JPS6135105B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電線ケーブルなどの線条体を巻取ド
ラムへ整列状に巻取る方法に関するものである。

周知のように電線ケーブルなどの線条体を巻取
ドラムへ巻崩れを起さずに安定した状態で複数層
巻取るためには、各巻付層の巻始めから巻終りま
で正確に俵積み状に巻付ける必要があり、そのた
めの従来の巻取方法としては、第１図に示すよう
に巻取ドラム１の巻胴２上へ巻取るべき線条体３
の供給位置を規定するガイドローラなどのガイド
部材４を備えたトラバーサ５を、巻取ドラム１が
１回転するたびごとに巻取ドラム１の一方の鍔板
１Ａ，（１Ｂ）に対応する位置から他方の鍔板１
Ｂ（１Ａ）に対応する位置へ向けて巻取ドラム１
の回転軸線と平行に所定のピツチで移動させて、
巻胴２に対する線条体３のタツチポイントＰを強
制移動させ、かつトラバーサ５が巻取ドラム１の
前記他方の鍔板１Ｂ（１Ａ）に対応する位置まで
移動した時にトラバーサ５の移動方向を反転させ
る各層の巻付工程を複数回繰返し、これによつて
第２図に示すように巻取ドラム１に線条体３を一
定のピツチで複数層巻付けて行く巻取方法が知ら
れているが、この従来方法においては各層の巻付
工程における巻取ドラム１の回転を基準とするト
ラバーサ５の移動タイミングが同じであり、つま
りある巻付工程でのトラバーサ５の移動タイミン
グにおける巻取ドラム１の回転位置とその前の巻
付工程でのトラバーサ５の移動タイミングにおけ
る巻取ドラム１の回転位置とが同じであり、この
ため各層における線条体３がその下側の層の線条
体３の互いに隣り合う線条体３の間の上に俵積み
状となつている状態（第３図参照）から、下側の
層の各線条体３の直上に乗り上げている状態（第
４図参照）となる位置が第５図に示すように巻取
ドラム１に対し同じ位置に集中してしまう。ここ
で第３図に示すように俵積み状に差付けられてい
る部分における巻胴２の中心から最外層の線条体
３の表面までの径Ｒは、巻胴２の半径をｒ、巻付
層数をｎ、線条体２の外径をｄとすれば、 で表わせ、一方第４図に示すように各層の線条体
３がその下層の線条体３の直上に集中して乗り上
げている部分における巻胴２の中心から最外層の
線条体３の表面までの径R′は、 R′＝ｒ＋nd で表わせるから、線条体３の集中的な乗り上げ部
分の径R′は俵積み部分の径Ｒよりも増大し、そ
の増加量（R′−Ｒ）は、 で表わせ、したがつて巻付層数ｎが増加すればそ
れに比例して乗り上げ部分の径が増大してしま
う。このように集中して乗り上げた部分の径が局
部的に増大すれば、線条体３を巻付けた巻取ドラ
ム１の荷重バランスが崩れて、その重心が巻取ド
ラム１の中心軸線位置から集中して乗り上げた部
分の側へずれ、このため巻取ドラム１から線条体
３を引出す際等に巻取ドラム１が円滑に回転しな
くなつたりあるいは運搬等の取扱いに支障を来た
したりするおそれがあり、また巻取作業中におい
ては、既に相当数の層の巻付けが進行して集中乗
り上げ部分の径が局部的に増大している場合にさ
らにその上に次層の線条体を乗り上げさせる際、
線条体３が正しく乗り上げられずに斜めに乗り上
げて巻付ピツチが乱れ、その結果整列状の巻取り
が行なわれなくなるおそれがある。

この発明は以上の問題を有効に解決する線条体
のドラム巻取方法を提供することを目的とするも
のである。

以下この発明の実施例につき第６図ないし第８
図を参照して詳細に説明すると、第６図はこの発
明の巻取方法を実施するための装置の一例を示す
ものであつて、巻取ドラム１は回転支軸６，６′
により回転可能に支持されているとともに、モー
タなどの回転駆動装置７によつて軸中心に回転さ
れるように構成されており、その巻取ドラム１の
巻胴２に対する接線方向延長位置には、巻胴２上
に巻付けるべき線条体３の供給位置を規定するガ
イドローラなどのガイド部材４を備えたトラバー
サ５が配設されている。このトラバーサ５は、巻
取ドラム１の回転軸線と平行に配設されている案
内シヤフト８によつて案内支持されているととも
に、案内シヤフト８と平行に設けられた螺棒状の
トラバーサスクリユー９の回転によつて前記方向
へ往復移動せしめられる構成とされており、その
トラバーサスクリユー９には該トラバーサスクリ
ユー９を正逆両方向へ回転させるためのモータ等
の回転駆動装置１０が連結されている。そしてこ
の回転駆動装置１０には、後述するドラム回転検
出素子からの信号に応答してその回転駆動装置１
０の動作を制御するための制御装置１１が電気的
に接続されている。一方前記巻取ドラム１の回転
支軸６には、その回転支軸６の回転を１：２の回
転比で伝達するためのスプロケツト１１，１２お
よびチエーン１３からなる回転伝達機構１４を介
してデフアレンシヤルギヤ装置１５の第１入力軸
１５Ａが連結されており、このデフアレンシヤル
ギヤ装置１５の第２入力軸１５Ｂにはタイミング
設定用モータ１６が減速機１７を介して連結され
ており、またデフアレンシヤルギヤ装置１５の回
転ケース（デフケース）１５Ｃの外周面には、該
回転ケース１５Ｃと一体に回転し得るドラム回転
検出用作動片１９が設けられている。そしてこの
ドラム回転検出用作動片１９の回転経路の所定の
位置には、該作動片１９の接近・接触または通過
によつて動作する近接スイツチ、マイクロスイツ
チまたは光電スイツチ等のドラム回転検出素子２
０が設けられている。

第６図に示される装置を用いて線条体３を巻取
ドラム１に複数層にわたつて巻取る際には、まず
線条体３の先端を巻取ドラム１の一方の鍔板１Ａ
の附近に固定して、巻取ドラム１を所定方向へ回
転させ、線条体３を巻胴２上に巻取つて行く。巻
取ドラム１の回転に伴ないデフアレンシヤルギヤ
装置１５の第１入力軸１５Ａが巻取ドラム１の回
転角速度に対し２倍の角速度で回転し、一方タイ
ミング設定用モータ１６は平常時は動作しておら
ず、したがつて減速機１７のセルフロツクによつ
てデフアレンシヤルギヤ装置１５の第２入力軸１
５Ｂは停止した状態を保つから、該デフアレンシ
ヤルギヤ装置１５の回転ケース１５Ｃが第１入力
軸１５Ａの回転角速度に対し1/2の角速度で回転
し、結局、回転ケース１５Ｃが巻取ドラム１の回
転角速度と等しい角速度で回転することになり、
巻取ドラム１が１回転する時に回転ケース１５Ｃ
に設けられたドラム回転検出用作動片１９も１回
転することになる。したがつてドラム回転検出素
子２０は巻取ドラム１が１回転するたびごとに信
号を出力し、この信号が制御装置１１に入力され
て回転駆動装置１０を動作させ、トラバーサスク
リユー９を予め定めた回転数だけ回転させて、ト
ラバーサ５を巻始め側の鍔板１Ａから巻終り側の
鍔板１Ｂへ向う方向に沿つて所定ピツチだけ移動
させる。このようにして巻取ドラム１が１回転す
るたびごとにその回転をドラム回転検出素子２０
が検出してトラバーサ５が一定のピツチで移動
し、これによつて線条体３が巻胴２にひと巻巻付
けられるたびごとに線条体３の巻胴２に対するタ
ツチポイントが強制的に移動させられて、鍔板１
Ａから鍔１Ｂの側へ向け順次巻付けられていく。
そして第１層目の巻取が終了する時に、その時の
トラバーサ５の位置を図示しないリミツトスイツ
チ等の検出素子が検出して、次の第２層の巻取時
におけるトラバーサ５の移動方向が第１層の巻取
時における移動方向と反対となるように、回転駆
動装置１０の回転方向に反転させる。同時に前記
図示しない検出素子からの信号によつてタイミン
グ設定用モータ１６が所定量だけ回転し、これに
よつてデフアレンシヤルギヤ装置１５の第２入力
軸１５Ｂが順方向（回転ケース１５Ｃの前述の回
転を進める方向）へ小角度２θだけ回転し、これ
によつて回転ケース１５Ｃおよびドラム回転検出
用作動片１９が小角度θだけ早送り回転される。

上述のようにして第１層目の巻付工程が終了す
れば、これに引続いて第２層目の巻付工程が実施
される。すなわち、巻取ドラム１の回転によつて
線条体３が第１層目の線条体３の各巻の間に俵積
み状に巻付けられ、かつ巻取ドラム１が１回転す
るたびごとにドラム回転検出素子２０からの信号
によつてトラバーサ５が鍔板１Ｂに対応する位置
から鍔板１Ａに対応する位置へ向け巻取ドラム１
の回転軸線と平行に一定のピツチで移動し、これ
により線条体３はそのひと巻きごとに俵積み状の
位置から第１層目の線条体３の直上を乗り越えて
隣りの俵積み状の位置へ移動する。この第２層目
の巻付工程においてもデフアレンシヤルギヤ装置
１５の回転ケース１５Ｃに設けられたドラム回転
検出用作動片１９は第１層目の巻付工程と同様に
巻取ドラム１の回転角速度と等しい角速度で回転
するが、この作動片１９は既に第１層目の巻付工
程終了時に小角度θだけ早送り回転させられてい
るから、ドラム回転検出素子２０がドラム回転検
出用作動片１９を検出する時点における巻取ドラ
ム１の回転位置は、第１層目の巻付工程において
ドラム回転検出素子２０がドラム回転検出用作動
片１９を検出した時点での巻取ドラム１の回転位
置よりもその回転方向前方へ小角度θだけ偏位し
た位置となり、つまりドラム回転検出素子２０が
信号を発生するタイミングは第１層目の巻付工程
における信号発生のタイミングよりも若干早いこ
とになる。したがつて巻取ドラム１の回転角度に
対するトラバーサ５の移動タイミングは、第１層
目の巻付工程における巻取ドラム１の回転角度に
対するトラバーサ５の移動タイミングよりも小角
度θだけ早くなる。

このようにして巻取ドラム１に第２層目の線条
体３が巻付けられて、トラバーサ５が鍔板１Ａに
対応する位置まで移動すれば、第１層目の巻付工
程と同様にトラバーサ５の移動方向が鍔板１Ａか
ら鍔板１Ｂへ向う方向に反転され、かつこれと同
時に再びタイミング設定用モータ１６が所定量回
転して、デフアレンシヤルギヤ装置１５の第２入
力軸１５Ｂが小角度２θだけ回転し、これにより
回転ケース１５Ｃが小角度θだけ早送り回転され
る。

引き続き第３層目の巻付工程が開始し、巻取ド
ラム１が１回転するたびごとにトラバーサ５が鍔
板１Ａの側から鍔板１Ｂの側へ向け一定のピツチ
で移動して、第２層目の上に第３層目の線条体３
が巻付けられて行く。この工程においても前述と
同様に巻取ドラム１の回転角度に対するトラバー
サ５の移動タイミングは、第２層目の巻付工程に
おけるトラバーサ５の移動タイミングよりも小角
度θだけ早くなる。

上述のようにして、各層の巻付工程が複数回繰
返され、これによつて巻取ドラム１の巻胴２上に
は線条体３が第７図、第８図に示すように複数層
にわたつて巻付けられて行くのであるが、ここで
各巻付工程における巻取ドラム１の回転角度に対
するトラバーサ５の移動タイミングは、その前の
巻付工程における巻取ドラム１の回転に対するト
ラバーサ５の移動タイミングよりも小角度θ分だ
け早くなるから、各巻付工程において線条体３が
俵積み状の位置からその下層の線条体３の直上に
乗り上げる位置は、小角度θだけずれて行くこと
になる。したがつて各層の線条体３の乗り上げ部
分は巻取ドラム１に対し局部的同一個所に集中せ
ず、巻取ドラム１の周方向に分散されることにな
る。

なお前述の例においてはデフアレンシヤルギヤ
装置１５を介して巻取ドラム１の回転を検出し、
回転検出用作動片１９をデフアレンシヤルギヤ装
置１５により各巻付工程ごとに早送りさせて巻取
ドラム１の回転を検出するタイミングを変化さ
せ、これによつてトラバーサ５の移動タイミング
を変化させているが、必ずしもデフアレンシヤル
ギヤ装置１５を用いる必要はなく、例えば他の機
構によつてドラム回転検出用作動片１９を早送り
させても良く、あるいはドラム回転検出素子２０
自体を各巻付工程ごとに小角度回転させても良
く、さらには巻取ドラム１の１回転を検出するタ
イミング自体は変化させずに、検出信号発生時と
トラバーサ５を移動させるタイミングとの間に遅
延時間を設けておき、この遅延時間を変化させる
ことによりトラバーサ５を移動させるタイミング
を変化させても良い。そしてまた、巻取ドラム１
の回転により多数のパルスを発生させ、そのパル
スをカウンタにより計数して平常時はその計数値
が巻取ドラム１の１回転に相当する値に達した時
にトラバーサ５を移動させるとともにカウンタを
零値にリセツトさせるようにしておき、トラバー
サ５の移動方向が反転する時のみ巻取ドラム１の
１回転に相当するパルス値よりも少ない値でカウ
ンタが零値にリセツトされるようにし、これによ
つてトラバーサ５の移動タイミングを早めるよう
にしても良い。

また、前述の例では第２層目の巻付工程におい
てもトラバーサ５の移動タイミングを第１層目の
巻付工程におけるトラバーサ５の移動タイミング
より早めているが、第１層目の線条体３の巻き付
け外径は巻取ドラム１の周方向のいずれの箇所に
おいても同一であるから、第２層目の線条体３は
いずれの部分において第１層目の線条体３の直上
に乗り上げてもその乗り上げ部分の巻付け外径は
変わらず、したがつて第２層目の巻付工程におい
ては必ずしもトラバーサ５の移動タイミングを第
１層の巻付工程よりも早める必要はなく、要は少
くとも第３層目以降の各巻付工程においてトラバ
ーサ５の移動タイミングをその前の巻付工程より
も早めれば良い。

この発明のドラム巻取方法によれば、少くとも
第３層目の巻付工程以降の各巻付工程におけるト
ラバーサ５の移動タイミングをその前の巻付工程
におけるトラバーサ５の移動タイミングよりも若
干早めるので、各巻付工程において線条体３がそ
の下層の線条体の直上に乗り上がる位置を巻取ド
ラム１の周方向に順次ずれ移動させることがで
き、その結果線条体３を巻付けた巻付ドラム１全
体として、その重心位置が偏心する等の荷重のア
ンバランスを生じることがなく、したがつてドラ
ム１を回転して行なう線条体３の引出し作業やド
ラム１の運搬等の取扱い作業等を容易に行なうこ
とができ、また前述の如く上層の線条体３がその
下層の線条体３の直上に乗り上がる位置が順次ド
ラムの周方向にずれ移動するので、ドラム上の局
部的な位置において線条体の巻付外径が積上げ式
に極端に増大していくようなことがなく、したが
つて上層の線条体を下層の線条体の上に正しく俵
積みした整列状態で幾重にもわたつて線条体を容
易に多層巻きしていくことができる効果が得られ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の線条体のドラム巻取方法を実施
している状態の一例を示す略解平面図、第２図は
従来の方法により線条体が複数層に巻付けられた
状態を示す平面図、第３図は第２図の―線に
おける断面図、第４図は第２図の―線におけ
る断面図、第５図は従来の方法により線条体が複
数層に巻付けられた状態を模式的に示すものであ
つて、第２図の左側から見た状態に対応する略解
図である。第６図はこの発明のドラム巻取方法を
実施するための巻取装置の一例を示す略解平面
図、第７図はこの発明の方法によつて線条体がド
ラム上に複数層にわたつて巻付けられた状態の一
部を示す平面図、第８図はこの発明の方法により
線条体が複数層に巻付けられた状態を模式的に示
すものであつて第７図の左側から見た状態に対応
する略解図である。 図中１は巻取ドラム、１Ａ，１Ｂは鍔板、２は
巻胴、３は線条体、４はガイド部材、５はトラバ
ーサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻取ドラム１の巻胴２上へ巻取るべき線条体
   ３の供給位置を規定するガイド部材４を備えたト
   ラバーサ５を巻取ドラム１が１回転するたびごと
   に巻取ドラム１の一方の鍔板に対応する位置から
   他方の鍔板に対応する位置へ向け巻取ドラム１の
   回転軸線と平行に一定のピツチで移動させかつ前
   記トラバーサ５が前記他方の鍔板に対応する位置
   まで移動した時にトラバーサ５の移動方向を反転
   させる動作を繰返し、これによつて線条体３を巻
   胴２上へ複数層にわたつて順次巻付けていく線条
   体のドラム巻取方法において、少なくとも第３層
   目の巻付工程以降の各巻付工程における巻取ドラ
   ム１の回転角度に対するトラバーサ５の移動タイ
   ミングを、その前の巻付工程におけるトラバーサ
   ５の移動タイミングより若干早めることを特徴と
   する線条体のドラム巻取方法。