CN218022337U - 一种成摞手套皮筋单头箍套结构及安装有该结构的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种成摞手套皮筋单头箍套结构及安装有该结构的装置，属于手套生产设备领域，用于成摞手套箍套，其包括机架固定板，所述机架固定板上设置有与其相对水平运动的水平移动底板，水平移动底板上设置有相对水平运动的下撑固定板、下撑移动板，在相互远离之后的下撑固定板与下撑移动板之间的位置处设置有在纵向方向移动的上撑板体；在相互贴近至设定距离的下撑固定板、下撑移动板的上方设置有用于夹持皮筋的皮筋夹持装置，皮筋夹持装置在水平及竖向运动。本申请能够通过执行结构的配合实现皮筋从获取到箍套于成摞手套的全自动执行，降低人工参与的程度，有助于提高手套绑扎的效率和绑扎质量。

Description

一种成摞手套皮筋单头箍套结构及安装有该结构的装置

技术领域

本实用新型属于手套生产设备领域，具体地说，尤其涉及一种成摞手套皮筋单头箍套结构及安装有该结构的装置。

背景技术

针织劳保手套在针织机中生产完成后，一般采用成摞叠放的方式进行转运及包装销售，例如申请人在中国专利公开号为CN111252290A的专利文献中所公开的一种手套自动计数成摞机，其能够实现手套从针织机脱落后的手套数量计数与叠放，进而能够实现手套后续工序的自动化生产，同样能够实现手套自动计数与叠摞的装置还可参见申请人所申请的中国专利公开号为CN215922684U的专利文献。

参见中国专利公开号为CN216688774U所公开的全自动手套翻面机，其包括取料机构、送料机构、翻面机构及集料机构，通过取料机构自动抓取一个待翻面的手套并且能够利用送料机构将待翻面的手套套在翻面机构上，在翻面机构将手套翻面后，通过集料机构将手套取下并收集成一摞。即手套生产过程中所采用的手套翻面机也具有将手套成摞叠放的功能。

上述成摞叠放的手套在包装销售之前还需要通过皮筋对其进行箍套，以避免成摞叠放的手套散开。

对于上述技术问题，参见申请人所提交的中国专利公开号为CN206857063U的专利文献，其公开了一种用于捆绑手套的设备，其虽然能够通过智能控制的方式实现手套捆扎包装的效率、降低人工成本以及保证捆扎后的手套整齐有序，但是在实际使用时，其需要操作员将所有的手套全部依次套入手形片后再采用皮筋将手形片上的手套绑扎到位然后才能够使得设备完成对手形片上数量一致的手套的绑扎工作。其操作过程并不能够实现非人工参与下的连续化、自动化作业，成摞手套的箍套绑扎作业执行效率还需要进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成摞手套皮筋单头箍套结构及安装有该结构的装置，其能够通过执行结构的配合实现皮筋从获取到箍套于成摞手套的全自动执行，降低人工参与的程度，有助于提高手套绑扎的效率和绑扎质量。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型所述的一种成摞手套皮筋单头箍套结构，包括机架固定板，所述机架固定板上设置有与其相对水平运动的水平移动底板，水平移动底板上设置有相对水平运动的下撑固定板、下撑移动板，在相互远离之后的下撑固定板与下撑移动板之间的位置处设置有在纵向方向移动的上撑板体；在相互贴近至设定距离的下撑固定板、下撑移动板的上方设置有用于夹持皮筋的皮筋夹持装置，皮筋夹持装置在水平及竖向运动。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述水平移动底板上分别设置有下撑驱动气缸、上撑纵向驱动气缸，所述下撑驱动气缸朝向夹爪气缸的一侧固定设置有下撑固定板，在下撑驱动气缸的伸出端连接有与下撑固定板配合的下撑移动板；所述上撑纵向驱动气缸的伸出端连接有上撑驱动气缸，所述上撑驱动气缸的伸出端连接有两侧带有撑板的上撑板体，所述下撑移动板远离下撑固定板至设定距离时，所述上撑板体位于下撑移动板、下撑固定板之间；在下撑移动板靠近下撑固定板至设定距离时，下撑移动板、下撑固定板的上方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸在夹爪纵向驱动气缸的作用下纵向移动，所述夹爪纵向驱动气缸在夹爪总驱动气缸的作用下水平移动。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述机架固定板上平行设置有底板水平滑轨，所述底板水平滑轨上滑动连接有底板水平滑块，所述底板水平滑块连接于所述水平移动底板的底端，所述水平移动底板通过底板架体与所述下撑驱动气缸连接；所述水平移动底板在底板平移气缸的驱动下通过底板水平滑块沿底板水平滑轨运动。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述夹爪气缸位于夹爪水平驱动气缸的伸缩端，所述夹爪水平驱动气缸位于所述夹爪纵向驱动气缸的伸缩端；所述夹爪纵向驱动气缸连接于夹爪平移滑块上，夹爪平移滑块在夹爪总驱动气缸的驱动下沿夹爪平移滑轨滑动。

一种安装有上述成摞手套皮筋单头箍套结构的装置，包括机架，所述机架上还设置有机架隔板，所述机架隔板上安装有被输送带驱动电机驱动的输送带，所述输送带与箍套平台衔接，所述箍套平台在远离输送带的方向上设置有出料口，所述成摞手套皮筋单头箍套结构位于所述箍套平台的一侧或两侧，且通过机架固定板与所述机架连接，所述机架固定板位于所述机架隔板的下方且与机架隔板平行设置；所述输送带的上方设置有推板，所述推板在推板平移气缸的驱动下相对于输送带、箍套平台运动。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述推板平移气缸连接于所述机架上，所述推板平移气缸的伸缩端连接有推板纵向驱动气缸，推板纵向驱动气缸的伸缩端连接有推板。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述推板平移气缸的伸缩端固定有纵向气缸固定板，所述纵向气缸固定板的两端滑动连接有平移导向杆，平移导向杆的两端连接于所述机架上。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述箍套平台在朝向成摞手套皮筋单头箍套结构的一侧设置有相对于箍套平台伸缩的箍套托板。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述箍套托板位于托板驱动气缸的伸缩端，所述托板驱动气缸连接于所述箍套平台上。

作为本实用新型优选的技术方案之一，所述箍套平台上还设置有与箍套托板连接的托板导杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对皮筋获取及皮筋箍套结构的改进，实现了成摞叠放手套的连续箍套捆扎，降低箍套捆扎过程中人工参与的程度，提高机械自动化作业水平。

附图说明

图1是本实用新型中成摞手套皮筋单头捆扎结构的示意图。

图2是本实用新型中所述装置的整体结构示意图（含震动筛分盘）。

图3是本实用新型中所述装置的整体结构示意图（去除震动筛分盘）。

图4是展示箍套平台中箍套托板驱动结构的示意图。

图5是本实用新型中下撑驱动气缸及下撑移动板、下撑固定板的位置及结构示意图。

图6是本实用新型中上撑板体及上撑驱动气缸的结构示意图。

图中：1、夹爪总驱动气缸；2、夹爪平移滑轨；3、夹爪平移滑块；4、夹爪纵向驱动气缸；5、夹爪水平驱动气缸；6、夹爪气缸；7、上撑板体；8、上撑驱动气缸；9、下撑移动板；10、上撑纵向驱动气缸；11、水平移动底板；12、底板水平滑轨；13、底板水平滑块；14、底板架体；15、下撑驱动气缸；16、下撑固定板；17、底板平移气缸；18、机架固定板；19、机架；20、出料口；21、箍套平台；22、夹爪平移固定顶板；23、推板气缸固定板；24、推板平移气缸；25、平移导向杆；26、推板纵向驱动气缸；27、纵向气缸固定板；28、推板；29、输送带；30、输送带驱动电机；31、震动筛分盘；32、箍套托板；33、托板驱动气缸；34、托板导杆；35、机架隔板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。在进行详细说明的段落中所涉及到的方位名词，仅为方便本领域的技术人员依照附图所展示的视觉方位理解本申请所记载的技术方案。除另有明确的规定和限定外，术语“设置”“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种成摞手套皮筋单头箍套结构，包括用于从震动筛分盘出料口获取皮筋的皮筋夹持装置，皮筋夹持装置通过水平及竖向的运动状态下将所夹持的皮筋吊放于指定位置处，还包括能够在彼此贴近至设定距离状态下能够插入至吊放皮筋内部的下撑固定板16、下撑移动板9，所述下撑固定板16、下撑移动板9在插入至吊放皮筋内部后相互远离，并且在相互至设定距离后能够撑开皮筋成长条状矩形；还包括能够水平插入至上述长条状矩形皮筋内部的上撑板体7，上撑板体7还能够在竖向方向运动并将长条状矩形结构的皮筋撑开成长宽差异不大的矩形结构，以满足成摞叠放的手套开口端的箍套捆扎。所述下撑固定板16可为固定板体或移动板体，所述下撑移动板9可在水平直线驱动装置的驱动下相对下撑固定板16远离或靠近，所述上撑板体7初始状态下与所述下撑固定板16、下撑移动板9处于相同的水平高度，且所述上撑板体7在水平直线驱动装置的驱动下于垂直于下撑移动板9移动方向的路径上靠近或远离皮筋夹持装置。所述水平直线驱动装置包括气缸、直线电机、滑轨与滑块配合的滑动结构、丝杆螺母副与导杆配合的结构、齿轮齿条的配合结构。

实施例2

参见图1、图5、图6，一种成摞手套皮筋单头箍套结构，包括固定于机架19上的机架固定板18，所述机架固定板18为矩形板体且相对于水平面水平设置。所述机架固定板18上安装有两条平行的底板水平滑轨12，所述底板水平滑轨12上滑动连接有底板水平滑块13，所述底板水平滑块13固定于水平移动底板11的底端；所述水平移动底板11与机架固定板18平行设置，在水平移动底板11的顶端固定连接有底板架体14，底板架体14的顶端连接有下撑驱动气缸15，下撑驱动气缸15上连接有与下撑驱动气缸15位置相对固定的下撑固定板16，下撑驱动气缸15的伸缩端连接有下撑移动板9，下撑移动板9能够在下撑驱动气缸15动作时与下撑固定板16相对运动。

初始状态下，下撑驱动气缸15的伸缩端缩回，下撑移动板9、下撑固定板16相互靠近至设定的最小距离，该最小距离能够满足下撑移动板9、下撑固定板16插入至被夹爪气缸6从震动筛分盘31处获取的皮筋圈体中。当下撑移动板9、下撑固定板16在下撑驱动气缸15动作时相互远离，并在达到远离的最远设定距离后停止，此时下撑移动板9与下撑固定板16能够将皮筋撑开成长条状的矩形结构。

所述水平移动底板11上还设置有与水平移动底板11垂直设置的上撑纵向驱动气缸10，上撑纵向驱动气缸10的伸缩端连接有上撑驱动气缸8，上撑驱动气缸8水平设置，上撑驱动气缸8的伸缩端连接有水平设置的上撑板体7，所述上撑板体7的两端具有与下撑固定板16、下撑移动板9平行设置的撑板，使得上撑板体7构成U型结构的板体。

所述上撑板体7在初始状态下与所述下撑固定板16、下撑移动板9位于同一水平面上。当下撑移动板9、下撑固定板16在下撑驱动气缸15动作时相互远离并将皮筋撑开成长条状的矩形结构时，所述上撑板体7在上撑驱动气缸8的作用下伸入至长条状矩形结构的皮筋中。在上撑驱动气缸8动作至设定距离后，所述上撑纵向驱动气缸10开始动作，使得上撑驱动气缸8、上撑板体7在垂直方向上移动。此时，上撑板体7与下撑固定板16、下撑移动板9共同配合将原本长条状矩形结构的皮筋撑开成长、宽相差不大的矩形结构皮筋，以方便成摞手套入口端部的箍套捆扎。

所述水平移动底板11是在底板平移气缸17的作用下通过底板水平滑块13沿着底板水平滑轨12运动的。所述底板平移气缸17固定于所述机架19上。所述底板平移气缸17能够使得设置于水平移动底板11上的结构，包括下撑驱动气缸15、上撑纵向驱动气缸10，水平运动，进而实现下撑固定板16、下撑移动板9相对于被夹爪气缸6所抓取的皮筋运动。

所述下撑移动板9、下撑固定板16在彼此相互靠近的初始状态下，位于二者上方的位置处设置有夹爪气缸6会在夹爪总驱动气缸1的作用下往返于该位置点与震动筛分盘31的出料口之间。具体地说，所述夹爪气缸6固定于夹爪水平移动气缸5的伸缩端，能够在夹爪水平移动气缸5的动作下于水平方向微调。所述夹爪水平移动气缸5位于夹爪纵向驱动气缸4的伸缩端，夹爪纵向驱动气缸4能够驱动夹爪水平移动气缸5及夹爪气缸6在垂直于水平面的方向运动。所述夹爪纵向驱动气缸4通过夹爪平移滑块3滑动连接于夹爪平移滑轨2上，夹爪平移滑块3连接于所述夹爪总驱动气缸1的伸缩端。

实施例3

参见图2至图4，一种安装有成摞手套皮筋单头箍套结构的装置，该装置首先包括位于水平面的机架19，所述机架19上安装有机架固定板18，所述机架固定板18的上方安装有与机架固定板18平行设置的机架隔板35，所述机架隔板35上安装有被输送带驱动电机30驱动的输送带29，输送带29能够与上述具有手套成摞叠放功能的装置配合，将已经成摞叠放的手套输送至待皮筋箍套捆扎的工位处。所述输送带29的输送方向上衔接有箍套平台21，箍套平台21在远离输送带39的一侧设置有由斜板构成的出料口20。所述成摞手套皮筋单头箍套结构位于箍套平台21的一侧，上述结构中的夹爪总驱动气缸1、夹爪平移滑轨2通过连接件安装于机架19的夹爪平移固定顶板22上，所述下撑驱动气缸15、下撑固定板16、上撑板体7、上撑驱动气缸8及下撑移动板9穿过机架隔板35后位于机架隔板35的上方。所述输送带29的上方设置有推板28，推板28的底端与输送带29的顶部输送面之间留有小于单个手套厚度的间隙。所述推板28连接于推板纵向驱动气缸26的伸缩端，纵向驱动气缸26固定于T型板体构成的纵向气缸固定板27上，纵向气缸固定板27的主体部分与推板平移气缸24的伸缩端连接，纵向气缸固定板27的两侧设置有滑套，并通过滑套滑动连接于两侧的平移导向杆25上。所述平移导向杆25的两端固定于对应位置处的机架19上且平移导向杆25相对于水平面水平设置。所述推板平移气缸24通过固定件连接于机架19的推板气缸固定板23上。

在上述实施例的基础上，本实用新型继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本实用新型中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本实用新型的技术方案并且予以重现。

参见图1至图4，所述震动筛分盘31为现有市面销售的能够在震动电机的驱动下通过震动使得皮筋沿着筛分轨道运动依次运动至筛分出料口处的结构，当皮筋沿着筛分轨道运动至出料口处时，在夹爪水平驱动气缸5、夹爪纵向驱动气缸4、夹爪总驱动气缸1的作用下，夹爪气缸6靠近震动筛分盘31的出料口并且夹爪气缸6上的夹爪在自身气动组件的作用下夹紧皮筋。

当夹爪气缸6夹紧皮筋后，夹爪总驱动气缸1、夹爪纵向驱动气缸4、夹爪水平驱动气缸5复位，使得夹爪气缸6及其所夹紧的皮筋复位至夹爪气缸6的初始位置。

此时，所述底板平移气缸17动作，其伸缩端带动与之连接的水平移动底板11通过底板水平滑块13在底板水平滑轨12上滑动并向夹爪气缸6所在方向靠近，从而使得位于水平移动底板11上的下撑驱动气缸15、下撑移动板9、下撑固定板16、上撑驱动气缸8、上撑板体7一同向夹爪气缸6所处方向靠近，待下撑固定板16、下撑移动板9进入到被夹爪气缸6夹紧的皮筋内部时停止。

当下撑固定板16、下撑移动板9进入到被夹爪气缸6夹紧的皮筋内部时，夹爪气缸6松开被夹紧的皮筋顶部，下撑移动板9在下撑驱动气缸15的作用下相对于下撑固定板16移动，下撑固定板16与下撑移动板9之间的距离增大，皮筋随即被撑开成长条状矩形结构。待下撑移动板9与下撑固定板16到达下撑驱动气缸15设定的伸出端伸出距离后，下撑驱动气缸15停止动作。

此时，所述上撑驱动气缸8动作，带动伸缩端连接的U型板体结构的上撑板体7向被撑开成长条状矩形的皮筋内部运动，至上撑板体7两侧的撑板完全进入到长条状矩形结构的皮筋内停止。

随即所述上撑纵向驱动气缸10开始工作，带动上撑板体7在竖向方向（也就是垂直于水平面的方向上）移动，使得原本被下撑移动板9、下撑固定板16撑开成长条状矩形结构的皮筋在上撑板体7的作用下构成长、宽差距较小的矩形框体，以满足成摞手套的开口端能够进入到上述皮筋撑开的矩形框体内。

参见图2至图4，成摞叠放的手套放置于输送带29上，输送带29在输送带驱动电机30的驱动下将成摞叠放的手套向箍套平台21所在方向输送，待成摞叠放的手套输送至输送带29与箍套平台21衔接的位置处时（即成摞叠放的手套越过推板28在输送带29的投影位置处时），推板28在推板纵向驱动气缸26的作用下向下运动至设定位置，此时推板28的底端与输送带29的顶部输送面之间留有小于一个手套厚度的距离。所述推板28及其所连接的推板纵向驱动气缸26在推板平移气缸24的作用下水平运动，将位于输送带29与箍套平台21衔接位置处的成摞叠放的手套推动至箍套平台21上。

在将成摞叠放的手套推动至箍套平台21后，手套开口端位于箍套平台21朝向夹爪所在位置的一侧且越过箍套平台21的边沿后伸出。为了对伸出箍套平台21的手套开口端进行支撑，在箍套平台21上设置有箍套托板32，所述箍套托板32为梯形结构板体，其在远离箍套平台21的一端尺寸小于位于箍套平台21内部的尺寸。所述箍套托板32被位于箍套平台21内部的托板驱动气缸33驱动以沿着托板导杆34相对于箍套平台21伸出或缩回。

当推板28将成摞叠放的手套推动至箍套平台21后，底板平移气缸17继续动作，使得被上撑板体7、下撑移动板9、下撑固定板16共同撑开成长、宽差距较小矩形框体的皮筋套入至成摞叠放的手套开口端处，上撑板体7在上撑纵向驱动气缸10的作用下向下运动并复位，复位后的上撑板体7在上撑驱动气缸8的作用下回复至初始位置。所述下撑移动板9在下撑驱动气缸15的作用下回复一定距离并且与成摞叠放的手套接触压紧后暂停运动，底板平移气缸17带动整体结构向远离箍套平台21的方向运动，直至下撑移动板9、下撑固定板16与成摞叠放的手套脱离接触时停止，此时下撑移动板9在下撑驱动气缸15的作用下继续向靠近下撑固定板16所在位置移动，直至运动至初始设定距离时停止。上述下撑移动板9的复位过程中，所述底板平移气缸17继续带动整体结构向远离箍套平台21的方向运动直至复位。

位于箍套平台21及箍套托板32上的成摞叠放的手套被皮筋箍套捆扎后，箍套托板32在托板驱动气缸33的驱动下复位至箍套平台21内，皮筋则被留置于成套叠放的手套开口端处。此时，推板28继续在推板平移气缸24的作用下向远离输送带29的方向运动，直至将成摞叠放的手套推送至出料口20处的斜板处停止。成摞叠放的手套在斜板处滑落至收集箱体中暂存，箍套托板32在托板驱动气缸33的作用下复位。

推板28在推板纵向驱动气缸26的作用下复位至初始高度位置处，且在推板平移气缸24的作用下复位至输送带29上方的初始位置，等待下一摞的成摞叠放的手套送入。待下一摞成摞叠放的手套送入后，所述夹爪气缸6继续在其驱动机构的作用下向震动筛分盘31的出料口方向移动，以重复上述段落中的皮筋箍套捆扎过程。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种成摞手套皮筋单头箍套结构，包括机架固定板（18），其特征在于：所述机架固定板（18）上设置有与其相对水平运动的水平移动底板（11），水平移动底板（11）上设置有相对水平运动的下撑固定板（16）、下撑移动板（9），在相互远离之后的下撑固定板（16）与下撑移动板（9）之间的位置处设置有在纵向方向移动的上撑板体（7）；在相互贴近至设定距离的下撑固定板（16）、下撑移动板（9）的上方设置有用于夹持皮筋的皮筋夹持装置，皮筋夹持装置在水平及竖向运动。

2.根据权利要求1所述的一种成摞手套皮筋单头箍套结构，其特征在于：所述水平移动底板（11）上分别设置有下撑驱动气缸（15）、上撑纵向驱动气缸（10），所述皮筋夹持装置为夹爪气缸（6）；所述下撑驱动气缸（15）朝向夹爪气缸（6）的一侧固定设置有下撑固定板（16），在下撑驱动气缸（15）的伸出端连接有与下撑固定板（16）配合的下撑移动板（9）；所述上撑纵向驱动气缸（10）的伸出端连接有上撑驱动气缸（8），所述上撑驱动气缸（8）的伸出端连接有两侧带有撑板的上撑板体（7），所述下撑移动板（9）远离下撑固定板（16）至设定距离时，所述上撑板体（7）位于下撑移动板（9）、下撑固定板（16）之间；在下撑移动板（9）靠近下撑固定板（16）至设定距离时，下撑移动板（9）、下撑固定板（16）的上方设置有夹爪气缸（6），所述夹爪气缸（6）在夹爪纵向驱动气缸（4）的作用下纵向移动，所述夹爪纵向驱动气缸（4）在夹爪总驱动气缸（1）的作用下水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种成摞手套皮筋单头箍套结构，其特征在于：所述机架固定板（18）上平行设置有底板水平滑轨（12），所述底板水平滑轨（12）上滑动连接有底板水平滑块（13），所述底板水平滑块（13）连接于所述水平移动底板（11）的底端，所述水平移动底板（11）通过底板架体（14）与所述下撑驱动气缸（15）连接；所述水平移动底板（11）在底板平移气缸（17）的驱动下通过底板水平滑块（13）沿底板水平滑轨（12）运动。

4.根据权利要求2所述的一种成摞手套皮筋单头箍套结构，其特征在于：所述夹爪气缸（6）位于夹爪水平驱动气缸（5）的伸缩端，所述夹爪水平驱动气缸（5）位于所述夹爪纵向驱动气缸（4）的伸缩端；所述夹爪纵向驱动气缸（4）连接于夹爪平移滑块（3）上，夹爪平移滑块（3）在夹爪总驱动气缸（1）的驱动下沿夹爪平移滑轨（2）滑动。

5.一种安装有权利要求2至权利要求4中任意一项所述的成摞手套皮筋单头箍套结构的装置，包括机架（19），所述机架（19）上还设置有机架隔板（35），所述机架隔板（35）上安装有被输送带驱动电机（30）驱动的输送带（29），所述输送带（29）与箍套平台（21）衔接，所述箍套平台（21）在远离输送带（29）的方向上设置有出料口（20），其特征在于：所述成摞手套皮筋单头箍套结构位于所述箍套平台（21）的一侧或两侧，且通过机架固定板（18）与所述机架（19）连接，所述机架固定板（18）位于所述机架隔板（35）的下方且与机架隔板（35）平行设置；所述输送带（29）的上方设置有推板（28），所述推板（28）在推板平移气缸（24）的驱动下相对于输送带（29）、箍套平台（21）运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述推板平移气缸（24）连接于所述机架（19）上，所述推板平移气缸（24）的伸缩端连接有推板纵向驱动气缸（26），推板纵向驱动气缸（26）的伸缩端连接有推板（28）。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述推板平移气缸（24）的伸缩端固定有纵向气缸固定板（27），所述纵向气缸固定板（27）的两端滑动连接有平移导向杆（25），平移导向杆（25）的两端连接于所述机架（19）上。

8.根据权利要求5至7中任意一项权利要求所述的装置，其特征在于：所述箍套平台（21）在朝向成摞手套皮筋单头箍套结构的一侧设置有相对于箍套平台（21）伸缩的箍套托板（32）。

9.根据权利要求8所述的一种安装有所述成摞手套皮筋单头箍套结构的装置，其特征在于：所述箍套托板（32）位于托板驱动气缸（33）的伸缩端，所述托板驱动气缸（33）连接于所述箍套平台（21）上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述箍套平台（21）上还设置有与箍套托板（32）连接的托板导杆（34）。

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