CN218368444U - 包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装装置，用于带动包装组件包装工件，包装组件包括固定件及绕设于固定件的包装件，包装装置包括支撑架、承载支架、夹持机构及打包机构。承载支架设于支撑架，用于承载工件，打包机构设于支撑架并连接于固定件，用于驱动固定件环绕承载支架承载的工件运动，使包装件延伸以包装工件，夹持机构设于支撑架并与承载支架相邻设置，用于夹持包装件，还用于在固定件环绕承载支架承载的工件运动时松开包装件并避开运动的包装组件。如此，采用上述包装装置包装工件的过程中，工件相对于承载支架是静止的，避免工件在被打包过程中滑落，且打包机构配合夹持机构对包装件的展开、缠绕等作业流程是连续的，从而提高了工件的包装效率。

Description

包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种包装装置。

背景技术

采用保护膜、胶带等包装件打包工件(例如料盘)时，一般通过人工作业的方式先将工件放置于承载支架上，然后将包装件的一端贴设于工件的表面，最后，带动包装件环绕工件运动，以使得包装件延伸以包装工件。然而，人工作业的劳动强度大，且在翻转工件过程中，工件容易滑落，导致工件的打包效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种包装装置，以解决如何提高工件的打包效率这一技术问题。

本实用新型实施例提供一种包装装置，用于带动包装组件包装工件，所述包装组件包括固定件及绕设于所述固定件的包装件，所述包装装置包括：

支撑架；

承载支架，设于所述支撑架，用于承载所述工件；

打包机构，设于所述支撑架并连接于所述固定件，用于驱动所述固定件环绕所述承载支架承载的所述工件运动，使所述包装件延伸以包装所述工件；

夹持机构，设于所述支撑架并与所述承载支架相邻设置，用于在包装件包装所述工件前或所述包装件包装所述工件后夹持所述包装件，还用于在所述固定件环绕所述承载支架承载的所述工件运动时松开所述包装件并避开运动的所述包装组件。

在一些实施例中，所述承载支架包括：

两个承载杆，均连接于所述支撑架并沿第一方向间隔设置，所述夹持机构设于两个所述承载杆在所述第一方向上的一侧。

在一些实施例中，所述夹持机构包括：

第一夹持驱动件，连接于所述支撑架；

第一夹持臂，连接于所述第一夹持驱动件，以在所述第一夹持驱动件的驱动下沿垂直于所述第一方向的第二方向伸缩或移动；

第二夹持驱动件，连接于所述支撑架；

第二夹持臂，连接于所述第二夹持驱动件，以在所述第二夹持驱动件的驱动下转动，用于配合所述第一夹持臂夹持所述包装件，或松开所述包装件并避开运动的所述包装组件。

在一些实施例中，所述打包机构包括：

打包驱动件，设于所述支撑架并与所述承载支架沿第三方向间隔设置；

传动组件，连接于所述打包驱动件；

联动件，连接于所述传动组件并与所述固定件转动连接；其中，

所述打包驱动件用于驱动所述传动组件带动所述联动件转动，以使所述联动件带动所述固定件环绕所述承载支架上的所述工件运动。

在一些实施例中，所述传动组件包括：

主动齿轮，连接于所述打包驱动件；

两个定位件，均连接于所述支撑架并均与所述主动齿轮沿所述第三方向间隔设置；

从动齿轮，设于两个所述定位件之间，所述联动件的一端插接于所述从动齿轮并与两个所述定位件转动连接；

传动齿条，与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；其中，

所述打包驱动件用于驱动所述主动齿轮带动所述传动齿条转动，以使所述传动齿条带动所述联动件转动。

在一些实施例中，所述包装装置还包括：

切割机构，设于所述支撑架并位于所述承载支架的一侧，用于切割所述包装件，以使包装好的所述工件脱离所述承载支架。

在一些实施例中，所述切割机构包括：

切割驱动件，连接于所述支撑架，所述切割驱动件和所述承载支架分别位于所述夹持机构的相对两侧；

分割组件，连接于所述切割驱动件，以在所述切割驱动件的驱动下切割位于所述夹持机构和所述承载支架之间的所述包装件。

在一些实施例中，所述分割组件包括：

运动座，连接于所述切割驱动件，以在所述切割驱动件的驱动下运动；

加热件，连接于所述运动座；

分割件，所述分割件的一端连接于所述加热件，所述分割件的另一端延伸至所述夹持机构和所述承载支架之间，用于切割位于所述夹持机构和所述承载支架之间的包装件。

在一些实施例中，所述包装装置还包括：

压持机构，设于所述支撑架并与所述承载支架相对应，用于在所述夹持机构松开所述包装件前压持已包装于所述工件的所述包装件。

在一些实施例中，所述压持机构包括：

压持驱动件，连接于所述支撑架并设于两个所述承载杆之间；

压持杆，连接于所述压持驱动件，以在所述压持驱动件的驱动下转动，并在所述夹持机构松开所述包装件前压持已包装于所述工件的所述包装件。

在一些实施例中，所述包装装置还包括：

箱体，设有收容腔以及连通所述收容腔内外的窗口，所述支撑架设于所述收容腔内且连接于所述箱体；

安全光栅，连接于所述箱体且设于所述窗口的至少一侧；

控制件，与所述安全光栅、所述打包机构、所述夹持机构电连接，用于在所述安全光栅检测到物体时关闭所述打包机构和所述夹持机构。

上述包装装置作业时，首先，夹持机构夹持住包装件的一端，打包机构驱动固定件环绕承载支架承载的工件运动以使包装件延伸，然后，夹持机构松开包装件的一端，并避开运动的包装组件，打包机构驱动固定件带动包装件环绕承载支架上的工件运动，直至达到工件的包装圈数，最后，通过人工或切割机构切割包装件，以使包装后的工件脱离承载支架，完成工件的包装。如此，采用上述包装装置包装工件的过程中，工件相对于承载支架是静止的，避免工件在被打包过程中滑落，且打包机构配合夹持机构对包装件的展开、缠绕等作业流程是连续的，从而提高了工件的包装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例包装装置第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型实施例包装装置第二视角的结构示意图。

图3为图2中部分区域的放大示意图。

图4为本实用新型实施例包装装置的又一结构示意图。

图5为本实用新型实施例包装装置的第一状态示意图。

图6为本实用新型实施例包装装置的第二状态示意图。

图7为本实用新型实施例包装装置的第三状态示意图。

图8为本实用新型实施例包装装置的第四状态示意图。

图9为本实用新型实施例包装装置的第五状态示意图。

图10为本实用新型实施例包装装置的第六状态示意图。

图11为本实用新型实施例包装装置的第七状态示意图。

主要元件符号说明

包装装置 10

支撑架 11

承载支架 12

承载杆 121

夹持机构 13

第一夹持驱动件 131

第一夹持臂 132

第二夹持驱动件 133

第二夹持臂 134

打包机构 14

打包驱动件 141

传动组件 142

主动齿轮 1421

定位件 1422

从动齿轮 1423

传动链条 1424

联动件 143

缠绕体 1431

连接体 1432

联动体 1433

切割机构 15

切割驱动件 151

分割组件 152

运动座 1521

加热件 1522

分割件 1523

压持机构 16

压持驱动件 161

压持杆 162

箱体 17

收容腔 17a

窗口 17b

安全光栅 18

包装组件 20

固定件 21

包装件 22

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供一种包装装置，用于带动包装组件包装工件，包装组件包括固定件及绕设于固定件的包装件(例如：保护膜、胶带、布等)，包装装置包括支撑架、承载支架、夹持机构及打包机构。承载支架设于支撑架，用于承载工件，打包机构设于支撑架并连接于固定件，用于驱动固定件环绕承载支架承载的工件运动，使包装件延伸以包装工件，其中，夹持机构设于支撑架并与承载支架相邻设置，用于在包装件包装工件前或包装件包装工件后夹持包装件，还用于在固定件环绕承载支架承载的工件运动时松开包装件并避开运动的包装组件。

上述包装装置作业时，首先，夹持机构夹持住包装件的一端，打包机构驱动固定件环绕承载支架上的工件运动以使包装件延伸，然后，夹持机构松开包装件的一端，并避开运动的包装组件，打包机构驱动固定件带动包装件环绕承载支架上的工件运动，直至达到工件的包装圈数，最后，通过人工或切割机构切割包装件，以使包装后的工件脱离承载支架，完成工件的包装。如此，采用上述包装装置包装工件的过程中，工件相对于承载支架是静止的，避免工件在被打包过程中滑落，且打包机构配合夹持机构对包装件的展开、缠绕等作业流程是连续的，从而提高了工件的包装效率。

以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，包装组件20包括固定件21及绕设于固定件21的包装件22，包装装置10包括支撑架11、承载支架12、夹持机构13及打包机构14。承载支架12设于支撑架11，用于承载工件，打包机构14设于支撑架11并连接于固定件21，用于驱动固定件21环绕承载支架12承载的工件运动，使包装件22延伸以包装工件，夹持机构13设于支撑架11并与承载支架12相邻设置，用于在包装件22包装工件前或包装件22包装工件后夹持包装件22，还用于在固定件21环绕承载支架12承载的工件运动时松开包装件22并避开运动的包装组件20。本实施例中，包装件22为包装膜，但其它实施例中也可以为包装纸、包装布等，但不限于此。

上述包装装置10作业时，首先，夹持机构13夹持住包装件22的一端，打包机构14驱动固定件21环绕承载支架12承载的工件运动以使包装件22延伸，然后，夹持机构13松开包装件22的一端，并避开运动的包装组件20，打包机构14驱动固定件21带动包装件22环绕承载支架12上的工件运动，直至达到工件的包装圈数，最后，切割包装件22，以使包装后的工件脱离承载支架12，完成工件的包装。如此，采用上述包装装置10包装工件的过程中，工件相对于承载支架12是静止的，避免工件在被打包过程中滑落，且打包机构14配合夹持机构13对包装件22的展开、缠绕等作业流程是连续的，从而提高了工件的包装效率。

为便于说明，在图1和图2中均建立了三维坐标系，结合图3，其中，X轴所在的方向为第一方向，即两个承载杆121的布置方向，Y轴所在的方向为第二方向，即第一夹持臂132的延伸方向，Z轴所在的方向为第三方向，即竖直方向。

在一些实施例中，承载支架12包括两个承载杆121。两个承载杆121均连接于支撑架11并沿第一方向间隔设置，夹持机构13设于两个承载杆121在第一方向上的一侧。如此，设置的两个承载杆121能够在对工件实现承载的基础上，形成漏出工件底面的间隙，便于机械设备(例如：机械手)从底部对工件进行取放。

请参见图3，在一些实施例中，夹持机构13包括第一夹持驱动件131、第一夹持臂132、第二夹持驱动件133及第二夹持臂134。第一夹持驱动件131连接于支撑架11，第一夹持臂132连接于第一夹持驱动件131，以在第一夹持驱动件131的驱动下沿垂直于第一方向的第二方向移动以实现伸缩，第二夹持驱动件133连接于支撑架11，第二夹持臂134连接于第二夹持驱动件133，以在第二夹持驱动件133的驱动下转动，用于配合第一夹持臂132夹持包装件22，或松开包装件22并避开运动的包装组件20。可选地，第一夹持驱动件131为线性气缸，第二夹持驱动件133为旋转气缸。

夹持机构13夹持包装件22的过程为：第一夹持驱动件131驱动第一夹持臂132沿第二方向伸出，用于承载包装件22，接着，第二夹持驱动件133驱动第二夹持臂134转动，以使第二夹持臂134和第一夹持臂132分别抵持于包装件22的上下两侧，以此完成对包装件22的夹持，此时，第二夹持臂134呈水平状态。

夹持机构13松开包装件22并避开运动的包装组件20的过程为：第二夹持驱动件133驱动第二夹持臂134转动90°呈竖直状态，接着，第一夹持驱动件131驱动第一夹持臂132沿第二方向移动以缩回，以此使得夹持机构13所处的位置能够避开包装组件20运动的路径。

请参见图1，在一些实施例中，打包机构14包括打包驱动件141、传动组件142及联动件143。打包驱动件141设于支撑架11并与承载支架12沿第三方向间隔设置，传动组件142连接于打包驱动件141，联动件143连接于传动组件142并与固定件21转动连接，打包驱动件141用于驱动传动组件142带动联动件143转动，以使联动件143带动固定件21环绕承载支架12上的工件运动，其中，固定件21的转动轴处于第二方向上。可选地，打包驱动件141为电机。

在一些实施例中，传动组件142包括主动齿轮1421、两个定位件1422、从动齿轮1423及传动链条1424。主动齿轮1421连接于打包驱动件141，两个定位件1422均连接于支撑架11并均与主动齿轮1421沿第三方向间隔设置，从动齿轮1423设于两个定位件1422之间，联动件143的一端插接于从动齿轮1423并与两个定位件1422转动连接，传动链条1424与主动齿轮1421和从动齿轮1423啮合，其中，打包驱动件141用于驱动主动齿轮1421带动传动链条1424转动，以使传动链条1424带动联动件143转动。

如此，通过齿轮和齿条传动的方式驱动联动件143带动固定件21转动，结构简单、制作成本低，便于规模化生产。

请继续参见图1，在一些实施例中，联动件143包括缠绕体1431、连接体1432及联动体1433，缠绕体1431和联动体1433分别连接于连接体1432的两端，且缠绕体1431和联动体1433分别位于连接体1432在第二方向上的相对两侧，固定件21套设于缠绕体1431上并与缠绕体1431转动连接，联动体1433插接于从动齿轮1423并与两个定位件1422转动连接。可选地，固定件21为卷芯，包装件22为保护膜。

请参见图3，在一些实施例中，包装装置10还包括切割机构15，切割机构15设于支撑架11并位于承载支架12的一侧，用于切割包装件22，以使包装好的工件脱离承载支架12。

如此，通过设置切割机构15，其在打包机构14配合夹持机构13对包装件22进行展开、缠绕等作业流程后，切割包装件22，使得包装件22的展开、缠绕及切割等作业流程连续完成，进一步地提高包装装置10对工件的包装效率。

在一些实施例中，切割机构15包括切割驱动件151及分割组件152。切割驱动件151连接于支撑架11，切割驱动件151和承载支架12分别位于夹持机构13的相对两侧，分割组件152连接于切割驱动件151，以在切割驱动件151的驱动下沿第二方向切割位于夹持机构13和承载支架12之间的包装件22。可选地，切割驱动件151为线性气缸。

在一些实施例中，分割组件152包括运动座1521、加热件1522及分割件1523。运动座1521连接于切割驱动件151，以在切割驱动件151的驱动下运动，加热件1522连接于运动座1521，分割件1523的一端连接于加热件1522，分割件1523的另一端延伸至夹持机构13和承载支架12之间，用于切割位于夹持机构13和承载支架12之间的包装件22。可选地，加热件1522为可调节温度的加热丝，分割件1523为能够导热的刀片。

如此，通过设置的加热件1522和分割件1523形成电加热切刀，可依据实际切割的包装件22的材质，调整形成的电加热切刀在切割包装件22时的切割温度，从而提高分割组件152的适用范围。

请继续参见图3，在一些实施例中，包装装置10还包括压持机构16。压持机构16设于支撑架11并与承载支架12相对应，用于在夹持机构13松开包装件22前压持已包装于工件的包装件22，防止在作业过程中，包装件22的掉落。

在一些实施例中，压持机构16包括压持驱动件161及压持杆162。压持驱动件161连接于支撑架11并设于两个承载杆121之间，压持杆162连接于压持驱动件161，以在压持驱动件161的驱动下转动，并在夹持机构13松开包装件22前压持已包装于工件的包装件22，其中，压持杆162的转动轴在第一方向上，即压持杆162呈竖直状态时，呈未压持包装件22的状态，压持杆162呈水平状态时，呈压持包装件22的状态。可选地，压持驱动件161为旋转气缸。

请参见图4，在一些实施例中，包装装置10还包括箱体17、安全光栅18及控制件。箱体17设有收容腔17a以及连通收容腔内外的窗口17b，支撑架11设于收容腔17a内且连接于箱体17，安全光栅18连接于箱体17且设于窗口17b的至少一侧，控制件与安全光栅18、打包机构14、夹持机构13电连接，用于在安全光栅18检测到物体时关闭打包机构14和夹持机构13，避免因作业失误所造成的安全隐患。

上述包装装置10的作业过程大致如下：

首先，通过人工或机械手将工件由窗口17b放置于承载支架12上，此时，包装件22处于承载支架12的下方，包装件22的一端被夹持于第一夹持臂132和第二夹持臂134之间，压持杆162呈竖直状态，分割件1523处于最内侧，形成图5所示的状态；

然后，打包驱动件141驱动传动组件142带动固定件21及包装件22由承载支架12的下方运动至承载支架12的上方，形成图6所示的状态，压持驱动件161驱动压持杆162转动90°，使得压持杆162由竖直状态变为水平状态，以抵持于位于工件底部的包装件22，形成图7所示的状态；

接着，第一夹持驱动件131驱动第一夹持臂132沿第二方向缩回，第二夹持驱动件133驱动第二夹持臂134旋转90°，由水平状态转为竖直状态，形成图8所示的状态；

进一步地，打包驱动件141驱动传动组件142带动联动件143转动，联动件143带动包装件22环绕承载支架12上的工件运动至目标圈数后，暂停至承载支架12的上方，第一夹持驱动件131驱动第一夹持臂132沿第二方向伸出，形成图9所示的状态；

进一步地，打包驱动件141驱动传动组件142带动联动件143转动，联动件143带动包装件22由承载支架12的上方运动至承载支架12的下方，此时，第一夹持臂132支撑包装件22，形成图10所示的状态；

进一步地，第二夹持驱动件133驱动第二夹持臂134由竖直状态转动至水平状态，以使第二夹持臂134抵持包装件22至第一夹持臂132，形成图11所示的状态；

最后，切割驱动件151驱动分割组件152沿第二方向由最内侧运动至最外侧，并由最外侧运动至最内侧以复位，使得分割组件152切割位于夹持机构13和承载支架12之间的包装件22，完成工件的包装作业，形成图11所示的状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种包装装置，用于带动包装组件包装工件，所述包装组件包括固定件及绕设于所述固定件的包装件，其特征在于，所述包装装置包括：

支撑架；

承载支架，设于所述支撑架，用于承载所述工件；

打包机构，设于所述支撑架并连接于所述固定件，用于驱动所述固定件环绕所述承载支架承载的所述工件运动，使所述包装件延伸以包装所述工件；

夹持机构，设于所述支撑架并与所述承载支架相邻设置，用于在包装件包装所述工件前或所述包装件包装所述工件后夹持所述包装件，还用于在所述固定件环绕所述承载支架承载的所述工件运动时松开所述包装件并避开运动的所述包装组件。

2.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述承载支架包括：

两个承载杆，均连接于所述支撑架并沿第一方向间隔设置，所述夹持机构设于两个所述承载杆在所述第一方向上的一侧。

3.如权利要求2所述的包装装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一夹持驱动件，连接于所述支撑架；

第一夹持臂，连接于所述第一夹持驱动件，以在所述第一夹持驱动件的驱动下沿垂直于所述第一方向的第二方向伸缩或移动；

第二夹持驱动件，连接于所述支撑架；

第二夹持臂，连接于所述第二夹持驱动件，以在所述第二夹持驱动件的驱动下转动，用于配合所述第一夹持臂夹持所述包装件，或松开所述包装件并避开运动的所述包装组件。

4.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述打包机构包括：

打包驱动件，设于所述支撑架并与所述承载支架沿第三方向间隔设置；

传动组件，连接于所述打包驱动件；

联动件，连接于所述传动组件并与所述固定件转动连接；其中，

所述打包驱动件用于驱动所述传动组件带动所述联动件转动，以使所述联动件带动所述固定件环绕所述承载支架上的所述工件运动。

5.如权利要求4所述的包装装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动齿轮，连接于所述打包驱动件；

两个定位件，均连接于所述支撑架并均与所述主动齿轮沿所述第三方向间隔设置；

从动齿轮，设于两个所述定位件之间，所述联动件的一端插接于所述从动齿轮并与两个所述定位件转动连接；

传动齿条，与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；其中，

所述打包驱动件用于驱动所述主动齿轮带动所述传动齿条转动，以使所述传动齿条带动所述联动件转动。

6.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，还包括：

切割机构，设于所述支撑架并位于所述承载支架的一侧，用于切割所述包装件，以使包装好的所述工件脱离所述承载支架。

7.如权利要求6所述的包装装置，其特征在于，所述切割机构包括：

切割驱动件，连接于所述支撑架，所述切割驱动件和所述承载支架分别位于所述夹持机构的相对两侧；

分割组件，连接于所述切割驱动件，以在所述切割驱动件的驱动下切割位于所述夹持机构和所述承载支架之间的所述包装件。

8.如权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述分割组件包括：

运动座，连接于所述切割驱动件，以在所述切割驱动件的驱动下运动；

加热件，连接于所述运动座；

分割件，所述分割件的一端连接于所述加热件，所述分割件的另一端延伸至所述夹持机构和所述承载支架之间，用于切割位于所述夹持机构和所述承载支架之间的包装件。

9.如权利要求2所述的包装装置，其特征在于，还包括：

压持机构，设于所述支撑架并与所述承载支架相对应，用于在所述夹持机构松开所述包装件前压持已包装于所述工件的所述包装件。

10.如权利要求9所述的包装装置，其特征在于，所述压持机构包括：

压持驱动件，连接于所述支撑架并设于两个所述承载杆之间；

压持杆，连接于所述压持驱动件，以在所述压持驱动件的驱动下转动，并在所述夹持机构松开所述包装件前压持已包装于所述工件的所述包装件。

11.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，还包括：

箱体，设有收容腔以及连通所述收容腔内外的窗口，所述支撑架设于所述收容腔内且连接于所述箱体；

安全光栅，连接于所述箱体且设于所述窗口的至少一侧；

控制件，与所述安全光栅、所述打包机构、所述夹持机构电连接，用于在所述安全光栅检测到物体时关闭所述打包机构和所述夹持机构。

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