JPH0840413A

JPH0840413A - 包装機

Info

Publication number: JPH0840413A
Application number: JP28814094A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Matsuoka; 茂樹松岡
Original assignee: Ogiwara Seiki KK
Current assignee: Ogiwara Seiki KK
Priority date: 1994-05-23
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 1996-02-13
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2599256B2

Abstract

(57)【要約】【目的】扱いにくい葉野菜等の被包装物を効率よく包
装できる包装機を提供する。【構成】対向して平行に配設され、相対的に接離動可
能に設けられた一対の第１の押圧部材８０および第２の
押圧部材８１と、第１の押圧部材８０と第２の押圧部材
８１とを接離動させる接離動装置９３・・と、第１の押
圧部材８０および第２の押圧部材８１の間に供給される
袋１６の開口縁の両端部から所定距離内側となる袋の表
裏に対応位置して第１の押圧部材８０および第２の押圧
部材８１に設けられ、第１の押圧部材８０と第２の押圧
部材８１が接近した際、袋の対応部位を粘着する粘着部
材１０４、１０５と、第１の押圧部材８０もしくはこれ
に関連する部材、第２の押圧部材８１もしくはこれに関
連する部材の各々に設けられ、各粘着部材１０４、１０
５による袋の粘着位置よりもさらに袋の開口縁の両端か
ら内方の部位を解放自在に保持する保持部材１０６、１
０７とを具備することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は葉野菜等の被包装物を効
率よく包装しうる包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、ほうれん草、春菊等の葉野菜は、
図２３に示すようなシート状袋に収納されてスーパーマ
ーケット等の店頭に並べられている。ほうれん草、春菊
等の葉野菜は、単にテープ等の部材によって束ねられて
店頭に並べられる例も多いが、購入者は他の購入者が手
に触れたものを嫌うこと、手に触れることによって商品
が傷むこと、あるいは葉野菜同士が接触していると腐敗
部が他の商品に移りやすいこと、また包装した方が商品
の体裁もよいこと等の理由から次第に袋内に包装する例
が多くなってきた。ところで、キャベツ、レタス等の球
状野菜は取扱いが比較的容易なことから、各種の自動包
装機が普及しているが、葉野菜は量、形態等が不定形な
場合が多く、作業者が人手により袋に収納しているのが
実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように葉野菜を
人手により包装するときは、扱いにくい葉野菜をシート
状物に巻き込んで片手にもち、他方の手でシート状袋の
開口部を開いて後、葉野菜を根の方からシート状物と共
に袋内に押し込み、シート状物を抜き取るなどして葉野
菜をシート状袋内に収納するなどせねばならず、作業性
に劣るという問題点がある。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、扱いに
くい葉野菜等の被包装物を効率よく包装できる包装機を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、シート状袋の開
口部を開口させ、該開口された開口部から葉野菜等の被
包装物を挿入可能にした包装機において、対向して平行
に配設され、相対的に接離動可能に設けられた一対の第
１の押圧部材および第２の押圧部材と、該第１の押圧部
材と第２の押圧部材とを接離動させる接離動装置と、前
記第１の押圧部材および第２の押圧部材の間に供給され
る前記シート状袋の開口縁の両端部から所定距離内側と
なる袋の表裏に対応位置して前記第１の押圧部材および
第２の押圧部材に設けられ、第１の押圧部材と第２の押
圧部材が接近した際、袋の対応部位を粘着する粘着部材
と、前記第１の押圧部材もしくはこれに関連する部材、
第２の押圧部材もしくはこれに関連する部材の各々に設
けられ、前記粘着部材による袋の粘着位置よりもさらに
袋の開口縁の両端から内方の部位を解放自在に保持する
保持部材とを具備することを特徴とする。一例として、
前記粘着部材は、前記第１の押圧部材および第２の押圧
部材の間に供給される前記シート状袋の開口縁の両端部
から所定距離内側となる袋の表裏各２個所に各々対応位
置して前記第１の押圧部材および第２の押圧部材に設け
られ、前記保持部材は、前記第１の押圧部材もしくはこ
れに関連する部材、第２の押圧部材もしくはこれに関連
する部材の各々に一対ずつ設けられ、前記各粘着部材に
よる袋の粘着位置よりもさらに袋の開口縁の両端から内
方の部位を解放自在に保持する構成とすると好適であ
る。また、前記保持部材は、前記第１の押圧部材、前記
第２の押圧部材に設けられ、前記粘着部材により袋の表
裏が粘着され、前記第１の押圧部材と第２の押圧部材と
が相対的に離反方向に移動して袋開口部が開かれ始めた
際袋開口部内に進入して、前記第１の押圧部材、第２の
押圧部材との間で袋内外を挟圧するクランプ部材で構成
すると好適である。また、前記クランプ部材は第１の押
圧部材、第２の押圧部材に回動可能に軸着されたクラン
プ爪に形成し、該クランプ爪を常時は先端爪部が前記第
１の押圧部材、第２の押圧部材の対向面に当接する側に
付勢するスプリングを設け、前記第１の押圧部材、第２
の押圧部材が相対的に接近方向に移動した際、前記クラ
ンプ爪を前記スプリングの付勢力に抗して先端爪部が前
記各対向面から離反する方向に回動させる規制部材を設
け、前記第１の押圧部材、第２の押圧部材が相対的に離
反方向に移動し、前記クランプ爪により袋がクランプさ
れ、袋開口部が開かれて被包装物が袋内に挿入された後
に、前記スプリングの付勢力に抗してクランプ爪を回動
してクランプ爪による袋のクランプを解除する解除手段
を設けることで第１、第２の押圧部材の接離動動作に連
動してクランプ爪の開閉が行えて好適である。

【０００６】前記シート状袋を、開口部を上にして下方
側から前記第１の押圧部材、第２の押圧部材の間に袋の
開口部が位置するよう供給する袋の供給部を設けると、
袋の供給が自動的に行えて好適である。前記袋の供給部
は、前記第１の押圧部材と第２の押圧部材の下方に位置
して上下動可能に配設され、シート状袋を積層して多数
枚収納するストッカーと、該ストッカーを上下動させる
上下動装置と、前記ストッカーに収納されたシート状袋
の開口部付近と、前記第１の押圧部材と第２の押圧部材
の接近位置に近接する位置との間に亙って基台に旋回可
能に設けられ、先端に押圧バーを有する旋回アームと、
前記押圧バーの、前記ストッカーに収納されたシート状
袋の開口縁の両端部付近に対応する部位に設けられ、前
記ストッカーが上昇された際、対応するシート状袋の開
口縁両端部位を粘着する粘着部材とで構成することがで
きる。前記押圧バーに、押圧バーに設けた粘着部材にシ
ート状袋が当接する前に、シート状袋の開口縁近傍の少
なくとも両端側を押さえ込む重し部材を上下動可能に設
けると好適である。前記上下動装置は、基台に上下動可
能に支持された上下動フレームと、前記ストッカーが載
置されると共に前記上下動フレーム上に袋長さ方向に移
動可能に支持された移動板と、基台に設けられ、上下動
フレームが下降する際に前記移動板に作用し、移動板を
袋の開口縁方向に移動させる傾斜面を有するガイドで構
成することもできる。前記ストッカーには、ストッカー
に当接する導電部材を有する静電除去部を設けると好適
である。またストッカーには積層された袋を貫通する引
掛部材を設けると好適である。前記第１の押圧部材、第
２の押圧部材の上方に位置して基台に上下動可能に、か
つ前記第１の押圧部材、第２の押圧部材が相対的に離反
して開口された袋内に進入可能な筒状の挿入ガイドを設
けると好適である。前記挿入ガイドは、上下動装置によ
り上下動させる構成とすれば良い。

【０００７】また、前記挿入ガイドの下部外面の少なく
とも一部には、前記袋内に進入した際に袋の下部内面と
当接する延出部を設けるようにすれば、袋の下部は延出
部に密着して係止される。前記延出部は、前記挿入ガイ
ドの下端を外側へ折り返すことで容易に形成できる。前
記挿入ガイドは、２つの半筒状体が筒状に組み合わされ
ると共に、該２つの半筒状体をその上部部分で回動自在
に軸着すると、被包装物の大きさに応じて挿入ガイドが
拡縮できる。前記上下動装置は、前記挿入ガイドを開口
された前記袋内に進入させ、前記延出部が袋の下部内面
と当接した後に所定距離上昇させる構成とすれば、袋の
下部内面と延出部とが密着しているため、袋が挿入ガイ
ドによりたくし上げられる。前記挿入ガイドを開口され
た前記袋内に進入させ、前記延出部が袋に密着した後に
所定距離上昇させることを特徴とする請求項１２、１３
または１４記載の包装機。前記第１の押圧部材、第２の
押圧部材の下方に、前記第１の押圧部材、第２の押圧部
材が相対的に離反して開口された袋の下部を両側から押
圧する押圧装置を設けると好適である。上記挿入ガイド
の上下動装置は、挿入ガイドを袋の底部にまで進入可能
に設けられ、被包装物が袋内に挿入された後挿入ガイド
を上昇させる際、袋下部を前記押圧装置により押圧する
位置で挿入ガイドを一旦停止するようにすると好適であ
る。

【０００８】

【作用】図２２のカムダイアグラムを併用して、実施例
全体の動作を説明する。開口装置２２により袋１６の開
口部が開かれ（図１８）、挿入筒２４（挿入ガイド）が
下降して、葉野菜等の被包装物が挿入筒２４内に挿入さ
れた状態から説明する。まず押圧装置２８が作動され、
一対の押圧アーム１４２ａ、１４２ｂにより袋１６の下
部が両側から押圧される（図２２ａ）。またストッカー
１４が図３位置から上昇し、図６に示すように粘着部材
５７にて次回のための袋１６の開口部付近の両側を粘着
する（図２２ｅ）。次いで挿入筒２４が上昇される（図
２２ｂ）。被包装物は袋１６下部が押圧装置２８により
両側から押さえ込まれているので、挿入筒２４のみが上
昇することになる。次いでリセットバー１２０、１２１
（解除手段の一例）によりクランプ爪１０６、１０６、
１０７、１０７と第１の押圧部材８０、第２の押圧部材
８１の対向面との間による袋１６のクランプが解除され
る。これにより、被包装物が収納された袋１６はシュー
ター３０（図１）上に落下され、ダンボール箱内等に排
出される。またストッカー１４が下動、かつ図７に示す
ように右斜め下方に移動するので、粘着部材５７に粘着
された袋１６の開口端付近は下層の袋１６の部位と間隔
が生じ、空気が入り込むので下層の袋１６と分離される
（図２２ｅ）。この際、図８に示すように引掛部材によ
り積層された袋１６を貫通させておく。これにより、最
上層の袋１６は粘着部材５７からの力が作用し、袋の一
部が破れて引掛部材から離脱する。一方、下層の袋１６
は最上層の袋１６に静電気等により密着していても引掛
部材が作用することから、最上層の袋１６から確実に分
離される。次いで旋回アーム５４がストッカー１４に垂
直な位置から水平位置まで回動し（図２２ｄ）、袋１６
は開口部を上にして第１の押圧部材８０の直近前方に位
置するまで搬送される。旋回アーム５４の回動とほぼ同
時に、移動ベース８９がベース８２方向に移動を開始す
る。そして、第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１
の対向面に貼着した粘着部材１０４、１０５により袋１
６の開口縁から所定距離内側の部位を両側から粘着する
（図２２ｆ）。次いで移動ベース８９がベース８２に対
して離反方向に移動を開始する（図２２ｆ）。この移動
途中でクランプ爪１０６、１０７が袋１７の、前記粘着
部材１０４、１０５による粘着位置よりもさらに内側と
なる部位を第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の
対向面との間で挟圧する。移動ベース８９が移動するこ
とにより袋１６は粘着部材１０４、１０５から剥がれ、
クランプ爪１０６、１０７に受け渡されることになる。
移動ベース８９がさらに移動して、図１８に示すように
袋１６は最大限開口した状態に保持される。次いで挿入
筒２４が自重により下降し、開口された袋１６内中途部
まで進入する（図２２ｂ）。同時にまた旋回アーム５４
はストッカー１４に垂直となる位置まで回動復帰する
（図２２ｄ）。ここで作業者は被包装物を挿入筒２４を
ガイドとして袋１６内に挿入することができるのであ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は包装機１０の全体の概略
図を示す。説明をわかり易くするために、まず全体装置
の概略と機能の概略から説明する。１２はストッカー部
であり、ストッカー１４に多数枚のシート状の袋１６が
積層状態で収納される。ストッカー１４はストッカー上
下動部１８（上下動装置）により上下動可能に設けられ
ている。２０は搬送・旋回アーム部であり、ストッカー
１４に収納されている袋１６を一枚宛開口縁付近を粘着
部材により粘着保持し、図の水平位置から、鉛直位置ま
で、袋１６の開口縁が開口装置２２に至るよう搬送す
る。開口装置２２では、袋１６の開口部を開口させる。
２４は挿入筒（挿入ガイド）であり、挿入筒の上下動装
置２６により上記開口された袋１６内に進入される。

【００１０】この状態にて作業者は挿入筒２４内に葉野
菜を挿入する。２８は押圧装置であり、挿入筒２４を経
て袋１６内に挿入された葉野菜を袋１６の両側から押圧
する。この状態にて挿入筒２４は袋１６の上方に上昇さ
れる。そして開口装置２２にて袋１６の保持部材による
保持を解除することによって、葉野菜が挿入された袋１
６は落下して、シューター３０により取り出されるので
ある。すなわち、本実施例では、袋１６の開口部を自動
的に開口し、葉野菜は人手により袋１６内に挿入するも
のである。袋１６の開口部を人手により開口するのは厄
介で、これが作業効率を低下させていた主原因であるの
で、袋の開口を自動的に行うのである。もちろん、本実
施例では葉野菜の投入を人手によることとしたが、葉野
菜の袋内への投入を自動的に行うこともできる。

【００１１】次に各部の詳細を説明する。まず図２によ
り、ストッカー部１２とストッカー上下動部１８を説明
する。３１は上下動フレームであり、基台３２に設けた
ガイドピン３３にガイドされて上下動可能に設けられて
いる。３４はコイルスプリングであり、上下動フレーム
３１に設けたステー３５と基台３２の固定板３６との間
に弾床されて上下動フレーム３１を上方向に付勢してい
る。３７はコイルスプリング３４の座屈防止用のピンで
ある。上下動フレーム３１の上面にはスライドシャフト
３９が水平方向に支持され、このスライドシャフト３９
にベアリング４０を介して移動板４１が移動可能に支持
されている。移動板４１はスプリング３８により、図２
上常時左方に引かれている。移動板４１上にストッカー
１４が脱着可能に取り付けられている。ストッカー１４
の脱着は例えば移動板４１に頭部付きピン（図示せず）
を突設し、ストッカー１４下面に係合孔（図示せず）を
設けるなどの公知の機構を採用しうる。ストッカー１４
の内底面にはスポンジ等の弾性シート４２を貼設しおく
と好適である。弾性シート４２は後記するようにコイル
スプリング３４によりストッカー１４と共に袋１６が旋
回アームの粘着部材に押しつけられた際に、適度の押圧
力となるようにクッションとして作用する。

【００１２】４３は基台３２から延設したガイド板であ
り、上面には図２において右斜め下方に傾斜する傾斜面
４３ａが形成されている。該傾斜面４３ａには、ベアリ
ング４０下部に設けたコロ４４が当接する。４６はカム
アームで、軸４７に取り付けられ、一端側に設けたカム
フォロワ４８が共通のカム軸４９に取り付けられたカム
５０に当接している。カムアーム４６の他端にはロッド
５１が連結され、ロッド５１の他端は前記上下動フレー
ム３１に連結されている。カム５０によりカムアーム４
６が回動されるとロッド５１により上下動フレーム３１
がコイルスプリング３４およびスプリング３８の付勢力
に抗して下動する。その際コロ４４が傾斜面４３ａに当
接することから、ストッカー１４は一定距離下動した
後、スプリング３８の付勢力に抗して右斜め下方に下動
することとなる。ロッド５１からの引張りが解除される
と、コイルスプリング３４により上下動フレーム３１が
上昇する。その際、スプリング３８の引張力によりスト
ッカー１４は傾斜面４３ａに規制されて（ストッカー１
４等は自重により傾斜面４３ａに当接している）、左斜
め上方に上昇する。すなわち、ストッカー１４は上下動
もし、また袋１６の長さ方向に移動することになる。

【００１３】次に図３〜図８により、搬送・旋回アーム
部２０（供給部）を説明する。５４は旋回アームであ
り、ストッカー１４の上方に位置して配設され、軸５５
を中心として、先端がストッカー１４上面に臨む垂直位
置から、前記開口装置２２の直下に臨む水平位置との間
で旋回可能に設けられている。旋回アーム５４の先端に
は押圧バー５６が水平方向に向けて固定されている。押
圧バー５６の２個所にはシート状の粘着部材５７が貼設
されている。粘着部材５７は、可塑剤入りの低硬度ウレ
タンなどの他、両面テープなど種々のものが使用でき
る。低硬度ウレタンは、ゴミが付着するなどして粘着力
が低下しても洗浄することによって再使用が可能とな
る。もちろん簡単に剥離できるので新らしいものと交換
してもよい。あるいはシート状粘着部材を何枚か重ねて
おいて、順次剥離して使用するようにしてもよい。粘着
部材５７の貼着位置は、図４に明確なように、ストッカ
ー１４に収納されている袋１６の幅方向の両端部近傍に
対応する位置になっている。また押圧バー５６の位置
は、図３に明らかなように袋１６の開口端よりは内側と
なっている。

【００１４】次に５９は重し板（重し部材）であり、押
圧バー５６の前面に上下動可能に設けられている。すな
わち重し板５９には長孔（図示せず）が設けられ、この
長孔に押圧バー５６に固定されている頭付きピン６０が
挿通していることにより長孔の範囲で上下動可能になっ
ている。６１は錘である。旋回アーム５４がストッカー
１４に垂直な位置にあるとき、重し板５９は自重により
下降しており、その際の下端縁は粘着部材５７よりも下
方に位置するようになっている。すなわち、粘着部材５
７により袋１６を粘着するよりも前に、重し板５９によ
り袋１６上面を押圧するようになっている。これは図４
に示すように、ストッカー１４に多数枚積層状態で収納
されている袋１６の上面は必ずしも平坦ではないため、
重し板５９により押圧して平坦にするためである。特に
袋１６は両側端部が溶断されて形成されているため、該
溶断によるシール位置が厚くなる。従って、図４のよう
に積層された袋１６の両端部側が中央側に比して厚くな
る傾向にあり、これを重し板５９により平坦にすること
も目的の１つである。

【００１５】図５は旋回アーム５４の駆動機構を示す。
軸５５には小歯車６３が嵌着され、小歯車６３にはこれ
よりも大きな歯車６４が噛合されている。歯車６４は軸
５５近傍の基台部分に回転自在に設けられている。歯車
６４の回転軸にはレバー６５が固定されている。６６は
軸６７により揺動自在に設けられたカムアームである。
カムアーム６６は、カム軸４９に嵌着されたカム６８に
カムフォロワ６９にて当接している。カムアーム６６の
一端側とレバー６５の一端にはロッド７０が連結されて
いる。７１は基台とカムアーム６６間に張設された復帰
用スプリングである。旋回アーム５４は通常状態にては
ストッカー１４に対して垂直となる位置にある。カム６
８により復帰用スプリング７１に抗してカムアーム６６
が図５上左方に揺動されてロッド７０が引かれ、歯車６
４、小歯車６３が回転されることにより、旋回アーム５
４が垂直位置から水平位置にまで旋回される。歯車６
３、６４を介して駆動されることにより、レバー６５が
９０度よりも小さい角度分回動されるだけで、旋回アー
ム５４を９０度の角度で回動させることができる。

【００１６】図３と図５において、７３は重し板５９と
上記歯車６４の回転軸間に張設された規制スプリングで
ある。旋回アーム５４がストッカー１４に対して垂直位
置にあるときは弛緩状態にあり、重し板５９が自重によ
り降下するのを許容する。旋回アーム５４が水平状態ま
で回動した際緊張し、重し板５９を引っ張り、重し板５
９の先端が押圧バー５６先端より引っ込む位置まで移動
されるのである。そのために歯車６４の回転軸６４ａ位
置をストッカー１４側に偏奇して設けてある。

【００１７】図６、図７は旋回アーム５４による袋１６
の粘着搬送状況を示す。図３において、旋回アーム５４
はストッカー１４に対して垂直となる位置にある。この
状態において、前記ストッカー上下動部１８の作用によ
り、ストッカー１４が上昇され、スプリング３４の作用
によりストッカー１４と共にストッカー１４内の最上層
の袋１６が押圧バー５６に押しつけられる。その際、押
圧バー５６より先に重し板５９が袋１６に当接し、袋１
６を平坦にすることは前述した。弾性部材４２のクッシ
ョン力も作用して押圧バー５６に袋１６が適度の押圧力
で押しつけられる。これにより、押圧バー５６の先端面
に貼設されている粘着部材５７に袋１６の両端部が粘着
される（図６）。次に前記したように、カム５０の作用
により、上下動フレーム３１、したがってストッカー１
４が下動、かつ図２上右斜め下方に移動する。したがっ
て図７に示すように、袋１６の開口端側が下層の袋１６
から持ち上がり、両者間に空気が入り、良好に分離され
る。この段階でカム６８の作用により前記したように旋
回アーム５４が水平位置まで回動し、また同時に重し板
５９も後退し、袋１６が開口端側を上にして開口装置２
２下方に搬送される（図３）。なお重し板５９を設けな
いと、粘着部材５７により袋１６の両端部を粘着した
際、袋１６の平坦度が出ていないため、粘着部材５７間
の袋にたるみが生じ、後記するクランプ爪が袋１６の開
口部内に進入しがたくなるなどのおそれがある。

【００１８】上記のように袋１６の開口端側が持ち上が
って空気が入り込むことから、下層の袋１６と分離され
るが、静電気により２枚の袋が持ち上げられてしまうこ
ともある。そのため、静電除去をする必要がある。静電
除去をするためには、最上層の袋１６に適宜な導電体
（図示せず）を接触させておけばよい。図８は他の実施
例を示す。この実施例では、袋１６の適当な個所（袋底
部のシール部分から外側の不要な部位等が好適である）
に小孔を開けておき、この小孔を貫通してピン７５（引
掛部材の一例）を上下動フレーム３１に貫通させるよう
にすると好適である。上下動フレーム３１のピン７５が
貫通する部位にはゴム板等を設けて、該ゴム板等をピン
７５が貫通するようにするとよい。本実施例では、粘着
部材５７で袋１６を粘着して、旋回アーム５４が垂直位
置から水平位置まで旋回しようとするとき、当初は押圧
バー５６の先端面が袋１６の上面に対して平行な方向に
動こうとする。すなわち、袋１６の上面に対してシート
状の粘着部材５７はシート面方向に動く。この粘着部材
５７の面方向の動きに対する抵抗力は強く、袋１６は容
易に剥離せず、ピン７５により袋１６端部が破れ、袋１
６は旋回アーム５４に伴って前記のごとく開口装置２２
の下方に移動されるのである。このとき下層の袋１６が
最上層の袋１６に静電気等によって付着していても、こ
の下層の袋１６はピン７５に拘束されるから、袋１６の
分離が確実になされる。引掛部材としては、ピンの他に
種々のものが使用できる。例えば、解放自在なリング状
の止め輪等により積層した袋を貫通させると共に、リン
グの一部をストッカー１４に係止するなどすることがで
きる。

【００１９】図９は開口装置２２の平面図である。８０
はバー状の第１の押圧部材、８１はバー状の第２の押圧
部材であり、両者は水平、かつ平行に対向位置してい
る。なお、両者は平行に対向位置していれば足り、必ず
しも水平に位置していなくてもよい。第１の押圧部材８
０は、基台に固定されたベース８２に軸８３により揺動
自在に支持された揺動フレーム８４の前端側に固定され
ている。軸８３は第１の押圧部材８０の長さ方向のほぼ
中央となる線上に位置している。揺動フレーム８４の後
端には下方に延出される延出片８５が設けられている
（図１０）。この延出片８５には、ベース８２上に設け
られたコの字部材８６内に配設された２つのスプリング
８７ａ、８７ｂが両側から作用している。このスプリン
グ８７ａ、８７ｂの作用により、揺動フレーム８４、し
たがって第１の押圧部材８０は常時は中立位置を維持し
ている。

【００２０】第２の押圧部材８１は前記ベース８２に対
向して移動自在に配置された移動ベース８９上に設けら
れている。ベース８２上に設けられたスライドベアリン
グ９０、９０を貫通してシャフト９１、９１が設けら
れ、両シャフト９１、９１の一端が移動ベース８９に固
定され、両シャフト９１、９１の他端側は連結棒９２に
より連結されている。連結棒９２にはロッド９３の一端
がステー９４を介して連結されている。ロッド９３の他
端側は図１２に示す中継器９６内に臨んでいる。中継器
９６は筒状をなすケーシング９７を有し、ロッド９３の
他端がケーシング９７内に入り、ロッド９３の他端に設
けた止めワッシャ９８とケーシング９７の内壁面との間
に緩衝スプリング９９が配設されている。ケーシング９
７の他端側内壁面には雌ねじが形成され、該雌ねじにね
じ付きロッド１００が螺合している。ねじ付きロッド１
００の他端は、図１に示すように軸１０１を中心に揺動
するカムアーム１０２の他端に連結されている。カムア
ーム１０２の中途部に設けたカムフォロワが前記共通の
軸４９に配設したカム（図示せず）に当接している。な
お移動ベース８９は図示しないスプリングにより、常時
はベース８２に対して離反する方向に付勢されている。
該スプリング、ロッド９３、カムアーム１０２等によっ
て第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の接離動装
置を構成している。

【００２１】前記搬送・旋回アーム部２０によって粘着
された袋１６は開口部を上にして第１の押圧部材８０の
直近前方にその開口部が位置するまで供給される。その
際搬送アーム５４は第１押圧部材８０の直下に位置す
る。第１押圧部材８０、第２押圧部材８１の対向面の両
端近傍にはそれぞれ前記粘着部材５７と同様のシート状
の粘着部材１０４、１０４、粘着部材１０５、１０５が
貼着されている。なお、各粘着部材５７、１０４、１０
５は１枚で構成するようにしても良いし、また複数枚を
組み合わせて構成するようにしても良い。複数枚を組み
合わせる場合には、各押圧部材８０、８１の長さ方向へ
並設させるようにしても良いし、また、厚み方向へ並設
するようにしても良い。前記粘着部材５７の貼着位置
は、袋１６の両側縁部近傍であって、開口端から若干内
側の部位を粘着する位置であったが、上記各粘着部材１
０４、１０４、粘着部材１０５、１０５の貼着位置は、
袋１６の両側縁部からはかなり内側に入った部位であっ
て、また袋１６の開口縁と粘着部材５７の貼着位置との
間に位置する部位（より開口端に近い部位）を粘着する
よう設定されている。なお、図２４に示すように第１押
圧部材８０、第２押圧部材８１を、各対向面の中央部分
同士が当接可能に形成し、中央部分にも粘着部材１０
４、１０４を貼着する構成としても良い。これにより、
袋１６が後述するクランプ爪１０６、１０６、１０７、
１０７により保持された際に、中央部分が弛むことを防
止でき、挿入筒２４を確実に袋１６内に進入させること
ができる。この場合の粘着部材１０４の粘着力は袋１６
のみは粘着力により保持できるが、袋１６内に被包装物
が挿入された場合には当該被包装物の重量を保持できな
い粘着力とする。

【００２２】次にクランプ装置（保持手段、保持部材の
一例）について説明する。第１の押圧部材８０、第２の
押圧部材８１上には各一対のクランプ爪１０６、１０
６、クランプ爪１０７、１０７が配設されている。クラ
ンプ爪１０６、１０６は粘着部材１０４、１０４よりも
袋１６の幅方向に対してさらに若干内側となる位置に、
同様にクランプ爪１０７、１０７も粘着部材１０５、１
０５よりも若干内側となる位置に設けられている。各ク
ランプ爪１０６、１０６、１０７、１０７は側方形状が
ほぼＬ字状をなし、その中途部で各第１の押圧部材８
０、第２の押圧部材８１上に回動自在に軸着されている
（軸１０８、１０９）。そして常時は、各スプリング１
１０、１１１によって、先端爪部が第１の押圧部材８
０、第２の押圧部材８１の対向面に当接するよう付勢さ
れている。各クランプ爪１０６、１０６、１０７、１０
７の後端にはピン１１３、１１４が外方に向けて突設さ
れている。各ピン１１３、１１４の先端にはリセット用
のベアリング１１５、１１６が取り付けられている。各
クランプ爪１０６、クランプ爪１０７はそれぞれベース
８２（関連部材）、移動ベース８９（関連部材）に設け
てもよい。

【００２３】次にクランプ爪１０６、１０６、１０７、
１０７の開閉機構について説明する。１２６、１２６は
移動ベース８９上に設けた押圧片（規制部材）であり、
先端が斜めにカットされており、ロッド９３が引かれて
移動ベース８９がベース８２方向に移動する際、移動途
中でクランプ爪１０６、１０６側のベアリング１１５、
１１５を先端でスプリング１０８の付勢力に抗して押圧
してクランプ爪１０６を先端爪部が第１の押圧部材８０
の前面から離れる方向に回動させる。１２７、１２７は
基台に固定された板体の先端を下方に折り曲げて形成さ
れた押圧片（規制部材）であり、一端が斜めにカットさ
れており、ロッド９３が引かれて移動ベース８９がベー
ス８２方向に移動する際、移動途中でクランプ爪１０
７、１０７側のベアリング１１６、１１６を先端でスプ
リング１０９の付勢力に抗して押圧してクランプ爪１０
７を先端爪部が第２の押圧部材８１の前面から離れる方
向に回動させる。

【００２４】基台上に設けた固定軸１１８には２本のリ
セットバー１２０、１２１（解除手段）が基端を中心に
回動自在に取り付けられている。リセットバー１２０、
１２１他端側は連結バー１２２により連結されている。
各リセットバー１２０、１２１はそれぞれ前記ベアリン
グ１１５、１１６、前記ベアリング１１５、１１６の上
方に位置している。またリセットバー１２０、１２１間
には作動バー１２３が橋渡し状に固定されている（図９
で中央部分を切り欠いて図示）。作動バー１２３の両端
には図１１に示すように、ロッド１２４の一端が接続さ
れている。ロッド１２４の他端は回転軸７８に固定され
たレバー８８の先端に連結され、また回転軸７８に固定
されたレバー７９が共通のカム軸４９に固定されたカム
１１７に当接している。カム１１７の回転によってレバ
ー７９、レバー８８、ロッド１２４、作動バー１２３を
介してリセットバー１２０、１２１を固定軸１１８を中
心に下方に回動可能となっている。リセットバー１２
０、１２１が下方に回動されることで、ベアリング１１
５、１１６を下方に押圧し、もってクランプ爪１０６、
１０６、クランプ爪１０７、１０７をスプリング１０
８、スプリング１０９の付勢力に抗して回動し、先端爪
部をそれぞれ第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１
の対向面から離反する方向に回動し、該対向面との間の
挾持力が解除されるようになっている。また連結バー１
２２を下方に押し下げることで、手動にてクランプ爪１
０６、１０７のクランプの解除も行えるようになってい
る。

【００２５】また、図２５に示すようにそれぞれ一対ず
つ設けられていたクランプ爪１０６、１０７を連続した
一つの部材で形成するようにしても良い。これにより図
２５においては一対ずつ設けられているリセットバー１
２０、１２１や、ベアリング１１５、１１６、さらには
押圧片１２６、１２７を各１個に削減することが可能と
なる。従って部品点数の削減による製品コストの低減が
行える。また、３個以上のクランプ爪１０６、１０７を
設けるようにしても良い。このようにクランプ爪１０
６、１０７と第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１
の対向面との接触面積（挟持面積）を増やすことによ
り、袋１６への荷重を分散させることができ、重量のあ
る被包装物でも袋１６を損傷させることなく包装するこ
とが可能となる。

【００２６】続いて開口装置２２による袋１６の開口動
作について説明する。袋１６は前記のように搬送・旋回
アーム部２０によって開口端を上にして第１の押圧部材
８０の近傍に開口端が位置するよう搬送されている（図
１、図３、図１３）。クランプ爪１０６、１０６は閉じ
ており、袋１６開口端部分はクランプ爪１０６、１０６
の直前に位置している。袋１６開口端は粘着部材５７に
粘着されていない側が若干外方に開き気味である。ここ
でカムが駆動されてカムアーム１０２が図１上左方に回
動し、ロッド９３が左方に引かれることにより、移動ベ
ース８９がベース８２方向に移動を開始する（図１
４）。

【００２７】この移動ベース８９の移動途中で、前記し
たように押圧片１２６、１２６によりベアリング１１
５、１１５が、押圧片１２７、１２７によりベアリング
１１６、１１６が押圧されて各クランプ爪１０６、１０
６、１０７、１０７が開く。さらに移動ベース８９が移
動することにより、第１の押圧部材８０と第２の押圧部
材８１とが接近押圧状態となり、各粘着部材１０４、１
０４、１０５、１０５が対応する袋１６の開口端部分を
粘着する（図１５、図１７）。前記したようにロッド９
３の引っ張り力はスプリング９９を介して行われること
となり、第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１は所
定の押圧力をもって押圧される。なお、第１の押圧部材
８０は揺動フレーム８４前端側に設けられているので、
第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１が完全に平行
に保たれていない等の状態にあっても、第２の押圧部材
８１が押接されると第１の押圧部材８１が揺動フレーム
８４と共に回動し、これにより各粘着部材１０４、１０
５による袋１６の粘着は確実に行われる。

【００２８】次いで図示しないスプリングの作用により
移動ベース８９がベース８２と離反する方向に移動す
る。これにより袋１６の開口端は若干開かれる。移動ベ
ース８９の移動により、粘着部材５７による袋１６の両
端部近傍の粘着は剥がされることとなるが、袋１６はな
おも粘着部材１０４、１０５により粘着保持されている
ことから落下することはない。移動ベース８９の移動途
中で、押圧片１２６、１２６、押圧片１２７、１２７に
よる各ベアリング１１５、１１６への押圧が解除される
から、各クランプ爪１０６、１０６、１０７、１０７は
スプリング１０８、１０９により回動復帰し、先端爪部
が若干開放されている袋１６の開口端内に入り込み、完
全に閉じられることによって先端爪部と第１の押圧部材
８０、第２の押圧部材８１の対向面との間で袋１６の開
口端の両シート部を挾持することとなる。この各クラン
プ爪１０６、１０６、１０７、１０７による挾持位置は
粘着部材１０４、１０５による粘着位置よりも若干内側
である。

【００２９】移動ベース８９がスプリングによりさらに
移動すると、粘着部材１０４、１０５による袋１６の粘
着は剥がされる。すなわち袋１６は粘着部材５７、１０
４、１０５による粘着保持からクランプ爪１０６、１０
６、１０７、１０７による保持へと完全に受け渡される
こととなる。移動ベース８９が所定距離移動したところ
で袋１６の開口部はクランプ爪１０６、１０６、１０
７、１０７にクランプされている部位まで完全に開かれ
ることとなるのである（図１８）。前記リセットバー１
２０、１２１は、後記するように袋１６内への被包装物
の収納が完了した後に下方に引かれ、これによりクラン
プ爪１０６、１０７による袋１６の保持が解除され、袋
１６をシューター３０に落下させるのである（図１
６）。上記実施例ではクランプ爪１０６、１０７を機械
的に開閉させるようにしたが、シリンダ等のアクチュエ
ータ（図示せず）にクランプ部材を取り付け、該クラン
プ部材により第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１
との間で袋１６を挾持するよう電気的に、あるいは流体
圧等により作動させてもよい。

【００３０】次に挿入筒２４および挿入筒の上下動装置
２６について図１９により説明する。挿入筒２４は２つ
の半筒状体がその上部部分においてハト目等の軸２５に
よって開閉自在に組付けられて筒状に形成されている
（図２６参照）。挿入筒２４は、開口装置２２の上方に
位置して基台に垂直方向に固定されたガイドポール１３
０に摺動する摺動体１３１に固定されている。１３２は
共通のカム軸１９に固定されたカム、１３３は軸１３４
にて回動自在に軸着されたカムアームで中途部でカム１
３２に当接している。１３５は中途部で基台に軸着され
た揺動アームで、一端と前記カムアーム１３３の他端間
にロッド１３６が連結されている。１３７は軸１３８を
中心に回動可能に設けられた回動アーム、１３９は該回
動アーム１３７にスライド自在に連結されたスライドロ
ッドであり、一端において前記摺動体１３１に連結され
ている。前記揺動アーム１３５の他端と回動アーム１３
７の中途部にはロッド１４０が連結されている。

【００３１】しかして、カム１３２が回転されることに
より、カムアーム１３３が回動され、もってロッド１３
６、揺動アーム１３５、ロッド１４０、回動アーム１３
７、スライドロッド１３９、摺動体１３１、ガイドポー
ル１３０により挿入筒２４が上下動可能になる。なお、
カム１３２により強制的に駆動されるのは挿入筒２４の
上昇過程であり、下降は自重によりなされる。前記のよ
うに開口装置２２によって開口された袋１６内に挿入筒
２４が進入する。そして挿入筒２４内に人手により葉野
菜、例えばホウレン草を挿入できる。

【００３２】図２０は押圧装置２８を示す。押圧装置２
８は一対の押圧アーム１４２ａ、１４２ｂを有する。押
圧アーム１４２ａはほぼＬ字状をなし、中途部で固定軸
１４３により回動自在に設けられ、一端に押圧ローラ１
４４が軸着されている。押圧アーム１４２ｂは中途部で
固定軸１４５により回動自在に設けられ、やはり一端に
押圧ローラ１４６が軸着されている。押圧アーム１４２
ａ、押圧アーム１４２ｂの他端間はロッド１４７で連結
されている。４９は共通のカム軸でカム１４８が固定さ
れている。１４９はカムアームで中途部で軸１５０によ
り回動自在に軸着され、一端に設けたカムフォロワがカ
ム１４８に当接している。カムアーム１４９の他端と前
記押圧アーム１４２ｂの他端側とが、図２１に示す中継
部１５１を介してロッド１５２により連結されている。
中継部１５１は、カムアーム１４９にピン１５３により
回動自在に設けられたコの字部材１５４を有する。ま
た、該コの字部材１５４を摺動自在にロッド１５２の一
端側が挿通し、ロッド１５２の一端に設けた止め部材と
コの字部材１５４との間にスプリング１５５が介装され
ている。

【００３３】しかして、カム１４８が回転し、カムアー
ム１４９が軸１５０を中心に揺動されることにより、ス
プリング１５５を介してロッド１５２が矢方向に回動さ
れ、またロッド１４７を介して押圧アーム１４２ｂが矢
方向に回動され、もって両押圧ローラ１４４、１４６で
袋１６の下部を両側から挟圧可能になる。カム１４８で
強制的に駆動されるのは、両押圧アーム１４２ａ、１４
２ｂによる袋１６の挾持方向の動きであり、開放方向の
動きは自重、あるいはスプリング（図示せず）により復
帰するようになっている。

【００３４】図２２はカムダイアグラムである。該カム
ダイアグラムを併用して、全体の動作を説明する。開口
装置２２により袋１６の開口部が開かれ（図１８）、挿
入筒２４が下降して、葉野菜が挿入筒２４内に挿入され
た状態から説明する。まずカム１４８により、前記した
ように押圧装置２８が作動され、一対の押圧アーム１４
２ａ、１４２ｂにより袋１６の下部が両側から押圧され
る（図２２ａ）。挿入筒２４は袋１６の最下部までは進
入されておらず、押圧装置２８では、袋１６の下部の上
から葉野菜の根付近を両側から挟圧保持する。このとき
ほぼ同時にカム５０が作動し、ストッカー１４が図３位
置から上昇し、図６に示すように粘着部材５７にて袋１
６の開口部付近の両側を粘着する（図２２ｅ）。

【００３５】次いでカム１３２が作動し、前記したよう
に挿入筒２４が上昇される（図２２ｂ）。葉野菜は袋１
６下部が押圧装置２８により両側から押さえ込まれてい
るので、挿入筒２４のみが上昇することになる。葉野菜
の場合、根部よりも葉の方が空間的な広がりが大きいの
が一般的であるが、挿入筒２４が上昇する際、２つの半
筒状体の下部側が軸２５を中心に外方に開くので抵抗な
く上昇し、葉野菜を傷めることがない。なお、被包装物
によっては挿入筒２４は単に筒状のものであってもよ
い。次いでカム１１７の作動によりロッド１２４が引か
れ（図２２ｃ）、リセットバー１２０、１２１によりク
ランプ爪１０６、１０６、１０７、１０７と第１の押圧
部材８０、第２の押圧部材８１の対向面との間による袋
１６のクランプが解除され、葉野菜が収納された袋１６
はシューター３０（図１）上に落下され、ダンボール箱
内等に排出される。

【００３６】これより若干先に、ストッカー１４が下
動、かつ図７に示すように右下方に移動するので、粘着
部材５７に粘着された袋１６の開口端付近は下層の袋１
６の部位と間隔が生じ、空気が入り込むので下層の袋１
６と分離される（図２２ｅ）。この際、図８に示すよう
にピン７５を袋１６に貫通させておくことにより前記し
たように袋の分離がより確実となる。次いでカム６８が
作動し、旋回アーム５４がストッカー１４に垂直な位置
から水平位置まで回動し（図２２ｄ）、袋１６は開口部
を上にして第１の押圧部材８０の直近前方に位置するま
で搬送される。

【００３７】旋回アーム５４の回動とほぼ同時に、図示
しないカムの作動によりロッド９３が引かれ、移動ベー
ス８９がベース８２方向に移動を開始し、前記したよう
に第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の対向面に
貼着した粘着部材１０４、１０５により袋１６の開口部
の幅方向かなり内側の部位を両側から粘着する（図２２
ｆ）。次いで移動ベース８９がベース８２に対して離反
方向に移動を開始し（図２２ｆ）、この移動途中で前記
したようにクランプ爪１０６、１０７が袋１７の、前記
粘着部材１０４、１０５による粘着位置よりもさらに内
側となる部位を第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８
１の対向面との間で挟圧する。移動ベース８９が移動す
ることにより袋１６は粘着部材１０４、１０５から剥が
れ、クランプ爪１０６、１０７に受け渡されることにな
る。移動ベース８９は図示しないスプリングにより、図
９上右方（ベース８２と離反する方向）に付勢されてお
り、スプリングの付勢力と袋１６の張力とが均衡した位
置で移動ベース８９が停止し、もって図１８に示すよう
に袋１６は最大限開口した状態に保持される。

【００３８】次いで挿入筒２４が自重により下降し、開
口された袋１６内中途部まで進入する（図２２ｂ）。同
時にまた旋回アーム５４はストッカー１４に垂直となる
位置まで回動復帰する（図２２ｄ）。ここで作業者は葉
野菜を挿入筒２４をガイドとして袋１６内に挿入するこ
とができるのである。

【００３９】なお、葉野菜は袋１６との間に摩擦等によ
る抵抗があり、上記実施例のように、挿入筒２４が袋１
６の中途部までしか進入しないときは、露出している袋
１６の奥深くまで挿入しがたい場合がある。このような
場合には次のようにすると好適である。すなわち、挿入
筒２４を袋１６内下部まで進入するようにするのであ
る。このようにして葉野菜を挿入筒２４をガイドに抵抗
なく袋１６内に挿入して後、挿入筒２４を例えば７０ｍ
ｍ程度上昇させ、一旦停止させる。挿入筒２４がこの位
置まで上昇する間は葉野菜が挿入筒２４との間の若干の
抵抗により上に上がってしまわないように作業者は葉野
菜を手で押さえるようにするとよい。挿入筒２４が上昇
したら押圧装置２８を作動させ、前記と同様にして葉野
菜を袋１６の上から押圧するようにし、しかる後再度挿
入筒２４を上昇させるのである。この一連の動作はカム
面を工夫することによって行える。

【００４０】あるいは、次のようにしてもよい。前記し
たように袋１６は下部側が狭くなった形状をしている。
また、挿入筒２４の下部外面の少なくとも一部に延出部
２７を形成し、挿入筒２４が袋１６の最下部まで進入し
た際に、袋１６下部内面と延出部２７とが当接する構成
とする。これにより袋１６の下部内面を挿入筒２４の延
出部２７が押し広げ、延出部２７と袋１６とが密着す
る。なお、延出部２７は図２６に示すように挿入筒２４
の下端を外側へ折り返すことにより形成するようにして
も良いし、また図２９に示すように下部外面に凸部を周
方向に沿って設けて形成するようにしても良い。また、
延出部２７は挿入筒２４を構成する半筒状体の一方のみ
に設けても良いが、両半筒状体に設けるようにした方が
袋１６との密着度が高まり、好適である。２９は挿入筒
２４を構成する半筒状体同士の重なり具合を規制する規
制突起である。一例として図２６における下方の半筒状
体に一体的に形成され、その形状は図３０に示すように
袋１６内への挿入方向に沿って外方へ突出する円弧状と
なっている。この形状により、挿入筒２４は規制突起２
９が設けられていてもスムーズに袋１６に挿入可能であ
る。

【００４１】挿入筒２４が袋１６の最下部まで進入し、
延出部２７が袋１６と密着したら（図２７参照）、前記
と同様にして一旦挿入筒２４を７０ｍｍ程上昇させて停
止する（図２８参照）。すると袋１６の下部は挿入筒２
４に密着して両者間に摩擦力が作用することから挿入筒
２４と共に上昇し、各押圧部材８０、８１とクランプ爪
１０６、１０７により保持されている開口縁部分との間
で袋１６がたくし上げられた状態となる。この状態（図
３０参照）で葉野菜１５６を挿入筒２４内に挿入し、さ
らに葉野菜１５６を押し下げるのである。これによりた
くし上げられた袋１６下部は葉野菜１５６により押し下
げられ、挿入筒２４下部に露出することになる。あとは
押圧装置２８を作動させ、挿入筒２４を上昇させればよ
い。この一連の動作もカム面を工夫して行える。葉野菜
１５６の挿入作業を行う作業者は、挿入筒２４内に挿入
した葉野菜１５６の先端が袋１６の内部底面と当接した
後に、密着状態となっている袋１６と延出部２７との間
の摩擦力に抗してさらに葉野菜１５６を押し下げ、当該
摩擦力を開放させることが必要となる。従って、手を通
じて葉野菜１５６を袋１６の奥深くまで挿入したと確認
することができ、確実な挿入作業が行える。

【００４２】挿入筒２４は発泡ポリエチレン等の柔軟性
のある合成樹脂板を用いて形成すると、葉野菜になじ
み、また滑りもよいので好適である。場合によっては半
筒状体の内側にテフロンシートを貼着、あるいはホッチ
キス（商標）で止めるようにしてさらに滑りをよくする
ようにしてもよい。また挿入筒２４はステンレススチー
ル等の金属板を用いて形成してもよい。この場合には金
属板の内側にテフロンをコーティングして滑りをよくす
ると好適である。

【００４３】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係る包装機によれば、第１の押
圧部材、第２の押圧部材に設けた粘着部材により袋の開
口部を粘着するようにしているので、吸着装置による真
空吸着などに比して簡単な構成でしかも確実に袋を粘着
でき、さらに袋の開口部を開く際に該粘着部によって粘
着した部位のさらに内側の開口部部位を保持部材によっ
て保持して粘着部材から受け取るようにしているので、
袋開口部を最大限にまで開くことができ、被挿入物の挿
入が容易に行え、特に葉野菜等の入れにくい被包装物の
挿入が容易となって作業性の改善が図れる。袋を真空ノ
ズルを用いて吸着することによって、袋開口部を開くよ
うにすることも考えられるが、真空ポンプ、そのための
配管などが必要となり、大型になり、スペースを要する
ばかりか、メンテナンスも容易でなく、コストもかかる
が、本発明では粘着部材により袋を仮止めし、次いで保
持部材により受け取るという簡易な構成としたので、メ
ンテナンスが容易でコストの低減化も図れる。また袋を
供給部によって第１の押圧部材、第２の押圧部材の間に
開口部を上にして供給する供給部を設けることで袋の自
動供給が行える。さらに開口された袋内に進入可能な筒
状の挿入ガイドを設けることによって葉野菜等の入れに
くい被包装物を挿入ガイドにより容易に袋内に挿入でき
るという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機全体の概略図である。

【図２】ストッカー部とストッカー上下動部の機構図で
ある。

【図３】搬送・旋回アーム部の機構図である。

【図４】ストッカーへの袋の収納状況の説明図である。

【図５】旋回アームの旋回機構を示す機構図である。

【図６】旋回アームに袋が押しつけられた状態を示す説
明図である。

【図７】最上層の袋と下層の袋の分離状態を示す説明図
である。

【図８】静電除去部を示す説明図である。

【図９】開口装置の平面図である。

【図１０】揺動フレームの揺動機構を示す機構図であ
る。

【図１１】リセットバーの駆動機構を示す機構図であ
る。

【図１２】ロッドの中継部の説明図である。

【図１３】クランプ爪の閉状態の説明図である。

【図１４】移動ベースがベース方向に接近してくる中途
段階の説明図である。

【図１５】クランプ爪が開となった状態の説明図であ
る。

【図１６】クランプ爪が解除手段によって開かれ、袋を
落下させる状態の説明図である。

【図１７】第１の押圧部材と第２の押圧部材とが接近し
た状態の平面図である。

【図１８】袋の開口部が最大限に開かれた状態を示す平
面図である。

【図１９】挿入筒の上下動機構を示す機構図である。

【図２０】押圧装置の開閉機構を示す機構図である。

【図２１】中継部の説明図である。

【図２２】カムダイアグラムである。

【図２３】袋の説明図である。

【図２４】第１の押圧部材と第２の押圧部材への粘着部
材の他の貼着例を示す平面図である。

【図２５】クランプ爪の他の実施例を示す平面図であ
る。

【図２６】挿入筒の構成を示す側面図である。

【図２７】挿入筒を袋内に挿入した状態を示す側面図で
ある。

【図２８】袋をたくし上げた状態を示す側面図である。

【図２９】延出部の他の実施例を示す側面図である。

【図３０】図２８の挿入筒内への被包装物の挿入状態を
示す正面図である。

【符号の説明】

１０包装機１２ストッカー部１４ストッカー１６袋１８ストッカー上下動部２０搬送・旋回アーム部（供給部）２２開口装置２４挿入筒（挿入ガイド）２６挿入筒上下動装置２８押圧装置３０シューター３１上下動フレーム３２基台３４コイルスプリング４１移動板４３ガイド板５４旋回アーム５６押圧バー５７粘着部材５９重し板（重し部材）７５ピン（導電体）８０第１の押圧部材８１第２の押圧部材８２ベース８９移動ベース１０４粘着部材１０５粘着部材１０６クランプ爪１０７クランプ爪１２０リセットバー１２１リセットバー１２６押圧片（規制部材）１２７押圧片（規制部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状袋の開口部を開口させ、該開口
された開口部から葉野菜等の被包装物を挿入可能にした
包装機において、対向して平行に配設され、相対的に接離動可能に設けら
れた一対の第１の押圧部材および第２の押圧部材と、該第１の押圧部材と第２の押圧部材とを接離動させる接
離動装置と、前記第１の押圧部材および第２の押圧部材の間に供給さ
れる前記シート状袋の開口縁の両端部から所定距離内側
となる袋の表裏に対応位置して前記第１の押圧部材およ
び第２の押圧部材に設けられ、第１の押圧部材と第２の
押圧部材が接近した際、袋の対応部位を粘着する粘着部
材と、前記第１の押圧部材もしくはこれに関連する部材、第２
の押圧部材もしくはこれに関連する部材の各々に設けら
れ、前記粘着部材による袋の粘着位置よりもさらに袋の
開口縁の両端から内方の部位を解放自在に保持する保持
部材とを具備することを特徴とする包装機。
【請求項２】前記粘着部材は、前記第１の押圧部材お
よび第２の押圧部材の間に供給される前記シート状袋の
開口縁の両端部から所定距離内側となる袋の表裏各２個
所に各々対応位置して前記第１の押圧部材および第２の
押圧部材に設けられ、前記保持部材は、前記第１の押圧部材もしくはこれに関
連する部材、第２の押圧部材もしくはこれに関連する部
材の各々に一対ずつ設けられ、前記各粘着部材による袋
の粘着位置よりもさらに袋の開口縁の両端から内方の部
位を解放自在に保持することを特徴とする請求項１記載
の包装機。
【請求項３】前記保持部材は、前記第１の押圧部材、
前記第２の押圧部材に設けられ、前記粘着部材により袋
の表裏が粘着され、前記第１の押圧部材と第２の押圧部
材とが相対的に離反方向に移動して袋開口部が開かれ始
めた際袋開口部内に進入して、前記第１の押圧部材、第
２の押圧部材との間で袋内外を挟圧するクランプ部材を
具備することを特徴とする請求項１または２記載の包装
機。
【請求項４】前記クランプ部材は第１の押圧部材、第
２の押圧部材に回動可能に軸着されたクランプ爪であ
り、該クランプ爪を常時は先端爪部が前記第１の押圧部
材、第２の押圧部材の対向面に当接する側に付勢するス
プリングを有し、前記第１の押圧部材、第２の押圧部材
が相対的に接近方向に移動した際、前記クランプ爪を前
記スプリングの付勢力に抗して先端爪部が前記各対向面
から離反する方向に回動させる規制部材を有し、前記第
１の押圧部材、第２の押圧部材が相対的に離反方向に移
動し、前記クランプ爪により袋がクランプされ、袋開口
部が開かれて被包装物が袋内に挿入された後に、前記ス
プリングの付勢力に抗してクランプ爪を回動してクラン
プ爪による袋のクランプを解除する解除手段を有するこ
とを特徴とする請求項３記載の包装機。
【請求項５】前記シート状袋を、開口部を上にして下
方側から前記第１の押圧部材、第２の押圧部材の間に袋
の開口部が位置するよう供給する袋の供給部とを具備す
ることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の包
装機。
【請求項６】前記袋の供給部は、前記第１の押圧部材と第２の押圧部材の下方に位置して
上下動可能に配設され、シート状袋を積層して多数枚収
納するストッカーと、該ストッカーを上下動させる上下動装置と、前記ストッカーに収納されたシート状袋の開口部付近
と、前記第１の押圧部材と第２の押圧部材の接近位置に
近接する位置との間に亙って基台に旋回可能に設けら
れ、先端に押圧バーを有する旋回アームと、前記押圧バーの、前記ストッカーに収納されたシート状
袋の開口縁の両端部付近に対応する部位に設けられ、前
記ストッカーが上昇された際、対応するシート状袋の開
口縁両端部位を粘着する粘着部材を具備することを特徴
とする請求項５記載の包装機。
【請求項７】前記押圧バーに、押圧バーに設けた粘着
部材にシート状袋が当接する前に、シート状袋の開口縁
近傍の少なくとも両端側を押さえ込む重し部材を上下動
可能に設けたことを特徴とする請求項６記載の包装機。
【請求項８】前記上下動装置は、基台に上下動可能に
支持された上下動フレームと、前記ストッカーが載置さ
れると共に前記上下動フレーム上に袋長さ方向に移動可
能に支持された移動板と、基台に設けられ、上下動フレ
ームが下降する際に前記移動板に作用し、移動板を袋の
開口縁方向に移動させる傾斜面を有するガイドを有する
ことを特徴とする請求項６または７記載の包装機。
【請求項９】前記ストッカーは、ストッカーに当接す
る導電部材を有する静電除去部を具備することを特徴と
する請求項６、７または８記載の包装機。
【請求項１０】前記ストッカーは積層された袋を貫通
する引掛部材を有することを特徴とする請求項８または
９記載の包装機。
【請求項１１】前記第１の押圧部材、第２の押圧部材
の上方に位置して基台に上下動可能に設けられ、前記第
１の押圧部材、第２の押圧部材が相対的に離反して開口
された袋内に進入可能な筒状の挿入ガイドと、該挿入ガイドを上下動させる上下動装置を具備すること
を特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、
９または１０記載の包装機。
【請求項１２】前記挿入ガイドの下部外面の少なくと
も一部には、前記袋内に進入した際に袋の下部内面と当
接する延出部が形成されていることを特徴とする請求項
１１記載の包装機。
【請求項１３】前記延出部は、前記挿入ガイドの下端
が外側へ折り返されて形成されていることを特徴とする
請求項１２記載の包装機。
【請求項１４】前記挿入ガイドは、２つの半筒状体が
筒状に組み合わされると共に、該２つの半筒状体がその
上部部分で回動自在に軸着されていることを特徴とする
請求項１１、１２または１３記載の包装機。
【請求項１５】前記上下動装置は、前記挿入ガイドを
開口された前記袋内に進入させ、前記延出部が袋の下部
内面と当接した後に所定距離上昇させることを特徴とす
る請求項１２、１３または１４記載の包装機。
【請求項１６】前記第１の押圧部材、第２の押圧部材
の下方に配設され、前記第１の押圧部材、第２の押圧部
材が相対的に離反して開口された袋の下部を両側から押
圧可能に設けられた押圧装置を具備することを特徴とす
る請求項１１、１２、１３または１４記載の包装機。
【請求項１７】前記挿入ガイドの上下動装置は、挿入
ガイドを袋の底部にまで進入可能に設けられ、被包装物
が袋内に挿入された後挿入ガイドを上昇させる際、袋下
部を前記押圧装置により押圧する位置で挿入ガイドを一
旦停止可能であることを特徴とする請求項１６記載の包
装機。