JPH03143743A - サイドミラーの自動可倒装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、自動車のサイドミラーを自動的に起立させ
たり倒したりする自動可倒装置の改良に関する。

〈従来の技術〉 近年、自動車のバックミラーとして車体側方に突出した
形状のサイドミラーが採用されることが多くなっている
。このタイプのサイドミラーは、第４図に示すように車
幅よりもかなり突出してぃるため、狭い道路の通行時や
入庫の際にミラーを倒すことができるようにした可倒式
が一般的である。図中、１はサイドミラー、Ｂは車体を
示す。

またこのミラーを駆動するためにモータ等の駆動機構を
設け、運転席でのスイッチ操作によってサイドミラーを
起立させたり倒したりできるようにした半自動式の可倒
装置も周知である。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記の半自動式の可倒装置では運転席に居ながらサイド
ミラーを操作できるので便利ではあるが、運転中にスイ
ッチを操作する必要があって煩わしく、これが運転に集
中することを妨げる一因ともなっていた。

この発明はこのような問題点に着目し、サイドミラーの
起立と傾倒が自動的に行われる全自動式の可倒装置を提
供することを目的としてなされたものである。

く課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成するために、この発明では。

駆動機構を備えたサイドミラーの自動可倒装置において
、車両の進行方向に障害物が存在することを検出する第
１の障害物検出手段と、車体の側方に障害物が存在する
ことを検出する第２の障害物検出手段と、上記第１の障
害物検出手段の検出結果から所定距離以内に障害物があ
ることが検出されると駆動機構を作！ＩＪさせてサイド
ミラーを傾倒位置に倒すと共に、第１あるいは第２の障
害物検出手段の検出結果から所定距離以内に障害物があ
ることが検出されると所定の保持時間だけサイドミラー
を傾倒位置に保持し、この保持時間が経過すると駆動機
構を作動させてサイドミラーを起立位置に戻す姿勢制御
手段、とを設けている。

また、第２の障害物検出手段及び前方の障害物を検出す
るための第１の障害物検出手段とに同一のセンサを用い
ることができ、また上記保持時間は車速が速くなるほど
短く設定することが望ましい。

く作用〉 車両の進行方向に障害物が検出されるとサイドミラーが
自動的に倒れ、更に進行方向あるいは側方に障害物があ
ることが検出されている間は、サイドミラーは倒れたま
まとなって障害物との接触が避けられ、障害物がなくな
るとサイドミラーは自動的に起立して通常の状態に戻る
。

また、第２の障害物検出手段と前方の障害物を検出する
第１の障害物検出手段とに同一のセンサを用いた場合に
は、装置の構成が簡単になり、コストの上昇も避けられ
る。

更に、車速か速くなるほど保持時間が短くなるように設
定した場合には、障害物を通過した後におけるサイドミ
ラーが起立した通常状態への復帰が車速が速い時はど速
やかに行われる。

〈実施例〉 次に図示の一実施例について説明する。第１図はブロッ
ク結線図、第２図は要部の平面図、第３図は制御手順の
フローチャートである。なお、この発明はディスクリー
トな制御回路を用いても実施できるが、近年の自動車で
はエンジンの制御など各種の制御にマイクロコンピュー
タが用いられているので、この発明も既存のマイクロコ
ンピュータを利用してその制御プログラムを若干修正す
ることによって実施できる。この実施例は後者の例であ
る。

第１図において、１はサイドミラー、２はミラー傾倒用
の駆動モータ、３及び４は駆動モータ２を駆動するため
の起立用及び傾倒用のドライバ回路、５は制御回路の中
心となるマイクロコンピュータであり、マイクロコンピ
ュータ５にはＣＰＵ　５ａ　、　ＲＯＭ５　ｂ　、　Ｒ
ＡＭ５　ｃ等が備えら九でいる。、６はミラー傾倒用の
手動スイッチ、７は駆動モータ２の無理な駆動による故
障や事故を未然に防ぐための過負荷検出器、８はミラー
の起立あるいは傾倒状態を検出して駆動モータ２を停止
するためのミラースイッチ、９は車速センサ、１０はイ
グニッションスイッチ、１１はバッテリ電圧検出回路、
１２はシフトレバ−が後進位置にある時にオンとなるバ
ックスイッチである。以上の各部品や回路は従来から備
えられているものと同じものでよく、従フて駆動モータ
２による駆動機構の構造や各種の回路などの具体的な説
明は省略する。

１５はこの発明によって設けられた前方及び側方用の超
音波センサ、１６は同じく後方用の超音波センサ、１７
はモードスイッチであり、各超音波センサ１５及び１６
はそれぞれ超音波発信器１５ａ及び１６ａと超音波受信
器１５ｂ及び１６ｂを備えている。１５ｃ及び１６ｃは
超音波発生回路、１５ｃｌ及び１６ｄは増幅器である。

第２図の（ａ）に示すように、超音波センサ１５はサイ
ドミラー１が起立している状態で自動車の進行方向に沿
って前向きに超音波を発射し、障害物２０があった場合
に反射されて来る反射波を受信できるような向きでサイ
ドミラー１のハウジング１ａの先端外側に前向きに設け
られている。なお、この超音波センサ１５は第２図の（
ｂ）に示すようにサイドミラー１が倒れている時には側
方を向くようになっており、前方障害物の検出用と側方
障害物の検出用を兼ねたものとなっている。また超音波
センサ１６は、サイドミラー１が起立している状態で自
動車の後方の障害物を検出できるようにハウジング１ａ
の先端外側に後向きに設けられている。障害物までの距
離は超音波が発射されて反射波が受信されるまでの時間
からマイクロコンピュータ５で演算して求められるよう
になっている。またモードスイッチ１７は、オンによっ
てこの発明による自動姿勢制御モードが選択されるよう
に構成されている。

この実施例は上述のような構成であり、第３図のような
手順で動作する。

サイドミラー１の姿勢制御動作は、イグニッションスイ
ッチ１０がオンされ、モードスイッチ１７がオンされて
自動姿勢制御モードが選択サレ、図示しないバッテリの
電圧が所定値より高くて駆動モータ２によるミラーの駆
動が可能である時に行われる（ステップＳ１）。

通常はサイドミラー１は起立しており、まずステップＳ
２で超音波センサ１５から超音波を発射し、障害物２０
からの反射波が受信されるまでの時間差から前方の障害
物２０までの距離が演算され、ステップＳ３でミラース
イッチ８とバックスイッチ１２の状態からミラー１の姿
勢と車両の進行方向が判断される。そしてミラー１が起
立しており、しかも前進状態であれば、あらかじめ設定
されている前方距離基準値と比較され、基／ｌ！距跪よ
り近いと駆動モータ２が駆動されてミラー１ば倒される
。また後進状態であれば超音波センサ１６から超音波を
発射し、反射波が受信されるまでの時間差から後方の障
害物２０までの距離が演算され、あらかじめ設定されて
いる後方距離基準値と比較され、基準距離より近いと駆
動モータ２が駆動されてミラーｌば倒される（ステップ
５４）９続いてステップＳ５でマイクロコンピュータ５
のタイマがリセットされて新しくカウントが開始され、
ステップＳ１に戻って以上の動作が繰り返される。

一方ステップＳ３でミラー１が傾倒している時には、ス
テップＳ２で演算された障害物までの距離は側方の障害
物２０に対するものとなるので、ステップＳ６であらか
じめ設定されている側方距離基準値と比較され、基準距
離より近いとステップＳ５に戻って以上の動作が繰り返
される。

上記の前方距離及び後方距離の基準値はミラー１を倒す
べきであると判断するための前方あるいは後方の障害物
までの比較距離であり、前者は例えば１メートル乃至数
メートル程度に、後者はこれよりやや短く例えば８０４
程度にそれぞれ設定される。また側方距離基準値はミラ
ー１を倒れたままに維持すべきであると判断するための
側方の障害物までの比較距離であり、例えば２０ａｎ程
度に設定される。従って、前方あるいは後方の基準距離
以内に障害物２０があることが検出された後、側方の基
準距離以内に障害物２０があることが検出されている間
は、ミラー１は倒れたままに維持されることになる。

次に障害物２０を通過したりして基準距離以内の側方に
障害物２０があることが検出されなくなると、ステップ
Ｓ７に移って車速センサ９の検出値から車速が検出され
、車速に応じた保持時間が演算されると共にタイマのカ
ウントが確認される。

そしてステップＳ８で保持時間を経過したことが確認さ
れるとステップＳ９に移り、ミラー１が起立すると共に
タイマのカウント動作が停止され。

ステップＳ】に戻って以上の動作が繰り返されるのであ
る。

上記の保持時間は車速が速くなると短くなるようにあら
かじめ設定して、マイクロコンピュータ５のＲＯＭ５ｂ
にマツプあるいは計算式の形で記憶させである。これは
車速が速い時はどミラー１が起立している通常の運転に
速やかに戻れるようにするためである。

なお、上記の実施例ではサイドミラー１が倒れることを
巧みに利用して超音波センサ１５を前方と側方の百方の
障害物検出に兼用しており、装置の構成を簡単にすると
共にコストの上昇を避けることができるが、ミラー１が
倒れた状態では前方の障害物の検出はできない。一般に
、障害物が検出されてサイドミラー１が倒れるような状
況下では、低速で慎重に運転されるのが普通であるから
。

常時前方の障害物を検出することは実用上必要がないと
考えられる。しかし、ミラー１が倒れている時にも前方
の障害物を検出したいのであれば、前方検出用と側方検
出用の超音波センサを別々に設け、それに応じて第３図
のステップＳ２において前方距離と側方距離をそれぞれ
検出するようにするなど、制御手順を適宜修正すること
によって容易に対応することができる。また実施例では
前方と後方の両障害物を検出しているが、必要性に応じ
ていずれか一方のみとすることもできる。

また上記の説明では便宜上１個のサイ１〜ミラーについ
て述べているが、サイドミラーは第４（２Ｉのように左
右に各１個設けられているので、実際には上述のような
制御を左右の各サイＩ−ミラーについてそれぞれ実施す
ればよい。

また、実施例では障害物センサとして超音波センサを用
いているが、赤外線式やレーザービーム式等の他の適宜
の無接触式のセンサを利用［７てもよく、その設置位置
もサイトミラーのハウジングでなく車体の他の泣訴を選
ぶことができろ。

〈発明の効果〉 上述の実施例から明らかなように、この発明は、車両の
進行方向に障害物がある時にサイドミラーを自動的に倒
し、側方の障害物がなくなると所定の保持時間後にサイ
ドミラーを自動的に起立させるようにしたものである。

従っ°Ｃ１車体の側方に大きく突出した形状のサイドミ
ラー付きの自動車を運転する際に、運転者がサイドミラ
ーを倒したり元に戻したりするためにスイッチを操作す
るという煩わしさから解放されて運転に集中することが
可能となり、運転しやすくなると共に安全性が向上され
る。

また前方の障害物検出手段と側方の障害物検出手段とに
同一のセンサを用いたものでは、装置の構成が簡単にな
り、コストの上昇が避けられる利点がある。

更に、車速が速くなるほど保持時間が短くなるように設
定したものでは、車速が速い時はど障害物の通過後に通
常の運転に速やかに戻ることができ、必要以上にミラー
を倒れたままにして安全性を損なうようなことが防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック結線図、第２図
は要部の平面図、第３図は制御手順のフローチャート、
第４図は一般的な自動東の平面図である。 １・・・サイドミラー、２・・・駆動モータ、５・・・
マイクロコンピュータ、５ａ・・・ＣＰＵ、９・・車速
センサ、１５．１６・・・超音波センサ、１５ａ、１６
ａ・・・超音波発信器、１５ｂ、１６ｂ・・超音波受信
器、１７・・・モードスイッチ、２０・・障害物。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の側方に突出した可倒式のサイドミラーと、
   このサイドミラーを駆動する駆動機構を備えたサイドミ
   ラーの自動可倒装置において、車両の進行方向に障害物
   が存在することを検出する第１の障害物検出手段と、 車体の側方に障害物が存在することを検出する第２の障
   害物検出手段と、 上記第１の障害物検出手段の検出結果から所定距離以内
   に障害物があることが検出されると駆動機構を作動させ
   てサイドミラーを傾倒位置に倒すと共に、第１あるいは
   第２の障害物検出手段の検出結果から所定距離以内に障
   害物があることが検出されると所定の保持時間だけサイ
   ドミラーを傾倒位置に保持し、この保持時間が経過する
   と駆動機構を作動させてサイドミラーを起立位置に戻す
   姿勢制御手段、 とを備えたことを特徴とするサイドミラーの自動可倒装
   置。
2. （２）第２の障害物検出手段及び前方の障害物を検出す
   るための第１の障害物検出手段に同一のセンサが用いら
   れている請求項（１）記載のサイドミラーの自動可倒装
   置。
3. （３）車速が速くなるほど保持時間が短く設定されてい
   る請求項（１）または（２）記載のサイドミラーの自動
   可倒装置。