JPH03144118A - 等速ジョイント - Google Patents
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- JPH03144118A JPH03144118A JP1284377A JP28437789A JPH03144118A JP H03144118 A JPH03144118 A JP H03144118A JP 1284377 A JP1284377 A JP 1284377A JP 28437789 A JP28437789 A JP 28437789A JP H03144118 A JPH03144118 A JP H03144118A
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- JP
- Japan
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- block
- sides
- raceway
- retainer
- grooves
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000008168 Ficus benjamina Species 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
- F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プランジングタイプの等速ジヨイントに関
するものである。
するものである。
この種、従来の等速ジヨイントとして、トリポード型等
速ジヨイントやダブルオフセット型等速シラインドが知
られている。
速ジヨイントやダブルオフセット型等速シラインドが知
られている。
ところで、上記等速ジヨイントにおいては、作動角をと
ってトルクを伝達する場合に、外輪の内面に形成し軸方
向のトラック溝に沿って移動自在のスフエリカルローラ
やボール等の転動体がすべりを伴なう転がり運動をする
ため、スライド抵抗が大きく、上記すべりが軸方向のス
ライド力を講起し、振動を発生させる問題がある。
ってトルクを伝達する場合に、外輪の内面に形成し軸方
向のトラック溝に沿って移動自在のスフエリカルローラ
やボール等の転動体がすべりを伴なう転がり運動をする
ため、スライド抵抗が大きく、上記すべりが軸方向のス
ライド力を講起し、振動を発生させる問題がある。
上記の問題点を解決するため、特開昭６２−２５５６１
６号公報、特開昭６３−２８５３３１号公報および特開
昭６３−３０８２１０号公報に記載された等速ジヨイン
トにおいては、外輪の内側に組込まれたトリポード部材
の脚軸にブロックを取付け、そのブロックの周囲に設け
た多数のころをブロックの外側に嵌合した保持器で循環
可能に保持し、そのころをブロックの外周に設けた平坦
な軌道と外輪に形成したトラック溝の平坦な軌道に沿っ
て転動させるようにしている。
６号公報、特開昭６３−２８５３３１号公報および特開
昭６３−３０８２１０号公報に記載された等速ジヨイン
トにおいては、外輪の内側に組込まれたトリポード部材
の脚軸にブロックを取付け、そのブロックの周囲に設け
た多数のころをブロックの外側に嵌合した保持器で循環
可能に保持し、そのころをブロックの外周に設けた平坦
な軌道と外輪に形成したトラック溝の平坦な軌道に沿っ
て転動させるようにしている。
上記等速ジジイントにおいては、ころがトラック溝の軌
道とブロックの外周の軌道に沿って転動しながらブロッ
クの周囲を循環するため、スライド抵抗が小さいという
特徴を有する。
道とブロックの外周の軌道に沿って転動しながらブロッ
クの周囲を循環するため、スライド抵抗が小さいという
特徴を有する。
しかし、上記の公報のそれぞれに記載された等速ジゴイ
ントにおいては、脚軸の外側に嵌合されたブロックが脚
軸に対して球面接触によって支持された構成であって、
ブロックを水平に保持するための手段を有しないため、
等速ジヨイントが作動角をとるトルクの伝達時に、トリ
ポード部材と共にブロックが傾くおそれがある。傾いた
場合には、トラック溝の両側の軌道とブロックの軌道と
が斜交する関係になるため、ころを正しく転がり運動さ
せることができ、スライド抵抗が大きくなる問題が生し
る。
ントにおいては、脚軸の外側に嵌合されたブロックが脚
軸に対して球面接触によって支持された構成であって、
ブロックを水平に保持するための手段を有しないため、
等速ジヨイントが作動角をとるトルクの伝達時に、トリ
ポード部材と共にブロックが傾くおそれがある。傾いた
場合には、トラック溝の両側の軌道とブロックの軌道と
が斜交する関係になるため、ころを正しく転がり運動さ
せることができ、スライド抵抗が大きくなる問題が生し
る。
この発明は上記の点にかんがみ、脚軸の外側に首振り自
在に支持されたブロックを常に傾きの無い状態に保持す
ることができるようにした等速ジヨイントを提供するこ
とを技術的課題としている。
在に支持されたブロックを常に傾きの無い状態に保持す
ることができるようにした等速ジヨイントを提供するこ
とを技術的課題としている。
〔課題を解決するための手段］
上記の課題を解決するために、この発明においては、外
輪の内面に軸方向の３本のトランク溝を形成し、各トラ
ンク溝の両側面に外輪の軸方向に延びる直線状の軌道溝
を設け、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には、
上記各トラック溝内に挿入される半径方向の３本の脚軸
を設け、各脚軸に球面状外面を形成し、その脚軸の外側
に嵌合したブロックには、上記球面状外面で接触案内さ
れる球面状内面を設け、各ブロックの両側には前記軌道
溝の側面に平行する一対の平坦な転走面を形成し、その
転走面および軌道溝の側面に沿って転走可能な多数のニ
ードルをブロックの外側に嵌合した保持器によってブロ
ックの周囲を循環可能に支持し、その保持器の両側部を
軌道溝に嵌合した構成を採用したのである。
輪の内面に軸方向の３本のトランク溝を形成し、各トラ
ンク溝の両側面に外輪の軸方向に延びる直線状の軌道溝
を設け、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には、
上記各トラック溝内に挿入される半径方向の３本の脚軸
を設け、各脚軸に球面状外面を形成し、その脚軸の外側
に嵌合したブロックには、上記球面状外面で接触案内さ
れる球面状内面を設け、各ブロックの両側には前記軌道
溝の側面に平行する一対の平坦な転走面を形成し、その
転走面および軌道溝の側面に沿って転走可能な多数のニ
ードルをブロックの外側に嵌合した保持器によってブロ
ックの周囲を循環可能に支持し、その保持器の両側部を
軌道溝に嵌合した構成を採用したのである。
上記のように構成すれば、軌道溝に両側部が嵌め込まれ
た保持器によってブロックは傾むくのが防止されるため
、等速ジヨイントが作動角をとってトルクを伝達すると
き、ブロックと脚軸およびブロックとニードルとの間で
すべりが生しる。このため、ブロックを傾きの無い状態
で等速ジヨイントの軸方向と半径方向とに移動させるこ
とができる。
た保持器によってブロックは傾むくのが防止されるため
、等速ジヨイントが作動角をとってトルクを伝達すると
き、ブロックと脚軸およびブロックとニードルとの間で
すべりが生しる。このため、ブロックを傾きの無い状態
で等速ジヨイントの軸方向と半径方向とに移動させるこ
とができる。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図及び第２図に示すように、外輪１は閉塞端を有し
、その閉塞端に第１軸２が設けられている。また、外輪
１の内面には軸方向の３本のトラック溝３が等間隔に形
成されている。
、その閉塞端に第１軸２が設けられている。また、外輪
１の内面には軸方向の３本のトラック溝３が等間隔に形
成されている。
トラック溝３の両側面には、外輪１の軸方向に延びる軌
道溝４が設けられ、各軌道溝４の側面５は外輪１の軸線
とトラック溝３の溝中心線を含む平面に対して平行する
平面とされている。
道溝４が設けられ、各軌道溝４の側面５は外輪１の軸線
とトラック溝３の溝中心線を含む平面に対して平行する
平面とされている。
外輪１の内側に挿入されたトリポード部材１０は、第６
図に示すように、第２軸１１の外側に嵌合され、その嵌
合面間に形成したセレーション１２によって第２軸１１
と共に回転し、図示省略した止め輪によって軸方向に移
動するのが防止される。
図に示すように、第２軸１１の外側に嵌合され、その嵌
合面間に形成したセレーション１２によって第２軸１１
と共に回転し、図示省略した止め輪によって軸方向に移
動するのが防止される。
トリポード部材１０は、第２図に示すように、半径方向
に延びる３本の脚軸１３を有し、各脚軸１３には球面状
外面１４が設けられている。また、脚軸１３の前後には
平坦面１５が形成されている。
に延びる３本の脚軸１３を有し、各脚軸１３には球面状
外面１４が設けられている。また、脚軸１３の前後には
平坦面１５が形成されている。
脚軸１３の外側に嵌合されたブロック２０には、前記球
面状外面１４によって接触案内される球面状内面２１が
形成されている。
面状外面１４によって接触案内される球面状内面２１が
形成されている。
また、ブロック２０の両側には前記軌道溝４の側面５に
平行する一対の転走面２２が設けられている。
平行する一対の転走面２２が設けられている。
上記ブロック２０の外側には保持器３０が嵌合されてい
る。保持器３０は、第３図乃至第５図に示すように、ブ
ロック２０の外側に嵌合される筒体３１を有し、その筒
体３１の両端の開口縁は外側に折り曲げられてＬ字形の
フランジ３２が形成され、そのフランジ３２の内側が循
環路３３とされている。
る。保持器３０は、第３図乃至第５図に示すように、ブ
ロック２０の外側に嵌合される筒体３１を有し、その筒
体３１の両端の開口縁は外側に折り曲げられてＬ字形の
フランジ３２が形成され、そのフランジ３２の内側が循
環路３３とされている。
また、筒体３１には、ブロック２０の転走面２２と対向
する位置に窓３４が形成されている。
する位置に窓３４が形成されている。
上記保持器３０は、第５図に示すように、保持器中心線
を含む平面に沿って左右に２分割され、その分割によっ
て形成された一対の分割保持器３０ａ、３０ｂは接続具
３５によって組立状態に保持される。
を含む平面に沿って左右に２分割され、その分割によっ
て形成された一対の分割保持器３０ａ、３０ｂは接続具
３５によって組立状態に保持される。
ここで、接続具３５は、分割保持器３０ａ、３０ｂの接
続部外側を覆う板体３６を有し、その板体３６の両側縁
をＬ字形に折り曲げて係合板３７を設けである。
続部外側を覆う板体３６を有し、その板体３６の両側縁
をＬ字形に折り曲げて係合板３７を設けである。
一対の分割保持器３０ａ、３０ｂの両端部は上記係合板
３７の内側に差し込まれ、その差し込みによって一対の
分割保持器３０ａ、３０ｂは組立状態に保持される。
３７の内側に差し込まれ、その差し込みによって一対の
分割保持器３０ａ、３０ｂは組立状態に保持される。
ブロック２０の外側に嵌合された保持器３０の両側部は
、外輪１の軌道溝４の内にはめ込まれている。 この保
持器３０によって多数のニードル４０が支持されている
。
、外輪１の軌道溝４の内にはめ込まれている。 この保
持器３０によって多数のニードル４０が支持されている
。
ニードル４０は段付形とされ、両端の小径軸部４１が循
環路３３に挿入されている。このニードル４０の大径軸
部の軸方向長さは、保持器３０のフランジ３２の対向縁
間の長さより少し短かくなり、また大径軸部の外径は、
フランジ３２の幅寸法より少し大きくなっている。
環路３３に挿入されている。このニードル４０の大径軸
部の軸方向長さは、保持器３０のフランジ３２の対向縁
間の長さより少し短かくなり、また大径軸部の外径は、
フランジ３２の幅寸法より少し大きくなっている。
このため、保持器３０に支持されたニードル４０は窓３
４の形成位置において、保持器３０の内外に外周の対向
位置が臨み、外輪１とトリポード部材１０の相互間にお
けるトルクの伝達時に、ブロック２０の転走面２２と一
方軌道溝４の側面５に接触案内される。
４の形成位置において、保持器３０の内外に外周の対向
位置が臨み、外輪１とトリポード部材１０の相互間にお
けるトルクの伝達時に、ブロック２０の転走面２２と一
方軌道溝４の側面５に接触案内される。
実施例で示す等速ジヨイントは上記の構成から成り、第
６図は上記等速ジヨイントが作動角をとってトルクを伝
達する状態を示す。
６図は上記等速ジヨイントが作動角をとってトルクを伝
達する状態を示す。
同図で示すように、第１軸２と第２軸１１が相対的に傾
斜してジヨイントが作動角をとると、脚軸１３がトラッ
ク溝３の長さ方向に対して傾斜する。
斜してジヨイントが作動角をとると、脚軸１３がトラッ
ク溝３の長さ方向に対して傾斜する。
また、脚軸１３の軸線イと第２軸１１の軸線口の交点０
１は、第１軸２の軸線ハと第２軸１１の軸線口の交点０
２に対して下方に距離δだけ変位するため、上記脚軸１
３は軸線（イ）の方向に移動する。
１は、第１軸２の軸線ハと第２軸１１の軸線口の交点０
２に対して下方に距離δだけ変位するため、上記脚軸１
３は軸線（イ）の方向に移動する。
ここで、保持器３０は、軌道溝４内に両側部がはめ込ま
れているため、傾むかず、その保持器３０の内側に組込
まれたブロック２０と脚軸１３は球面接触しているため
、上記脚軸１３が傾斜すると、その脚軸１３とブロック
２０の接触部においてすべりが生し、また、脚軸１３が
軸線（イ）の方向に移動すると、ニードル４０とブロッ
ク２０の接触部ですべりが生じ、ブロック２０は外輪半
径方向に移動し、第６図に示す状態とされる。
れているため、傾むかず、その保持器３０の内側に組込
まれたブロック２０と脚軸１３は球面接触しているため
、上記脚軸１３が傾斜すると、その脚軸１３とブロック
２０の接触部においてすべりが生し、また、脚軸１３が
軸線（イ）の方向に移動すると、ニードル４０とブロッ
ク２０の接触部ですべりが生じ、ブロック２０は外輪半
径方向に移動し、第６図に示す状態とされる。
したがって、等速ジヨイントが作動角をとってトルクを
伝達する場合、ブロック２０は傾きの無い状態でジヨイ
ントの軸方向と半径方向とに移動し、一方保持器３０は
軌道溝４に沿ってジヨイントの軸方向に移動する。
伝達する場合、ブロック２０は傾きの無い状態でジヨイ
ントの軸方向と半径方向とに移動し、一方保持器３０は
軌道溝４に沿ってジヨイントの軸方向に移動する。
上記保持器３０の軸方向の移動によって、その保持器３
０に支持されたニードル４０は軌道溝４の側面５および
ブロック２０の転走面２２で接触案内され、転がり運動
しながら保持器３０の循環路３３に沿って移動する。
０に支持されたニードル４０は軌道溝４の側面５および
ブロック２０の転走面２２で接触案内され、転がり運動
しながら保持器３０の循環路３３に沿って移動する。
このように、ニードル４０は転がり運動しながらブロッ
ク３０の周囲を循環するため、外輪１とトリポード部材
１０の相互間におけるスライド抵抗はきわめて小さく、
振動が発生するのを防止することができる。
ク３０の周囲を循環するため、外輪１とトリポード部材
１０の相互間におけるスライド抵抗はきわめて小さく、
振動が発生するのを防止することができる。
また、軌道溝４に案内される保持器３０に対しブロック
２０が平行移動するため、第７図に示すように、ニード
ル４０とブロック転走面２２の接触長さｌは、その転走
面２２に接触する複数のニードル４０の相互間において
全て同一である。このため、転走面２２に沿って移動す
る複数の二ドル４０は転走面２２との接触によって同一
の回転力を受けることになり、その結果、ニードル４０
の遅れ進みが無く、きわめて、スムーズに循環移動させ
ることができる。
２０が平行移動するため、第７図に示すように、ニード
ル４０とブロック転走面２２の接触長さｌは、その転走
面２２に接触する複数のニードル４０の相互間において
全て同一である。このため、転走面２２に沿って移動す
る複数の二ドル４０は転走面２２との接触によって同一
の回転力を受けることになり、その結果、ニードル４０
の遅れ進みが無く、きわめて、スムーズに循環移動させ
ることができる。
〔発明の効果］
以上のように、この発明においては、多数の、−ドルを
支持する保持器の両側部をトランク溝（側面に形成した
軌道溝にはめ合わせて保持器を１り止めしたので、等速
ジゴイントが作動角をと。
支持する保持器の両側部をトランク溝（側面に形成した
軌道溝にはめ合わせて保持器を１り止めしたので、等速
ジゴイントが作動角をと。
てトルクを伝達する作動時に、脚軸と共にブロクおよび
ニードルが傾くのを防止することがでεる。
ニードルが傾くのを防止することがでεる。
このため、ニードルを軌道溝の側面およびブ【ンクの転
走面に沿って正しく転がり運動させることができると共
に、保持器の循環路に沿って円ｄにＷｉ環させることが
でき、振動の発生を少なくすることかできる。
走面に沿って正しく転がり運動させることができると共
に、保持器の循環路に沿って円ｄにＷｉ環させることが
でき、振動の発生を少なくすることかできる。
第１図は、この発明に係る等速ジヨイントの実施例を示
す横断平面図、第２図は同上の縦断ａ面図、第３図は同
上のニードルの支持部を拡大して示す平面図、第４図は
第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿−た拡大断面図、第５図は同
上の分解斜視図、第４図は同上の作動状態を示す断面図
、第７図は同Ｊの断面図である。 １・・・・・・外輪、 ３・・・・・・トラッ
ク溝、４・・・・・・軌道溝、 ５・・・・・・側
面、１０・・・・・・トリポード部材、 １４・・・・・・球面状外面、２０・・・・・・ブロッ
ク、２１・・・・・・球面状内面、２２・・・・・・転
走面、３０・・・・・・保持器、 ３３・・・・・・
循環路、４０・・・・・・ニードル。
す横断平面図、第２図は同上の縦断ａ面図、第３図は同
上のニードルの支持部を拡大して示す平面図、第４図は
第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿−た拡大断面図、第５図は同
上の分解斜視図、第４図は同上の作動状態を示す断面図
、第７図は同Ｊの断面図である。 １・・・・・・外輪、 ３・・・・・・トラッ
ク溝、４・・・・・・軌道溝、 ５・・・・・・側
面、１０・・・・・・トリポード部材、 １４・・・・・・球面状外面、２０・・・・・・ブロッ
ク、２１・・・・・・球面状内面、２２・・・・・・転
走面、３０・・・・・・保持器、 ３３・・・・・・
循環路、４０・・・・・・ニードル。
Claims (1)
- （１）外輪の内面に軸方向の３本のトラック溝を形成し
、各トラック溝の両側面に外輪の軸方向に延びる直線状
の軌道溝を設け、外輪の内側に組込まれたトリポード部
材には、上記各トラック溝内に挿入される半径方向の３
本の脚軸を設け、各脚軸に球面状外面を形成し、その脚
軸の外側に嵌合したブロックには、上記球面状外面で接
触案内される球面状内面を設け、各ブロックの両側には
前記軌道溝の側面に平行する一対の平坦な転走面を形成
し、その転走面および軌道溝の側面に沿って転走可能な
多数のニードルをブロックの外側に嵌合した保持器によ
ってブロックの周囲を循環可能に支持し、その保持器の
両側部を軌道溝に嵌合した等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284377A JP2763624B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284377A JP2763624B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 等速ジョイント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03144118A true JPH03144118A (ja) | 1991-06-19 |
| JP2763624B2 JP2763624B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17677800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284377A Expired - Fee Related JP2763624B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763624B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05215141A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-08-24 | Gkn Automot Ag | トリポードジョイント |
| EP0861992A1 (en) * | 1997-02-10 | 1998-09-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Constant velocity universal joint |
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