JPH0314423A - 袋詰め包装機における袋の開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、野菜等を袋詰めする包装機に主として設備
される袋の１５ＩＪ口装置に係り、特に延伸フィルムか
らなる袋の開口にも適用可能な袋の開口装置に関する。

「従来の技術」 野菜等を袋詰めするにあたり、袋を開口せしめる装置と
しては、従来例えば袋の口部の両端をクランプによって
挟着し、これらクランプをその間隔が狭まる方向に移動
させることにより袋を開口ｔｔ　Ｌ，めるといった装置
が知られている。

「発明が解決し上うとする課題」 ところで、このような装置にあって｝よ、口部の両端を
狭めるだけで袋を開口させる単純なｍ　＋；ｉであるた
め、袋の開口率が悪く、後工程での！ｌ！Ｆ菜等の袋内
への充填をしばしば損なう不都合があった。

また、このような装置に用いられる袋としては、口部の
両端を狭めるだけで開口するよう十分なこしの強さを必
要とするため、通常は厚さ５０〜８０μ肩程度の複合フ
ィルムからなる袋が用いられているが、このような複合
フィルムは高価であり、したがって厚さ２０〜２５μλ
程度の安価な延伸フィルム製の袋を使用したいという要
求がある。

しかしながら上記のような装置にあっては、延伸フィル
ム製の袋ではこしが弱く十分な開口が得られないため、
この延伸フィルム製袋が使用できない不＞；＋２があっ
た。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、延伸フィルム製の袋にも適用可能であ
るとともに、確実かつ十分に袋を開口し得る袋の開口装
置を提（Ｊ（することにある。

「９題を解決するための手段」 この発明の袋詰め包装機における袋の開口装置では、中
心軸を中心に回動する回動部材と、該回動部材に摺動自
在に設けられた一対の摺動部材と、これら摺動部材にそ
れぞれ摺動自在に設けられたロッド受け部材と、先端に
係止爪を備え上記口・ソド受け部材に周方向に回動自在
に個々に設けられた一対のロッドと、該ロッドを個々に
周方向に回動させて上記係止爪の向きを変える回動機構
と、上記ロッド受け部材を戻しバネの弾力に抗して摺動
部材に対して移動させて一対のロッド受け部材の間隔を
狭める抑圧機構と、上記一対のロッドの係止爪を口部に
入れて係止させた袋の上記口部中央に押入される一対の
内側クランプ片と、該一対の内側クランプ片を離間させ
る開口機構と、上記内側クランプ片の外側に個々に上下
に回動自在に取り付けられ決着部材により内側クランプ
側に回動させられて袋の口部を内側クランプと圃同に挟
着する一対の外側クランプ片と、上記外側クランプ片を
開放させる開放機構とを具備したことを上記課題の解決
手段とした。

「作用　」 この発明の袋詰め包装機における袋の開口装置では、ま
ず戻しバネによって離間する方向に付勢された一対のロ
ッドにより、予め開口せしめられた袋が該ロッドに設け
られた係止爪によって内側から押圧されてこれに保持さ
れる。

次に、回動部材が回動せしめられることにより、袋を保
持した状態で係止爪（ロッド）が回動して袋が所定の位
置に移動する。この位置には予め内叫クランプ片と外側
クランプ片とが配置され、かつ外側クランプ片が開放機
構によって内側クランプ片から開放されており、上記の
係止爪に保持された袋はその口部の表裏両面が内側クラ
ンプ片と外叫クランプ片との間に押入される。

次いで、外側クランプ片の内側クランプ片からの開放が
解除され、外側クランプ片が決着部材によって内側クラ
ンプ片側に回動せしめられ、これにより外側クランプ片
と内側クランプ片とが協同して袋口部の表裏両面を決着
する。

次いで、回動機構によりロッドが回動せしめられて係止
爪が回動するとともに、押圧機構によって抑圧されるこ
とに上り摺動体の間隔が狭められて一対のロッドの間隔
が狭められ、これにより係止爪による袋の保持が解除さ
れる。

その後、開口機構によって一対の内側クランプ片が離間
し、袋が所望する大きさに開口する。

「実施例」 以下、実施例によりこの発明の開口装置を詳しく説明す
る。

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。第１図において符号ｌは中心軸であり、この中心軸
！には図示略の駆動装置によりこれを中心として回動ず
る回動部材２が設けられている。この回動部材２にはそ
の移動端側に一対の支侍ロッド３．３が取り付けられて
おり、支持ロッド３、３の先端側には摺動機構部４が設
けられている。

摺動機構部４は、支持ロッド３．３に螺子止めによって
取り付けられた軸受け部材５と、第２図に示すように軸
受け部材５の両端に螺子止めされた取付［６，６と、取
付板６，６間に挿通して配置された１７４動螺子７と、
摺動螺子７に螺合して取り付けられた一対の摺動部材８
．８からなるなるものである。摺動螺子７は、その中間
部の両側が対称となるよう一方の側が正螺子、他方が逆
螺子に切られたもので、正螺子側および逆螺子側にそれ
ぞれ摺動部材８を螺着するとともに、これらを中間部よ
りそれぞれ等距離に取り付けたものである。摺動部材８
は、第２図中右側に示すように対向する一対の摺動体９
．９と、これら摺動体９．９間を押通して平行に設けら
れた一対の軸ｔｏ，　ｉｏとからなるもので、摺動体９
．９がそれぞれ摺動螺子７に螺合した側の端面９ａ，９
ａを軸受け部材５の面に当接して配置されたちのである
。そして、このような構成のもとに摺動部材８．８は、
摺動螺子７の回動によって該摺動螺子７の軸方向に軸受
け部材５上をそれぞれ等距離摺動するものとなっている
。

また、これら摺動部材８，８には、゛それぞれの軸１０
，　１０間にロッド受け部材１１が軸１０，　１Ｇに対
し摺動自在に取り付けられている。これらロッド受け部
材１１．　１１には、それぞれその軸１０，　ｔｏ間に
位置するロッド受け部１１ａに、軸１０と直交する方向
にロッド１２，　１２が回動自在に押通されている。ま
た摺動部材８，８には、内側の摺動体９とロッド受け部
材ｌ１のロッド受け部１１ａとの間に戻しバネｌ３が配
置されており、外側の摺動体９の外面には押圧機構部ｌ
４が設けられている。押圧機構部１４は、摺動体９を貫
通してロッド受け部１１ａに当接し、上記戻しバネｌ３
の弾力に抗してロッド受け部材１１を押圧する抑圧Ｖ％
１５と、この押圧棒ｌ５を進退せしめるエアシリンダｉ
６とからなるものである。このような構成のもとにロッ
ド受け部材１ｌは、抑圧機＋１′Ｐ１部ｌ４に押圧され
たとき内側の摺動体９側に移動せしめられ、かつ抑圧が
解除されたとき戻しバネｌ３の弾力（復元力）により外
側摺動体９側の当初の位置に復帰せしめられる。

ロッド受け部材！１に設けられたロッドｌ２には、第２
図左側に示すようにその後端郎にロッドｌ２を回動せし
める回動機構部１７が設けられている。この回動機措部
ｌ７は、ロッドｌ２に嵌着したピニオンｌ８と、これに
かみ合う丸ラック１９と、この丸ラック１９を迎退せし
めるエアシリンダ２０とからなるらので、エアシリンダ
２０の駆動によりロッドｌ２を一定距離回動せしめ、か
つ当初の位置に復帰せしめるものである。

またロッド１２，　１２の先端部には、それぞれ第１図
に示すように係止爪２１，　２１がロッドｌ２と直交ず
る方向に延びて設けられている。これら係止爪２１．２
１は、後述するように予め開口せしめられた袋の口部に
押人され、その日部両端を内側より外方に引っ張ること
によって袋を開口した状態で保持するものである。

この上うな構成のらとにこの装置は、中心輔ｌを中心に
回動部材２を回動することにより、ロッド１２，　１２
および係止爪２１．　２１を第ｌ図中２点鎖線で示す位
置から実線で示す億置まで引き上げるものとなる。そし
て、実線で示されたロッド１２，　１２の係止爪２１，
　２１の位置近傍には、一対のクランプ２２．　２２が
配置されている。

クランプ２２．　２２は、第３図および第４図に示すよ
うに基袖２３に移動かつ回動自在に設けられた固定忰体
２４と可動枠体２５とに取り付けられたもので、内側ク
ランプ片２６．　２６と外側クランプ片２７．　２７と
が互いに対称に配置されたものであり、第４図に示すよ
うに一方が固定枠体２４の固定枠２８に、他方が可動枠
体２５の可動枠２９に設けられたものである。

内側クランプ片２６．　２６は、それぞれ第３図に示す
ようにその下端部を刃状に尖らした薄板状のもので、こ
れらが当接した際その下端を尖端とするよう構戊された
ものである。そして、このように内側クランプ片２６．
　２６は、薄板状でありかつ下端を尖端としていること
から、上記係止爪２１．　２１によって開口した状態に
保持された袋の口部中央に容易に押入されるものとなる
。

外側クランプ片２７．　２７は、第４図に示すように平
面視Ｔ字状のもので、固定枠２８および可動枠２９にそ
れぞれ一対ずつ設けられた取付部材３０．　３０に＋．
ｌｌ１３１，　３１によって回動自在に支持されたもの
である。これら外側クランプ片２７．　２７は、第３図
に示すようにそれぞれ内ｆｆｌｌ＋クランプ片２６．　
２６側の端部を挟着端３２．　３２とし、その反対側の
端部を可動端３３，　Ｌｌとするものである。挟着端３
２，　３２にはゴムや軟質合戊樹脂等からなる薄片状の
仙ｔ性体３４３４か貼青されており、これら弾性体３Ｌ
　３４は外叫クランプ片２７．　２７が袋を決着する状
態にあるとき内（ｔｉｌ＋クランプ片２６．　２６の外
面に当接するよう配置されたものである。可動ｊ１！ｊ
３３．　３３には、それぞれ第４図に示すようにその叫
方に螺着した螺子３５．　３５と上記取付部材３０．　
３０の側方に螺着した螺子３６３６との間に決着バネ３
７．　３７が取り付けられている。

これら決着バネ３７．　３７はその復元力によって第３
図中矢印八方向に付勢するもので、こ１１により外叫ク
ランプ片２７．　２７の挟着端３２，　３２は袋を挟着
ずろ状沙にあるとき、内側クランプ片２６．　２６の外
面を抑圧するらのとなる。なお、内叫クランプ片２６４
ｊよび外側クランプ２７の挟着端３２は、それぞれその
幅が開口するための袋の口部の幅より十分に短いしのと
なるよう予め調整されている。

固に枠体２４は基袖２３に設けられた四辺状のもので、
その一方の側に固定枠２８を配置したものである。可動
枠体２５も同じく四辺状のもので、上記固定枠２８と同
じ側に可袖枠２９を配置したものである。

この可動枠体２５は、その側枠３８．　３ｇが固定枠体
２４に取り付けられた軸受け部材３９．　３９に摺動自
在に押通したことによって固定枠体２４に間接的に取り
付けられたもので、固定枠体２４に対して移動可能に設
けられたちのである。またこの可動粋体２５には、可動
枠２９と反対の枠側に、これを進退せしめるためのカム
機構（図示略）やエアシリンダ等の抑圧機｛１４（図示
略）が上記内側クランプ片２６．　２６を離間させる開
口機構として設けられている。このような構成のらとに
可動枠２９は、開口機構を作動させることによって第４
図中二点鎖線で示す位置に移動し、この移動に伴って可
動枠２９に設１ノられた内側クランプ片２６と外側クラ
ンプ２７とを、固定忰２８に設けられた内側クランプ片
２６および外（ｉｌｌｌクランプ片２７から離間せしめ
るものとなる。

なお、固定枠体２４および可動枠体２５を支持ずる基輔
２３には、これら枠体を移動せしめる移動敗構（図示略
）および回動せしめる回動機＋Ｐｔ（図示略）が設けら
れており、これによって固定枠２８および可動忰２９に
設けられたクランプ２２．　２２は、後述すろように袋
を開口した後の工程を行う場所に移動するようになって
いる。

また、可動枠体２５を移動させるための開口機構として
エアノリンダ等を用いた場合ムどには、可動枠体２５を
当初に｛架置に復帰させろため、例えば第４（２ｌｌに
示すように抽受け部材３９．　３９内に戻しバネ４０を
設けるといった手段が採用される。

クランプ２２．　２２の上方には、第５図に示すように
外側クランプ片２７．２７を押圧してこれを下方に回動
ｕしめ、これにより外叫クランプ片２７．　２７の内側
クラノプ片２６．　２６への当接を開放させる開放ｇ９
　ｈ’・￥４１が配１ｄされている。この間放磯構４ｌ
は、図示略の基台に設けられたエアンリンダ４２と、エ
アシリング４２の上側に延びて上下動するピストン俸４
３と、ピス｝・ン棒４３の先端部に設けられた取付｛？
１１と、取付桿４４に設けられた一対の可動ロット４５
４５と、エアンリンダ４２とともにｌｌ（台に１没けら
れてＬ記呵卯Ｊｏツド４５，　４５を１７４動自在に１
１ｐ１色する〔１１ド受ｉｔ部｛４１６と、可動ロンド
４５．４５の下２Ｈ７５に没｛』ら１ｔた外叫クランプ
片２７．　２７をＩＩＩ’　ｆＥ　゛４−　７）押圧体
１７４７とから構成されたものである。このような構成
のらとに開放機＋Ｍ　４　０は、エアノリンダ４２に上
って可動ロッド４５．　４５を下降せしめ、抑圧体４７
．　４７によって外ｆｆｌｌ＋クランプ片２７．　２７
の可動端３１，　３１を１甲圧してこれを回動せしめる
とともに、この状味を保つよう可動ロンド４５．　４５
をその｛在置に９イ（持ずることにより、外側クランプ
片２７．　２７の内側クランプ片２６．２６への当接を
開放させるしのとｔよる。

次に、このような袋の開口装置の動作について、袋の開
口工程に基づいて説明する。

まず、延伸フィルムなどからなる袋を用きし、これを僅
かに開口させた状態でその口部を第１図中二点瑣線で示
した係止爪２１，　２１のα八に置く。

ここで係止爪２１．２１は、予め第１図に示すようにＱ
２　１３に向けられた状態とされている。また係止爪２
１．　２１を投けたロッド１２，　１２ζよ、予め第２
図に示した押圧磯溝部ｌ４が作動せしめられ、ロブド受
け：’ＡＸ財１１．　１１が所定の距離をおいて互いに
近付いた４１、態とされることにより、袋Ｂの口部の福
より十分に扱い間１７．４に保たれたものとなっている
。なおこの場合、手動により袋Ｂを開口させて後述する
ようにこれを係止爪２１．　２１に保持させるようにし
てもよいが、第１図中二点鎖線で示した自動開口機４８
を用いるのがより好ましい。

この自動開口機は、上下に配置されたゴム等の弾性材料
などからなる一対の吸着体４８．　４８を有し、かつこ
れら吸着体４８．　４８の少なくとも一方を上下動可能
にしたものであり、さらに吸着体４８．　４８を水平方
向に移動自在にしたものである。そして、このような構
成の自動開口機を用いて袋Ｂを開口するには、まず袋Ｂ
の口部近傍を吸着体４８．　４８間にセットし、吸着体
４８．　４８を当接する方向に移動させてこれら吸着体
４８．　４８による袋Ｂを挟着する。

次に、吸着体４８．　４８に設けられた図示略の負圧源
などを作動させて吸着体４８．　４８のそれぞれで袋の
表裏両面を吸着し、さらに吸着体４８．　４８を離間さ
せて袋を開口せしめる。その後、吸着体４８．　４８を
移動させて袋Ｂを係止爪２１．　２１の位置にまで移動
せしめ、袋Ｂの開口した口部を係止爪２１．　２１に外
挿する。ここで、吸着体４８．　４８の移動を停止させ
るには、例えばリミットスイッチなどを予め所定位置に
配設し、第１図に示すように袋Ｂが係止爪２１，　２１
の位置にきたとき吸着体４８．　４８あるいはこれに設
けられた別の部材がリミットスイッチを押圧し、自動的
に移動が停止されるようにするといった構成が採られる
。

次に、押圧機構部ｌ４によるロッド受け部材１１．１１
への抑圧を解除し、戻しバネ１３．　１３の復元力に上
ってロッド受け部材１−１．１１をそれぞれ当初の位置
に復帰せしめ、これによりロッド１２．　１２を所定の
間隔離間せしめる。するとロッド１２．１２に設けられ
た係止爪２１．　２１は、ロッド１２，　１２の移動に
伴って所定間隔離間し、これにより袋Ｂの口部の両端を
それぞれ内側より外方に押圧して袋Ｂを保持するものと
なる。この場合、係止爪２１．　２１による袋Ｂの口部
両端への抑圧が、単に上記戻しバネ１３．１３の復元力
によってなされているため、袋Ｂに過剰な力が加わるこ
とがなく、したがって袋Ｂを弓き裂くような不都合が防
止されている。

なお、上述した係止爪２１，２１（あるいはロッド１２
．　１２）の所定間隔は、予め袋Ｂの口部の幅に応じて
決定されるもので、第２図に示した摺動螺子７を回動す
ることによって摺動部ｔ／ｔ８．８をそれぞれ反対方向
に等距離移動させ、これに上り調整されるものである。

次いで、図示略の駆動装置を駆動して回動部材２を９０
°回動せしめ、ロッド１２，　１２を第ｌ図中実線で示
す位置にまで移動せしめることにより、係止爪２１，　
２１に保持された袋Ｂをその開口部か上側を向くように
して引き上げる。

また、これに先立ち、クランプ２２．　２２を予め第１
図中二点鎖線で示した位置に配置しておくとともに、第
３図中二点鎖線で示したように外側クランプ片２７．　
２７をそれぞれ回動させて内側クランプ片２６．２６と
外側クランプ片２７．　２７の挟着端３２，　３２とを
十分に離間させておく。すると袋Ｂは、回動部材２の回
動により係止爪２１，　２１に保持されて弓き上げられ
ることにより、その口部の表裏両面がそれぞれ内側クラ
ンプ片２５と外側クランプ片２７との間隙に入り込む・
ようになる。この場合に外則クランプ片２７．　２７の
回動は、上述したように第５図に示した開放機ｔＭ　４
　１の押圧体４７を下降せしめかつその位置を維持する
ことによってなされる。

次いで、開放機Ｗｔ４１のエアシリンダ４２を作動せし
め、可動ロッド４５，　４５を上一昇させることにより
、抑圧体４７．　４７による外側クランプ片２７．　２
７への抑圧を解除する。すると、外測クランプ片２７．
　２７が挟着バネ３７．　３７の復元力によって第１図
中矢印八方向に回動せしめられ、決着端３２．　３２が
袋Ｂの口部の表裏両面をそれぞれ内側クランプ片２６．
２６の外面に押圧するものとなり、これに上ってクラン
プ２２．　２２はそれぞれ袋Ｂの口郎の表裏両面を挟谷
ずるものとなる。

また、これに少し遅れて回動磯構部ｌ７を作動し、ロッ
ド１２．　１２をそれぞれ回動せしめて係止爪２１２ｌ
をそれぞれ内方に９０゜回動せしめるととらに、押圧磯
購部ｌ４を作動せしめてロッド受け部材１ｌｉ１を押圧
し、ロッド１２，　１２をその間の距離が袋Ｂの口部の
幅より十分に狭くなるよう移動さＵ−る。

すると、係止爪２１．　２１による袋Ｂの保持が解除さ
れ、袋Ｂは上述した上うにクランプ２２．　２２による
決着に上ってのみ保持されるようになる。

その後、カム磯構等からなる開口機構を作動し、可動枠
体３７を予め設定した距離だけ移動させてクランプ２２
．　２２を離間せしめる。すると袋Ｂは、口部の表裏両
面がクランプ２２．　２２の離間に伴って引っ張られる
ことにより十分な大きさに開口する。そしてこの場合、
外剃クランプ片２７．　２７にはその挟若端３２，　３
２に弾性体３Ｌ　３４が貼着されているため、袋Ｂの決
着部分を傷付けることかむい。また後工程において、開
口した袋Ｂに収容物を入れることに上ってクランプ２２
．　２２に下方への力が加わっても、袋Ｂが下へ引っ張
られることにより外側クラノブ片２７．　２７はその決
着端３０．　３０が内側クランプ片２６．　２６を抑圧
する方向に締まる（回動する）ため、Ｖ　＋３はクラン
プ２２．　２２から脱落することがない。

さらにこの後、固定枠体２４を支持するＪｉＨｌｈ２３
の回動および移動機構を作動せし・め、袋内に野菜等の
収容物を入れるといった後工程を行う場所に開ロした袋
Ｂを移動せしめる。

このような袋の開口装置にあっては、袋の開口からその
状態での後工程への移動までを自動的に行うため、迅速
かつ的確に袋を開口することができ、よって袋詰め作業
の迅速化を促進することができる。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明の袋の開口装置は、袋の開
口からその状態での後工程への移動を自動的に行えるよ
うにしたものであるので、迅速かつ的確に袋を開口する
ことができ、よって袋詰め作業の迅速化を促逸すること
ができる。また、袋の厚さや強度に限定されることなく
確尖に袋を開口し得ることから、安価な延伸フィルム製
の袋にら十分適用可能であり、したがって袋詰め作業の
コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の袋詰め包装機における
袋の開口装置の一実施例を示す図であって、第１図は開
口装置の概略構成を示す側断面図、第２図は梠動機構部
の眼略構戒を示す部分断面図、第３図はクランプの販略
構成およびその配置構造を示す側面図、第４図はクラン
プの眼略構成およびその配置構造を示す平面図、第５図
は開放機｛１４の眼略｛１′４成を示す叫而図である。 ・中心輔、２・・・・・回動部材、 ・摺動機構部、７・・・・・・摺動螺子、・・・｛７４
動部材、１１・・・・・・ロッド受け部材、ロッド、ｌ
３・・　・戻しバネ、 抑圧機構部、ｌ７・・・・回動機摺部、係止爪、２４・
・・・・固定枠体、 ・可動枠体、２６・・・・内側クランプ片、外側クラン
プ片、２８・・　・固定枠、・可動枠、３７・・・・・
挟着バネ、 ・・・開放機構、Ｂ・・・・・岱。 １　　・ ４　・・ ８ ｌ２　・ ｌ４　・・・ ２１・ ２５ ２７　・・ ２９　・・ ４１　・ 出顎人　味式会比山埼機ｗｉ．製作所 第５図 手 続 柿１ｊ 正 書（自発） １ ２． ３． 事件の表示 平成１年特許願第１４４４８１号 発明の名称 袋詰め包装機における袋の開口装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社　山崎機械製作所 ４，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中心軸を中心に回動する回動部材と、該回動部材に摺動
   自在に設けられた一対の摺動部材と、これら摺動部材に
   それぞれ摺動自在に設けられたロッド受け部材と、先端
   に係止爪を備え上記ロッド受け部材に周方向に回動自在
   に個々に設けられた一対のロッドと、該ロッドを個々に
   周方向に回動させて上記係止爪の向きを変える回動機構
   と、上記ロッド受け部材を戻しバネの弾力に抗して摺動
   部材に対して移動させて一対のロッド受け部材の間隔を
   狭める押圧機構と、上記一対のロッドの係止爪を口部に
   入れて係止させた袋の上記口部中央に挿入される一対の
   内側クランプ片と、該一対の内側クランプ片を離間させ
   る開口機構と、上記内側クランプ片の外側に個々に上下
   に回動自在に取り付けられ挟着部材により内側クランプ
   側に回動させられて袋の口部を内側クランプと協同に挟
   着する一対の外側クランプ片と、上記外側クランプ片を
   開放させる開放機構とを具備したことを特徴とする袋詰
   め包装機における袋の開口装置。