WO2007122346A1 - Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif - Google Patents

Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif Download PDF

Info

Publication number
WO2007122346A1
WO2007122346A1 PCT/FR2007/051139 FR2007051139W WO2007122346A1 WO 2007122346 A1 WO2007122346 A1 WO 2007122346A1 FR 2007051139 W FR2007051139 W FR 2007051139W WO 2007122346 A1 WO2007122346 A1 WO 2007122346A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bending
axis
tube
jaw
head
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/051139
Other languages
English (en)
Inventor
Joël ETIENNE
Original Assignee
Numalliance
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Numalliance filed Critical Numalliance
Priority to CA002641071A priority Critical patent/CA2641071A1/fr
Priority to BRPI0708936-8A priority patent/BRPI0708936A2/pt
Priority to US12/293,085 priority patent/US20090126438A1/en
Priority to EP07731914.3A priority patent/EP2012945B1/fr
Publication of WO2007122346A1 publication Critical patent/WO2007122346A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the present invention relates to a new device for bending tubes or profiles and a machine comprising this device.
  • the invention relates particularly but not exclusively to the so-called winding-voltage bending technique whose principle is recalled here in connection with FIGS. 1 to 3.
  • a tube (A) is immobilized on a bending form (B) by a jaw (C).
  • the assembly (jaw-jaw form) is rotated, a strip (D) or rollers (E) maintain the tube (A) in the axis of the machine.
  • the clamping jaws In order to be effective, the clamping jaws must have sufficient clamping force and high rigidity to transmit the clamping force.
  • This assembly is mounted on a bending arm rotating around the bending form.
  • the objective of the present invention is to provide a more economical solution than those of the prior art and which meets the needs of designers.
  • the invention achieves this objective and consists of a bending head, for example for a winding-tension bending technique, of the type comprising a set (jaw-shaped jaw) rotated about a first axis, one or more rollers holding a tube or profile tight against the bending form during bending, characterized in that it comprises a single assembly (jaw-shaped jaw) can be positioned in one or the other of two starting positions bending, symmetrical with respect to the axis of the tube so as to allow, either from one of the two positions, a bending in a bending direction, or from the other position, a bending in the opposite direction, single set being a head of bending composed of a main plate rotating around the first central axis, a roller mounted concentrically on said first axis, and parallel to the main plate, a clamping jaw mounted in rotation about a third axis mounted itself eccentric on a satellite tray rotatably mounted on a second axis carried by the main plate and at a predetermined distance from the
  • the invention also relates to a machine equipped with a bending head of this type, controlled by a numerical control managing all the movements of the components of the machine.
  • the numerical control calculates the movements of the components and the bending parameters from the two planar coordinates (x and y) and the rotation angle ( ⁇ ) defining the movements of the jaw.
  • the numerical control further conventionally controls a guide-ruler means, a tube positioning means, a mandrel guiding means and a tube positioning means.
  • the machine has a symmetrical structure whose bending direction changes are made by simple rotation of the axes.
  • FIGS. 1 and 2 schematic diagrams of a winding-voltage bending assembly
  • FIG. 3 example of bent tube by a set of Figures 1 or 2
  • FIGS. 4 and 5 schematic diagrams of clockwise or counterclockwise bending
  • FIG. 7 diagram of a device with two symmetrical tools
  • FIG. 8 diagram of a device with two switchable tools
  • FIG. 9 diagram of an equipment with two tools in different planes
  • FIG. 10 schematic diagram of a symmetrical bending head according to the invention
  • FIG. 11 diagram showing the three main rotational movements
  • FIG. 12 detail of the positions of the constituent elements of the head in the starting position
  • FIG. 13 detail of the positions in the clamping phase of the tube
  • FIG. 14 detail of the positions in the bending phase of the tube
  • FIGS. 15, 16 and 17 detail of the positions for bending in the opposite direction to that obtained with FIGS. 12, 13, 14,
  • the inventive idea was to develop a new architecture replacing the current bending arm and that would allow the bending of thin-walled tubes in both directions (clockwise and anti-clockwise) with the same tooling.
  • This new architecture must therefore include a symmetrical bending means.
  • the clamping system behaves like a connecting rod from where a fast movement during the race, where the efforts are weak, and slower at the end of the race, where the efforts are important because of the triangulation of the axes.
  • the circular bending head (1) (see Figure 10 and 1 1) comprises a circular main plate (2) rotating about its central axis (Ai).
  • the bending tools are composed of a forming roller (3) mounted concentrically on the axis (Ai) and above the main plate (2), a relatively straight jaw (4) axis (A3) in a reference (Ox, Oy).
  • This rectilinear movement results from mounting the bit according to a principle of the eccentric.
  • the jaw (4) is rotatably mounted about an axis (A3) mounted itself on the periphery of a satellite plate (5) rotatably mounted on an axis (A2) carried by the main plate and at a predetermined distance of the axis (Ai).
  • a slider (6) is provided to guide the tube conventionally.
  • the bending head is composed of a main plate (1) rotating about the central axis (A 1 ).
  • a second rotation (A 2 ) integral with the first rotation, eccentric with respect to the axis (A 1 ) makes it possible to move an eccentric point of the axis (A 2 ) relative to the axis of the first rotation (A 1 ).
  • This displacement in a plane perpendicular (PL 1 ) to the central axis (A 1 ) allows a relative displacement of the point (PT 1 ) with respect to the point (PT 2 ).
  • the association and / or the combined displacement of these two axes makes it possible to generate any trajectories in the plane (PL 1 ).
  • the direction of the vector essential for the operation of a bending tool is provided by the third rotation (A 3 ) which allows to orient the vector in the coordinate system defined along the axis (A 1 ).
  • This mechanical principle is applicable to move a vector in a plane.
  • This displacement is decomposed for the bending of the tubes in a linear displacement phase to tighten the tube on the bending form, another phase of circular displacement for the bending of the tube, a linear displacement phase for the loosening of the tube.
  • the bending phases are described in one direction and with reference to FIGS. 15 to 17, the bending phases in the opposite direction.
  • FIG. 12 corresponds to a loading phase of a tube (6): the forming roller (3) and the strip (7) being aligned, the clamping jaw (4) is spaced apart to allow the tube to be loaded (6). ) from the front, and is in a starting position (Pi) located at a distance (S) from the axis (AiX) of the machine.
  • FIG. 13 corresponds to a clamping phase of the tube: the roller 3 does not move, the strip comes into contact with the tube (6), and the conjugation and synchronization of the rotations of the main plate (2) in the counterclockwise direction around (Ai), the satellite tray (5) clockwise around (A2) and the jaw (4) anti-clockwise around (A3) generates a rectilinear movement of the jaw which clamps the tube ( 6) against the forming roller.
  • This configuration of the jaw (3) on an eccentric axis on the satellite tray allows to obtain very large clamping forces.
  • FIG. 14 corresponds to the bending phase of the tube: the tube (6), clamped on the roller (3) by the jaw (4), is wound on the roller (3) by rotating the roller in the clockwise direction around the axis (Ai) and by rotating the satellite plate clockwise around the same axis (Ai), the jaw pivoting around (A3) to remain constantly in optimal clamping position.
  • the unclamping phase is not shown, in this phase, the roller remains fixed, a reverse synchronization of the rotations used in the clamping phase allows the clamping jaws to move away from the forming roller.
  • the slide (7) moves back and forth, the main plate (2) returns to position for the next hanger, the tube advances and the forming roller returns to position.
  • a new phase of clamping can begin.
  • FIGS. 15, 16 and 17 show the same operating phases from a strip and a satellite plate positioned symmetrically in FIG. 15 with respect to their starting positions of FIG. 12.
  • FIG. 16, a clamping phase
  • FIG. 17 a bending phase in the opposite direction of the bending obtained with the phases of FIGS. 12 to 14.
  • the point (P2) marks the starting position of the jaw which is located at a distance (S ') of the axis (AiX) of the machine, and symmetrically with respect to the starting position (Pi).
  • FIGS. 18, 19, 20 show schematically the rotations (AX1) about the axis (Ai), (AX2) around the axis (A2), and (AX3) around the axis (A3) for a bending clockwise, and show respectively: in FIG. 18, the position of the axes when the jaw is open, (S) indicating the initial tightening setting, in FIG. 19, the position of the axes when the jaw is closed, the dimensions ( x) and (y) indicating the final tightening adjustment, in FIG. 20, the triangulation of the forces in the closed position of the jaw with
  • the necessary means are the following: guide means (9) for example: for clamping and accompanying the tube or profile, means or carriage (8) for positioning the tube: for clamping, the advance and the orientation of the tube, guiding means (10): for positioning the mandrel (11) in the tube before bending and then removing it after bending, means for positioning the tube: for positioning it to the right or to the left and reversing the clamping head to put it in a symmetrical position.
  • a control by numerical control allows the simultaneous and synchronized rotation of the three main axes but also the complementary movements necessary, namely:
  • MVT 8 Rotation for carriage orientation (8) for bending in another plane
  • MVT 9 Tightening tube.
  • roller (3) and the other satellite elements of the eccentric below the main plate (2).
  • a machine according to the invention preferably has a bending capacity of tubes 40 to 80 mm in diameter with a maximum thickness of 2 mm for a diameter of 80 mm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

L'invention concerne une tête de cintrage par exemple pour une technique de cintrage par enroulement-tension, du type comportant un ensemble (forme de cintrage-mors) mis en rotation autour d'un axe (A1), un ou des galets maintenant un tube ou un profilé (6) serré contre la forme de cintrage pendant le cintrage, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble unique (forme de cintrage-mors) pouvant être positionné selon l'une ou l'autre de deux positions de départ de cintrage (P1) et (P2), symétriques par rapport à l'axe du tube de façon à permettre soit à partir de (P1) un cintrage dans un sens de cintrage, soit à partir de (P2) un cintrage en sens inverse. Le déplacement rectiligne du mors selon deux directions (ox) et (oy) et son orientation optimale par rapport au galet sont obtenus par un système à excentrique.

Description

Dispositif de cintrage de tubes ou profilés à structure symétrique pour double sens de cintrage et machine équipée du dispositif.
La présente invention concerne un nouveau dispositif pour le cintrage de tubes ou de profilés et une machine comportant ce dispositif.
L'invention se rapporte particulièrement mais non limitativement à la technique dite de cintrage par enroulement-tension dont le principe est rappelé ici en liaison avec les figures 1 à 3.
Un tube (A) est immobilisé sur une forme (B) de cintrage par un mors (C).
L'ensemble (forme de cintrage-mors) est mis en rotation, une réglette (D) ou des galets (E) maintiennent le tube (A) dans l'axe de la machine.
C'est la technique la plus utilisée pour la fabrication de pièces industrielles.
Elle permet le cintrage à rayons courts (facteur R 0,8), de tubes à parois minces (facteur E de 200).
La qualité et la précision des pièces réalisées avec cette technique sont dépendantes du maintien du tube par le mors sur la forme de cintrage.
Tout glissement engendre deux effets :
- Création de plis à l'intrados (F) (ou intérieur)du cintre,
- Altération des parties droites (G) entre cintres, d'où une dégradation de la géométrie des pièces.
Le mors de serrage doit, pour être efficace, avoir une force de serrage suffisante et une grande rigidité pour transmettre la force de serrage.
Sur les machines existantes, le mouvement est réalisé soit par un vérin (hydraulique ou pneumatique) associé à un système mécanique généralement un système de genouillère, soit par un moteur (électrique) associé à un système vis- écrou.
Cet ensemble est monté sur un bras de cintrage tournant autour de la forme de cintrage.
La conception des pièces en tube à parois minces est actuellement "bridée" par la capacité des moyens disponibles sur le marché d'enchaîner avec plus ou moins de difficultés des cintrages dans le sens horaire (voir figure 4) et des cintrages dans le sens anti-horaire (voir figure 5).
Cette situation impose donc, lorsque le besoin de deux sens de cintrage est nécessaire, d'envisager une conception modulaire avec plusieurs pièces, dont chacune n'a qu'un sens de cintrage, ou l'utilisation de solutions plus lourdes et/ou plus complexes, ainsi l'état de la technique propose plusieurs solutions à savoir : • réaliser les deux sens de cintrage avec un équipement disposant de deux têtes de cintrages dont le principe est représenté à la figure 6. Le tube est successivement cintré dans un premier sens par une première tête (a) de cintrage puis en sens contraire par passage dans une deuxième tête de cintrage (b).
• réaliser les deux sens de cintrage avec un équipement comportant deux outils (c, d) montés de part et d'autre d'une tête de cintrage, et dont le principe est représenté en figure 7. Les deux outils (c, d) sont montés sur le même axe (e) de cintrage, le changement de sens de cintrage nécessite une combinaison complexe de mouvements.
• réaliser les deux sens de cintrage avec deux outils (f, g) à axes de rotation commutables selon le principe de la figure 8. Dans ce cas, la commutation du sens de cintrage est très rapide, mais la mécanique est complexe. De plus, cette solution ne permet pas de changement de rayon de cintrage.
• réaliser les deux sens de cintrage avec deux outils (h, i) situés sur des plans différents selon le principe de la figure 9. Dans ce cas, le changement de sens de cintrage nécessité des mouvements complexes.
Toutes ces solutions de l'art antérieur impliquent une mécanique plus ou moins complexe et nécessitent toutes deux outils de cintrage.
De ce fait, pour les marchés les plus porteurs tels que l'automobile et l'aéronautique, toujours en recherche de solutions économiques et adaptées aux changements simples et rapides de séries, le besoin des concepteurs n'est pas pleinement satisfait.
L'objectif de la présente invention est de proposer une solution plus économique que celles de l'art antérieur et qui réponde aux besoins des concepteurs.
L'invention atteint cet objectif et consiste en une tête de cintrage par exemple pour une technique de cintrage par enroulement-tension, du type comportant un ensemble (forme de cintrage-mors) mis en rotation autour d'un premier axe, un ou des galets maintenant un tube ou un profilé serré contre la forme de cintrage pendant le cintrage, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble unique (forme de cintrage-mors) pouvant être positionné selon l'une ou l'autre de deux positions de départ de cintrage, symétriques par rapport à l'axe du tube de façon à permettre, soit à partir d'une des deux positions, un cintrage dans un sens de cintrage, soit à partir l'autre position, un cintrage en sens inverse, l'ensemble unique étant une tête de cintrage composée d'un plateau principal tournant autour du premier axe central, d'un galet monté concentriquement sur ledit premier axe, et parallèlement au plateau principal, d'un mors de serrage monté en rotation autour d'un troisième axe monté lui- même excentré sur un plateau satellite monté en rotation sur un deuxième axe porté par le plateau principal et à une distance prédéterminée du premier axe.
L'invention porte également sur une machine équipée d'une tête de cintrage de ce type, commandée par une commande numérique gérant l'ensemble des mouvements des composants de la machine.
Plus particulièrement la commande numérique calcule les déplacements des composants et les paramètres de cintrage à partir des deux coordonnées planaires (x et y) et de l'angle de rotation (α) définissant les déplacements du mors.
La commande numérique commande en outre classiquement un moyen de guidage-réglette, un moyen de positionnement du tube, un moyen de guidage du mandrin et un moyen de positionnement du tube.
Enfin, la machine présente une structure symétrique dont les changements de sens de cintrage s'effectuent par simple rotation des axes.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après faite en référence aux figures annexées suivantes : figures 1 et 2 : schémas de principe d'un ensemble de cintrage par enroulement-tension, figure 3 : exemple de tube cintré par un ensemble des figures 1 ou 2,
- figures 4 et 5 : schémas de principe de cintrage en sens-horaire, ou antihoraire,
- figure 6 : schéma d'un équipement à deux têtes pour cintrage dans les deux sens,
- figure 7 : schéma d'un équipement à deux outils symétriques, figure 8 : schéma d'un équipement à deux outils commutables,
- figure 9 : schéma d'un équipement à deux outils dans des plans différents, figure 10 : schéma de principe d'une tête de cintrage symétrique selon l'invention, figure 11 : schéma montrant les trois mouvements de rotation principaux,
- figure 12 : détail des positions des éléments constitutifs de la tête en position de départ, figure 13 : détail des positions en phase de bridage du tube, figure 14 : détail des positions en phase de cintrage du tube,
- figures 15, 16, 17 : détail des positions pour un cintrage en sens contraire de celui obtenu avec les figures 12, 13,14,
- figures 18, 19 : détail des positions lorsque le mors est ouvert puis fermé, figure 20 : représentation graphique des efforts
- figures 21 , 22 : schémas d'une machine complète et des mouvements de ses différents composants.
L'idée inventive a consisté à développer une nouvelle architecture remplaçant le bras de cintrage actuel et qui permettrait de réaliser le cintrage de tubes à parois minces dans les deux sens (horaire et anti-horaire) avec un même outillage.
Cette nouvelle architecture doit donc comporter un moyen de cintrage à structure symétrique.
Sur la base de cette idée de symétrie, l'idée inventive a évolué vers le concept d'une tête de cintrage circulaire dont les caractéristiques sont représentées sur les figures 10 à 17 et qui sont les suivantes :
• le bras de cintrage est remplacé par une couronne, d'où une structure symétrique de la rotation,
• la rigidité est nettement meilleure car le diamètre de guidage est beaucoup plus important qu'avec un bras de cintrage,
• le déplacement (serrage) du mors en translation est obtenu par trois rotations contrôlées par des axes numériques,
• le déplacement linéaire du mors de serrage se fait en interpolant ces trois axes.
Le système de serrage se comporte comme une bielle d'où un déplacement rapide pendant la course, où les efforts sont faibles, et plus lents en fin de course, où les efforts sont importants du fait de la triangulation des axes.
De plus, le fait d'utiliser trois rotations synchronisées permet de programmer la position du mors selon deux axes perpendiculaires et une rotation.
Le contrôle de l'orientation du mors de serrage par rotation permet d'optimiser le serrage. On comprendra mieux le fonctionnement de cette tête de cintrage à l'aide de la description détaillée qui suit.
La tête de cintrage circulaire (1 ) (voir figure 10 et 1 1 ) comporte un plateau principal circulaire (2) tournant autour de son axe central (Ai). Les outils de cintrage sont composés d'un galet de formage (3) monté concentriquement sur l'axe (Ai) et au-dessus du plateau principal (2), d'un mors de serrage (4) à déplacement rectiligne relativement de l'axe (A3) dans un repère (Ox, Oy).
Ce mouvement rectiligne résulte du montage du mors selon un principe de l'excentrique.
Le mors (4) est monté en rotation autour d'un axe (A3) monté lui-même en périphérie d'un plateau satellite (5) monté à rotation sur un axe (A2) porté par le plateau principal et à une distance prédéterminée de l'axe (Ai).
Une réglette (6) est prévue pour guider classiquement le tube.
Sur le schéma de principe de la figure 11 la tête de cintrage est composée d'un plateau principal (1 ) tournant autour de l'axe central (A1). Une seconde rotation (A2) solidaire de la première rotation, excentrée par rapport à l'axe (A1) permet de déplacer un point excentré de l'axe (A2) relativement à l'axe de la première rotation (A1). Ce déplacement dans un plan perpendiculaire (PL1) à l'axe central (A1) permet un déplacement relatif du point (PT1) par rapport au point (PT2). L'association et/ou le déplacement combiné de ces deux axes permet de générer des trajectoires quelconques dans le plan (PL1). On définit ainsi l'origine d'un vecteur. La direction du vecteur indispensable pour le fonctionnement d'un outillage de cintrage est fourni par la troisième rotation (A3) qui permet d'orienter le vecteur dans le système de coordonnées défini selon l'axe (A1).
On dispose donc d'un système permettant au vecteur de se déplacer de façon quelconque dans le plan (PL1).
Ce principe mécanique est applicable pour déplacer un vecteur dans un plan.
Ce déplacement se décompose pour le cintrage des tubes en une phase de déplacement linéaire pour serrer le tube sur la forme de cintrage, une autre phase de déplacement circulaire pour le cintrage du tube, une phase de déplacement linéaire pour le desserrage du tube. On décrit ci-après en référence aux figures 12 à 14 les phases de cintrage dans un sens et en référence aux figures 15 à 17 les phases de cintrage en sens inverse.
La figure 12 correspond à une phase de chargement d'un tube (6) : le galet de formage (3) et la réglette (7) étant alignés, le mors de serrage (4) est écarté pour permettre le chargement du tube (6) par l'avant, et se trouve dans une position de départ (Pi) située à une distance (S) de l'axe (AiX) de la machine.
La figure 13 correspond à une phase de bridage du tube : le galet 3 ne bouge pas, la réglette vient au contact du tube (6), et la conjugaison et la synchronisation des rotations du plateau principal (2) dans le sens anti-horaire autour de (Ai), du plateau satellite (5) dans le sens horaire autour de (A2) et du mors (4) dans le sens anti-horaire autour de (A3) génère un déplacement rectiligne du mors qui vient brider le tube (6) contre le galet de formage.
Cette configuration du mors (3) sur un axe excentré sur le plateau satellite permet d'obtenir des efforts de bridage très importants.
La figure 14 correspond à la phase de cintrage du tube : le tube (6), serré sur le galet (3) par le mors (4), est enroulé sur le galet (3) par rotation du galet dans le sens horaire autour de l'axe (Ai) et par rotation du plateau satellite dans le sens horaire autour du même axe (Ai), le mors pivotant autour de (A3) pour rester constamment en position optimale de serrage.
La phase de débridage n'est pas représentée, dans cette phase, le galet reste fixe, une synchronisation inverse des rotations utilisées en phase de bridage permet au mors de serrage de s'écarter du galet de formage. Lorsque le mors est écarté, la réglette (7) s'écarte et recule, le plateau principal (2) revient en position pour le cintre suivant, le tube avance et le galet de formage revient en position. Une nouvelle phase de bridage peut commencer.
Les figures 15, 16, 17 représentent les mêmes phases de fonctionnement à partir d'une réglette et d'un plateau satellite positionnés symétriquement sur la figure 15 par rapport à leurs positions de départ de la figure 12. La figure 15 représente donc une phase de chargement, la figure 16 une phase de bridage, et la figure 17 une phase de cintrage en sens inverse du cintrage obtenu avec les phases des figures 12 à 14. Le point (P2) repère la position de départ du mors qui est situé à une distance (S') de l'axe (AiX) de la machine, et symétriquement par rapport à la position de départ (Pi).
Les figures 18, 19, 20, représentent schématiquement les rotations (AXE1 ) autour de l'axe (Ai), (AXE2) autour de l'axe (A2), et (AXE3) autour de l'axe (A3) pour un cintrage en sens horaire, et montrent respectivement : en figure 18, la position des axes lorsque le mors est ouvert, (S) indiquant le réglage initial de serrage, en figure 19, la position des axes lorsque le mors est fermé, les cotes (x) et (y) indiquant le réglage final de serrage, en figure 20, la triangulation des efforts en position fermée du mors avec
(Fa) pour la composante de serrage sur un axe et (Fc) pour la composante de serrage sur le tube, et (α) l'angle de rotation du mors, Tg (composante) qui montre que pour un effort (Fa) donné, lorsque l'angle alpha tend vers O, l'effort de serrage sur le tube (Ft) croit très fortement (tend vers l'infini donc limité par la rigidité de l'ensemble).
Le fait d'utiliser trois rotations synchronisées permet de programmer le déplacement rectiligne du mors selon deux directions perpendiculaires (Ox) et (Oy) et selon sa rotation d'angle (α), qui correspond à la rotation nécessaire du mors autour de son axe (A3) pour qu'il reste toujours positionné de façon optimale par rapport au galet et optimiser ainsi le serrage du tube pendant la rotation dudit galet (3).
Dans le cas du cintrage des tubes ou profilés décrit ci-après pour exemple, l'ensemble des fonctions et des mouvements nécessaires pour constituer une machine optimale complète intégrant une tête de cintrage selon l'invention, est détaillé ci-après en liaison avec les figures 21 , 22. Les moyens nécessaires sont les suivants : moyen (9) de guidage-réglette par exemple : pour le serrage et l'accompagnement du tube ou profilé, moyen ou chariot (8) de positionnement du tube : pour le serrage, l'avance et l'orientation du tube, moyen de guidage (10) : pour la mise en position du mandrin (11 ) dans le tube avant cintrage puis son retrait après cintrage, moyen de positionnement du tube : pour son positionnement à droite ou à gauche et le retournement de la tête de serrage pour la mettre en position symétrique.
Un contrôle par commande numérique permet la rotation simultanée et synchronisée des trois axes principaux mais aussi les mouvements complémentaires nécessaires, à savoir :
.AXE 1 : Rotation pour cintrage du tube,
.AXE 2: Rotation pour serrage mors (4),
.AXE 3: Rotation pour orientation mors (4),
. MVT 4: Rotation du galet formeur (3),
. MVT 5: Serrage réglette (7) en translation,
. MVT 6: Avance réglette (7) en translation,
. MVT 7: Déplacement linéaire d'un chariot porte tube (8),
. MVT 8: Rotation pour orientation du chariot (8) pour un cintrage dans un autre plan,
. MVT 9: Serrage tube.
.MVT 10 Avance et retrait de mandrin (1 1 )
.MVT 11 Rayon de cintrage chariot (8),
II est précisé que, dans l'exemple représenté, tous les mouvements de rotation sont plans et horizontaux, les axes de rotations étant verticaux et que le guidage du mandrin est classiquement horizontal, dans l'axe du tube depuis une position d'effacement ou de recul de la figure 21 , selon laquelle il est retiré du tube (non visible sur la figure 21 ) et jusqu'à une position de travail selon laquelle il est introduit à l'intérieur du tube pour éviter son écrasement pendant le cintrage.
On pourrait prévoir d'autres configurations, sans sortir du cadre de l'invention, par exemple une configuration où la tête de cintrage serait verticale avec des mouvements de rotation dans un plan vertical.
On pourrait également prévoir de placer le galet (3) et les autres éléments satellites de l'excentrique en dessous du plateau principal (2).
Une machine selon l'invention a préférentiellement une capacité de cintrage des tubes de 40 à 80 mm de diamètre avec une épaisseur maximale de 2 mm pour un diamètre de 80 mm.

Claims

REVENDICATIONS
1. Tête de cintrage par exemple pour une technique de cintrage par enroulement-tension, du type comportant un ensemble (forme de cintrage- mors) mis en rotation autour d'un axe (Ai), un ou des galets maintenant un tube ou un profilé (6) serré contre la forme de cintrage pendant le cintrage, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble unique (forme de cintrage-mors) pouvant être positionné selon l'une ou l'autre de deux positions de départ de cintrage (Pi) et (P2), symétriques par rapport à l'axe du tube de façon à permettre soit à partir de (Pi) un cintrage dans un sens de cintrage, soit à partir de (P2) un cintrage en sens inverse, l'ensemble unique étant une tête de cintrage (1 ) composée d'un plateau principal (2) tournant autour d'un premier axe central (Ai), d'un galet (3) monté concentriquement sur ledit premier axe (Ai), et parallèlement au plateau principal (2), d'un mors de serrage (4) monté en rotation autour d'un troisième axe (A3) monté lui-même excentré sur un plateau satellite (5) monté en rotation sur un deuxième axe (A2) porté par le plateau principal et à une distance prédéterminée du premier axe (Ai).
2. Machine de cintrage par exemple pour une technique de cintrage par enroulement-tension, du type comportant un ensemble (forme de cintrage- mors) mis en rotation autour d'un axe (Ai), un ou des galets maintenant un tube ou un profilé (6) serré contre la forme de cintrage pendant le cintrage, caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de cintrage selon la revendication 1 , et une commande numérique gérant l'ensemble des mouvements des composants de la machine.
3. Machine de cintrage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la commande numérique calcule les déplacements des composants et les paramètres de cintrage à partir des deux coordonnées planaires (x et y) et de l'angle de rotation (α) définissant les déplacements du mors (3).
4. Machine de cintrage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la commande numérique commande en outre classiquement un moyen de guidage-réglette (9), un moyen de positionnement (8) du tube, un moyen de guidage (10) du mandrin et un moyen de positionnement du tube.
5. Machine de cintrage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle a une structure symétrique dont les changements de sens de cintrage s'effectuent par simple rotation des axes (A11Aa1As)-
PCT/FR2007/051139 2006-04-21 2007-04-19 Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif WO2007122346A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002641071A CA2641071A1 (fr) 2006-04-21 2007-04-19 Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif
BRPI0708936-8A BRPI0708936A2 (pt) 2006-04-21 2007-04-19 dispositivo de arqueamento de tubulaÇÕes ou perfilados de estrutura simÉtrica para duplo sentido de arqueamento e mÁquina equipada com esse dispositivo
US12/293,085 US20090126438A1 (en) 2006-04-21 2007-04-19 Device for bending tubes or profiled sections with symmetrical structure for two-way bending and machine equipped with same
EP07731914.3A EP2012945B1 (fr) 2006-04-21 2007-04-19 Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0603572 2006-04-21
FR0603572A FR2900077B1 (fr) 2006-04-21 2006-04-21 Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007122346A1 true WO2007122346A1 (fr) 2007-11-01

Family

ID=37461521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2007/051139 WO2007122346A1 (fr) 2006-04-21 2007-04-19 Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090126438A1 (fr)
EP (1) EP2012945B1 (fr)
BR (1) BRPI0708936A2 (fr)
CA (1) CA2641071A1 (fr)
FR (1) FR2900077B1 (fr)
WO (1) WO2007122346A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2208549A1 (fr) * 2009-01-16 2010-07-21 WAFIOS Aktiengesellschaft Outil de cintrage rotatif à traction avec bridage excentrique
DE102009024406A1 (de) 2009-06-09 2010-12-16 Wafios Ag Rotationsbiegewerkzeug mit Exzenterklemmung
DE102011015570A1 (de) 2011-03-30 2012-10-04 Wafios Ag Biegekopf zum Biegen stab- und rohrförmiger Werkstücke

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011014953B4 (de) * 2011-03-24 2014-05-15 Wafios Ag Biegevorrichtung für stab- und rohrförmige Werkstücke
CN102233371A (zh) * 2011-04-13 2011-11-09 常州市天龙光电设备有限公司 板材弯曲装置
US10150154B2 (en) 2013-11-14 2018-12-11 Robert Kyle Hughes, JR. Tube bending machine with reversible clamp assembly
WO2015083310A1 (fr) * 2013-12-04 2015-06-11 株式会社デンソーエアシステムズ Unité de traitement et dispositif de traitement
JP5894136B2 (ja) * 2013-12-04 2016-03-23 株式会社デンソーエアシステムズ 加工ユニットおよび加工装置
JP5894137B2 (ja) * 2013-12-04 2016-03-23 株式会社デンソーエアシステムズ 加工装置
CN114210778B (zh) * 2021-12-13 2024-02-23 忠通(广州)环保机械有限公司 一种钢结构加工用钢板折弯机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57193236A (en) * 1981-09-17 1982-11-27 Chiyoda Kogyo Kk Both right and left bending type bender
JPS6320126A (ja) * 1986-07-11 1988-01-27 Usui Internatl Ind Co Ltd 左右両曲げ式ベンダ−装置
JP2001058215A (ja) * 1999-08-23 2001-03-06 Opton Co Ltd 曲げ装置
EP1226887A1 (fr) * 2001-01-30 2002-07-31 BLM S.p.A. Machine pour le cintrage d'objets allongés, notamment tuyaux, barres, profilés ou fils metalliques
WO2003053606A1 (fr) * 2001-12-20 2003-07-03 Silfax Machine a cintrer les tubes et son dispositif de cintrage a gauche et/ou a droite
US20050268681A1 (en) * 2004-06-08 2005-12-08 Ping-Kun Hu Dual-directional pipe-bending machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3260091A (en) * 1963-05-24 1966-07-12 Pedrick Tool And Machine Compa Bending machine
EP1591174B1 (fr) * 2004-03-26 2008-05-28 WAFIOS Aktiengesellschaft Dispositif de pliage pour des pièces en forme de barre et de tube

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57193236A (en) * 1981-09-17 1982-11-27 Chiyoda Kogyo Kk Both right and left bending type bender
JPS6320126A (ja) * 1986-07-11 1988-01-27 Usui Internatl Ind Co Ltd 左右両曲げ式ベンダ−装置
JP2001058215A (ja) * 1999-08-23 2001-03-06 Opton Co Ltd 曲げ装置
EP1226887A1 (fr) * 2001-01-30 2002-07-31 BLM S.p.A. Machine pour le cintrage d'objets allongés, notamment tuyaux, barres, profilés ou fils metalliques
WO2003053606A1 (fr) * 2001-12-20 2003-07-03 Silfax Machine a cintrer les tubes et son dispositif de cintrage a gauche et/ou a droite
US20050268681A1 (en) * 2004-06-08 2005-12-08 Ping-Kun Hu Dual-directional pipe-bending machine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2208549A1 (fr) * 2009-01-16 2010-07-21 WAFIOS Aktiengesellschaft Outil de cintrage rotatif à traction avec bridage excentrique
US8443644B2 (en) 2009-01-16 2013-05-21 Wafios Aktiengesellschaft Rotary-draw bending die with eccentric clamping
DE102009024406A1 (de) 2009-06-09 2010-12-16 Wafios Ag Rotationsbiegewerkzeug mit Exzenterklemmung
DE102009024406B4 (de) * 2009-06-09 2013-04-04 Wafios Ag Rotationsbiegewerkzeug mit Exzenterklemmung
DE102011015570A1 (de) 2011-03-30 2012-10-04 Wafios Ag Biegekopf zum Biegen stab- und rohrförmiger Werkstücke
WO2012130350A1 (fr) 2011-03-30 2012-10-04 Wafios Aktiengesellschaft Tête de pliage pour plier des pièces en forme de barre et de tube
DE102011015570B4 (de) * 2011-03-30 2015-01-22 Wafios Ag Biegekopf zum Biegen stab- und rohrförmiger Werkstücke
US9468963B2 (en) 2011-03-30 2016-10-18 Wafios Aktiengesellschaft Bending head for bending rod- and pipe-shaped workpieces

Also Published As

Publication number Publication date
US20090126438A1 (en) 2009-05-21
FR2900077B1 (fr) 2008-12-26
BRPI0708936A2 (pt) 2011-06-14
FR2900077A1 (fr) 2007-10-26
CA2641071A1 (fr) 2007-11-01
EP2012945B1 (fr) 2013-09-04
EP2012945A1 (fr) 2009-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2012945B1 (fr) Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif
US11224948B2 (en) Twin clamp and method for simultaneously clamping two elongate profile segments
EP2207637A1 (fr) Machine à cintrer un profile selon deux sens de cintrage et outillage de cintrage
CA2034723A1 (fr) Machine a cintrer les tubes a deux tetes de cintrage
EP0168331B1 (fr) Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés
FR2992253A1 (fr) Dispositif de coupe et de transfert d'une bande de produit destinee a l'assemblage d'un pneumatique
FR3001163A1 (fr) Dispositif de cintrage de profiles tels que des tubes
EP1450986A1 (fr) Machine d'usinage pour elements profiles longitudinaux
TWI606875B (zh) 具有自動裝載系統之彎管機以及用於將管件自動裝載於彎管機的彎曲頭上之方法
EP3842163B1 (fr) Machine et procede de cintrage
EP1115517B1 (fr) Dispositif prehenseur pour le changement des outils de cintrage sur une machine a cintrer les tubes
EP1051268B1 (fr) Machine a cintrer les tubes et son dispositif a barillet
EP1311356B1 (fr) Machine pour le cambrage de tubes
EP0092462B1 (fr) Dispositif de production et d'évacuation de pièces en fil, façonnées
EP1948371B1 (fr) Machine pour la cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage de barres, de fils ou de profiles et procede employant une telle machine
EP1726389A1 (fr) Machine-outil avec canon mobile pour la réalisation de pièces par décolletage
EP1331047A2 (fr) Machine automatique pour le pliage de panneaux
CA2275946A1 (fr) Machine a cintrer des tubes de faible diametre
WO2002078155A1 (fr) Pince motorisée pour plier des barres d'enroulements
CN113333903B (zh) 一种火焰切割装置
FR2685228A1 (fr) Machine a cintrer un element du type tige, barre, tube, fil ou analogue.
FR2998495A1 (fr) Machine de formage d'une bobine et/ou d'une barre metallique
CA2631846A1 (fr) Dispositif d'orientation pour machine de cintrage
FR2831842A1 (fr) Machine automatique pour le formage de barres
EP1097756A1 (fr) Machine à former des extrémités de tubes, et dispositif de formage comportant deux desdites machines à former

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07731914

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007731914

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2641071

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12293085

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0708936

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20080919