JPH054619A - 偏平物品のための移送装置 - Google Patents

偏平物品のための移送装置

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JPH054619A
JPH054619A JP3008447A JP844791A JPH054619A JP H054619 A JPH054619 A JP H054619A JP 3008447 A JP3008447 A JP 3008447A JP 844791 A JP844791 A JP 844791A JP H054619 A JPH054619 A JP H054619A
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JP
Japan
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suction devices
negative pressure
transfer device
adsorber
suction
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JP3008447A
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Walter Dietrich
デイートリツヒ ヴアルター
Iris Hetzel
ヘツツエル イリス
Eberhard Krieger
クリーガー エーベルハルト
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
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    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 支持体１６，１７，１８上に吸着ヘッド２０
を有しており、吸着ヘッド２０は折畳み箱１を負圧で保
持している。吸着ヘッド２０を、取り扱われるべき折畳
み箱１の型式に基いて調整することができるようにする
ため、吸着ヘッド２０が複数の套管状の吸着器２１，２
２を有し、その内の片方は、作業位置から休止位置に調
整可能で、かつ負圧によってロック可能である。そのた
め調整可能な吸着器２２が、支持体内でスライド可能な
接続部上に位置し、該接続部は２つの位置でロック可能
である。 【効果】 型式変換の際、調整によって個々の吸着器を
作業平面内で活性化せしめるか、又は調整によって休止
位置内で運転を停止せしめるかだけを行えばよく、しか
もこれを極めて短時間で行うことができる。更に、遮断
された吸着器が折畳み箱の１部分と接触しないようにす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の、偏平な物品、特に折畳み箱を移送するための装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような移送装置は、折畳み箱の貯蔵
マガジンとカートニングマシンの運搬装置との間に配置
されており、またマガジンから夫々１つの折畳み箱を取
り出して、運搬装置の運搬バケット内でそれ自体を開放
しかつ引渡しを行うために使用されている。吸着ヘッド
の複数の吸着器は、折畳み箱の壁部に分離して係合する
ように、その支持体上に配置されており、また折畳み箱
を引き上げたり又は押し上げたりする際に充分な強度を
有している。つまり吸着ヘッドの吸着器の配置は、取り
扱われるべき折畳み箱の型式に基いて、特にその幅と長
さとに基いて調整されている。このような型式適合作業
は、従来支持体上で吸着器を取り替えかつ接続孔をプラ
グで閉鎖するという形式で行われていた。つまり型式の
変換を迅速に行うことができるようにするために、前以
って完全な吸着ヘッドを型式部材として準備しておき、
これを型式変換の際に交換するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の移送装置を改良して、吸着器の型式変換
が、簡単かつコスト安で迅速に実行できるようにするこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴によって上記課題を解決することができた
【０００５】。
【発明の効果】本発明の特徴を備えた本発明の移送装置
の利点は、型式変換の際、調整によって個々の吸着器を
作業平面内で活性化せしめるか、又は調整によって休止
位置内で運転を停止せしめるかだけを行えばよく、しか
もこれを極めて短時間で行うことができるという点であ
る。更に、吸着器がその作業位置に比較して空間的に元
に戻されているような休止位置で吸着器を調整すること
ができるので、遮断された吸着器が折畳み箱の１部分と
接触しないようにすることができる、又は装置の部分と
接触しないようにすることができるという別の利点を有
している。
【０００６】請求項２以下に述べられている対策によ
り、請求項１に記載の移送装置の別の有利な構成が実現
される。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面に示し、次にこれを詳
しく説明する。
【０００８】折畳み箱移送装置は、偏平に位置している
折畳み箱１のためのマガジン１１と、連行部材対１２，
１３を備えたカートニングマシンの運搬装置１４との間
に配置されている。この移送装置は、各アーム１６，１
７，１８の端部上に夫々吸着ヘッド２０を備えた３腕状
の星形回転体１５を有している。星形回転体１５は１つ
の円軌道上を循環し、かつ付加的にその軸線１９を中心
に回転せしめられている。そのためこれらのアーム１
６，１７，１８は、１つのサイクロイド軌道上を運動す
るようになる。吸着ヘッド２０の係合面の中心点の、４
つの変向点Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｈを有するサイクロイド軌道Ｃ
が鎖線で図示されている。
【０００９】図示の実施例にあっては、各吸着ヘッド２
０がカップ状の吸着器２１，２２を有しており、該吸着
器２１，２２は外方に向って開放され、かつその吸着平
面が共通の係合平面内で調整可能である。各吸着ヘッド
２０の吸着器２１，２２は、共通の係合面内で作業位置
を占めている（図１）。各吸着ヘッド２０の両吸着器２
１，２２の１方、つまり星形回転体１５の搬送方向で後
方に走行している吸着器２１は、ねじ山付き接続部２３
の上に固定されており、該接続部２３が、支持体を形成
している星形回転体１５の各アーム１６，１７，１８の
半径方向孔２４内に位置して止めナットで固定されてい
る。各吸着ヘッド２０の別の吸着器２２は接続部２７の
上に位置しており、該接続部２７は、第１の孔に対して
平行なアーム１６，１７，１８の第２の半径方向孔２８
内を移動可能である。半径方向孔２４は、各アーム１
６，１７，１８内の横孔２９内に切り込まれており、半
径方向孔２８は該横孔２９を貫通している。横孔２９
は、導管接続部３０、導管３１及び図示なしの制御弁を
介して負圧源に接続されている。
【００１０】各吸着ヘッド２０の第２の吸着器２２は、
第１吸着器２１に関し、乃至は開口部が形成されている
その作業平面に関し、接続部２７が２つの位置の間で調
整可能である（図２）。つまりその開口部が第１吸着器
２１のそれと同じような同一の係合面又は作業面内に位
置している作業位置と、その開口部が作業面に対して引
き戻されて位置している休止位置との間で調整可能であ
る。更にこのスライド可能な接続部２７は、その周面内
に軸方向にずらされた２つのリング溝３３，３４を有し
ており、その内の１方内にアーム１６，１７，１８内を
スライド可能なロックピン３５が挿入されている。アー
ム１６，１７，１８を横方向に貫通しているロックピン
３５は、１方の端部上にストッパヘッド３６を有し、他
方の端部上に帽子状の押しボタン３７を有しており、該
押しボタン３７は、圧縮ばね３８を介してピン３５を図
示のロック位置に保持している。押しボタン３７を押圧
することにより、ピン３５内の縮径部３９が溝３３，３
４の領域に到達し、その結果ロックが解除され、かつ吸
着器２２を備えた接続部２７が、半径方向孔２８内で別
の位置に、つまり軸方向に押し出されるようになる。
【００１１】第２の吸着器２２の接続部２７の長さは、
吸着器２２の開口部が作業平面内に位置しているその作
業位置で、その自由端部４１が横孔２９内に開放されて
突出できるように選択されている。そのため、吸着器２
２は負圧によって活性化せしめられる。これに反し接続
部の自由端部４１は、その下方位置つまり休止位置では
横孔２９内に突き出ている半径方向孔２８の部分４０内
に突出し、そのため、貫通孔の開口部を備えたその端側
部は、それによって閉鎖される半径方向孔２８の部分４
０内に位置するようになり、これにより吸着器２２が負
圧源と接続されないようになる。接続部２７はその下方
の自由端部４１の領域内に封止リング３２を装着してお
り、該リング３２は、半径方向孔２８の突出部分４０内
で完全な封止を行っている。
【００１２】広幅の折畳み箱（図１）を移送するため、
星形回転体１５の各アーム１６，１７，１８上でスライ
ド可能な吸着器２２が、半径方向で外方の位置つまり作
業位置に持ってこれら、その位置で吸着器２２の開口部
は、同一の吸着ヘッド２０に属している別の不動の吸着
器２１と同じ同一の作業平面に位置している。この位置
では両吸着器２１及び２２は、制御弁を介して負圧で活
性化が可能である。これに反し狭幅の折畳み箱（図２）
の移送に対しては、調整可能な吸着器２２がその休止位
置に押し出され、そこでその開口部が作業平面からずら
されて後退せしめられ、負圧の作用が中断されるように
なる。この休止位置では空間的な不都合は全く生じな
い。
【００１３】説明した図示の実施例にあっては、吸着器
２２の接続部２７がスライド可能であり、かつロック装
置で２つの位置にロック可能である。接続部２７には亦
ねじが設けられていても宜く、その作業位置と休止位置
との調整が、半径方向の孔内でねじによって調整される
ようになっていても差支えない。
【００１４】図示の実施例にあっては、星形回転体１５
の吸着ヘッド２０が次々にマガジン１１の下方端部に案
内され、そこで準備された偏平な折畳み箱１が、折畳み
溝によって区切られた壁部２に負圧によって係合せしめ
られ、かつこの折畳み箱をマガジン１１から下方に引き
出している。折畳み箱１の移送通路上の別の曲線部内
で、押付けフィンガ４５が壁部３に向って旋回し、該壁
部３は、折畳み線４を介して不動に保持されている壁部
２と結合して、不動に保持されている折畳み箱１を押し
上げる。その後で該箱１は、運搬装置１４の連行部材対
１２，１３間に移送される。
【００１５】補足的に説明すれば、図示の移送装置の実
施例では、各アーム１６，１７，１８上で夫々１つの吸
着器対２１，２２を備えた唯１つの星形回転体１５だけ
が図示されているが、非常に広幅の折畳み箱を係止しか
つ保持するためには、２つの吸着器の代りに２つよりも
多い吸着器を並列状に配置することも可能である。その
場合は総ての吸着器が作業位置と休止位置とで調整可能
になっている。更に、長い折畳み箱の移送のためには、
移送装置が２つ又はそれより多い軸方向で合同な星形回
転体を装備することも可能であり、その場合は折畳み箱
がその全長に亘って剛性的に保持されるようになる。付
加的な星形回転体の吸着器は、勿論前に述べたものと同
じように構成されかつ配置されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】折畳み箱移送装置の正面図である。
【図２】図１の移送装置の１部分の、別の調整位置にお
ける正面図である。
【図３】移送装置の吸着ヘッドの縦断面図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った吸着ヘッドの横断
面図である。
【符号の説明】
１ 折畳み箱 ２，３ 壁部 ４ 折畳み線 １１ マガジン １２，１３ 連行部材対 １４ 運搬装置 １６，１７，１８ アーム １９ 軸線 ２０ 吸着ヘッド ２１，２２ 吸着器 ２３ ねじ山付き接続部 ２４ 半径方向孔 ２５ 止めナット ２７ 接続部 ２８ 半径方向孔 ２９ 横孔 ３０ 導管接続部 ３１ 導管 ３２ 封止リング ３３，３４ リング溝 ３５ ロックピン ３６ ストッパヘッド ３７ 押しボタン ３８ 圧縮ばね ３９ 縮径部 ４０ 突出部分 ４１ 自由端部 ４５ 押付けフィンガ
フロントページの続き (72)発明者 イリス ヘツツエル ドイツ連邦共和国 ロメルスハウゼン シ ユーベルトシユトラーセ 22 (72)発明者 エーベルハルト クリーガー ドイツ連邦共和国 ヴアインシユタツト ５ リンデンシユトラーセ 11

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 偏平物品のための移送装置であって、負
    圧を利用して夫々対象物を１つの側部上で不動に保持し
    ている吸着ヘッド（２０）を備え、該吸着ヘッド（２
    ０）は、１つの支持体（１６，１７，１８）上で共通の
    作業平面に配向している複数の吸着器（２１，２２）を
    有し、該吸着器（２１，２２）は負圧源に接続されてい
    る形式のものにおいて、吸着器（２１，２２）の少くと
    も１つの部分が、作業平面から休止位置で支持体（１
    ６，１７，１８）上に調整可能に配置されており、また
    休止位置で調整された１つ又は複数の吸着器（２２）
    は、負圧源から遮断されることを特徴とする、偏平物品
    のための移送装置。
  2. 【請求項２】 接続部（２７）を備えた調整可能な吸着
    器（２２）が、支持体（１６，１７，１８）内で軸方向
    に調整可能であり、また接続部は、付属の吸着器の作業
    位置では負圧を導いている通路（２９）と接続部とを接
    続しており、吸着器の休止位置では負圧を導いている通
    路から接続部を分離していることを特徴とする、請求項
    １記載の移送装置。
  3. 【請求項３】 接続部（２７）が２つの位置の間で軸方
    向にスライド可能であり、かつその位置で不動に調整可
    能であることを特徴とする、請求項２記載の移送装置。
  4. 【請求項４】 接続部（２７）が、吸着器（２２）の作
    業位置と休止位置とでばね付勢されたロック装置（３
    ５）によって保護されていることを特徴とする、請求項
    ３記載の移送装置。
JP3008447A 1990-02-03 1991-01-28 偏平物品のための移送装置 Pending JPH054619A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE4003154.3 1990-02-03
DE4003154A DE4003154A1 (de) 1990-02-03 1990-02-03 Ueberfuehrvorrichtung fuer flache gegenstaende

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JPH054619A true JPH054619A (ja) 1993-01-14

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