JP2753934B2 - 袋のテーピング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜・果実・根菜類・
加工食品・工業製品等の物品をビニール袋・ポリ袋に収
納した後、袋の上方開口を絞って粘着テープで結着する
袋のテーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の袋詰後の粘着テープによ
るテーピングは自動化が難しいとされ、手作業によって
なされている。そのため、このテーピング作業に手間労
力がかかり、袋詰作業の効率が悪く且つコスト高になる
という問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、これらの従来の問題点を解消し、テーピン
グ作業を自動化して迅速且つ安価にできるようにした袋
のテーピング装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、 １） 物品を収納した袋の上縁部を絞るように把持する
袋把持手段を設け、周縁から回転中心部まで伸びた長溝
を開口した回転板を回転自在に設け、袋把持手段で把持
した袋の上部を回転板の長溝に挿入する挿入手段を設
け、回転板の中心から離れた位置にロール状粘着テープ
を回転自在に取付け、又回転板の中心部に上記粘着テー
プの先端粘着面を溝方向に対持させるテープ押え部を設
け、更に同テープ押え部と袋との間の粘着テープ部分を
切断する切断手段を備え、袋把持手段を定位置に配置
し、挿入手段は回転板を袋の上部に向けて進退させ機構
で回転板を動してその長溝に袋上部を挿入することを特
徴とする袋のテーピング装置 ２） 先端が開放された一対の固定爪と一対の開閉する
可動爪とを上下に重ねるように配置し、可動爪を開閉動
する駆動手段を備えて袋把持手段を構成した前記１）記
載の袋のテーピング装置 ３） 回転板に開口した長溝の周縁付近が扇状に拡巾し
た前記１），２）何れか記載の袋のテーピング装置にあ
る。

【０００５】

【０００６】

【作用】この発明では、袋の中に野菜・果実等の物品が
投入されると、袋把持手段が作動して袋の上縁部を絞る
ようにして把持する。次に、回転板が袋方向に移動して
回転板の長溝が袋の上縁部の絞られた部分を挿入してゆ
き、袋の上縁部の絞り部分を回転板の中心部に置く。こ
の時、テープ押え部の粘着テープの先端の粘着面と接触
し、粘着テープの先端が袋に付着する。

【０００７】その後、回転板を回転させると、回転板上
に取付けられたロール状粘着テープは中心部に挿入され
た袋の絞られた上縁部まわりに旋回し、それに伴って粘
着テープはテープを繰り出して絞られた上縁部表面に付
着する。この回転板の回転を一回転又は複数回行うこと
で粘着テープは袋の絞られた上部を巻き付けられて袋の
開口を閉じてテーピングするものである。

【０００８】テーピング後、回転板と袋とを少し引き離
し、回転板上の切断装置が作動して袋上部に巻着したテ
ープと押え部との間のテープ部分を切断する。その後、
回転板と袋とが分離され、次の袋のテーピング作業に入
るものである。切断手段でテープ押え部と袋との間の粘
着テープ部分を切断するので粘着テープはテープ押え部
に付着したままとなり、次のテープの袋への付着を確実
にしている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、挿入手段が回転板を進退させる機構
であり、袋把持手段が定位置にあり、把持された袋の上
部に回転板が移動してその長溝に袋上部が挿入される。
又、袋把持手段は一対の固定爪と開閉自在な可動爪によ
って袋の上縁部を把持する構造の例である。

【００１０】図１は実施例の斜視図、図２は実施例の要
部を示す説明図、図３は実施例の分解斜視図、図４は回
転板の回転機構を示す説明図、図５は袋把持手段が働
き、回転板が退避している状態を示す説明図、図６は回
転板を進出させた状態の説明図、図７は袋把持手段が作
動している状態を示す説明図、図８〜図１４はテーピン
グ工程を示す説明図である。

【００１１】図中、符号の１は袋、２は袋１の上縁部、
３は袋把持手段、４は回転板、５は挿入手段、６は粘着
テープ、７は回転板４の中心部に設けたテープ押え部、
８は切断手段、９は袋開口支持手段、１０は搬出コンベ
ア、１１は下方把持部である。

【００１２】符号３０〜３９は袋把持手段３の構成部分
で、３０はＹ字型固定爪、３１は可動爪、３２は同可動
爪の枢支軸、３３は同枢支軸を取付けたスライド台、３
４は同スライド台のガイド、３５はスライド台３３を進
退させるカム板、３６はカム板とスライド台３３とを連
結する連接杆、３７は一端を可動爪３１の途中でピン連
結され、又他方を固定した位置で枢支され、可動爪３１
を拘束する開閉リンク、３８はカム板３５を回転させる
モータ、３９は同モータの駆動をカム板３５に伝えるチ
ェーンである。

【００１３】符号４０〜４７は回転板４に関する構成部
分で、４０は回転板４の長溝、４１は同長溝の回転板４
の周縁部の扇状に拡巾した拡巾部、４２は回転板に固着
され、長溝下方に中心部に向う溝を開口したギヤ、４３
は同ギヤを回動させるギヤ、４４は同ギヤを駆動するモ
ータ、４５は回転板の外周に取付けられた回転支持ロー
ラ、４６は回転板４を装置する上プレート、４７は同上
プレートを回転自在に支持する下プレートである。

【００１４】符号５０〜５６は挿入手段５に関する構成
で、５０は下プレート４７を進退自在に取付けたガイド
レール、５１は下プレート４７を前方へ付勢するスプリ
ング、５２は下プレート４７の前方への移動を制動する
制動杆、５３は同制動杆の基端の枢軸、５４は同枢軸に
取付けたギヤ、５５は同ギヤを駆動するチェーン、５６
は同チェーンを駆動するモータである。

【００１５】符号８０〜８２は切断手段に関する構成
で、８０は切断刃、８１は同切断刃を先端に取付けた刃
取付杆、８２は同刃取付杆の後端を押圧する押圧装置で
ある。

【００１６】符号９０〜９７は袋開口支持手段に関する
構成で、９０は袋開口部を押し拡げる開き爪、９１は同
開き爪を回動して爪を拡縮するレバー、９２は同レバー
の枢支軸、９３は同レバーの中間に開口した長孔、９４
は同長孔に挿入されたボルト、９５は枢支軸９２を取付
けた固定リング、９６はボルト９４を取付けた回転リン
グ、９７は同回転リング９６を回動させる作動杆であ
る。

【００１７】この実施例では、ポリエチレン製袋１の上
方開口に開き爪９０が挿入され、回転リング９６を作動
杆９７によって回転させ、開き爪９０を取付けたレバー
９１を枢支軸９２まわりに回転させ、開き爪９０を開い
て袋１の上方開口を大きく拡げて物品を袋内へ投入する
（図８参照）。

【００１８】その後、モータ３８を作動させると、チェ
ーン３９を介してカム板３５を回転させる。すると、カ
ム板３５に一端をピン連結した連接杆がガイド３４に沿
ってスライド台３３を動かし、可動爪３１の枢支軸３２
を後退させるとともに、開閉リンク３７によって可動爪
３１を閉じる方向に回動させる。これによって、袋１の
上部をＹ字型固定爪３０と可動爪３１によって袋１を絞
るように把持する（図５，６，９参照）。

【００１９】その後、モータ５６を作動させ、チェーン
５５を介して制動杆５２をその枢軸５３まわりに右方向
に回転させる。すると、回転板４を取付けた下プレート
４７は制動杆５２が右方向に動くことによってスプリン
グ５１の付勢力が働いて前方へガイドレール５０に沿っ
て移動させられる。これによって、袋１の上部を回転板
４の長溝４０に挿入する。長溝４０はその周縁部分が拡
巾部４１となっているので、袋１の挿入は容易である。
このとき、袋１は回転板４ばかりでなく下プレート４７
の長溝にも同時に挿入される（図７，１０参照）。又、
この時点で粘着テープ６のテープ押え部７の先端テープ
の粘着面は袋１に付着する。

【００２０】その後、モータ４４を作動させると、ギヤ
４３，４２を介して回転板４は回転する。回転板４は回
転支持ローラ４５で支持されながら回転する。すると、
回転板４上のロール状粘着テープ６は把持された袋１の
上部まわりに回転し、粘着テープ６は袋上部１〜数回巻
かれる（図４，１１参照）。その後、モータ５６を作動
させ回転板４を１０ミリ程後退させ、テープ押え部７と
袋１とを少し引き離す。その次に押圧装置８２を作動さ
せ、刃取付杆８１を回転板４の中心方向に移動させ、そ
の先端に取付けた切断刃８０がテープ押え部７と袋１と
の粘着部分の途中を切断する（図１２参照）。

【００２１】その後、モータ５６を逆方向に回転するよ
うに作動させ、制動杆５２を左方向に動かして、下プレ
ート４７，回転板４をガイドレール５０に沿って大きく
後退させる（図１３参照）。

【００２２】その後、モータ３８を作動させ、カム板３
５を回転させ、連接杆３６を前方に押しやることで前記
と逆の動作で一対の可動爪３１は開いて把持が開放さ
れ、テーピングされた袋１は下方に落下し、搬出コンベ
ヤ１０によって受け取められて搬出されるものである
（図１３，１４参照）。

【００２３】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、袋の上縁
部のテーピングを自動的に行えるようにでき、テーピン
グ作業の省力化・低コスト化を可能にできた。又、迅速
にテーピングを行えるようになった。又切断手段はテー
プ押え部と袋との間の粘着テープを切断するので、次の
袋の粘着テープのテーピングを確実にするようにしてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の斜視図である。

【図２】実施例の要部を示す説明図である。

【図３】実施例の分解斜視図である。

【図４】実施例の回転板の回転機構を示す説明図であ
る。

【図５】実施例の袋把持手段が働き、回転板が退避して
いる状態を示す説明図である。

【図６】実施例の回転板を進出させた状態の説明図であ
る。

【図７】実施例の袋把持手段が作動している状態を示す
説明図である。

【図８】実施例の動作を示す説明図である。

【図９】実施例の動作を示す説明図である。

【図１０】実施例の動作を示す説明図である。

【図１１】実施例の動作を示す説明図である。

【図１２】実施例の動作を示す説明図である。

【図１３】実施例の動作を示す説明図である。

【図１４】実施例の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 袋 ２ 上縁部 ３ 袋把持手段 ４ 回転板 ５ 挿入手段 ６ 粘着テープ ７ テープ押え部 ８ 切断手段 ９ 袋開口支持手段 １０ 搬出コンベア １１ 下方把持部 ３０ Ｙ字型固定爪 ３１ 可動爪 ３２ 枢支軸 ３３ スライド台 ３４ ガイド ３５ カム板 ３６ 連接杆 ３７ 開閉リンク ３８ モータ ３９ チェーン ４０ 長溝 ４１ 拡巾部 ４２ ギヤ ４３ ギヤ ４４ モータ ４５ 回転支持ローラ ４６ 上プレート ４７ 下プレート ５０ ガイドレール ５１ スプリング ５２ 制動杆 ５３ 枢軸 ５４ ギヤ ５５ チェーン ５６ モータ ８０ 切断刃 ８１ 刃取付杆 ８２ 押圧装置 ９０ 開き爪 ９１ レバー ９２ 枢支軸 ９３ 長孔 ９４ ボルト ９５ 固定リング ９６ 回転リング ９７ 作動杆

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納した袋の上縁部を絞るように
   把持する袋把持手段を設け、周縁から回転中心部まで伸
   びた長溝を開口した回転板を回転自在に設け、袋把持手
   段で把持した袋の上部を回転板の長溝に挿入する挿入手
   段を設け、回転板の中心から離れた位置にロール状粘着
   テープを回転自在に取付け、又回転板の中心部に上記粘
   着テープの先端粘着面を溝方向に対持させるテープ押え
   部を設け、更に同テープ押え部と袋との間の粘着テープ
   部分を切断する切断手段を備え、袋把持手段を定位置に
   配置し、挿入手段は回転板を袋の上部に向けて進退させ
   機構で回転板を動してその長溝に袋上部を挿入すること
   を特徴とする袋のテーピング装置。
2. 【請求項２】 先端が開放された一対の固定爪と一対の
   開閉する可動爪とを上下に重ねるように配置し、可動爪
   を開閉動する駆動手段を備えて袋把持手段を構成した請
   求項１記載の袋のテーピング装置。
3. 【請求項３】 回転板に開口した長溝の周縁付近が扇状
   に拡巾した請求項１，２何れか記載の袋のテーピング装
   置。