボビン１の
ケレー側の鍔板１Ｂに対し反対側の鍔板１Ｃに対
応する位置がそれぞれ示されている。先ずボビン
１に巻始める際には、トラバーサ４をケレー側の
鍔板１Ｂに対応する位置（第５図ａ点）に位置さ
せておき、適宜の手段により線条体６の先端をボ
ビン１の側の係着用鍔片７の爪部８に係合させ、
その状態でボビン１を回転させて線条体６をボビ
ン１の巻胴１Ａ上に巻取つて行く。そしてトラバ
ーサ４をケレー側の鍔板１Ｂに対応する位置から
他方の鍔板１Ｃに対応する位置へ向つて予め設定
した速度で移動させて行く。そのトラバーサ４の
時間軸に対する軌跡を第５図の実線Ｃで示す。こ
のよにしてトラバーサ４を移動させて行けば線条
体６は巻胴１Ａ上に所定のピツチで整列状に巻取
られて行く。そして線条体６が巻胴１Ａ上に一層
巻付けられてトラバーサ４が鍔板１Ｃに対応する
位置に至れば第２反転位置検出装置１６から反転
信号が出力され、これによりトラバーサ４の移動
方向が反転して、ケレー側の鍔板１Ｂへ向つて移
動する状態となり、ボビン１には第２層が巻付け
られて行き、次いで第２層の巻付けが終了してト
ラバーサ４がケレー側の鍔板１Ｂに対応する位置
に至れば第１反転位置検出装置１５から反転信号
が出力され、再びトラバーサ４の移動方向が反転
して、第３層が巻付けられて行く。このようにし
てボビン１には線条体６が複数層にわたつて巻付
けられて行く。なお初期の段階では可動反転位置
検出装置１７は鍔板１Ｃに対応する位置、すなわ
ち第２反転位置検出装置１６と同じ位置に待期さ
せておく。

上述のようにしてボビン１に線条体６が複数層
にわたつて巻付けられて、その巻取長さが満尺長
さ巻付け時の最外層のほぼ一層分の長さだけ満尺
長さより短かい長さまで巻取られた時（第５図の
タイミングT₁）、図示しない巻取長さ検出装置か
ら予報信号が出力され、この予報信号により可動
反転位置検出装置１７がケレー側の鍔板１Ｂに対
応する側へ向つてトラバーサ４の移動速度と等し
いかまたはそれ以下の速度（ただしここでは説明
の簡単化のため等速度とする）で移動開始する。
その可動反転位置検出装置１７の時間軸に対する
移動軌跡を第５図の破線Ｄで示す。そして可動反
転位置検出装置１７が逆方向へ移動して来るトラ
バーサ４と出会つた時（第５図のタイミング
T₂）、可動反転位置検出装置１７から反転信号が
出力され、これによりトラバーサ４の移動方向が
反転してケレー側の鍔板１Ｂに対応する位置へ向
つて移動する状態となり、次にそのトラバーサ４
がケレー側の鍔板１Ｂに対応する位置に至つた時
（第５図のタイミングT₃）、後述するように丁度
ボビン１の巻取長さが予じめ設定されている満尺
長さとなつて満尺信号が前記図示しない巻取長さ
検出装置から出力され、線条体６が第４図の左方
のボビン１′に巻付けられる状態に切替わる。す
なわち図示しない切替装置が動作して線条体がボ
ビン１′の側の係着用鍔片７の爪部８に係合さ
れ、かつ必要に応じて切断機によりボビン１に巻
取られた線条体の端末が切断され、前記同様にボ
ビン１′における巻取が開始される。なお可動反
転位置検出装置１７は、前述のようにタイミング
T₂においてトラバーサ４と出会つた直後に反転
して鍔板１Ｃに対応する位置へ復帰しても良い
が、説明の簡略化のため、この例では第５図に示
すようにトラバーサ４とともにケレー側の鍔板１
Ｂに対応する位置までトラバーサ４と等速度で移
動してから鍔板１Ｃに対応する位置へ復帰するも
のとする。

次に前述のようにタイミングT₃においてボビ
ン１の巻取長さが満尺長さとなる理由について説
明すると、予報信号が出力されたタイミングT₁
からトラバーサ４および可動反転位置検出装置１
７がケレー側の鍔板１Ｂに対応する位置に達する
タイミングT₃までの間、可動反転位置検出装置
１７は鍔板１Ｃから鍔板１Ｂまでの間を移動する
ことになるが、この可動反転位置検出装置１７と
トラバーサ４は等速度で移動するから、タイミン
グT₁からT₃までの間（時間T₀）にボビン１に巻取
られる線条体６の長さは、トラバーサ４が鍔板１
Ｃから鍔板１Ｂまで移動した場合の巻取長さ、換
言すれば最外層附近における鍔板１Ｃから鍔板１
Ｂまでの１層分の巻取長さにほぼ等しくなる。と
ころで予報信号は前述のように予じめ設定した満
尺長さよりもその満尺巻取時の最外層のほぼ１層
分の長さだけ短かい長さまで巻取られた時（タイ
ミングT₁）に発生するものであるから、トラバー
サ４がタイミングT₃においてケレー側の鍔板１
Ｂに達した時に丁度巻取長さが満尺長さとなり、
その時点で満尺信号が発生してボビン切替動作が
なされることになる。

なお、場合によつては第６図に示すように予報
信号が出力された時（タイミングT₁）にトラバー
サ４が鍔板１Ｃの側からケレー側の鍔板１Ｂの側
へ向つて移動していることもあり、この場合には
トラバーサ４がケレー側の鍔板１Ｂに対応する位
置まで移動して一旦その移動方向が反転してから
タイミングT₂において可動反転位置検出装置１
７と出会い、これにより再び移動方向が反転して
ケレー側の鍔板１Ｂに対応する位置に至ることに
なり、その場合は可動反転位置検出装置１７と出
会つた後にケレー側鍔板１Ｂに対応する位置に至
つた時（タイミングT₃）が満尺時となる。

なおまた、予報信号により可動反転位置検出装
置１７がケレー側へ向つて移動開始する際の可動
反転位置検出装置１７の移動速度は、トラバーサ
４の移動速度よりも小さい速度であつてもトラバ
ーサ４の移動速度に近ければ満尺信号が発生され
る時点における巻付位置がケレー側の鍔板１Ｂに
近い位置となつており、したがつて前述のように
トラバーサ４の移動速度と等速度の場合に近い効
果が得られる。したがつて可動反転位置検出装置
１７の移動速度はトラバーサ４の移動速度と等し
い場合に限られるものではなく、それ以下の速度
であつても良い。

以上の説明で明らかなようにこの発明のトラバ
ーサ制御方式によれば、トラバーサ４が可動反転
位置検出装置１７と出会つた後、トラバーサ４が
ケレー側の鍔板１Ｂに対応する位置またはそれに
近い位置に至つた時にボビン１に対する巻取長さ
が満尺長さとなるから、次工程等において屑とな
る部分が少なくしたがつて材料歩留が向上して材
料コストが低減されるとともに、トラバーサ４が
満尺巻取時まで連続的に移動するから線条体６が
同一箇所に積み上げられることがなく、したがつ
て次工程等において線条体の崩れが生じることが
なく、さらに可動反転位置検出装置１７の機械的
な移動を利用して満尺長さ巻取時にトラバーサ４
がケレー側に寄るようにしているから、この発明
を実施するための装置としては電気的な部分が著
しく少なくて済み、そのためコスト的にも有利と
なるとともに、故障時にも高度の電気的な知識を
必要としないため保全性にも優れる等の種々の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複ボビン式連続巻取装置の一例
を示す一部切欠正面図、第２図は第１図の−
線における縦断面図、第３図はこの発明の制御方
式を実施するための複ボビン式連続巻取装置の一
例を示す一部切欠正面図、第４図は第３図の−
線における縦断面図、第５図および第６図はそ
れぞれこの発明の制御方式を説明するための略解
図である。 図中１，１′はボビン、１Ｂ，１Ｃは鍔板、４
はトラバーサ、５はガイド部材、６は線条体、１
７は可動反転位置検出装置を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取るべき線条体の供給位置を規定するため
   のガイド部材を備えたトラバーサを、それぞれ着
   脱可能に並列状に配列された一対のボビンの回転
   軸線と平行な方向へ移動させて線条体を前記一対
   のボビンの内の一方のボビン上に整列状に巻取
   り、かつ線条体が１層巻取られるたびごとにトラ
   バーサの移動方向を反転させて線条体を前記一方
   のボビン上に複数層にわたつて巻付けて行き、そ
   の一方のボビンに対する線条体の巻取長さが予じ
   め設定した満尺長さ以上となりしかも前記トラバ
   ーサが前記一方のボビンの特定の側の鍔板に対応
   する位置に位置した時に線条体の前記一方のボビ
   ンに対する巻付けを終了させて他方のボビンに対
   する巻付けを開始するようにした複ボビン式連続
   巻取装置において、 前記一方のボビンに前記線条体が前記満尺長さ
   よりもその満尺巻取時の最外層附近のほぼ一層分
   の長さだけ短かい長さまで巻取られた時に、前記
   トラバーサの移動行程に沿つて移動可能に構成さ
   れかつ前記トラバーサの移動位置を検出するよう
   に構成されている可動反転位置検出装置を前記特
   定の側の鍔板に対し反対側の鍔板に対応する位置
   から前記特定の側の鍔板に対応する位置へ向けて
   トラバーサの移動速度と等しいかまたはそれ以下
   でかつトラバーサ移動速度に近い速度で移動開始
   させ、その可動反転位置検出装置の移動中に可動
   反転位置検出装置がトラバーサを検出した時にそ
   の検出信号により前記トラバーサを前記特定の側
   の鍔板へ向けて反転させることを特徴とするトラ
   バーサ制御方式。