JPH03143366A - 豆腐のパック詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 従来、豆腐のバック詰方法としては、所定の大きさに切
断した豆腐を水槽中に多数収容しておき、一方の手で把
持した空バックを水中に没入し、このバック内に他方の
手で支えた豆腐を押入する、手作業方式が主流である。

また、最近では、爪付きのベルトコンベアを利用して水
槽内の豆腐をバック詰位置へ移送し、移送されてくるベ
ルトコンベア上の豆腐に空、パックを被せることにより
、豆腐のバック詰を自動化する方式が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の手作業によるバンクａｌ！１方式で
は、多くの人手を要し、バック詰コストが上昇すると共
に、作業者への負担が大きく、かつ食品衛生上も問題が
あった。

また、爪付きベルトコンベアにより水槽内の豆腐をすく
い上げてパック詰位置へ移送する方式では、水の浮力を
受けることにより姿勢の定まらない極めて不安定な豆腐
を爪により捕え、コンベアの走行に伴って水面外へすく
い上げられたとしても、コンベア上の豆腐の姿勢はコン
ベアの走行方向に対し斜めになったり、あるいは豆腐が
コンベアの幅方向にずれてパック詰位置から外れてしま
うなど、コンベア上への豆腐の整列性がきわめて悪く、
作業者による監視及びコンベアへの豆腐の補助的導入操
作が必要になり、自動化は難しい。

しかも、浮力を受けている豆腐の後方角部にコンベアの
爪が確実に保合するという保証はなく、爪が豆腐の下面
に係合した場合には、豆腐を損傷してしまう問題点があ
り、自動バンク語用の移送手段としてはほとんど実用化
てきないものであった。

この発明は、」二記のような点に鑑みなされたもので、
−子分に切断された豆腐を安定した一定の姿勢でバック
側へ自動移送でき、パック詰の自動化を容易にした豆腐
のバック詰装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る豆腐のパック詰装置は、水槽と、水槽内
の水中に昇降可能に設置されていて型出豆腐から切り出
された短冊状の豆腐を上昇させる昇降台と、前記水槽上
に前記昇降台と水槽のコンベア設置領域間を往復動可能
に設置された移動架台と、前記移動架台に上下動可能に
取り付けた昇降枠体と、前記昇降枠体に水平移動可能に
支持され前記昇降台により上昇されてくる短冊状豆腐を
一子分ずつの豆腐に切断すると共に該切断豆腐を側方か
ら別々に挟持する挟持部材を有する複数のカッタ付き豆
腐挟持機構と、前記各豆腐把持、機構を切断豆腐が把持
された状態で所定の等間隔に分離し伸張する操作手段と
、前記水槽のコンベア設置領域に前記各豆腐把持機構の
分離伸張方向に走行可能に設置されバックを一定間隔で
搬送するバック移送コンベアと、前記分離伸張された各
豆腐化持機構が前記バック移送コンベア上に位置された
時世なくとも前記豆腐把持機構に対応するバックを移送
コンベアごと上昇させて前記各豆腐把持機構に把持され
た切断豆腐を対応するパック内に挿入するコン−ペア昇
降Ｔ段とを０１４えてなるものである。

［作　用１ 昇降台の真上に位置している収縮状態の各豆腐把持機構
に対し昇降台の上昇により短冊状豆腐が下方から押し込
まれると、短冊状豆腐はカッタにより一子分ずつの豆腐
に切断され、そして挟持部材により側方から個別に把持
される。その後、移動架台の動作により、切断豆腐を把
持した各豆腐把持機構はバック移送コンベア上へ水没状
態で移送されると共にコンベア上のバック配列間隔に対
応して操作手段により分離伸張され、そしてコンベア昇
降手段によりバック移送コンベアがバックごと」二昇さ
れるにつれ各豆腐把持機構の挟持部材が開放し、同時に
″Ａ降枠体が上昇することで各切断豆腐が対応するバン
ク内に挿入されることになる。よって、各切断豆腐は安
定した姿勢でバック内に自動的に挿入され、パック詰の
自動化が容易になる。

「実施例］ 以下、ごの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図は、この発明に係る豆腐切断装置を適用
した豆腐バック詰装置の一実施例を示すもので、第１図
は全体の縦断側面図、第２図は豆腐切断部の正面図、第
３図は全体の概略平面図である。

同図において、水槽ｌＯは豆腐の型出領域１０ａ、型出
しされた豆腐１１を移送するバレンｌ設置置領域１０　
ｂ、型出しされた豆腐１１を一子分の豆腐１１ｂに切断
する切断領域１０ｃ、及びバック１２を定間隔で移送す
るコンベア設置領域１゜ｄをそれぞれ備えている。

水槽ＩＯのバレット設置領域１０ｂには、第３図および
第４図に示すように長手方向に沿って一対の無端チェー
ン１３ａ、１３ｂが配置され、この無端チェーン１３ａ
、１３ｂは駆動スプロケット１４ａ、１４ｂと従動スブ
ロケノｈ１５ａ、１５ｂ間に巻掛けられている。駆動ス
プロケット１４ａ、１４ｂにば水槽■０外に設置した駆
動装置（図示せず）から回転が伝達される。また、無端
チェーン１３ａ、１３ｂ間にはそん長手方向に沿って複
数個の豆腐搬送用パレノ１〜１６が等間隔に連結され、
チェーン１３ａ、１３ｂの走行ニ伴って水槽１０内を水
没状態でエンドレスに搬送されるようになっている。１
７は豆腐切断領域１０ｃと対向する位置で水平に保持す
るためのガイドレール、１８ａ、１８ｂはパレソＬ　１
６の反転位置においてパレット１６をガイトレール１７
側へ及び水槽底部側へ誘導するための誘導板である。

１９は豆腐切断領域１０ｃと対向する位置に搬送された
パレッｌ−１６１の型出豆腐１１を豆腐切断領域１０ｃ
側へ一定間隔ずつ間欠的に押し込む押込装置で、パレッ
ト１６の移送方向と直角にして水槽１０」二に配設した
カイトバー１９ａと、このガイドバー１９ａにその長手
方向にスライド可能に取り付けた可動体１９ｂと、この
可動体１９ｂに支持部材１．９　ｃを介して取り付けた
型出豆腐押し板１９ｄとからなり、可動体１９ｂは図示
しない駆動装置によってガイドバー１９ａに沿い進退出
来るようになっている。

豆腐切断領域１０ｃには、押込装置１９によりパレット
１６」二から押し出される型出豆腐■１を押出方向に案
内する第１の案内２０が形成されている。第１の案内２
０の前端側には、これより押し出される型出豆腐１１を
短冊状に切断するカッタ２１が配置されており、このカ
ッタ２１は空気圧シリンダ２２によって案内２０の前端
面を直角に横切る方向に往復動されるようになっている
。

空気圧シリンダ２２ば、第３図に示すように豆腐切断領
域１０ｃの水槽１０外に設置されるもので、水槽１０を
水密に貫通ずるピストンロッド２２　ａの先端にはカッ
タ２１の下端部がピストンロット２２ａの長手方向に傾
動可能に枢着されている。

そして、第５図に示ずようにカッタ２１が太線で示す前
端部に達した時、ストシバ２３に衝合して矢印入方向へ
傾倒し、またカッタ２１が２点鎖線で示す後退端に達し
た時、ストッパ２４に衝合して矢印Ｂ方向へ傾倒し、こ
れによりカッタ２１の往復動作で案内２０の前端から押
し出される型出豆腐１１を順次短冊状に切断するように
なっている。

第１の案内２０の前端部には、短冊状に切断された豆腐
１１ａを分離して水平に持ち上げる昇降台２５が配置さ
れている。この昇降台２５は水槽ＩＯの下面に設置した
空気圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａに固定され
、空気圧シリンダ２６の進退動作で案内２０のレヘルか
ら短冊状豆腐１１ａの厚さ寸法より僅かに小さい距離だ
け昇降されるようになっている。

２７は短冊状に切断された豆腐１１ａを一子分の豆腐１
１ｂに切断し、バック配列間隔を分離する切断分離機構
で、その詳細な構成を第１図及び第２図について説明す
る。

切断分離機構２７は、昇降勺２５により上昇されてくる
短冊状豆腐１１ａを複数等分、例えば５等分に切断する
カッタ２Ｂ、〜２８４と、このカッタカッタ２Ｂ、〜２
８４により切断された一Ｔ分の各豆腐１１ｂを両側から
挟持する豆腐把持機構２９．〜２９．とを備え、これら
豆腐把持機構２９、〜２９．は支持ブロック２９、〜２
９．ａはと、この支持ブロック２９１８〜２９．ｌＩ上
に設置した豆腐把持用の空気圧シリンダ２９０．〜２９
．ｂと、この空気圧シリンダ２９１．〜２９３．により
動作される可動挟持部材２９１Ｃ〜２９．ｃど、この可
動挟持部材２９１ｃ〜２９．ｃに対向して支持ブロック
２９１ａ〜２９．ａの反対側に固着した固定挟持部組２
９１ｄ〜２９５ｄ（固定挟持部材２９□ｄ〜２９９．は
図示されていないが、固定挟持部材２９．、と同様は配
置関係になっている）とから構成されている。

また、カッタ２８．〜２８４は各豆腐把持機構２９、〜
２９．の間にそれぞれ配置されるもので、豆腐把持１ｆ
ＪＨ９□〜２９５の支持ブロック２９２ａ〜２９．ａに
ガイド部材３０．〜３０４により上下動可能に支持され
、さらに豆腐把持用空気圧シリンダ２９□ｂ〜２９１．
上に取り付けたカッタ操作０ 用空気圧シリンダ３１１〜３１４によって」二下方向に
動作できるようになっている。

このようにした豆腐把持機構の内、左端の豆腐把持機構
２９□は、水平にかつ平行に配置した一対のガイドロッ
ド３２．３３に固定され、他の豆腐把持機構２９□〜２
９．の支持ブロック２９□３〜２９．ａはガイドロッド
３２．３３にその長平方向に沿ってスライド可能に支持
されており、そして相隣接する各支持ブロック２９□〜
２９，８間は一定長さの連結ロッド３４１〜３４４によ
って伸縮可能に連結されている。また、右端の支持ブロ
ック２９５８は、後述する昇降枠体３５に取り付けた伸
縮操作用空気圧シリンダ３６のピストンロッド３６ａに
連結されている。空気圧シリンダ３６は豆腐把持機構２
９□〜２９．を互いに接触する短冊豆腐切断状態と、パ
ック１２の配列ビ・７チに相当する状態に伸縮させるも
のである。

前記各豆腐把持機構を支持するガイドロッド３２．３３
の両端は昇降枠体３５の下端に横架固定されており、ま
た、昇降枠体３５は移動架台３７■ から垂下した左右のガ・ｆド部材３８．３８に上下動可
能に支持されている。移動架台３７上には昇降用の空気
圧シリンダ３９が設置され、下方へ突き出したピストン
ロッド３９ａは昇降枠体３５に連結されている。

移動架台３７は水槽ＩＯの縁部上に立設した支持枠４０
の上部に水平に敷設したレール４１上に走行可能に載置
され、図示しないチェーン機構、その他の走行手段によ
り第１図の矢印Ｘ、、Ｘ２方向に走行できるようになっ
ている。

水槽１０の豆腐切断領域において、豆腐昇降台２５の後
段には、第１図および第３図に示すように昇降台２５の
」二昇端レベルに一致する第２の案内４２が配置されて
いる。この第２の案内４２は豆腐切断分離機構２７で切
断分離される豆腐１１ｂをコンベア設置領域］、　Ｏｄ
方向へ案内するもので、その底面には各カッタ２８．〜
２８４の先端部が没入する複数のスリット４３が形成さ
れ、この各スリット４３に対応カンタ２８．〜２８４の
先端部が没入されるまでカッタ２８．〜２８４を？ 下降することにより、短冊状豆ｇｌｌｂを一子分に完全
に切断するようになっている。

第１図および第３図において、４４はコンベア設置領域
１０ｄを水槽１０の長手方向に走行するバック移送コン
ベアで、このコンベア４４上にはパック伊給位置４５に
設置されず図示省略のバック供給装置からパック１２が
１個ずつ供給されるようになっている。また、豆腐切断
領域１０ｃと対向するコンベア設置領域１０ｄ内には、
可動のコンベアガイド４６が配置されており、このコン
ベアガイド４６は、支持部材４７を介してコンベア昇降
用空気圧シリンダ４８のピストンロッド４８ａに連結さ
れている。なお、Ｌは水槽１ｏ内の水面レベルを示す。

次に動作について説明する。

先ず水槽１０内の豆腐型出頭域１０ａにおいて、図示し
ない型箱から水中に取り出された型出豆腐１１はダイブ
レール１フ上にある空のパレット１６内に収容され、間
欠駆動されるチＪ、−ン１３ａ。

１３ｂの走行によりガイドレール１７上を豆腐押３ 速位置へ移送される。バレン）１６が第１の案内２０の
挿入口と対向する豆腐押込位置に達すると、パレット１
６の移動が停止し、押込装置１９が動作を開始する。

押込装置１９が動作すると可動体１９ｂが第１図の矢印
Ｃ方向に移動され、同時に豆腐押し板１９ｄも同一方向
に移動してパレット１６内の型出豆腐１１を第１の案内
２０へ押し込む。これにまり型出豆腐１１の先端部側が
昇降台２５上に達し、その先端面が第２案内４２の垂直
壁４２ａ（第１図参照）に当接する段階になると、可動
体１９ｂの移動が停止する。その後、空気圧シリンダ２
２が前進動作することにより、第５図の２点鎖線に示ず
状態の力・ツタ２１が型出豆ｇｔｔを短冊状に切断する
。そして、カッタ２１が前進端に達した時、ストッパ２
３に係合して第５図の実線に示す状態に反転される。

型出豆腐１１がカッタ２１の往動作で短冊状に切断され
ると、空気圧シリンダ２６が前進動作して昇降台２５を
第２案内４２と一致するレヘルま４ で上昇させる。これに伴い、昇降台２５上の短冊状豆腐
１１ａは、収縮状態におかれている各豆腐把持機構２９
．〜２９．の可動挟持部材２９．ｃ〜２９、ｃと固定挟
持部材２９．〜２９９４間に下方から押し込まれるため
、該短冊状豆腐１．１　ａは各豆腐把持機構２９．〜２
９３間の各カッタ２８□〜２８４により切断される。こ
の時各カッタ２８〜２８４は上昇端に位置しているため
、第６図（ａ）に示すように各カッタ２８１〜２８４の
下端縁は昇降台２５の表面から僅かに離れており、従っ
て短冊状豆腐１１ａは完全に切断されない。なお、カッ
タ２８．〜２８．が第６図（ａ）に示すように、短冊状
豆腐１１．ａの途中まで切り込まれることにより、短冊
状豆腐１１ａが豆腐把持機構２９．〜２９、の配列方向
に移動するのを防止する。

昇降台２５が上昇端に達すると、豆腐把持用空気圧シリ
ンダ２９．、〜２９１．が後退動作し、これにより切断
途中の短冊状豆腐１１ａを可動挟持部材２９．ｃ〜２９
７．と固定挟持部材２９．、〜２９．。

とにより両側から挟持する。そして、移動架台３７が第
１図の矢印Ｘ１方向に移動を開始する。すると、豆腐切
断針ｍｍ構２７も同一方向に移動し、切断途中の短冊状
豆腐１１　ａを昇降台２５から第２案内４２上に移行さ
せる。これにより短冊状豆腐１１．　ａがスリット４３
の真上まで移動されると、移動架台３７の矢印Ｘ１方向
の移動が一旦停止する。その後、空気圧シリンダ３１＋
〜３１４を前進動作させることにより、カッタ２８．〜
２８゜を、その先端縁が対応スリット４３内に差し込ま
れるまで下降させる（第６図（ｂ）参照）。□これによ
り短冊状豆腐１１ａは一子分の豆腐１　］、　ｂに完全
に切断されることになる。−丁分の豆腐に切断された後
は、空気圧シリンダ３１．〜３１．を直ちに後退移動さ
せてカッタ２８１〜２８４を第６図（ａ）に示す位置ま
で上昇させる。その後、再び移動架台３７を矢印Ｘ１方
向へ移動し、−丁分の切断豆ｇｌｌｂを挟持した各豆腐
把持機構２９１〜２９、を第２の案内４２外へ移動する
。しかる後、移動架台３７を停止した状態または矢印Ｘ
１方向へ移動させながら伸縮操作用の空気圧シリンダ３
６を前進動作することにより、連結ロッド３４〜３４４
でいもづる式に連結された豆腐把持機構２９□〜２９．
をガイドロッド３２．３３に沿って第２図の矢印り方向
に移動させる。これにより、各豆腐把持機構２９．〜２
９．で把持された豆腐１１ｂは第３図に示すようにコン
ベア４４で移送されるパック１２の移送ピッチに一致す
る間隔に分離されることになる。この時、−丁分に切断
された暮夏１１１ｂは、第７図に示すように対応する可
動挟持部材２９．Ｃ〜２９．Ｃと固定挟持部材２９１ｄ
〜２９５ｄにより両側から挟持されていると共に、伸張
方向に移動される豆腐１１ｂの後面はカッタ２８．〜２
８．によって支持されているため、水中移動時に豆腐１
１ｂの姿勢が変化したり、落下したりすることがない。

第３図に示すように、パック■２の移送ピッチ間隔が広
げられた豆ｇｌ　］、ｂがコンベア４４の真上にくると
、移動架台３７が停止し、次いでコンベア昇降用空気圧
シリンダ４８が後退動作する。

すると、コンベアガイド４６が第１図の矢印Ｅ方７ 向に上昇し、パック１２をコンベア４４ごと同一方向に
上昇させる。そして、各豆腐把持機構２９〜２９５の空
気圧シリンダ２９．ｂ〜２９６．を前進動作さセて豆腐
１１ｂに対する把持を開放すると共に、昇降用空気圧シ
リンダ３９を後退動作させて昇降枠体３８を含む切断分
離機構２７をコンベアガイド４６の上昇動作に合わせて
上昇させる。

これにより開放された各豆腐１１ｂは上昇する対応のパ
ック１２内に自動的に挿入されることになる。この時に
豆腐１１ｂのパック挿入動作は水面に近い水中で行われ
る。

パック１２への豆腐１１ｂの挿入が終了すると、コンベ
ア４４は第３図の矢印Ｆ方向に一定量走行し、空のパッ
ク１２を豆腐切断領域１０ｃに移動させ、次のバック詰
に待機する。

また、切断豆ｍ１．１ｂを開放した各豆腐把持機構２９
□〜２９．ば空気圧シリンダ３６の後退動作で第２図に
示す収縮状態に戻された後、移動架台３７が第１図の矢
印Ｘ２方向に終端まで移動することにより、切断分ｌ＃
機構２７全体を昇降台２８ ５の上方に位置させる。そして、空気圧シリンダ３９を
前進動作させることにより、切断分離機構２７を所定の
位置まで下降させ、次の豆腐切断動作に待機する。

なお、昇降台２５は切断分離機構２７が短冊状豆腐１１
ａを第２案内４２」二に移動した時点で元の位置に下降
しており、これにより押込装置１９が再び矢印Ｃ方向に
所定量移動し、型出豆腐１１を昇降台２５上に押し込む
。そして、豆腐切断用空気圧シリンダ２２を後退動作さ
せることにより、第５図の実線に示す状態にあるカンタ
２１で型出豆ｗｔＪ１１を短冊状に切断し、次の豆腐切
断分離動作に待機する。

以下、同様にして上述した動作を繰り返すことにより、
型出豆腐１１を一子分の豆腐１１ｂに自動的に切断して
自動的にかつ連結してパック詰することができる。

上述のような本実施例にあっては、型出豆腐１１から切
り出された短冊状豆腐１．１　ａを昇降台２５の上昇動
作で下方から収縮状態にある各豆腐把持機構２９．〜２
９５の挟持部材２９１ｃ〜２９５ｃと２９０．〜２９５
４間に押し込むことで一子分の豆腐１１ｂに切断して挟
持し、さらにカッタ２８〜２８４を動作させることで完
全に切断した後、空気圧シリンダ３６により各豆腐把持
機構２９〜２９．を切断豆腐挟持状態のままバック配列
間隔に自動的に伸張分離してコンベア４４上のバンク上
へ移送するから、人手を要することなく安定した姿勢で
正確に切断豆腐１　］、　ｂをバック１２内へ自動挿入
することができ、従来のような豆腐破損の問題を解決し
得るほか、豆腐のパック詰の自動化を容易に実現できる
。因みに、本実施例のパック詰方式によれば、従来方式
の３倍以上パック詰が可能になる。

なお、この発明の豆腐切断装置において、型出豆腐１１
を短冊状に切断する切断装置は、上記実施例のものに限
らず、例えば予め短冊状に切断した豆腐１．１　ａを昇
降台２５上に押し込む方式であってもよい。

また、上記実施例では、−７分への豆腐切断を１　Ｊ ２工程で行う場合について述べたが、短冊状豆腐１１ａ
を昇降台２５で豆腐把持機構へ下方から押し込む時に一
度で切断する方式としてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、−７分に切断した各
豆腐を豆腐把持機構により把持し、そしてバンク配列間
隔に分離した状態でバンク移送コンベア上へ移送し、バ
ックをセットしたコンベアを−に昇させることで各豆腐
把持機構内の切断豆腐バック内に自動挿入できる構成に
したので、人手を要することなく安定した姿勢で正確に
豆腐のパック詰が可能になり、パック詰の自動化も容易
に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の豆腐切断装置を備えた豆腐パック詰
装置の全体を示す断面図、第２図は豆腐切断装置の正面
図、第３図は豆腐バック詰装置の概略を示す平面図、第
４図は第３図における型出６婦搬送部の断面図、第５図
は型出豆腐を短冊状に切断するカッタ機構の説明図、第
６図（ａ）、　（ｂ）は１ ０ 短冊状豆腐を一子分の豆腐に切断する動作説明図、第７
図は切断豆腐の把持１分離状態を示す説明図である。 １０・・・水槽、１１・・・型出豆腐、Ｉｌａ・・・短
冊状豆腐、ｌｌｂ・・・−７分の豆腐、１２・・・バッ
ク、２５・・・昇降台、２６・・・空気圧シリンダ、２
７・・・豆腐切断分離機構、２８．〜２８４・・・カッ
タ、２９１〜２９．・・・豆腐把持機構、２９，６〜２
９５６・・・可動挟持部材、２９１．〜２９５ｄ・・・
固定挾持部材、３１１〜３１４・・・カッタ操作用空気
圧シリンダ、３２．３３・・・ガイドロッド、３５・・
・昇降枠体、３７・・・移動架台、４４・・・バンク移
送コンベア。 才 １ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水槽と、水槽内の水中に昇降可能に設置されていて型出
   豆腐から切り出された短冊状の豆腐を上昇させる昇降台
   と、前記水槽上に前記昇降台と水槽のコンベア設置領域
   間を往復動可能に設置された移動架台と、前記移動架台
   に上下動可能に取り付けた昇降枠体と、前記昇降枠体に
   水平移動可能に支持され前記昇降台により上昇されてく
   る短冊状豆腐を一丁分ずつの豆腐に切断すると共に該切
   断豆腐を側方から別々に挟持する挟持部材を有する複数
   のカッタ付き豆腐挟持機構と、前記各豆腐把持機構を切
   断豆腐が把持された状態で所定の等間隔に分離し伸張す
   る操作手段と、前記水槽のコンベア設置領域に前記各豆
   腐把持機構の分離伸張方向に走行可能に設置されパック
   を一定間隔で搬送するパック移送コンベアと、前記分離
   伸張された各豆腐把持機構が前記パック移送コンベア上
   に位置された時少なくとも前記豆腐把持機構に対応する
   パックを移送コンベアごと上昇させて前記各豆腐把持機
   構に把持された切断豆腐を対応するパック内に挿入する
   コンベア昇降手段とを備えたことを特徴とする豆腐のパ
   ック詰装置。