CN210063473U - 塑料袋捆扎组件及塑料袋折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塑料袋捆扎组件及塑料袋折叠机构，属于塑料袋折叠技术领域。塑料袋捆扎组件包括皮筋切割机、旋转机械手以及捆扎装置；旋转机械手设置于皮筋切割机上，且位于皮筋切割机的皮筋输出口和捆扎装置之间，旋转机械手用于将经皮筋切割机切割后输出的皮筋夹持并转移至捆扎装置。塑料袋折叠机构包括均设置在机架上的折叠推板、旋转托板、折叠插板以及塑料袋捆扎组件，折叠插板设置于塑料袋捆扎组件的捆扎装置输入端，旋转托板位于折叠推板和折叠插板之间；旋转托板用于托放待折叠塑料袋，折叠推板用于夹持待折叠塑料袋并转移至折叠插板进行折叠，折叠插板用于折叠待折叠塑料袋并插入至捆扎装置内。

Description

塑料袋捆扎组件及塑料袋折叠机构

技术领域

本实用新型涉及塑料袋折叠技术领域，具体而言，涉及一种塑料袋捆扎组件及塑料袋折叠机构。

背景技术

随着超市、商场等购物场所的逐渐增多，塑料袋作为承重商品的工具，在人们购物过程中对于塑料袋的需求越来越大。为了提高塑料袋的机械化生产效率，人们开始使用塑料袋折叠机来代替人工折叠捆扎塑料袋。

目前的塑料袋折叠机通常采用振动盘作为皮筋输送装置向捆扎装置输送皮筋，以便于捆扎装置利用皮筋对塑料袋进行捆扎。但是，上述方式中振动盘在通过振动的方式向外输送皮筋时，由于皮筋的规格不规整且具有弹性，所以经常会出现皮筋堵塞振动盘输送通道的情况，影响塑料袋折叠机的塑料袋捆扎工序正常进行，导致塑料袋捆扎效率较低。并且由于皮筋规格的不规整，使得捆扎装置对塑料袋进行捆扎的过程中容易出现配合故障(皮筋无法捆扎至塑料袋等)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料袋捆扎组件及塑料袋折叠机构，能够提高塑料袋捆扎过程的效率，并降低塑料袋捆扎组件的故障率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种塑料袋捆扎组件，包括：皮筋切割机、旋转机械手以及捆扎装置；旋转机械手设置于皮筋切割机上，且位于皮筋切割机的皮筋输出口和捆扎装置之间，旋转机械手用于将经皮筋切割机切割后输出的皮筋夹持并转移至捆扎装置。

可选地，旋转机械手包括支撑板、旋转驱动装置、翻转支架以及夹持件，支撑板设置在皮筋切割机上，旋转驱动装置设置在支撑板上，翻转支架包括相互连接的连接部和延伸部，连接部与支撑板平行且传动连接于旋转驱动装置的输出端，延伸部与支撑板垂直，夹持件设置于延伸部上，用于夹持皮筋切割机输出的皮筋。

可选地，夹持件有两个，且设置于延伸部的同一面上，两个夹持件分别与延伸部滑动连接，两个夹持件能够相向滑动；夹持件包括支撑架、第一夹片以及第二夹片，第一夹片和第二夹片均滑动连接于支撑架上，第一夹片和第二夹片能够相向滑动，支撑架滑动设置于延伸部上。

可选地，捆扎装置包括两个对称且间隔设置的伸缩支架，伸缩支架包括相互连接的伸缩部和固定部，伸缩部上设置有皮筋扩张组件，皮筋扩张组件用于扩张旋转机械手转移来的皮筋，两个伸缩支架之间用于放置待捆扎塑料袋，捆扎装置的输入端和输出端分别位于伸缩部的伸缩方向的两侧。

可选地，皮筋扩张组件包括设置在伸缩部上的推动装置以及两个端部与推动装置连接的连杆，推动装置可沿伸缩部的伸缩方向推动连杆运动，连杆的另一端连接有掌片，掌片分别滑动连接于伸缩部，掌片分别位于伸缩部伸缩方向的两侧，能够相向滑动。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种塑料袋折叠机构，包括：机架、折叠推板、旋转托板、折叠插板以及上述任意一项的塑料袋捆扎组件；折叠推板、旋转托板、折叠插板以及塑料袋捆扎组件均设置在机架上，折叠插板设置于塑料袋捆扎组件的捆扎装置输入端，旋转托板位于折叠推板和折叠插板之间；旋转托板用于托放待折叠塑料袋，折叠推板用于夹持待折叠塑料袋并转移至折叠插板进行折叠，折叠插板用于折叠待折叠塑料袋并插入至捆扎装置内。

可选地，折叠推板包括支架以及设置在支架上的两个旋转板，支架沿靠近折叠插板的方向与机架滑动连接，旋转板以支架的滑动方向，对称设置于支架靠近折叠插板的一端，且两个旋转板的旋转方向相反，用于折叠待折叠塑料袋的提手，支架上还设置有压板，压板与支架连接用于配合旋转板夹持待折叠塑料袋。

可选地，旋转托板包括滑动连接的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板可沿折叠推板的移动方向相对滑动，第一托板转动连接于机架上。

可选地，折叠插板包括折叠板以及对称设置在捆扎装置输入端两侧的托放板，折叠板转动连接于靠近旋转托板一侧的托放板，折叠板可向托放板的方向翻折，折叠板包括伸缩部，伸缩部用于将待折叠塑料袋插入捆扎装置。

可选地，塑料袋折叠机构还包括夹紧板，夹紧板通过驱动装置设置在机架上，且位于捆扎装置的输出端，夹紧板可伸入于捆扎装置，用于配合伸缩部将待折叠塑料袋插入捆扎装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种塑料袋捆扎组件，包括皮筋切割机、旋转机械手以及捆扎装置，旋转机械手设置在皮筋切割机上，并且位于皮筋切割机的皮筋输出口和捆扎装置之间。通过皮筋切割机能够将皮筋管按照设定的规格切割成统一规格的皮筋，并由皮筋输出口输出，通过位于皮筋输出口和捆扎装置之间的旋转机械手能够将皮筋切割机切割后输出的皮筋夹持并转移至捆扎装置，使捆扎装置能够通过皮筋对塑料袋进行捆扎。由于通过皮筋切割机切割并输出的皮筋规格统一，并且该皮筋通过旋转机械手直接转移至捆扎装置，不需要利用振动盘进行皮筋的输送，因此在皮筋输送中不会出现堵塞等现象，避免进行停机疏通皮筋输送管道的操作，提高了塑料袋捆扎组件的捆扎效率，并且捆扎装置对塑料袋进行捆扎时，由于皮筋规格统一其更加容易保持与捆扎装置的准确配合，从而能够降低皮筋捆扎组件的故障率。

本实用新型实施例提供的一种塑料袋折叠机构，包括机架、折叠推板、旋转托板、折叠插板以及上述的塑料袋捆扎组件。通过折叠推板能够将托放在旋转托板上的待折叠塑料袋夹持并转移至折叠插板，通过位于塑料袋捆扎组件的捆扎装置输入端的折叠插板能够将待折叠塑料袋折叠并插入到捆扎装置内以使塑料袋捆扎组件能够对塑料袋进行捆扎。采用上述的塑料袋捆扎组件，能够提高塑料袋捆扎效率并降低设备故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的塑料袋捆扎组件的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的塑料袋捆扎组件的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的塑料袋捆扎组件的捆扎装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的塑料袋折叠机构的结构示意图之一；

图5为本实用新型实施例提供的塑料袋折叠机构的结构示意图之二；

图6为本实用新型实施例提供的塑料袋折叠机构的结构示意图之三；

图7为本实用新型实施例提供的塑料袋折叠机构的结构示意图之四。

图标：110-皮筋切割机；111-喷码机；120-旋转机械手；121-支撑板；1211-限位件；122-旋转驱动装置；123-翻转支架；124-夹持件；1241-支撑架；1242-第一夹片；1243-第二夹片；130-捆扎装置；131-伸缩支架；1311-限位装置；132-皮筋扩张组件；1321-推动装置；1322-连杆；1323-掌片；210-折叠推板；211-支架；212-旋转板；213-压板；220-旋转托板；221-第一托板；222-第二托板；230-折叠插板；231-折叠板；232-托放板；240-传送装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种塑料袋捆扎组件，如图1和图2所示，包括皮筋切割机110、旋转机械手120以及捆扎装置130；旋转机械手120设置于皮筋切割机110上，且位于皮筋切割机110的皮筋输出口和捆扎装置130之间，旋转机械手120用于将经皮筋切割机110切割后输出的皮筋夹持并转移至捆扎装置130。

在实际应用中，该塑料袋捆扎组件通常用于对折叠好的塑料袋进行捆扎。折叠好的塑料袋可以是通过人工进行折叠的塑料袋也可以是通过折叠设备等折叠好的塑料袋，此处不做限制。

使用时，首先将塑料袋由捆扎装置130的输入端放入到捆扎装置130内。皮筋切割机110对皮筋管进行切割，并由皮筋输出口输出皮筋，皮筋输出口输出的皮筋通过旋转机械手120转移至捆扎装置130，以使捆扎装置130能够利用皮筋对塑料袋进行捆扎。

需要说明的是，由于此处所设置的皮筋切割机110以及捆扎装置130均可采用现有结构，因此本领域人员应当知晓皮筋切割机110以及捆扎装置130实现其上述功能的具体设置，此处不再赘述。当然，皮筋切割机110以及捆扎装置130还可以设置为其他结构。

本实用新型实施例提供的一种塑料袋捆扎组件，包括皮筋切割机110、旋转机械手120以及捆扎装置130，旋转机械手120设置在皮筋切割机110上，并且位于皮筋切割机110的皮筋输出口和捆扎装置130之间。通过皮筋切割机110能够将皮筋管按照设定的规格切割成统一规格的皮筋，并由皮筋输出口输出，通过位于皮筋输出口和捆扎装置130之间的旋转机械手120能够将皮筋切割机110切割后输出的皮筋夹持并转移至捆扎装置130，使捆扎装置130能够通过皮筋对塑料袋进行捆扎。由于通过皮筋切割机110切割并输出的皮筋规格统一，并且该皮筋通过旋转机械手120直接转移至捆扎装置130，不需要利用振动盘进行皮筋的输送，因此在皮筋输送中不会出现堵塞等现象，避免进行停机疏通皮筋输送管道的操作，提高了塑料袋捆扎组件的捆扎效率，并且捆扎装置130对塑料袋进行捆扎时，由于皮筋规格统一其更加容易保持与捆扎装置130的准确配合，从而能够降低皮筋捆扎组件的故障率。

可选地，如图1所示，旋转机械手120包括支撑板121、旋转驱动装置122、翻转支架123以及夹持件124，支撑板121设置在皮筋切割机110上，旋转驱动装置122设置在支撑板121上，翻转支架123包括相互连接的连接部和延伸部，连接部与支撑板121平行且传动连接于旋转驱动装置122的输出端，延伸部与支撑板121垂直，夹持件124设置于延伸部上，用于夹持皮筋切割机110输出的皮筋。

在实际应用中，如图1所示，旋转机械手120的支撑板121上还可以设置限位件1211。当支撑板121通过滑动连接(滑动方向为皮筋切割机110的刀片切割方向)的方式设置在皮筋切割机110上时，皮筋切割机110的刀片沿切割方向进行切割，刀片会与限位件1211相抵持，以带动限位件1211连同支撑板121随刀片移动，从而使得旋转机械手120整体能够随刀片沿其切割的方向进行移动，避免刀片在切割皮筋管时与旋转机械手120发生碰触，影响旋转机械手120对切割好的皮筋进行夹持。

通过设置在翻转支架123的延伸部上的夹持件124能够对皮筋进行夹持。由于翻转支架123的连接部与支撑板121平行且通过旋转驱动装置122进行驱动，并且翻转支架123的延伸部与支撑板121垂直，因此在旋转驱动装置122的驱动下，翻转支架123能够带动夹持件124由面向皮筋切割机110的方向翻转至面向捆扎装置130的方向，从而实现夹持件124对皮筋进行夹持，以及将皮筋切割机110输出的皮筋转移至捆扎装置130的目的。其中，旋转驱动装置122可以采用旋转气缸，旋转电机等此处不做限制，只要能够驱动翻转支架123转动即可。

可选地，夹持件124有两个，且设置于延伸部的同一面上，两个夹持件124分别与延伸部滑动连接，两个夹持件124能够相向滑动。

将夹持件124设置为两个，并且将两个加持件设置在延伸部的同一面上，通过两个夹持件124能够更好的对皮筋进行夹持，并且能够通过两个夹持件124的相对滑动，使夹持件124夹持住的皮筋能够被夹持件124撑开呈圆形，以便于皮筋更好的与捆扎装置130配合。其中，两个夹持件124将皮筋撑开呈圆形的过程可以是：两个夹持件124滑动相互间隔较远的位置，并分别夹持皮筋；然后两个夹持件124相互靠近的滑动，以使皮筋在自身弹性的作用下呈现出圆形结构。其中，两个夹持件124在延伸部上的滑动可以采用直线电机，直线气缸，无杆气缸等进行驱动，此处不做限制。

可选地，如图2所示，夹持件124包括支撑架1241、第一夹片1242以及第二夹片1243，第一夹片1242和第二夹片1243均滑动连接于支撑架1241上，第一夹片1242和第二夹片1243能够相向滑动，支撑架1241滑动设置于延伸部上。

将夹持件124设置为上述结构，通过滑动连接在支撑架1241上的第一夹片1242以及第二夹片1243的相向滑动，使第一夹片1242和第二夹片1243能够相互靠近或远离，从而使其能够对皮筋进行夹持或释放。该结构相对简单，且便于控制。其中，第一夹片1242和第二夹片1243分别与支撑架1241的滑动可通过直线电机进行驱动，也可以采用无杆气缸、直线气缸等进行驱动，此处不做限制。

可选地，如图2和图3所示，捆扎装置130包括两个对称且间隔设置的伸缩支架131，伸缩支架131包括相互连接的伸缩部和固定部，伸缩部上设置有皮筋扩张组件132，皮筋扩张组件132用于扩张旋转机械手120转移来的皮筋，两个伸缩支架131之间用于放置待捆扎塑料袋，捆扎装置130的输入端和输出端分别位于伸缩部的伸缩方向的两侧。

需要说明的是，塑料袋可由捆扎装置130的输入端和输出端进出捆扎装置130。

将捆扎装置130设置为两个对称且间隔的伸缩支架131，并在伸缩支架131的伸缩部上设置皮筋扩张组件132，通过皮筋扩张组件132能够对旋转机械手120转移来的皮筋进行扩张，以使皮筋被撑开，再通过伸缩支架131的伸缩部，带动皮筋扩张组件132整体向靠近固定部的一端进行移动，以使被撑开的皮筋能够套设在位于两个伸缩支架131之间的塑料袋上。其中，固定部上对应设置有用于止挡皮筋扩张组件132的止挡部，以使皮筋随皮筋扩张组件132移动至固定部时能够被止挡部挡住而脱落，套设到塑料袋上。伸缩支架131的伸缩部相对于固定部的滑动，可以通过直线电机、无杆气缸、直线气缸等进行驱动，此处不做具体限制。

在实际应用中，如图2所示，伸缩支架131的固定部上还可以设置限位装置1311。当伸缩支架131的伸缩部带动皮筋扩张组件132整体向靠近固定部的一端进行移动时，通过设置在固定部的限位装置1311能够对伸缩部的移动进行止挡，使伸缩部暂停移动，从而使得皮筋扩张组件132将皮筋收缩套向塑料袋时，能保持相对静止以避免皮筋接触塑料袋，受到塑料袋和皮筋扩张组件132的摩擦而滚动。当皮筋完全套设在塑料袋后，限位装置1311解除对皮筋扩张组件132的止挡，使其能够继续向靠近固定部的方向移动，从而脱离皮筋。其中，限位装置1311具有推动部，能够通过推动部对皮筋扩张组件132进行止挡或解除止挡。限位装置1311可以是已输出端作为推动部的直线电机或推动气缸等。

可选地，如图2和图3所示，皮筋扩张组件132包括设置在伸缩部上的推动装置1321以及两个端部与推动装置1321连接的连杆1322，推动装置1321可沿伸缩部的伸缩方向推动连杆1322运动，连杆1322的另一端连接有掌片1323，掌片1323分别滑动连接于伸缩部，掌片1323分别位于伸缩部伸缩方向的两侧，能够相向滑动。

通过推动装置1321对两个连杆1322的推动，以使连杆1322能够分别带动与其连接的掌片1323进行滑动，以使两个掌片1323能够相对靠近或远离，从而通过在对称的两个伸缩支架131上分别设置的皮筋扩张组件132通过掌片1323实现对皮筋的撑张(扩张)。结构相对简单，且成本较低。其中，推动装置1321可以是直线电机、无杆气缸、直线气缸等或其他直线运动机构，此处不做具体限制。

可选地，皮筋切割机110上还设置有喷码机111，以对皮筋切割机110中的皮筋管表面喷码。

在皮筋切割机110上增设喷码机111，通过喷码机111能够对待切割的皮筋管的表面进行喷码，以使最终切割成的皮筋上能够具有特殊图案。该图案可以是商标、广告、宣传图画等，此处不做限制。其中，喷码机111可以设置在皮筋切割机110输入皮筋管的端口处，也可以设置在其他位置，只要能够对皮筋管的表面进行喷码即可。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种塑料袋折叠机构，如图7所示，包括：机架、折叠推板210、旋转托板220、折叠插板230以及上述任意一项的塑料袋捆扎组件；折叠推板210、旋转托板220、折叠插板230以及塑料袋捆扎组件均设置在机架上，折叠插板230设置于塑料袋捆扎组件的捆扎装置130输入端，旋转托板220位于折叠推板210和折叠插板230之间；旋转托板220用于托放待折叠塑料袋，折叠推板210用于夹持待折叠塑料袋并转移至折叠插板230进行折叠，折叠插板230用于折叠待折叠塑料袋并插入至捆扎装置130内。

如图4、图5和图6所示，使用时，首先将待折叠的塑料袋放置在旋转托板220上，然后通过折叠推板210将塑料袋夹持并移至折叠插板230处，通过折叠插板230将待折叠塑料袋折叠并插入至捆扎装置130。最终由塑料袋捆扎组件输出捆扎好的塑料袋。其中，折叠推板210将待折叠塑料袋夹持住之后，旋转托板220会通过旋转解除对待折叠塑料袋的支撑，使待折叠塑料袋未被夹持的部分自由下垂，当折叠推板210将待折叠塑料袋移动至折叠插板230时，自由下垂的部分会在折叠插板230的止挡下向被夹持的部分折叠，并托放于折叠插板230上。

通过折叠推板210能够将托放在旋转托板220上的待折叠塑料袋夹持并转移至折叠插板230，通过位于塑料袋捆扎组件的捆扎装置130输入端的折叠插板230能够将待折叠塑料袋折叠并插入到捆扎装置130内以使塑料袋捆扎组件能够对塑料袋进行捆扎。采用上述的塑料袋捆扎组件，能够提高塑料袋捆扎效率并降低设备故障率。

可选地，结合图6所示，折叠推板210包括支架211以及设置在支架211上的两个旋转板212，支架211沿靠近折叠插板230的方向与机架滑动连接，旋转板212以支架211的滑动方向，对称设置于支架211靠近折叠插板230的一端，且两个旋转板212的旋转方向相反，用于折叠待折叠塑料袋的提手，支架211上还设置有压板213，压板213与支架211连接用于配合旋转板212夹持待折叠塑料袋。

当待折叠塑料袋放置在旋转托板220上时，塑料袋的提手会自动下垂，通过折叠推板210的两个旋转板212的转动能够将提手折叠好，并通过压板213和两个旋转板212的配合，能够将塑料袋夹持住。

可选地，如图4所示，旋转托板220包括滑动连接的第一托板221和第二托板222，第一托板221和第二托板222可沿折叠推板210的移动方向相对滑动，第一托板221转动连接于机架上。

旋转托板220设置为滑动连接的第一托板221和第二托板222，第二托板222位于第一托板221和折叠推板210之间，第一托板221和第二托板222共同对待折叠塑料袋进行支撑。当折叠推板210将待折叠塑料袋夹持住之后，第二托板222向靠近第二托板222的方向滑动，然后第二托板222进行旋转，以使待折叠塑料袋能够自由下垂，并防止折叠推板210向折叠插板230移动时被旋转托板220挡住。

可选地，如图5和图6所示，折叠插板230包括折叠板231以及对称设置在捆扎装置130输入端两侧的托放板232，折叠板231转动连接于靠近旋转托板220一侧的托放板232，折叠板231可向托放板232的方向翻折，折叠板231包括伸缩部，伸缩部用于将待折叠塑料袋插入捆扎装置130。

被折叠推板210移动至折叠插板230的待折叠塑料袋，位于折叠板231和托放板232上，通过折叠板231向托放板232的方向翻转，能够将待折叠塑料袋位于折叠板231上的部分折叠至托放板232，从而实现对待折叠塑料袋的折叠，再通过折叠板231上的伸缩部将塑料袋插入捆扎装置130即可完成对待折叠塑料袋的折叠工序。

可选地，塑料袋折叠机构还包括夹紧板，夹紧板通过驱动装置设置在机架上，且位于捆扎装置130的输出端，夹紧板可伸入于捆扎装置130，用于配合伸缩部将待折叠塑料袋插入捆扎装置130。

当该塑料袋折叠机构对叠放的塑料袋进行折叠时，由于塑料袋之间会出现相对滑动，使折叠插板230的伸缩部插入塑料袋时会出现塑料袋相互错位的情况。通过夹紧板伸入捆扎装置130与伸缩部的配合，能够在插入塑料袋到捆扎装置130过程中对塑料袋进行夹紧，以减少塑料袋之间相互错位的情况。

可选地，如图7所示，塑料袋折叠机构还包括位于捆扎装置130的输出端的传送装置240，传送装置240用于传送捆扎装置130输出端输出的塑料袋至外部设备。

在捆扎装置130的输出端设置传送装置240，通过传送装置240能够将捆扎好的塑料袋传送至外部设备。其中，传送装置240可以是传送带，传送履带等此处不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料袋捆扎组件，其特征在于，包括：皮筋切割机、旋转机械手以及捆扎装置；所述旋转机械手设置于所述皮筋切割机上，且位于所述皮筋切割机的皮筋输出口和所述捆扎装置之间，所述旋转机械手用于将经所述皮筋切割机切割后输出的皮筋夹持并转移至所述捆扎装置。

2.如权利要求1所述的塑料袋捆扎组件，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑板、旋转驱动装置、翻转支架以及夹持件，所述支撑板设置在所述皮筋切割机上，所述旋转驱动装置设置在所述支撑板上，所述翻转支架包括相互连接的连接部和延伸部，所述连接部与所述支撑板平行且传动连接于所述旋转驱动装置的输出端，所述延伸部与所述支撑板垂直，所述夹持件设置于所述延伸部上，用于夹持所述皮筋切割机输出的皮筋。

3.如权利要求2所述的塑料袋捆扎组件，其特征在于，所述夹持件有两个，且设置于所述延伸部的同一面上，两个所述夹持件分别与所述延伸部滑动连接，两个所述夹持件能够相向滑动；所述夹持件包括支撑架、第一夹片以及第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片均滑动连接于所述支撑架上，所述第一夹片和所述第二夹片能够相向滑动，所述支撑架滑动设置于所述延伸部上。

4.如权利要求1所述的塑料袋捆扎组件，其特征在于，所述捆扎装置包括两个对称且间隔设置的伸缩支架，所述伸缩支架包括相互连接的伸缩部和固定部，所述伸缩部上设置有皮筋扩张组件，所述皮筋扩张组件用于扩张所述旋转机械手转移来的皮筋，两个所述伸缩支架之间用于放置待捆扎塑料袋，所述捆扎装置的输入端和输出端分别位于所述伸缩部的伸缩方向的两侧。

5.如权利要求4所述的塑料袋捆扎组件，其特征在于，所述皮筋扩张组件包括设置在所述伸缩部上的推动装置以及两个端部与所述推动装置连接的连杆，所述推动装置可沿所述伸缩部的伸缩方向推动所述连杆运动，所述连杆的另一端连接有掌片，所述掌片分别滑动连接于所述伸缩部，所述掌片分别位于所述伸缩部伸缩方向的两侧，能够相向滑动。

6.一种塑料袋折叠机构，其特征在于，包括机架、折叠推板、旋转托板、折叠插板以及如权利要求1至5任一项所述的塑料袋捆扎组件；所述折叠推板、所述旋转托板、所述折叠插板以及所述塑料袋捆扎组件均设置在所述机架上，所述折叠插板设置于所述塑料袋捆扎组件的捆扎装置输入端，所述旋转托板位于所述折叠推板和所述折叠插板之间；所述旋转托板用于托放待折叠塑料袋，所述折叠推板用于夹持所述待折叠塑料袋并转移至所述折叠插板进行折叠，所述折叠插板用于折叠所述待折叠塑料袋并插入至所述捆扎装置内。

7.如权利要求6所述的塑料袋折叠机构，其特征在于，所述折叠推板包括支架以及设置在所述支架上的两个旋转板，所述支架沿靠近所述折叠插板的方向与所述机架滑动连接，所述旋转板以所述支架的滑动方向，对称设置于所述支架靠近所述折叠插板的一端，且两个所述旋转板的旋转方向相反，用于折叠所述待折叠塑料袋的提手，所述支架上还设置有压板，所述压板与所述支架连接用于配合所述旋转板夹持所述待折叠塑料袋。

8.如权利要求6所述的塑料袋折叠机构，其特征在于，所述旋转托板包括滑动连接的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板可沿所述折叠推板的移动方向相对滑动，所述第一托板转动连接于所述机架上。

9.如权利要求6所述的塑料袋折叠机构，其特征在于，所述折叠插板包括折叠板以及对称设置在所述捆扎装置输入端两侧的托放板，所述折叠板转动连接于靠近所述旋转托板一侧的所述托放板，所述折叠板可向所述托放板的方向翻折，所述折叠板包括伸缩部，所述伸缩部用于将所述待折叠塑料袋插入所述捆扎装置。

10.如权利要求9所述的塑料袋折叠机构，其特征在于，所述塑料袋折叠机构还包括夹紧板，所述夹紧板通过驱动装置设置在所述机架上，且位于所述捆扎装置的输出端，所述夹紧板可伸入于所述捆扎装置，用于配合所述伸缩部将所述待折叠塑料袋插入所述捆扎装置。

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